CN220025122U - 手柄组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手柄组件及内窥镜。该手柄组件包括手柄与丝线控制件，手柄设置有滑动腔；丝线控制件可滑动地设置在手柄上，以带动滑动腔内的牵引丝轴向滑动；其中，丝线控制件上设置有可转动的滚动部，所述滚动部位于所述滑动腔中，且当丝线控制件在滑动过程中发生偏转时，滚动部能够与滑动腔的腔壁滚动接触。手柄组件的滚动部使得丝线控制件偏转后与手柄之间的摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，这可降低丝线控制件上需要施加的脱载力大小，便于操作，给器械操作者带来良好体验。

Description

手柄组件及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手柄组件及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种疾病检查治疗手段，越来越多地被应用于各个医疗领域。内窥镜主要由远端器械、输送管以及手柄等组成。手术过程中，远端器械穿过内窥镜的工作通道，通过对手柄进行单手或双手操作，手指扣动手柄上的拉环，使远端器械在牵引丝的牵引下进行一系列的运动，从而完成内镜下的复杂手术操作。

其中，在用于控制止血夹开合的手柄中，需要施加较大的脱载力来将闭合后的止血夹断开分离，然而由于手柄上的拉环受脱载力的方向和受牵引力的方向不一致，拉环会发生偏转，使得手柄与拉环之间的摩擦力变大，从而导致将牵引丝从止血夹上拉断所需的力也变大，增加了实际操作的难度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种手柄组件及内窥镜。

一种手柄组件，包括：手柄与丝线控制件，所述手柄设置有滑动腔；所述丝线控制件可滑动地设置在所述手柄上，以带动所述滑动腔内的牵引丝轴向滑动；

其中，所述丝线控制件上设置有可转动的滚动部，所述滚动部位于所述滑动腔中，当所述丝线控制件在轴向滑动过程中发生偏转时，所述滚动部能够与所述滑动腔的腔壁滚动接触。

上述手柄组件，滚动部使得丝线控制件偏转后与手柄之间的摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，这可降低丝线控制件上需要施加的脱载力大小，便于操作，给器械操作者带来良好体验。

在其中一个实施例中，所述滚动部设置在所述丝线控制件沿滑动方向分布的两个端部，所述端部具有沿宽度方向分布的第一侧与第二侧，所述宽度方向与所述滑动方向相垂直；

其中，所述丝线控制件的端部第一侧、第二侧各设置有至少一个所述滚动部，和/或，所述滚动部由所述丝线控制件的端部的第一侧延伸至第二侧。

在其中一个实施例中，所述滑动腔具有沿所述丝线控制件运动方向分布的第一腔壁、第二腔壁，所述第一腔壁靠近所述手柄组件的轴线，所述第二腔壁远离所述手柄组件的轴线，所有所述滚动部朝着所述第一腔壁凸出于所述丝线控制件。

在其中一个实施例中，所述滚动部的直径比所述滑动腔的深度H小0.2mm～0.3mm。

在其中一个实施例中，所述丝线控制件包括相连接的拉环与安装座，所述拉环位于所述手柄的外部，所述安装座可滑动地设置在所述滑动腔中，所述滚动部设置在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述安装座的边缘处设置有用于安装所述滚动部的缺口。

在其中一个实施例中，所述丝线控制件还包括与所述安装座连接的丝线固定部，所述丝线固定部具有固定腔，所述丝线固定部经挤压后可将所述牵引丝抱紧于所述固定腔。

在其中一个实施例中，所述手柄远离输送管的一端设置有定位环。

一种内窥镜，所述内窥镜包括输送管、末端器械、至少一个牵引丝、及如上述所述的手柄组件；

所述手柄组件的手柄设置在所述输送管的近端，所述末端器械设置在所述输送管的远端，所述牵引丝的近端与所述手柄组件的丝线控制件连接，所述牵引丝的远端穿过所述输送管与所述末端器械连接。

在其中一个实施例中，所述末端器械包括收紧管及多个夹片，所述收紧管通过中轴件与所述输送管的远端可解脱连接，所述夹片的近端皆设置在所述收紧管内并分别与对应的所述牵引丝可解脱连接，所述夹片能够在对应的所述牵引丝的带动下沿所述收紧管的轴向滑动以使所述末端器械开合。

上述内窥镜，手柄组件的滚动部使得丝线控制件偏转后与手柄之间的摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，这可降低丝线控制件上需要施加的脱载力大小，便于操作，给器械操作者带来良好体验。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的内窥镜的远端立体结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的丝线控制件在发生偏转前的受力分析图。

图3为本申请一实施例提供的丝线控制件在发生偏转后的受力分析图。

图4为本申请一实施例提供的内窥镜的远端局部内部示意图。

图5为本申请一实施例提供的安装有滚动部的丝线控制件的立体结构示意图。

其中，附图中的标号说明如下：

10、手柄组件；100、手柄；100a、滑动腔；100a1、第一腔壁；100a2、第二腔壁；100b、让位开口；110、定位环；200、丝线控制件；200a、第一端部；200b、第二端部；210、拉环；220、安装座；220a、缺口；230、丝线固定部；300、滚动部；20、牵引丝；30、输送管。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，全文中的“远端”和“近端”仅是为了表示相对位置关系，部件的“远端”是指该部件在正常操作过程中相较于另一端首先进入患者体内的一端和/或更远离操作者的一端，而“近端”是指相较于另一端更晚进入患者体内的一端和/或更靠近操作者的一端。

参见图1，该手柄组件10包括手柄100与丝线控制件200；手柄100设置有滑动腔100a；丝线控制件200可轴向滑动地设置在手柄100上，以带动滑动腔100a内的牵引丝20轴向滑动。需要说明的是，图1中的双箭头代表丝线控制件200的滑动方向。

本申请的手柄组件10可应用于内窥镜中，可通过丝线控制件200的滑动来操纵输送管30内的牵引丝20，进而可对内窥镜的末端器械进行相应操作，例如末端器械可以为止血夹，进而可通过丝线控制件200的滑动来操纵牵引丝20，从而打开或闭合止血夹，其中，止血夹可具体为三瓣止血夹。当然，该手柄组件10也可应用于其他医疗系统中，例如支架输送系统，该支架输送系统也可通过丝线控制件200的滑动来带动牵引丝20对末端的支架进行方位调节等操作。

关于手柄组件10上丝线控制件200的数量，主要与内窥镜所要实现的功能有关。例如，只需开合止血夹时，丝线控制件200的数量可以为1个或多个；当为1个时，丝线控制件200共同控制止血上所有的夹片；当为多个时，可一个丝线控制件200单独控制一个夹片。

下面便以用于控制止血夹开合的手柄组件10为例，就手柄组件10的结构及使用过程进行描述。

当止血夹在患者体内被输送到位时，可通过手柄组件10上的丝线控制件200回拉牵引丝20将止血夹闭合，之后继续通过丝线控制件200回拉牵引丝20直至止血夹从内窥镜的远端断开。在整个回拉过程中，手柄组件10上的丝线控制件200由于受到两个不同方向且不共线的力，分别为图2中向左的牵引力f以及图2中向右的回拉力F(即脱载力)，则丝线控制件200在滑动过程中便如图3所示发生偏转。此时，由于偏转力的出现，丝线控制件200的滑动面沿手柄组件10轴向分布的两个端部会对手柄100滑动腔100a的腔壁产生较大的压力，这使得丝线控制件200与手柄100件件间的摩擦力大大增加，从而导致将牵引丝20从止血夹上拉断所需的力(即回拉力)成倍地增加。

对此，在本申请中，参见图4，丝线控制件200上还设置有可转动的滚动部300，滚动部300位于滑动腔100a中，当丝线控制件200在轴向滑动过程中发生偏转时，滚动部300能够与滑动腔100a的腔壁滚动接触。滚动部300使得丝线控制件200偏转后与手柄100之间的摩擦由之前的滑动摩擦变成滚动摩擦，这可降低丝线控制件200上需要施加的脱载力大小，便于操作，给器械操作者带来良好体验。

其中，参见图4，手柄100上的滑动腔100a具有沿丝线控制件200滑动方向分布的第一腔壁100a1、第二腔壁100a2，第一腔壁100a1靠近手柄组件10的轴线，第二腔壁100a2远离手柄组件10的轴线。参见图3，当丝线控制件200顺时针偏转时，丝线控制件200沿滑动方向的第一端部200a会沿着滑动腔100a的第一腔壁100a1滑动，丝线控制件200沿滑动方向的第二端部200b会沿着滑动腔100a的第二腔壁100a2滑动；当丝线控制件200逆时针偏转时，丝线控制件200的第一端部200a会沿着滑动腔100a的第二腔壁100a2滑动，丝线控制件200的第二端部200b会沿着滑动腔100a的第一腔壁100a1滑动。

在本申请中，滚动部300设置在丝线控制件200沿滑动方向分布的两个端部(即图5所示出的第一端部200a与第二端部200b)，端部具有沿宽度方向分布的第一侧与第二侧，其中宽度方向与滑动方向相垂直；其中丝线控制件200的端部第一侧、第二侧各设置有至少一个滚动部300，和/或，滚动部300由丝线控制件200的端部的第一侧延伸至第二侧。具体地，丝线控制件200第一端部200a的第一侧、第二侧各设置若干个滚动部300，第二端部200b的第一侧、第二侧各设置有若干个滚动部300；或者，一部分的滚动部300由第一端部200a的第一侧延伸至第二侧，另一部分的滚动部300由第二端部200b的第一侧延伸至第二侧；或者，丝线控制件200的第一端部200a第一侧、第二侧各设置一部分的滚动部300，另一部分的滚动部300由第二端部200b的第一侧延伸至第二侧；或者，丝线控制件200的第二端部200b第一侧、第二侧各设置一部分的滚动部300，另一部分的滚动部300由第一端部200a的第一侧延伸至第二侧。

当丝线控制件200发生偏转时，丝线控制件200各个端部上的滚动部300会朝着滑动腔100a上对应的腔壁凸出于丝线控制件200，以使滚动部300在丝线控制件200滑动的过程中能够在滑动腔100a上对应的腔壁上滚动。在丝线控制件200上如此分布滚动部300，可在丝线控制件200发生偏转时，能够有效降低丝线控制件200与手柄100之间的摩擦力。需要说明的是，丝线控制件200的宽度方向如图5所示与滑动方向垂直。

参见图5，所有滚动部300可朝着第一腔壁100a1凸出于丝线控制件200，即丝线控制件200的第一端部200a与第二端部200b上的滚动部300皆朝着第一腔壁100a1凸出于丝线控制件200。当丝线控制件200未发生偏转时，丝线控制件200也会通过滚动部300沿着滑动腔100a的第一腔壁100a1滑动，也可在该情况下降低丝线控制件200与手柄100之间的摩擦力。

在本申请中，参见图4，滚动部300的直径比滑动腔100a的深度H小0.2mm～0.3mm，例如0.2mm、0.21mm、0.22mm、0.23mm、0.24mm、0.25mm、0.26mm、0.27mm、0.28mm、0.29mm、0.3mm等。如此设置，当滚动部300在滑动腔100a滑动时，滑动腔100a可对滚动部300起到导向的作用。

在本申请中，滚动部300可为轴承，可包括内圈与外圈，内圈设置在丝线控制件200上，外圈通过滚珠可转动地套装于内圈的外部。外圈可以采用焊接、螺钉等方式安装在丝线控制件200上。

参见图5，在本申请中，丝线控制件200可包括相连接的拉环210与安装座220，拉环210位于手柄100的外部，安装座220可滑动地设置在滑动腔100a中，滚动部300设置在安装座220上。拉环210便于操作者回拉牵引丝20。其中，环210与安装座220可采用焊接、一体成型或卡接等方式进行连接。

参见图4，手柄100还沿丝线控制件200的滑动方向设置有让位开口100b，让位开口100b与滑动腔100a相通，拉环210与安装座220之间的连接部位位于让位开口100b。其中，让位开口100b的宽度小于滑动腔100a的宽度，如此可避免丝线控制件200的安装座220从手柄100的滑动腔100a脱落。

参见图5，安装座220的边缘处设置有用于安装滚动部300的缺口220a。在安装座220的缺口220a处设置滚动部300，既能够保证滚动部300在丝线控制件200发生偏转之后能够与滑动腔100a的腔壁滚动接触，也便于滚动部300的安装。作为一种示例，参见图5，安装座220的外部形貌呈多边体结构，例如长方体结构，则安装座220边缘的4个角部皆设置有用于安装滚动部300的缺口220a。

滚动部300沿丝线控制件200的厚度方向及运动方向皆凸出于安装座220，如此可便于滚动部300在丝线控制件200发生偏转之后能够与滑动腔100a的腔壁滚动接触。其中，安装座220的厚度比滚动部300的直径小0.2mm左右，例如0.15mm、0.17mm、0.19mm、0.21mm、0.23mm、0.25mm等。

进一步地，参见图2，丝线控制件200上还包括与安装座220连接的丝线固定部230，丝线固定部230具有固定腔。导引丝的近端可固定于丝线固定部230的固定腔中。

丝线固定部230经挤压后可将牵引丝20抱紧于固定腔。如此，便于牵引线20的固定。

其中，丝线固定部230的外形可呈“7”字状，其中丝线固定部230的短边可采用粘接、焊接、过盈配合等方式固定于安装座220内，丝线固定部230的长边沿手柄组件10的轴向分布并设置有固定腔。需要说明的是，丝线固定部230的长边可挤压变形。

参见图1及图5，在本申请中，手柄100远离输送管30的一端设置有定位环110。手术时，操作者可将大拇指放入在定位环110中，同一手部的其他手指可以握持相对应的丝线控制件200以对止血夹进行相应地操作，例如食指和中指分别把持一个线丝控制件200；当需要锁定丝线控制件200时，通过定位环110的支撑使得其他手指保持不动即可。

参见图1及图4，本申请另一实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括输送管30、末端器械、至少一个牵引丝20、及如上述任一项所述的手柄组件10；手柄组件10的手柄100设置在输送管30的近端，末端器械设置在输送管30的远端，牵引丝20的近端与手柄组件10的丝线控制件200连接，牵引丝20的远端穿过输送管30与末端器械连接。

末端器械可以包括止血夹或内窥镜专用缝合器。其中，当止血夹在患者体内被输送到位时，可通过手柄组件10上的丝线控制件200回拉牵引丝20将止血夹闭合，之后继续通过丝线控制件200回拉牵引丝20直至止血夹从内窥镜的远端断开。在整个回拉过程中，手柄组件10上的丝线控制件200由于受到两个不同方向且不共线的力，分别为图2中向左的牵引力f以及图2中向右的回拉力F(即脱载力)，则丝线控制件200在滑动过程中便如图3所示发生偏转。此时，由于偏转力的出现，丝线控制件200的滑动面沿手柄组件10轴向分布的两个端部会对手柄100滑动腔100a的腔壁产生较大的压力，这使得丝线控制件200与手柄100件件间的摩擦力大大增加，从而导致将牵引丝20从止血夹上拉断所需的力(即回拉力)成倍地增加。

对此，在本申请中，参见图4，内窥镜的丝线控制件200上还设置有可转动的滚动部300，当丝线控制件200在滑动过程中发生偏转时，滚动部300能够与滑动腔100a的腔壁滚动接触。滚动部300使得丝线控制件200偏转后与手柄100之间的摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，这可降低丝线控制件200上需要施加的脱载力大小，便于操作，给器械操作者带来良好体验。

进一步地，在本申请的一些实施例中，止血夹可包括收紧管及多个夹片，收紧管通过中轴件与输送管30的远端可解脱连接，夹片的近端设置在收紧管内并与对应的牵引丝20可解脱连接，夹片能够在对应的牵引丝20的带动下沿收紧管的轴向滑动以使止血夹开合。需要说明的是，可解脱连接是指在一定大小的外力下可以脱开的连接方式。

其中，止血夹的解脱包括两方面；一方面是收紧管与中轴件之间的解脱，另一方面是夹片与牵引丝20之间的解脱。可具体为，手柄组件10上的丝线控制件200控制牵引丝20与夹片解脱后，中轴件在牵引丝20的作用下与收紧管解脱。

牵引丝20的远端可采用卡扣的方式与对应的夹片连接，收紧管的侧壁上可设置有锁孔。夹片可在对应的所述牵引丝20的带动下沿收紧管的轴向滑动直至夹片的近端锁定于收紧管的锁孔中，此时也实现了夹片的闭合。之后，继续回拉牵引丝20，牵引丝20的远端便从夹片的近端发生脱落。

中轴件可包括与输送管30的远端连接的套管以及设置在套管内的连接件，收紧管可利用自身变形与连接件实现紧配合连接，并可解脱，具体地，收紧管可变形地套装在连接件，收紧管的近端与连接件的连接处可受力解脱连接。当夹片与牵引丝20之间发生解脱之后，继续回拉牵引丝20，牵引丝20的远端便与连接件抵靠，连接件在回拉力的作用下便从收紧管脱落，此处便实现了收紧管与中轴件之间的解脱。

其中，中轴件也可包括与连接件的远端连接的中间夹片，夹片设置有两个，分别为第一夹片、第二夹片，第一夹片用于与中间夹片形成第一夹部，第二夹片用于与中间夹片形成第二夹部。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手柄组件，其特征在于，包括手柄与丝线控制件；所述手柄设置有滑动腔；所述丝线控制件可轴向滑动地设置在所述手柄上，以带到所述滑动腔内的牵引丝轴向滑动；

其中，所述丝线控制件上设置有可转动的滚动部，所述滚动部位于所述滑动腔中，且当所述丝线控制件在轴向滑动过程中发生偏转时，所述滚动部能够与所述滑动腔的腔壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述滚动部设置在所述丝线控制件沿滑动方向分布的两个端部，所述端部具有沿宽度方向分布的第一侧与第二侧，所述宽度方向与所述滑动方向相垂直；

其中，所述丝线控制件的端部第一侧、第二侧各设置有至少一个所述滚动部，和/或，所述滚动部由所述丝线控制件的端部的第一侧延伸至第二侧。

3.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述滑动腔具有沿所述丝线控制件运动方向分布的第一腔壁、第二腔壁，所述第一腔壁靠近所述手柄组件的轴线，所述第二腔壁远离所述手柄组件的轴线，所有所述滚动部朝着所述第一腔壁凸出于所述丝线控制件。

4.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述滚动部的直径比所述滑动腔的深度H小0.2mm～0.3mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的手柄组件，其特征在于，所述丝线控制件包括相连接的拉环与安装座，所述拉环位于所述手柄的外部，所述安装座可滑动地设置在所述滑动腔中，所述滚动部设置在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于，所述安装座的边缘处设置有用于安装所述滚动部的缺口。

7.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于，所述丝线控制件还包括与所述安装座连接的丝线固定部，所述丝线固定部具有固定腔，所述丝线固定部经挤压后可将所述牵引丝抱紧于所述固定腔。

8.根据权利要求1至4任一项所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄远离输送管的一端设置有定位环。

9.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括输送管、末端器械、至少一个牵引丝、及如权利要求1至8任一项所述的手柄组件；

所述手柄组件的手柄设置在所述输送管的近端，所述末端器械设置在所述输送管的远端，所述牵引丝的近端与所述手柄组件的丝线控制件连接，所述牵引丝的远端穿过所述输送管与所述末端器械连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述末端器械包括收紧管及多个夹片，所述收紧管通过中轴件与所述输送管的远端可解脱连接，所述夹片的近端皆设置在所述收紧管内并分别与对应的所述牵引丝可解脱连接，所述夹片能够在对应的所述牵引丝的带动下沿所述收紧管的轴向滑动以使所述末端器械开合。