CN115568807A - 用于医用内窥镜的操作部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于医用内窥镜的操作部，包括驱动轮和至少一对牵引丝，驱动轮用于与牵引丝连接以带动牵引丝移动并进而带动弯曲部弯曲，驱动轮的一轴向端部设有沿径向突出的第一凸缘，第一凸缘的近端一侧设有沿轴向开设的轴向孔，用于一对牵引丝穿过，一对牵引丝穿过轴向孔后的近端一侧的末端相互固定连接形成连接扣，轴向孔阻止连接扣通过。本发明的技术方案在使用中相对于现有技术更不容易引起反弯，即使有出现反弯也不易出现弯折，或者难以出现同一部位反复弯折的情况。本发明还提供了一种医用内窥镜。

Description

用于医用内窥镜的操作部及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于医用内窥镜的操作部及内窥镜。

背景技术

医用内窥镜通常包括细长的插入部、设置在插入部的近端一侧的操作部(又称为手柄)。插入部从远端开始，依次连续设置有前端部、弯曲部和柔性管部。其中，牵引线连接操作部与弯曲部的远端，操作者通过控制操作部，实现对牵引线的拉拽和放松，从而实现对弯曲部弯曲的控制。

操作部的壳体内设有牵引机构，用于固定牵引丝的近端部分。牵引机构与位于操作部壳体外的旋钮连接，随着旋钮的运动而运动，带动牵引丝牵拉，以控制弯曲部的弯曲。也就是说，在使用医用内窥镜过程中，利用旋钮控制牵引机构，牵引机构控制牵引丝，牵引丝控制弯曲部的弯曲。

医用内窥镜在被使用的过程中，往往需要反复控制弯曲部弯曲，这就要求牵引机构与牵引丝的固定方式可靠、耐用。

发明内容

现有技术中，牵引机构包括驱动轮，常见将牵引丝的近端端部直接固定于驱动轮的周边；或者是将对向的两根牵引丝分别缠绕驱动轮(即在驱动轮的轴向上相互重叠)后将牵引丝的端部固定于驱动轮周边。前者容易产生反弯，后者在牵引丝之间容易产生干涉，缠绕容易产生干涉。为防止产生干涉，对于后者来说可能需要进一步在驱动轮上设置不同的沟槽来安置牵引丝。对于前者的结构，在操作部的壳体内，将两根牵引线对称设置，当驱动轮受控旋转时，一根牵引线受拉，另一根牵引线则放松。将受拉的牵引线的顺着驱动轮的转动向一侧弯曲定义为正弯，将放松状态下随驱动轮的转动而向另一侧弯曲定义为反弯。显然放松状态的牵引线由于其近端固定于驱动轮，其靠近近端的部分会随着驱动轮的旋转而发生反弯。驱动轮转动角度较大时，反弯的牵引丝可能会产生反向弯折。如果牵引丝的同一部位反复发生正向弯曲和反向弯折，就容易发生折断。

本发明的目的在于解决由于同一部位反复发生正向弯曲和反向弯折而容易折断的问题。本发明的实施例提供了一种用于医用内窥镜的操作部及内窥镜，相对于现有技术更不容易引起反弯，即使有出现反弯也不易出现弯折，或者难以出现同一部位反复弯折的情况。

本领域技术人员可以理解，反弯意指方向相反的弯曲，弯折是弯曲角度较大甚至引起塑性变形的弯曲。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于医用内窥镜的操作部，包括驱动轮和至少一对牵引丝，驱动轮用于与牵引丝连接以带动牵引丝移动并进而带动弯曲部弯曲，驱动轮的一轴向端部设有沿径向突出的第一凸缘，第一凸缘的近端一侧设有沿轴向开设的轴向孔，用于一对牵引丝穿过，一对牵引丝穿过轴向孔后的近端一侧的末端相互固定连接形成连接扣，轴向孔阻止连接扣通过。

采用上述技术方案，位于驱动轮一侧的牵引丝受拉时，另一侧牵引丝会由于路径变短但牵引丝长度不变而拱起，但区别于现有技术的是，导致拱起的力会引起该对牵引丝的位于轴向孔和连接扣之间部分的拱起。换而言之，位于轴向孔和相互固定部分之间的牵引丝拱起，吸收了一部分拱起的牵引丝的行程。而现有技术中引起拱起的力集中在牵引丝与驱动轮固定连接的位置，因此本技术方案相对于现有技术更不容易引起反弯，即使有出现反弯也不易出现弯折，或者难以出现同一部位反复弯折的情况。

另外，现有技术中，在组装一对相互配合的牵引丝时，由于该对牵引丝分别与驱动轮固定，因此需将牵引丝分别调整(调整与牵引丝有连接关系的其它部件如弯曲部之间的位置关系)后再分别与驱动轮固定。而本技术方案的设置使一对牵引丝先相互固定，即首先确保相互之间的位置关系，这有利于保证组成一对的牵引丝之间的配合；还有利于快速组装。

轴向孔在本申请中意指该孔沿驱动轮的轴向延伸。一对牵引丝是指相互配合成对使用的牵引丝，相互配合是指该一对牵引丝中的两根牵引丝分别控制弯曲部朝相反的方向弯曲。举例而言当利用操作部牵拉其中一根牵引丝时，弯曲部向左弯曲；牵拉另一根牵引丝时，弯曲部向右弯曲。

可选地，一对牵引丝穿过轴向孔后的近端一侧的末端，以利用压合件由外部施力压合的方式相互固定连接。

可选地，压合件为铝扣，驱动轮的设有第一凸缘的轴向端部上设有供铝扣卡入的凹部。

可选地，轴向孔设有两个，沿驱动轮的周向间隔设置，一对牵引丝中的一根由远端向近端绕过驱动轮的横向一侧后穿过更靠近驱动轮的横向另一侧的轴向孔，另一根牵引丝穿过更靠近横向一侧的轴向孔。

这样，一对相互配合的牵引丝在驱动轮的最近端处在驱动轮的径向上有交叉。采用上述技术方案，牵引丝可以在轴向孔中的一定范围内沿孔的轴向移动，虽然在牵拉时会有一定的空行程，但是这样的设置对防止同一部分反复正反弯曲，或者出现弯折有较好效果。

可选地，驱动轮上设有沿驱动轮的轴向延伸的第二凸缘，第二凸缘设于驱动轮的近端，第二凸缘上设有周向孔，牵引丝在穿入轴向孔前穿过周向孔。

可选地，操作部还包括固定于一轴向端部的桥型件，牵引丝的位于轴向孔和压合件之间的部分置于一轴向端部和桥型件之间。

该桥型件的设置，使牵引丝在轴向孔和周向孔中的移动得到进一步精细控制。

可选地，一轴向端部和桥型件之间的空间允许牵引丝移动，但阻止压合件通过。

可选地，桥型件的腿部朝向一轴向端部，腿部设有卡槽，卡槽与设于一轴向端部的卡板卡合。

卡槽与卡板的卡合，使桥型件发挥的固定作用更为稳定。

可选地，操作部还包括驱动驱动轮转动的旋钮，旋钮通过旋钮轴驱动驱动轮转动，旋钮轴的顶端的端面与一轴向端部的端面形成一平面，桥型件的中心固定于旋钮轴的顶端。

本发明的实施方式还公开了一种医用内窥镜，包括上述操作部。

附图说明

图1示出医用内窥镜的组成。

图2示出现有技术的一种牵引丝与驱动轮的固定方式。

图3示出本申请一实施例提供的操作部的结构示意图。

图4示出图3的操作部的另一角度的示意图。

图5示出桥型件的结构示意图。

图6示出本申请的一实施例提供的去除桥型件后的操作部的结构示意图。

图7示出图6的操作部的另一角度的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，医用内窥镜通常包括细长的插入部2、设置在插入部2的近端一侧的操作部1(又称为手柄)。插入部2从远端开始，依次连续设置有前端部3、弯曲部4和柔性管部5。其中，牵引线61(62)连接操作部1与弯曲部4的远端，操作者通过控制操作部1，实现对牵引线61(62)的拉拽和放松，从而实现对弯曲部4弯曲的控制。

如图3所示，操作部1的壳体内设有牵引机构，用于固定牵引丝的近端部分。牵引机构与位于操作部1壳体外的旋钮连接，随着旋钮的运动而运动，带动牵引丝61(62)牵拉，以控制弯曲部4的弯曲。也就是说，在使用医用内窥镜过程中，利用旋钮控制牵引机构，牵引机构控制牵引丝61(62)，牵引丝61(62)控制弯曲部4的弯曲。

如图2所示，现有技术中，牵引机构包括驱动轮11，常见将牵引丝61(62)的近端端部直接固定于驱动轮11的周边；或者是将对向的两根牵引丝分别缠绕驱动轮(即在驱动轮的轴向上相互重叠)后将牵引丝的端部固定于驱动轮周边。前者容易产生反弯，后者在牵引丝之间容易产生干涉，缠绕容易产生干涉。为防止产生干涉，对于后者来说可能需要进一步在驱动轮上设置不同的沟槽来安置牵引丝。对于前者的结构，在操作部的壳体内，将两根牵引线对称设置，当驱动轮11受控旋转时，一根牵引线61受拉，另一根牵引线62则放松。将受拉的牵引线61的顺着驱动轮的转动向一侧弯曲定义为正弯，将放松状态下随驱动轮的转动而向另一侧弯曲定义为反弯。放松状态的牵引线62由于其近端固定于驱动轮11，其靠近近端的部分会随着驱动轮11的旋转而发生反弯。驱动轮11转动角度较大时，反弯的牵引丝62会产生反向弯折。如果牵引丝62的同一部位反复发生正向弯曲和反向弯折，就容易发生折断。

如图3所示，本申请一实施例提供一种用于医用内窥镜的操作部1，包括驱动轮11和至少一对牵引丝61(62)，驱动轮11用于与牵引丝61(62)连接以带动牵引丝61(62)移动并进而带动弯曲部4弯曲，驱动轮11的一轴向端部111设有沿径向突出的第一凸缘112(如图4所示)，第一凸缘112的近端一侧A’设有沿轴向开设的轴向孔113，用于一对牵引丝穿过61(62)，一对牵引丝61(62)穿过轴向孔113后的近端一侧的末端相互固定连接形成连接扣63，轴向孔113阻止连接扣63通过。

值得说明的是，虽然图中113为两个，但在上述实施例中，轴向孔113可以为一个。

继续如图3所示，一对牵引丝61(62)穿过轴向孔113后的近端一侧的末端，以利用压合件63由外部施力压合的方式相互固定连接。压合件62为铝扣，驱动轮11的设有第一凸缘112的轴向端部111上设有供铝扣卡入的凹部(图中未示出)。

如图4所示，轴向孔113设有两个，分别为轴向孔1131和轴向孔1132，沿驱动轮11的周向间隔设置，牵引丝61由远端向近端绕过驱动轮11的横向B’一侧后穿过更靠近驱动轮11的横向另一侧B的轴向孔1132，另一根牵引丝62穿过更靠近横向一侧B’的轴向孔1131。如图4所示，一对相互配合的牵引丝61(62)在驱动轮11的最近端A’处在驱动轮11的外周面上有交叉。牵引丝61(62)可以在轴向孔1132(1131)中的一定范围内沿孔的轴向移动，虽然在牵拉时会有一定的空行程，但是这样的设置对防止同一部分反复正反弯曲或者出现弯折有较好效果。

继续如图4所示，驱动轮11上设有沿驱动轮11的轴向延伸的第二凸缘115，第二凸缘115设于驱动轮的近端A’，第二凸缘115上设有周向孔1151，牵引丝61(62)在穿入轴向孔1132(1131)前穿过周向孔1151。

可选地，本申请的实施例提供的操作部1还包括固定于一轴向端部111的桥型件116，牵引丝61(62)的位于轴向孔1132(1131)和压合件63之间的部分置于一轴向端部111和桥型件116之间。

可选地，一轴向端部111和桥型件116之间的空间允许牵引丝61(62)移动，但阻止压合件63通过。图5示出桥型件的结构示意图。如图5所示，桥型件116的腿部1161朝向一轴向端部111，腿部1161设有卡槽1162，卡槽1162与设于一轴向端部111的卡板117卡合。本申请实施例提供的操作部1还包括驱动驱动轮11转动的旋钮12，旋钮12通过旋钮轴13驱动驱动轮11转动，旋钮轴13的顶端的端面与一轴向端部111的端面形成一平面，桥型件116的中心固定于旋钮轴13的顶端。

图6、图7分别示出了隐去桥型件116的操作部1的结构示意图。

本发明的实施方式还提供一种医用内窥镜，包括前述的操作部1。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.用于医用内窥镜的操作部，包括驱动轮和至少一对牵引丝，所述驱动轮用于与牵引丝连接以带动牵引丝移动并进而带动弯曲部弯曲，其特征在于，所述驱动轮的一轴向端部设有沿径向突出的第一凸缘，所述第一凸缘的近端一侧设有沿轴向开设的轴向孔，用于所述一对牵引丝穿过，所述一对牵引丝穿过所述轴向孔后的近端一侧的末端相互固定连接形成连接扣，所述轴向孔阻止所述连接扣通过。

2.如权利要求1所述的操作部，其特征在于，所述一对牵引丝穿过所述轴向孔后的近端一侧的末端，以利用压合件由外部施力压合的方式相互固定连接。

3.如权利要求2所述的操作部，其特征在于，所述压合件为铝扣，所述驱动轮的设有所述第一凸缘的轴向端部上设有供所述铝扣卡入的凹部。

4.如权利要求2所述的操作部，其特征在于，所述轴向孔设有两个，沿所述驱动轮的周向间隔设置，所述一对牵引丝中的一根由远端向近端绕过所述驱动轮的横向一侧后穿过更靠近所述驱动轮的横向另一侧的轴向孔，另一根所述牵引丝穿过更靠近横向一侧的轴向孔。

5.如权利要求4所述的操作部，其特征在于，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的轴向延伸的第二凸缘，所述第二凸缘设于所述驱动轮的近端，所述第二凸缘上设有周向孔，所述牵引丝在穿入轴向孔前穿过所述周向孔。

6.如权利要求5所述的操作部，其特征在于，还包括固定于所述一轴向端部的桥型件，所述牵引丝的位于轴向孔和所述压合件之间的部分置于所述一轴向端部和所述桥型件之间。

7.如权利要求6所述的操作部，其特征在于，所述一轴向端部和所述桥型件之间的空间允许所述牵引丝移动，阻止所述压合件通过。

8.如权利要求7所述的操作部，其特征在于，所述桥型件的腿部朝向所述一轴向端部，所述腿部设有卡槽，所述卡槽与设于所述一轴向端部的卡板卡合。

9.如权利要求8所述的操作部，其特征在于，还包括驱动所述驱动轮转动的旋钮，所述旋钮通过旋钮轴驱动所述驱动轮转动，所述旋钮轴的顶端的端面与所述一轴向端部的端面形成一平面，所述桥型件的中心固定于所述旋钮轴的顶端。

10.一种医用内窥镜，包括如权利要求1-9任一项所述的操作部。

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