CN115570448A - 一种角钢生产用除毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角钢生产用除毛刺装置，属于角钢打磨技术领域，包括底板，所述的底板上固定安装固定打磨架，所述的固定打磨架上设置有上料组件，所述的上料组件上设置有运输顶块用于运输角钢，所述的上料组件上设置有切割器用于切割角钢；所述的底板上滑动安装移动打磨架、移动送料架，所述的移动送料架上设置有送料组件，所述的送料组件上设置有夹持底座用于夹持、搬运角钢；所述的移动打磨架和固定打磨架上分别设置有下料组件，用于收集角钢。本发明通过两次去毛刺步骤使得去毛刺质量提高，打磨完成后自动收集，免去工作人员一一拾取，提高工作效率。

Description

一种角钢生产用除毛刺装置

技术领域

本发明涉及角钢打磨技术领域，特别涉及一种角钢生产用除毛刺装置。

背景技术

角钢成型产出后都是统一规格且长度较长的，在日常生产活动中通常需要再次对其切割，以达到需求的长度，切断后的角钢断口会留下一定宽度和厚度的毛刺也叫飞边。当角钢断口存在毛刺时会导致人员在拿取、搬运时有被划伤的风险，另一方面断口处的毛刺会影响角钢的焊接效果，导致焊接不牢固。因此角钢断口处的毛刺是必须去除的，现有的去毛刺大部分还是人工手持打磨工具进行打磨，不仅效率低，还会因为工作人员技术问题导致存在打磨过度或是打磨不足的情况。

现有技术中公告号为CN211760372U的实用新型专利公开了一种角钢飞边打磨装置，包括底座、打磨机构、进给机构和调整机构，打磨机构设有砂轮箱体，凹形砂轮、凸形砂轮上下对应设置在砂轮箱体内，凹形砂轮、凸形砂轮分别由凹形砂轮电机、凸形砂轮电机带动，凹形砂轮外径从两端到中间递减，凸形砂轮外径从两端到中间递增，凹形砂轮、凸形砂轮之间的间隙与角钢产品件的截面匹配，其优点在于：解决了批量角钢飞边去除作业中劳动强度大；可根据不同角钢规格更换相应的砂轮，以适应不同截面规格的角钢飞边打磨。但其缺点在于该装置是将切割后的角钢段进行去飞边，也就是将一整段角钢先切断然后再一段又一段进行处理，在这个过程中还需要人工拿取、搬运，会存在毛刺划伤工作人员的情况；在处理完毛刺后，还需要人员再次将处理完成的角钢段一一拾取进行堆砌打包，效率低下，最后一点在于该装置通过砂轮对角钢进行打磨，会出现本来与端面平行的毛刺会被磨到与端面垂直的情况，此时砂轮刚好打磨不到，使得角钢去毛刺质量降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：将分段好的角钢一一打磨时需要搬运，搬运过程中未去毛刺的角钢段容易划伤工作人员；打磨完成的角钢需要工作人员一一拾取再进行收集堆砌；传统装置去毛刺质量低、效率低。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种角钢生产用除毛刺装置，包括底板，所述的底板上固定安装固定打磨架，所述的固定打磨架上设置有上料组件，所述的上料组件上设置有运输顶块用于运输角钢，所述的上料组件上设置有切割器用于切割角钢；所述的底板上滑动安装移动打磨架、移动送料架，所述的移动送料架上设置有送料组件，所述的送料组件上设置有夹持底座用于夹持、搬运角钢；所述的移动打磨架和固定打磨架上分别设置有下料组件，用于收集角钢。

优选的，所述的底板上转动安装丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ，所述的移动送料架与丝杠Ⅱ螺纹连接、移动打磨架与丝杠Ⅰ螺纹连接，所述的底板上固定安装调节距离电机，所述的调节距离电机与丝杠Ⅱ固定连接，所述的丝杠Ⅱ与丝杠Ⅰ通过皮带Ⅱ连接，丝杠Ⅱ的螺距为丝杠Ⅰ的一半，所述的固定打磨架与移动打磨架上分别固定安装正转电机、反转电机，所述的固定打磨架与移动打磨架上分别转动安装正转钢丝刷辊、反转钢丝刷辊，所述的正转电机与正转钢丝刷辊通过皮带连接，所述的反转电机与反转钢丝刷辊通过皮带连接。

优选的，所述的移动送料架上固定连接主电机，主电机的输出轴上固定连接滑槽轴，所述的移动送料架上滑动连接中空运送轨道，中空运送轨道靠近固定打磨架的一侧固定连接拨动杆，所述的中空运送轨道上固定连接滑槽盒、滑杆，所述的中空运送轨道上转动连接六边轴、旋转连杆，所述的六边轴与滑槽轴滑动连接，所述的中空运送轨道上滑动连接运送板，运送板上滑动连接运送轴，运送轴一端固定连接滑球，所述的运送板上分别固定连接弹簧Ⅱ、弹簧Ⅰ，所述的运送板上转动连接摆动连杆，所述的旋转连杆与摆动连杆转动连接，所述的运送轴一端固定连接夹持底座，所述的夹持底座固定连接感应器，所述的夹持底座上滑动连接电磁吸附块。

优选的，所述的滑槽轴上设置有上端滑槽、下端滑槽、上升滑槽、下降滑槽，所述上端滑槽两端分别与上升滑槽、下降滑槽连通，所述的下端滑槽两端分别与上升滑槽、下降滑槽连通，所述的滑杆分别与上端滑槽、下端滑槽、上升滑槽、下降滑槽间歇配合。

优选的，所述的滑槽盒上设置有短滑槽、翻转滑槽、长滑槽，所述的翻转滑槽两端分别与短滑槽、长滑槽连通，所述的滑球分别与短滑槽、翻转滑槽、长滑槽间歇配合，所述的短滑槽设置在滑槽盒上靠近移动送料架的一端，所述的长滑槽设置在滑槽盒上远离移动送料架的一端。

优选的，所述的底板上转动连接转动轴，转动轴一端固定连接齿轮Ⅰ，所述的底板上滑动连接张紧轴，张紧轴上固定连接张紧弹簧，张紧弹簧另一端固定连接在底板上，所述的张紧轴上转动连接张紧轮，所述的转动轴、张紧轮、主电机的输出轴通过皮带Ⅲ连接。

优选的，所述的底板上固定连接连杆支架，连杆支架上转动连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端固定连接齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，连杆Ⅱ上转动连接连杆Ⅰ，所述的固定打磨架上固定连接运送槽，运送槽上活动连接运输顶块，所述的运输顶块与连杆Ⅰ转动连接，且在连接处设置有扭簧，所述的运输顶块上远离固定打磨架的一侧固定连接滑动条，所述的运送槽上远离固定打磨架的一侧固定连接固定轨道条，固定轨道条上滑动连接滑动轨道条，所述的滑动条分别与固定轨道条、滑动轨道条间歇配合，所述的固定打磨架上固定连接固定滑轨，固定滑轨上滑动连接切割器座，切割器座上设置有切割器，所述的固定滑轨上固定连接弹簧Ⅳ，弹簧Ⅳ另一端与切割器座固定连接。

优选的，所述的下料组件上设置有收集支架，其中一组下料组件的收集支架与固定打磨架固定连接，另一组下料组件的收集支架与固定打磨架固定连接，所述的收集支架上固定连接固定板、弹簧Ⅲ，收集支架转动连接转动板，所述的固定板与转动板上分别转动连接封口挡板，所述的弹簧Ⅲ上固定连接收集支撑块。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明所述的一种角钢生产用除毛刺装置，通过设置送料组件，使得一整段角钢在切割后直接进行打磨，免去人员再次搬运容易被划伤的情况；（2）本发明所述的一种角钢生产用除毛刺装置，通过设置下料组件使得角钢打磨完成后自动被一一收集、堆砌，无需人员一直守着挨个拾取；（3）本发明所述的一种角钢生产用除毛刺装置，通过设置正、反转钢丝刷辊使得角钢内外边缘皆被打磨一遍，提升去毛刺质量；（4）本发明所述的一种角钢生产用除毛刺装置，通过设置送料组件，提高了角钢打磨的自动化程度，减轻了工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构正视角度示意图。

图2为本发明整体结构俯视角度示意图。

图3为本发明整体结构示意图。

图4为送料组件局部结构示意图一。

图5为送料组件局部结构示意图二。

图6为送料组件正视角度结构示意图。

图7为滑槽盒结构示意图一。

图8为滑槽盒结构示意图二。

图9为滑槽轴结构示意图一。

图10为滑槽轴结构示意图二。

图11为夹持底座、电磁吸附块结构示意图。

图12为本发明局部结构示意图。

图13为上料组件整体结构示意图。

图14为上料组件局部结构示意图。

图15为运送槽右视角度结构示意图。

图16为运送槽后视角度结构示意图。

图17为下料组件整体结构示意图。

图18为图17中A处局部结构放大图。

附图标号：2-送料组件；3-下料组件；4-上料组件；5-角钢；101-底板；102-固定打磨架；103-正转电机；104-移动送料架；105-反转电机；106-移动打磨架；107-丝杠Ⅰ；108-正转钢丝刷辊；109-反转钢丝刷辊；110-丝杠Ⅱ；111-调节距离电机；112-皮带Ⅱ；113-张紧轴；114-张紧弹簧；115-张紧轮；116-皮带Ⅲ；201-滑槽盒；202-皮带Ⅰ；203-运送轴；204-弹簧Ⅰ；205-弹簧Ⅱ；206-滑球；207-运送板；208-中空运送轨道；209-拨动杆；210-滑杆；211-六边轴；212-滑槽轴；213-主电机；214-摆动连杆；215-旋转连杆；216-短滑槽；217-翻转滑槽；218-长滑槽；219-上端滑槽；220-下端滑槽；221-上升滑槽；222-下降滑槽；223-夹持底座；224-感应器；225-电磁吸附块；301-收集支架；302-弹簧Ⅲ；303-转动板；304-收集支撑块；305-固定板；306-封口挡板；401-运送槽；402-连杆Ⅰ；403-齿轮Ⅰ；404-转动轴；405-连杆Ⅱ；406-连杆支架；407-固定滑轨；408-切割器；409-切割器座；410-弹簧Ⅳ；411-运输顶块；412-固定轨道条；413-滑动条；414-滑动轨道条；415-齿轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图12所示，底板101上固定安装固定打磨架102，底板101上滑动安装移动打磨架106、移动送料架104，底板101上转动安装丝杠Ⅱ110、丝杠Ⅰ107，移动送料架104与丝杠Ⅱ110螺纹连接、移动打磨架106与丝杠Ⅰ107螺纹连接，底板101上固定安装调节距离电机111，调节距离电机111与丝杠Ⅱ110固定连接，丝杠Ⅱ110与丝杠Ⅰ107通过皮带Ⅱ112连接，丝杠Ⅱ110的螺距为丝杠Ⅰ107的一半，这使得每次调整移动打磨架106位置时确保移动送料架104处于固定打磨架102与移动打磨架106正中间，固定打磨架102与移动打磨架106上分别固定安装正转电机103、反转电机105，固定打磨架102与移动打磨架106上分别转动安装正转钢丝刷辊108、反转钢丝刷辊109，正转电机103与正转钢丝刷辊108通过皮带连接，反转电机105与反转钢丝刷辊109通过皮带连接，通过正转钢丝刷辊108对角钢5的内边缘打磨、反转钢丝刷辊109对角钢5的外边缘打磨使得打磨质量提高，能够完全去除角钢5的端面毛刺。

如图4-图11所示，送料组件2上设置有主电机213，主电机213与移动送料架104固定连接，主电机213的输出轴上固定连接滑槽轴212，移动送料架104上滑动连接中空运送轨道208，中空运送轨道208靠近固定打磨架102的一侧固定连接拨动杆209，中空运送轨道208上固定连接滑槽盒201、滑杆210，中空运送轨道208上转动连接六边轴211、旋转连杆215，六边轴211与滑槽轴212滑动连接，中空运送轨道208上滑动连接运送板207，运送板207上滑动连接运送轴203，运送轴203一端固定连接滑球206，运送板207上分别固定连接弹簧Ⅱ205、弹簧Ⅰ204，运送板207上转动连接摆动连杆214，旋转连杆215与摆动连杆214转动连接，运送轴203一端固定连接夹持底座223，夹持底座223固定连接感应器224，夹持底座223上滑动连接电磁吸附块225，滑槽轴212上设置有上端滑槽219、下端滑槽220、上升滑槽221、下降滑槽222，所述上端滑槽219两端分别与上升滑槽221、下降滑槽222连通，下端滑槽220两端分别与上升滑槽221、下降滑槽222连通，滑杆210分别与上端滑槽219、下端滑槽220、上升滑槽221、下降滑槽222间歇配合，滑槽盒201上设置有短滑槽216、翻转滑槽217、长滑槽218，翻转滑槽217两端分别与短滑槽216、长滑槽218连通，滑球206分别与短滑槽216、翻转滑槽217、长滑槽218间歇配合，短滑槽216设置在滑槽盒201上靠近移动送料架104的一端，长滑槽218设置在滑槽盒201上远离移动送料架104的一端，通过主电机213转动使得滑槽轴212转动，滑槽轴212带动六边轴211转动，六边轴211通过皮带Ⅰ202使得旋转连杆215旋转，旋转连杆215转动使得摆动连杆214摆动，摆动连杆214摆动使得运送板207在中空运送轨道208上往复位移，因此运送轴203也会往复位移，由于滑球206与滑槽盒201上的短滑槽216、翻转滑槽217、长滑槽218配合，使得滑球206经过翻转滑槽217时会使运送轴203转动半周，即夹持底座223会翻转180度，由于滑杆210与上端滑槽219、下端滑槽220、上升滑槽221、下降滑槽222配合，因此在滑槽轴212转动使运送轴203往复位移时，滑杆210也会使中空运送轨道208上下位移，当滑杆210与上端滑槽219配合时滑球206依次从长滑槽218上滑到翻转滑槽217之后滑到短滑槽216上，这个过程中运送轴203先运动与长滑槽218相同长度的距离，之后翻转180度，翻转过程中运送轴203也会运动与翻转滑槽217相同水平长度的距离，然后运送轴203再运行与短滑槽216相同长度的距离，与此同时滑杆210也从上端滑槽219上靠近上升滑槽221的一端运动到靠近下降滑槽222的一端，之后滑槽轴212继续转动，滑杆210开始与下降滑槽222配合且带着中空运送轨道208下移，此时运送板207也是继续位移，但是由于滑球206已经运动到短滑槽216末端，因此运送轴203无法再位移，此时弹簧Ⅰ204开始被压缩，弹簧Ⅱ205保持不变，当滑杆210处于下降滑槽222中间位置时为运送板207运动方向变化的分界点，之后滑槽轴212继续转动，滑杆210继续下移，但此时运送板207开始回退，此时运送轴203保持不动，但是弹簧Ⅰ204开始复位，弹簧Ⅱ205不变，直到滑杆210运动到下降滑槽222与下端滑槽220交界处时，中空运送轨道208下降结束，弹簧Ⅰ204完全复位，整个下降过程运送轴203没有左右运动仅跟随中空运送轨道208上下，之后滑杆210开始与下端滑槽220配合，此时运送板207继续回退，运送轴203也开始跟随运送板207一起回退，回退短滑槽216长度的距离后滑球206又开始与翻转滑槽217配合，运送轴203往回翻转180度，之后滑球206与长滑槽218配合，运送轴203又回退长滑槽218长度的距离，这个过程中滑杆210也从下降滑槽222与下端滑槽220的交界处运动到下端滑槽220与上升滑槽221的交界处，之后滑杆210开始与上升滑槽221配合，中空运送轨道208开始上升，这时运送板207继续回退，由于滑球206已经运动到长滑槽218末端，因此运送轴203无法位移，这时弹簧Ⅱ205开始被压缩，弹簧Ⅰ204不变，当滑杆210处于上升滑槽221中间位置时为运送板207运动方向变化的分界点，之后滑槽轴212继续转动，滑杆210继续上升，但此时运送板207再一次推出，弹簧Ⅱ205开始复位，运送轴203不产生左右位移，仅跟随中空运送轨道208向上位移，当滑杆210运动到上升滑槽221与上端滑槽219交界处时弹簧Ⅱ205完全复位，至此为一个循环。

如图12-图16所示，底板101上转动连接转动轴404，转动轴404一端固定连接齿轮Ⅰ403，底板101上滑动连接张紧轴113，张紧轴113上固定连接张紧弹簧114，张紧弹簧114另一端固定连接在底板101上，张紧轴113上转动连接张紧轮115，转动轴404、张紧轮115、主电机213的输出轴通过皮带Ⅲ116连接，通过张紧弹簧114可以使皮带Ⅲ116张紧，底板101上固定连接连杆支架406，连杆支架406上转动连接连杆Ⅱ405，连杆Ⅱ405一端固定连接齿轮Ⅱ415，齿轮Ⅱ415与齿轮Ⅰ403啮合，连杆Ⅱ405上转动连接连杆Ⅰ402，上料组件4上设置有运送槽401，运送槽401与固定打磨架102固定连接，运输顶块411可以在运送槽401上滑动，同时运输顶块411也可以在运送槽401上转动，运输顶块411与连杆Ⅰ402转动连接，且在连接处设置有扭簧，运输顶块411上远离固定打磨架102的一侧固定连接滑动条413，运送槽401上远离固定打磨架102的一侧固定连接固定轨道条412，固定轨道条412上滑动连接滑动轨道条414，滑动条413分别与固定轨道条412、滑动轨道条414间歇配合，当连杆Ⅱ405带动连杆Ⅰ402向切割器408方向运动时连杆Ⅰ402自身会发生一定角度的转动，此时在扭簧的作用下，运输顶块411跟随连杆Ⅰ402转动，运输顶块411转动后将角钢5顶起，角钢5就跟随运输顶块411一起运动，当运输顶块411运动一定长度后，滑动条413由原本贴合固定轨道条412运动变为贴合滑动轨道条414运动，由于滑动轨道条414与固定轨道条412之间有高度差，滑动条413会转动一定角度，滑动条413转动时就使运输顶块411也回转一定角度，运输顶块411转动过程中会克服与连杆Ⅰ402之间的扭簧的弹力，运输顶块411回转后，角钢5就被运输顶块411放下，此时角钢5又贴合在运送槽401上，运输顶块411继续跟随连杆Ⅰ402运动，之后连杆Ⅱ405带着连杆Ⅰ402又往远离切割器408的方向运动，返程途中运输顶块411不会接触角钢5，整个过程连杆Ⅱ405运动一周。固定打磨架102上固定连接固定滑轨407，固定滑轨407上滑动连接切割器座409，切割器座409上设置有切割器408，固定滑轨407上固定连接弹簧Ⅳ410，弹簧Ⅳ410另一端与切割器座409固定连接，拨动杆209上升时可以带动切割器座409克服弹簧Ⅳ410弹力将切割器408缓缓上抬，切割器408就可以将角钢5切割。

如图11、图17、图18所示，下料组件3上设置有收集支架301，一组下料组件3的收集支架301与固定打磨架102固定连接，另一组下料组件3的收集支架301与固定打磨架102固定连接，收集支架301上固定连接固定板305、弹簧Ⅲ302，收集支架301转动连接转动板303，固定板305与转动板303上分别转动连接封口挡板306，弹簧Ⅲ302上固定连接收集支撑块304，电磁吸附块225吸附角钢5将角钢5往下压，下压时角钢5从封口挡板306处进入且使弹簧Ⅲ302压缩，通过封口挡板306后，封口挡板306在扭簧作用下回位，收集支撑块304将所有打磨后的角钢5又顶起使其顶住封口挡板306，使得所有打磨完成的角钢5堆砌在一起，达到一定数量后，工作人员可以转动打开转动板303，取出堆砌好的角钢5。

工作原理：首先根据需求改变滑动轨道条414的位置来确定切断后的角钢5的长度，启动调节距离电机111根据需求调节移动送料架104、移动打磨架106的位置，之后启动主电机213，当切割成所需长度的角钢5掉落在感应器224上时，电磁吸附块225伸出吸附住角钢5，之后电磁吸附块225带着角钢5依次经过反转钢丝刷辊109、正转钢丝刷辊108对角钢5两端的端面进行打磨，之后电磁吸附块225带动角钢5转动半周，角钢5的朝向就由上变下，继续运动短滑槽216长度的距离后角钢5开始下降，下降一半时运输顶块411开始往切割器408方向运动，当打磨后的角钢5运动到最低处时，已经完全放入下料组件3中，此时电磁吸附块225断开吸附并缩回，夹持底座223开始回退，当回退完成后，夹持底座223开始上升，上升到一半时运输顶块411开始往远离切割器408的方向运动，此时未切割的角钢5已经就位，继续上升，此时拨动杆209抬起切割器座409，切割器408开始对角钢5进行切割，当夹持底座223上升完成后，切割的角钢5也掉落在感应器224上，电磁吸附块225将其吸附，至此完成一个工作循环，此过程中夹持底座223下降一半运输顶块411才开始运输角钢5的目的是夹持底座223下降一半后的切割器408才不会挡住运输顶块411运输角钢5，运送轴203的工作周期与运输顶块411的工作周期都是滑槽轴212旋转一圈。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：包括底板（101），所述的底板（101）上固定安装固定打磨架（102），所述的固定打磨架（102）上设置有上料组件（4），所述的上料组件（4）上设置有运输顶块（411）用于运输角钢（5），所述的上料组件（4）上设置有切割器（408）用于切割角钢（5）；所述的底板（101）上滑动安装移动打磨架（106）、移动送料架（104），所述的移动送料架（104）上设置有送料组件（2），所述的送料组件（2）上设置有夹持底座（223）用于夹持、搬运角钢（5）；所述的移动打磨架（106）和固定打磨架（102）上分别设置有下料组件（3），用于收集角钢（5）。

2.根据权利要求1所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的底板（101）上转动安装丝杠Ⅱ（110）、丝杠Ⅰ（107），所述的移动送料架（104）与丝杠Ⅱ（110）螺纹连接、移动打磨架（106）与丝杠Ⅰ（107）螺纹连接，所述的底板（101）上固定安装调节距离电机（111），所述的调节距离电机（111）与丝杠Ⅱ（110）固定连接，所述的丝杠Ⅱ（110）与丝杠Ⅰ（107）通过皮带Ⅱ（112）连接，丝杠Ⅱ（110）的螺距为丝杠Ⅰ（107）的一半，所述的固定打磨架（102）与移动打磨架（106）上分别固定安装正转电机（103）、反转电机（105），所述的固定打磨架（102）与移动打磨架（106）上分别转动安装正转钢丝刷辊（108）、反转钢丝刷辊（109），所述的正转电机（103）与正转钢丝刷辊（108）通过皮带连接，所述的反转电机（105）与反转钢丝刷辊（109）通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的移动送料架（104）上固定连接主电机（213），主电机（213）的输出轴上固定连接滑槽轴（212），所述的移动送料架（104）上滑动连接中空运送轨道（208），中空运送轨道（208）靠近固定打磨架（102）的一侧固定连接拨动杆（209），所述的中空运送轨道（208）上固定连接滑槽盒（201）、滑杆（210），所述的中空运送轨道（208）上转动连接六边轴（211）、旋转连杆（215），所述的六边轴（211）与滑槽轴（212）滑动连接，所述的中空运送轨道（208）上滑动连接运送板（207），运送板（207）上滑动连接运送轴（203），运送轴（203）一端固定连接滑球（206），所述的运送板（207）上分别固定连接弹簧Ⅱ（205）、弹簧Ⅰ（204），所述的运送板（207）上转动连接摆动连杆（214），所述的旋转连杆（215）与摆动连杆（214）转动连接，所述的运送轴（203）一端固定连接夹持底座（223），所述的夹持底座（223）固定连接感应器（224），所述的夹持底座（223）上滑动连接电磁吸附块（225）。

4.根据权利要求3所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的滑槽轴（212）上设置有上端滑槽（219）、下端滑槽（220）、上升滑槽（221）、下降滑槽（222），所述上端滑槽（219）两端分别与上升滑槽（221）、下降滑槽（222）连通，所述的下端滑槽（220）两端分别与上升滑槽（221）、下降滑槽（222）连通，所述的滑杆（210）分别与上端滑槽（219）、下端滑槽（220）、上升滑槽（221）、下降滑槽（222）间歇配合。

5.根据权利要求3所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的滑槽盒（201）上设置有短滑槽（216）、翻转滑槽（217）、长滑槽（218），所述的翻转滑槽（217）两端分别与短滑槽（216）、长滑槽（218）连通，所述的滑球（206）分别与短滑槽（216）、翻转滑槽（217）、长滑槽（218）间歇配合，所述的短滑槽（216）设置在滑槽盒（201）上靠近移动送料架（104）的一端，所述的长滑槽（218）设置在滑槽盒（201）上远离移动送料架（104）的一端。

6.根据权利要求3所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的底板（101）上转动连接转动轴（404），转动轴（404）一端固定连接齿轮Ⅰ（403），所述的底板（101）上滑动连接张紧轴（113），张紧轴（113）上固定连接张紧弹簧（114），张紧弹簧（114）另一端固定连接在底板（101）上，所述的张紧轴（113）上转动连接张紧轮（115），所述的转动轴（404）、张紧轮（115）、主电机（213）的输出轴通过皮带Ⅲ（116）连接。

7.根据权利要求6所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的底板（101）上固定连接连杆支架（406），连杆支架（406）上转动连接连杆Ⅱ（405），连杆Ⅱ（405）一端固定连接齿轮Ⅱ（415），所述的齿轮Ⅱ（415）与齿轮Ⅰ（403）啮合，连杆Ⅱ（405）上转动连接连杆Ⅰ（402），所述的固定打磨架（102）上固定连接运送槽（401），运送槽（401）上活动连接运输顶块（411），所述的运输顶块（411）与连杆Ⅰ（402）转动连接，且在连接处设置有扭簧，所述的运输顶块（411）上远离固定打磨架（102）的一侧固定连接滑动条（413），所述的运送槽（401）上远离固定打磨架（102）的一侧固定连接固定轨道条（412），固定轨道条（412）上滑动连接滑动轨道条（414），所述的滑动条（413）分别与固定轨道条（412）、滑动轨道条（414）间歇配合，所述的固定打磨架（102）上固定连接固定滑轨（407），固定滑轨（407）上滑动连接切割器座（409），切割器座（409）上设置有切割器（408），所述的固定滑轨（407）上固定连接弹簧Ⅳ（410），弹簧Ⅳ（410）另一端与切割器座（409）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种角钢生产用除毛刺装置，其特征在于：所述的下料组件（3）上设置有收集支架（301），其中一组下料组件（3）的收集支架（301）与固定打磨架（102）固定连接，另一组下料组件（3）的收集支架（301）与固定打磨架（102）固定连接，所述的收集支架（301）上固定连接固定板（305）、弹簧Ⅲ（302），收集支架（301）转动连接转动板（303），所述的固定板（305）与转动板（303）上分别转动连接封口挡板（306），所述的弹簧Ⅲ（302）上固定连接收集支撑块（304）。

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