CN115583041A - 一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法，涉及飞机结构件生产加工技术领域。本发明包括工作轴筒和传动主轴，工作轴筒表面安装有夹持组、滚压组和擀压组，工作轴筒与传动主轴相互反向旋转。本发明通过在工作轴筒表面设置夹持组、滚压组和擀压组，利用其公转效果对异形复杂曲面填充胶料后的蒙皮依次进行挤压粘连、压紧压实和余料擀排的过程，对应的能够使异形曲面的不同曲率位置都得到完全胶接，并将多余胶料排出并收集，避免对工作环境造成污染；其中，通过设置限位套和若干压杆，利用压杆与限位套之间构成的多组伸缩杆结构，结合连接簧的牵引力，能够对异形曲面不同位置的蒙皮进行对应压紧和夹持，使蒙皮与骨架紧密贴合。

Description

一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法

技术领域

本发明属于飞机结构件生产加工技术领域，特别是涉及一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法。

背景技术

飞机蒙皮是指飞机表面贴敷的一层外壳，主要对飞机骨架和整体结构进行保护，减小气流对飞机整体的冲击；现有的飞机蒙皮虽然通常为合金材料，但在实际的安装工序中，依然采用胶接和铆接结合的方式进行加固；然而飞机结构间的骨架或外壳并非都是平面面板和规则曲面面板，还存在一些异形曲面构件，在对这些构件进行蒙皮加工时，传统的手动敲击虽然也能将蒙皮与骨架紧密贴合，但效率较低，耗费大量人力物力；另外，在胶接过程中，同样由于异形曲面的缘故，涂抹的胶料往往会因不够均匀导致多余胶料外溢，影响工作环境；对此，我们设计一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形复杂曲面胶接工装及胶接方法，解决现有的异形曲面构件蒙皮手动操作效率低和胶料浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种异形复杂曲面胶接工装，包括工作轴筒、传动主轴、支撑梁和支撑载料台，其中本设备用于对飞机结构中的部分带有异形曲面的部件进行蒙皮胶接贴敷工作，在实际工作过程中，待贴敷骨架和蒙皮均放置于支撑载料台的上方，并利用夹持装置限位固定，其中夹持装置可利用在支撑载料台表面的骨架外缘处安装螺栓代替；且在工作中，工作轴筒和传动主轴均设置于蒙皮上方；所述传动主轴嵌套于工作轴筒的内部，且两者相互旋转；所述工作轴筒周侧面与若干支撑梁旋转卡合，所述支撑载料台周侧面栓接固定有若干支撑柱，且支撑柱上端与支撑梁栓接固定；其中支撑梁和支撑柱用于为工作轴筒和传动主轴提供支撑力；

所述工作轴筒周侧面安装有夹持组、滚压组和擀压组，其中夹持组包括限位套和若干压杆，所述限位套一侧面与工作轴筒栓接固定，限位套表面开设有若干滑槽，所述压杆设置于滑槽的内部，且与滑槽滑动卡合；所述压杆下端旋转卡合有滚压旋柱，滚压旋柱周侧面旋转轴接有滚轮，且滚压旋柱与滚轮共同构成万向轮结构；所述压杆上端焊接有压板，滑槽内表面焊接有限位托板，且压板设置于限位托板的上方；所述压板与限位托板之间焊接有连接簧；结合前述结构，安装在支撑载料台表面的螺栓为骨架和蒙皮提供横向的夹持和支撑，而在工作时，压杆在受到连接簧提供的牵引力后带动万向轮结构对蒙皮提供向下的压力，进而压紧蒙皮与骨架；在工作轴筒旋转时，滚轮在蒙皮表面滚动，结合向下的压力，能够将蒙皮压紧并贴敷于骨架表面；而压杆和带有滑槽的限位套构成若干伸缩杆结构，在经过异形曲面的不同高度位置时，其伸缩长度也有所不同；进而能够适应不同曲率和高度的胶接位置；

所述滚压组包括安装板和若干滚压柱，其中安装板为“L”形板结构，其一侧面与工作轴筒栓接固定；相邻两所述滚压柱之间栓接固定有十字铰链，且若干滚压柱与若干十字铰链共同构成万向节联轴器；其中万向节联轴器结构能够在整体弯曲成不同角度时仍然保持旋转；所述万向节联轴器一端焊接有从动轴，且从动轴与安装板旋转轴接，并延伸至安装板的外部；所述安装板一端滑动插接有限位杆，其中限位杆下端焊接有挡板，且挡板设置于安装板的下方；所述挡板与安装板之间焊接有施压簧；其中施压簧的初始状态为压缩态，在实际工作中，施压簧带动限位杆下压，并使万向节联轴器整体呈现弯曲状态，使滚压柱与蒙皮表面压紧贴合；所述万向节联轴器另一端焊接有连接轴，且连接轴与挡板旋转轴接；所述传动主轴下端焊接有传动齿轮，所述从动轴一端焊接有从动齿轮，且从动齿轮与传动齿轮啮合；在实际工作中，传动主轴在旋转时利用传动齿轮与从动齿轮之间的齿轮啮合结构带动万向节联轴器旋转，进而使每一个滚压柱贴合于蒙皮不同曲面的位置的同时保持旋转；

所述擀压组包括连接板、连接柱和擀压辊，其中连接板一端与连接柱焊接固定成“L”形架结构，且连接板的另一端与工作轴筒栓接固定；所述擀压辊相对两端均旋转轴接有连接轴，且两连接轴分别与连接板和连接柱铰接；所述擀压辊为橡胶棒结构；结合前述结构，同样是在工作轴筒旋转时带动连接板、连接柱和擀压辊同时公转，橡胶棒结构的擀压辊在受到蒙皮表面提供的摩擦力后开始旋转，并在倾斜状态下对蒙皮表面施加一定的压力；旋转过程中能够将多余的胶料挤压擀平并排出至支撑载料台的表面；

所述工作轴筒上端焊接有从动齿盘，传动主轴上端焊接有传动齿盘，且传动齿盘设置于从动齿盘的上方；所述支撑梁上表面栓接固定有驱动电机，驱动电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮，且所述传动齿盘和从动齿盘均与驱动齿轮啮合；驱动电机在启动时能够利用齿轮啮合结构同时带动工作轴筒和传动主轴旋转，且两者的旋转方向相反，进而能够同时带动夹持组、滚压组和擀压组公转以及万向节联轴器的自转，提高万向节联轴器对蒙皮和胶料的擀压效率。

进一步地，所述连接柱下端焊接有刮板，且其下表面与支撑载料台贴合；所述刮板一侧面焊接有导引板，两者构成弧形板结构，且导引板延伸至支撑载料台的外部；所述支撑载料台为圆盘结构，其外缘与刮板和导引板构成的弧形板结构相适应；所述支撑载料台上表面开设有限位环槽，其中刮板下表面焊接有填充环板，且填充环板设置于限位环槽内部，并与限位环槽等高；其中填充环板能够对限位环槽的空隙处进行填充，避免胶料流至限位环槽内部，造成情节困难；结合前述结构，在蒙皮和骨架依次经过夹持组的压紧贴敷和滚压组的进一步压实后，擀压组利用擀压辊将多余胶料擀压聚集并排出至支撑载料台的表面，此时刮板随擀压组公转将支撑载料台表面的胶料刮取至弧形板结构上，并通过导引板排出至支撑载料台的外部；需要补充的是，导引板外部可连接胶料收集装置，能够避免粘合剂的浪费。

一种异形复杂曲面胶接方法，包括以下步骤：

步骤一、将待胶接的工件骨架或模具放置于支撑载料台的上方，并在其上表面涂抹胶料，而后再将待胶接的膜板或蒙皮贴敷于工件骨架上表面，并根据工件骨架的结构特征，调整蒙皮的黏合位置；

步骤二、在步骤一中的操作结束后，胶接工装中的滚轮、滚压柱和擀压辊均与蒙皮上表面接触贴合；此时启动驱动电机工作轴筒和传动主轴同时旋转，且旋转方向相反；其中工作轴筒同时带动夹持组、滚压组和擀压组公转，传动主轴带动万向节联轴器自转；在此过程中，滚轮在滚动过程中将蒙皮与工件骨架压紧，万向节联轴器利用滚压柱进一步压平蒙皮，擀压辊利用其与蒙皮表面的摩擦力带动旋转将蒙皮与工件骨架之间多余的胶料擀压聚集；

步骤三、在夹持组、滚压组和擀压组公转过程中，多余的胶料被擀压聚集后从蒙皮外缘挤出，并流动至支撑载料台的上表面，而后刮板在将其刮取至弧形板结构中，并经导引板流出收集。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在工作轴筒表面设置夹持组、滚压组和擀压组，利用其公转效果对异形复杂曲面填充胶料后的蒙皮依次进行挤压粘连、压紧压实和余料擀排的过程，对应的能够使异形曲面的不同曲率位置都得到完全胶接，并将多余胶料排出并收集，避免对工作环境造成污染；

其中，通过设置限位套和若干压杆，利用压杆与限位套之间构成的多组伸缩杆结构，结合连接簧的牵引力，能够对异形曲面不同位置的蒙皮进行对应压紧和夹持，使蒙皮与骨架紧密贴合；同时，通过将滚压柱与十字铰链构成万向节联轴器结构，在其适应异形曲面不同位置发生弯曲的同时，保持结构整体旋转，提高了滚压效率；另外，通过设置橡胶棒结构的擀压辊，在擀压组整体公转时能够利用其与蒙皮表面之间的摩擦力带动擀压辊旋转，将多余的胶料擀排至外部，并利用刮板刮取收集。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种异形复杂曲面胶接工装的组装结构图；

图2为本发明的一种异形复杂曲面胶接工装的主视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部展示图；

图5为图3中剖面C-C的结构示意图；

图6为图5中D部分的局部展示图；

图7为图5中E部分的局部展示图；

图8为图5中F部分的局部展示图；

图9为图5中G部分的局部展示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作轴筒；2、传动主轴；3、支撑梁；4、支撑载料台；5、支撑柱；6、限位套；7、压杆；8、滑槽；9、滚轮；10、安装板；11、滚压柱；12、十字铰链；13、从动轴；14、连接柱；15、擀压辊；16、连接轴；17、从动齿盘；18、传动齿盘；19、驱动电机；20、驱动齿轮；21、传动齿轮；22、从动齿轮；23、压板；24、限位托板；25、连接簧；26、限位杆；27、挡板；28、刮板；29、导引板；30、限位环槽；31、滚压旋柱；32、连接板；33、施压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图9所示，本发明为一种异形复杂曲面胶接工装，包括工作轴筒1、传动主轴2、支撑梁3和支撑载料台4，其中本设备用于对飞机结构中的部分带有异形曲面的部件进行蒙皮胶接贴敷工作，在实际工作过程中，待贴敷骨架和蒙皮均放置于支撑载料台4的上方，并利用夹持装置限位固定，其中夹持装置可利用在支撑载料台4表面的骨架外缘处安装螺栓代替；且在工作中，工作轴筒1和传动主轴2均设置于蒙皮上方；传动主轴2嵌套于工作轴筒1的内部，且两者相互旋转；工作轴筒1周侧面与若干支撑梁3旋转卡合，支撑载料台4周侧面栓接固定有若干支撑柱5，且支撑柱5上端与支撑梁3栓接固定；其中支撑梁3和支撑柱5用于为工作轴筒1和传动主轴2提供支撑力；

工作轴筒1周侧面安装有夹持组、滚压组和擀压组，其中夹持组包括限位套6和若干压杆7，限位套6一侧面与工作轴筒1栓接固定，限位套6表面开设有若干滑槽8，压杆7设置于滑槽8的内部，且与滑槽8滑动卡合；压杆7下端旋转卡合有滚压旋柱31，滚压旋柱31周侧面旋转轴接有滚轮9，且滚压旋柱31与滚轮9共同构成万向轮结构；压杆7上端焊接有压板23，滑槽8内表面焊接有限位托板24，且压板23设置于限位托板24的上方；压板23与限位托板24之间焊接有连接簧25；结合前述结构，安装在支撑载料台4表面的螺栓为骨架和蒙皮提供横向的夹持和支撑，而在工作时，压杆7在受到连接簧25提供的牵引力后带动万向轮结构对蒙皮提供向下的压力，进而压紧蒙皮与骨架；在工作轴筒1旋转时，滚轮9在蒙皮表面滚动，结合向下的压力，能够将蒙皮压紧并贴附于骨架表面；而压杆7和带有滑槽8的限位套6构成若干伸缩杆结构，在经过异形曲面的不同高度位置时，其伸缩长度也有所不同；进而能够适应不同曲率和高度的胶接位置；

滚压组包括安装板10和若干滚压柱11，其中安装板10为“L”形板结构，其一侧面与工作轴筒1栓接固定；相邻两滚压柱11之间栓接固定有十字铰链12，且若干滚压柱11与若干十字铰链12共同构成万向节联轴器；其中万向节联轴器结构能够在整体弯曲成不同角度时仍然保持旋转；万向节联轴器一端焊接有从动轴13，且从动轴13与安装板10旋转轴接，并延伸至安装板10的外部；安装板10一端滑动插接有限位杆26，其中限位杆26下端焊接有挡板27，且挡板27设置于安装板10的下方；挡板27与安装板10之间焊接有施压簧33；其中施压簧33的初始状态为压缩态，在实际工作中，施压簧33带动限位杆26下压，并使万向节联轴器整体呈现弯曲状态，使滚压柱11与蒙皮表面压紧贴合；万向节联轴器另一端焊接有连接轴16，且连接轴16与挡板27旋转轴接；传动主轴2下端焊接有传动齿轮21，从动轴13一端焊接有从动齿轮22，且从动齿轮22与传动齿轮21啮合；在实际工作中，传动主轴2在旋转时利用传动齿轮21与从动齿轮22之间的齿轮啮合结构带动万向节联轴器旋转，进而使每一个滚压柱11贴合于蒙皮不同曲面的位置的同时保持旋转；

擀压组包括连接板32、连接柱14和擀压辊15，其中连接板32一端与连接柱14焊接固定成“L”形架结构，且连接板32的另一端与工作轴筒1栓接固定；擀压辊15相对两端均旋转轴接有连接轴16，且两连接轴16分别与连接板32和连接柱14铰接；擀压辊15为橡胶棒结构；结合前述结构，同样是在工作轴筒1旋转时带动连接板32、连接柱14和擀压辊15同时公转，橡胶棒结构的擀压辊15在受到蒙皮表面提供的摩擦力后开始旋转，并在倾斜状态下对蒙皮表面施加一定的压力；旋转过程中能够将多余的胶料挤压擀平并排出至支撑载料台4的表面；

工作轴筒1上端焊接有从动齿盘17，传动主轴2上端焊接有传动齿盘18，且传动齿盘18设置于从动齿盘17的上方；支撑梁3上表面栓接固定有驱动电机19，驱动电机19的输出轴一端焊接有驱动齿轮20，且传动齿盘18和从动齿盘17均与驱动齿轮20啮合；驱动电机19在启动时能够利用齿轮啮合结构同时带动工作轴筒1和传动主轴2旋转，且两者的旋转方向相反，进而能够同时带动夹持组、滚压组和擀压组公转以及万向节联轴器的自转，提高万向节联轴器对蒙皮和胶料的擀压效率。

优选地，连接柱14下端焊接有刮板28，且其下表面与支撑载料台4贴合；刮板28一侧面焊接有导引板29，两者构成弧形板结构，且导引板29延伸至支撑载料台4的外部；支撑载料台4为圆盘结构，其外缘与刮板28和导引板29构成的弧形板结构相适应；支撑载料台4上表面开设有限位环槽30，其中刮板28下表面焊接有填充环板，且填充环板设置于限位环槽30内部，并与限位环槽30等高；其中填充环板能够对限位环槽30的空隙处进行填充，避免胶料流至限位环槽30内部，造成情节困难；结合前述结构，在蒙皮和骨架依次经过夹持组的压紧贴敷和滚压组的进一步压实后，擀压组利用擀压辊15将多余胶料擀压聚集并排出至支撑载料台4的表面，此时刮板28随擀压组公转将支撑载料台4表面的胶料刮取至弧形板结构上，并通过导引板29排出至支撑载料台4的外部；需要补充的是，导引板29外部可连接胶料收集装置，能够避免粘合剂的浪费。

一种异形复杂曲面胶接方法，包括以下步骤：

步骤一、将待胶接的工件骨架或模具放置于支撑载料台4的上方，并在其上表面涂抹胶料，而后再将待胶接的膜板或蒙皮贴敷于工件骨架上表面，并根据工件骨架的结构特征，调整蒙皮的黏合位置；

步骤二、在步骤一中的操作结束后，胶接工装中的滚轮9、滚压柱11和擀压辊15均与蒙皮上表面接触贴合；此时启动驱动电机19工作轴筒1和传动主轴2同时旋转，且旋转方向相反；其中工作轴筒1同时带动夹持组、滚压组和擀压组公转，传动主轴2带动万向节联轴器自转；在此过程中，滚轮9在滚动过程中将蒙皮与工件骨架压紧，万向节联轴器利用滚压柱11进一步压平蒙皮，擀压辊15利用其与蒙皮表面的摩擦力带动旋转将蒙皮与工件骨架之间多余的胶料擀压聚集；

步骤三、在夹持组、滚压组和擀压组公转过程中，多余的胶料被擀压聚集后从蒙皮外缘挤出，并流动至支撑载料台4的上表面，而后刮板28在将其刮取至弧形板结构中，并经导引板29流出收集。

需要补充的是，本发明中导引板29外表面可安装胶料的收集装置，如收集盒或回流管道，且当安装回流管道时，应将管道的另一端延伸连接至胶料储料桶，并在管道中段安装抽液泵，从而将收集的胶料泵送回流至储料桶中；由于本发明仅涉及蒙皮胶接这一工序，为了确保蒙皮与骨架之间连接更稳定牢固，在后续步骤中还应对两者进行铆接固定；

作为本发明的一个补充方案，为了能够适应不同规格和尺寸的骨架，本发明中支撑柱5可替换为液压伸缩柱结构，同样的支撑柱5与支撑载料台4之间的连接构件也可对应设置为带有锁紧结构的伸缩件，在实际工作时，不仅便于骨架和蒙皮的放置安装，还能根据实际结构件的规格和尺寸进行调节、压紧和夹持。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种异形复杂曲面胶接工装，包括工作轴筒（1）、传动主轴（2）、支撑梁（3）和支撑载料台（4），其特征在于：所述传动主轴（2）嵌套于工作轴筒（1）的内部，且两者相互旋转；所述工作轴筒（1）周侧面与若干支撑梁（3）旋转卡合，所述支撑载料台（4）周侧面栓接固定有若干支撑柱（5），且支撑柱（5）上端与支撑梁（3）栓接固定；

所述工作轴筒（1）周侧面安装有夹持组、滚压组和擀压组，其中夹持组包括限位套（6）和若干压杆（7），所述限位套（6）一侧面与工作轴筒（1）栓接固定，限位套（6）表面开设有若干滑槽（8），所述压杆（7）设置于滑槽（8）的内部，且与滑槽（8）滑动卡合；所述滚压组包括安装板（10）和若干滚压柱（11），其中安装板（10）为“L”形板结构，其一侧面与工作轴筒（1）栓接固定；相邻两所述滚压柱（11）之间栓接固定有十字铰链（12），且若干滚压柱（11）与若干十字铰链（12）共同构成万向节联轴器；所述万向节联轴器一端焊接有从动轴（13），且从动轴（13）与安装板（10）旋转轴接，并延伸至安装板（10）的外部；所述擀压组包括连接板（32）、连接柱（14）和擀压辊（15），其中连接板（32）一端与连接柱（14）焊接固定成“L”形架结构，且连接板（32）的另一端与工作轴筒（1）栓接固定；所述擀压辊（15）相对两端均旋转轴接有连接轴（16），且两连接轴（16）分别与连接板（32）和连接柱（14）铰接；

所述工作轴筒（1）上端焊接有从动齿盘（17），传动主轴（2）上端焊接有传动齿盘（18），且传动齿盘（18）设置于从动齿盘（17）的上方；所述支撑梁（3）上表面栓接固定有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴一端焊接有驱动齿轮（20），且所述传动齿盘（18）和从动齿盘（17）均与驱动齿轮（20）啮合；

所述传动主轴（2）下端焊接有传动齿轮（21），所述从动轴（13）一端焊接有从动齿轮（22），且从动齿轮（22）与传动齿轮（21）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种异形复杂曲面胶接工装，其特征在于，所述压杆（7）上端焊接有压板（23），滑槽（8）内表面焊接有限位托板（24），且压板（23）设置于限位托板（24）的上方；所述压板（23）与限位托板（24）之间焊接有连接簧（25）。

3.根据权利要求2所述的一种异形复杂曲面胶接工装，其特征在于，所述安装板（10）一端滑动插接有限位杆（26），其中限位杆（26）下端焊接有挡板（27），且挡板（27）设置于安装板（10）的下方；所述挡板（27）与安装板（10）之间焊接有施压簧（33）；所述万向节联轴器另一端焊接有连接轴，且连接轴与挡板（27）旋转轴接。

4.根据权利要求3所述的一种异形复杂曲面胶接工装，其特征在于，所述擀压辊（15）为橡胶棒结构；所述连接柱（14）下端焊接有刮板（28），且其下表面与支撑载料台（4）贴合；所述刮板（28）一侧面焊接有导引板（29），两者构成弧形板结构，且导引板（29）延伸至支撑载料台（4）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种异形复杂曲面胶接工装，其特征在于，所述支撑载料台（4）为圆盘结构，其外缘与刮板（28）和导引板（29）构成的弧形板结构相适应；所述支撑载料台（4）上表面开设有限位环槽（30），其中刮板（28）下表面焊接有填充环板，且填充环板设置于限位环槽（30）内部，并与限位环槽（30）等高。

6.根据权利要求5所述的一种异形复杂曲面胶接工装，其特征在于，所述压杆（7）下端旋转卡合有滚压旋柱（31），滚压旋柱（31）周侧面旋转轴接有滚轮（9），且滚压旋柱（31）与滚轮（9）共同构成万向轮结构。

7.一种异形复杂曲面胶接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将待胶接的工件骨架或模具放置于支撑载料台（4）的上方，并在其上表面涂抹胶料，而后再将待胶接的膜板或蒙皮贴附于工件骨架上表面，并根据工件骨架的结构特征，调整蒙皮的黏合位置；

步骤二、在步骤一中的操作结束后，胶接工装中的滚轮（9）、滚压柱（11）和擀压辊（15）均与蒙皮上表面接触贴合；此时启动驱动电机（19）工作轴筒（1）和传动主轴（2）同时旋转，且旋转方向相反；其中工作轴筒（1）同时带动夹持组、滚压组和擀压组公转，传动主轴（2）带动万向节联轴器自转；在此过程中，滚轮（9）在滚动过程中将蒙皮与工件骨架压紧，万向节联轴器利用滚压柱（11）进一步压平蒙皮，擀压辊（15）利用其与蒙皮表面的摩擦力带动旋转将蒙皮与工件骨架之间多余的胶料擀压聚集；

步骤三、在夹持组、滚压组和擀压组公转过程中，多余的胶料被擀压聚集后从蒙皮外缘挤出，并流动至支撑载料台（4）的上表面，而后刮板（28）在将其刮取至弧形板结构中，并经导引板（29）流出收集。

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