CN115556285A - 一种汽车座椅自动化发泡生产线及其生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车座椅自动化发泡生产线及其生产工艺，包括包括自动发泡装置，所述自动发泡装置所生产出的发泡通过机械手注入自动模架线上的模具内，所述机械手旁设置有自动清枪座，所述模具中真空吸附皮革，所述模具内装夹有汽车座椅骨架，所述自动模架线的一侧设置有皮革加工装置，且所述自动模架线在输送装置与自动发泡装置之间，所述输送装置的一侧设置有气动冲孔机及真空破孔机，所述输送装置的尾部设置有装订台，本发明结构简单，装备量少，生产效率高，节约生产成本，且增加气动冲孔机及真空破孔机以达到将泡体内气体排除的效果，部分生产步骤为人工操作，为避免机械装置对产品外观形象，减少返工量，侧面提高生产效率。

Description

一种汽车座椅自动化发泡生产线及其生产工艺
技术领域
本发明涉及发泡技术领域，具体为一种汽车座椅自动化发泡生产线及其生产工艺。
背景技术
近年来，中国汽车产业快速发展，未来一段时期还将稳步发展，汽车产业的发展带动了座椅的需求，因此汽车座椅行业未来拥有有巨大的发展空间，而汽车座椅生产中，汽车座椅发泡生产是重要的一环，但现有技术中汽车座椅发泡效率较低，且发泡填充后因机械夹装导致发泡变形，且泡孔内气体不易自动排除等问题，为提高生产效率是发泡填充完整，本申请公开了一种汽车座椅自动化发泡生产线及其生产工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车座椅自动胡发泡生产线及其生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车座椅自动化发泡生产线，包括自动发泡装置，所述自动发泡装置所生产出的发泡通过机械手注入自动模架线上的模具内，所述机械手旁设置有自动清枪座，所述模具中真空吸附皮革，所述模具内装夹有汽车座椅骨架，所述自动模架线的一侧设置有皮革加工装置，且所述自动模架线在输送装置与自动发泡装置之间，所述输送装置的一侧设置有气动冲孔机及真空破孔机，所述输送装置的尾部设置有装订台。
优选的，所述自动高压发泡机和自动冷却机并列靠近设置在生产线最前端，所述自动搅拌机设置在自动高压发泡机和自动冷却机的后面。
优选的，所述自动模架线在生产线中设置于自动机搅拌机的后面，且所述自动模架线呈圆形进行自动旋转，所述自动模架线与自动搅拌机之间设置有自动清枪座。
优选的，所述自动模架线上设置有机械手、自动模架及模具，所述机械手设置在自动模架线上靠近自动搅拌机一侧，且所述机械手不随自动模架线一起旋转，所述自动模架均匀分布在自动模架线上，且所述自动模架随自动模架线一起旋转，所述自动模架上装夹有模具。
所述自动模架包括底座支架及模架，所述底部支架上面设置有第一限位装置，所述模架设置于底座支架上方，所述模架包括下模架、上模架、自动起伏器及第三限位装置，所述下模架设置为带有固定孔的金属板，且所述金属板与底座支架通过固定孔连接，所述上模架一端通过第二限位装置与底座支架连接，且所述上模架另一端设有卡扣，所述上模架设置有滑槽所述自动起伏器一端与第三限位机构相连，所述自动起伏器设置有伸缩杆，伸缩杆另一端与第一限位装置连接；所述第一限位装置、第二限位装置及第三限位装置都设置有旋转孔；
优选的，所述皮革加工装置包括烘箱及皮革放置架，所述烘箱分布在皮革放置架两侧。
优选的，所述输送装置包括传送带及滚轮输送带，所述传送装置设置于生产线中自动模架线的后面，所述传送带尾部设置有等高的滚轮输送带所述滚输送装置分为上滚轮层及下滚轮层，所述滚输送装置一侧设置有真空破孔机；
所述气动冲孔机包括第一电机、第一气动伸缩杆、支撑板、冲孔枪头、第二气动伸缩杆及冲孔座，所述第一电机位于自动冲孔机最上方，所述第一电机下面设置有气动伸缩杆，所述自动伸缩杆底部设计为板状，所述自动伸缩杆顶在支撑板上，所述支撑板分为上支撑板及下支撑板，所述上支撑板下面连接有冲孔枪头，且所述上支撑板两端连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆位于下支撑板上，所述下支撑板上设置有冲孔座；
所述真空破孔机包括第二电机、伸缩柱、真空罩及支撑面，所述第二电机位于真空破孔机最上方，所述第二电机下端设置有伸缩柱，所述伸缩柱下方连接有真空罩，所述真空罩位于支撑面的上方。
包括一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，包括以下步骤：
自动发泡：将发泡所需原料自动抽进至自动高压发泡机内，进行发泡，并用自动冷却机维持自动高压发泡机内部温度，然后转移发泡至自动搅拌机内搅拌待用；
骨架装夹：将处理好的皮革真空吸附在模具内，再将汽车座椅的骨架装夹在模具内，使骨架在模具中固定不动；
发泡填充：用机械手将自动机搅拌机中待用发泡转移并注入到模具内，注入结束后模具自动合模，经过保温固化后模具自动开模，发泡填充完成；
余料清理：将填充好发泡的产品从模具中取下，并重新将处理好的皮革真空吸附到模具内，然后对取下的产品进行余料的裁剪与清理；
冲孔、破泡：利用气动冲孔机对产品进行冲孔处理，处理过后再用真空破孔机对产品进行破泡处理；
产品检验：装订工对在放置在装订台上经过以上步骤生产出的产品进行产品合格检验。
优选的，所述骨架装夹过程中的皮革要依次在皮革处理区进行：面料裁剪、皮革烘烤、皮革放置的处理。
优选的，所述发泡填充的过程中机械手每完成一次发泡注入后都要用自动清枪座清洗注射枪头。
优选的，所述余料清理过程中产品要人工从模具上取下。
本发明至少具备以下有益效果：
本发明设备数量少，提高生产效率的同时减少生产成本，且气动冲孔机及真空破孔机的设置解决了泡体内气体排不出去的问题，现有发泡生产线中，发泡填充后脱模时用接卸设备进行操作，但刚发泡完成的产品易受外力作用形变，而本发明脱模时用人工脱模，减少了产品型变量，提高生产成功率，减少产品返工量，且在模具中真空吸附皮革，避免发泡泡体直接与模具接触，而导致泡体粘黏在模具内，使产品完整顺利的取出，保证产品的完整性。
附图说明
图1模具为本发明汽车座椅自动化发泡生产线示意图；
图2模具为本发明中自动模架意图；
图3模具为本发明中气动冲孔机意图；
图4模具为本发明中真空破孔机意图；
图5为本发明汽车座椅自动化发泡生产工艺流程示意图；
图中：1-自动发泡装置；2-机械手；3-自动模架线；4-自动清枪座；5-皮革加工装置；6-输送装置；7-气动冲孔机；7-1-第一电机；7-2-第一气动伸缩杆；7-3-支撑板；7-3-1-上支撑板；7-3-2-下支撑板；7-4-冲孔枪头；7-5-第二气动伸缩杆；7-6-冲孔座；8-真空破孔机；8-1-第二电机；8-2-伸缩柱；8-3-真空罩；8-4-支撑面；9-装订台；10-高压发泡机；11-自动冷却机；12-自动搅拌机；13-自动模架；13-1-底座支架；13-2-模架；13-3-第一限位装置；13-4下模架；13-5-上摸架；13-6-自动起伏器；13-7-第三限位装置；13-8-固定孔；13-9-金属板；13-10-第二限位装置；13-11-卡扣；13-12-滑槽；13-13-伸缩杆；13-14-旋转孔；14-烘箱；15-皮革放置架；16-传送带；17-滚轮输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围
请参阅图模具1-5所示的一种汽车座椅自动化发泡生产线，包括自动发泡装置模具，包括自动发泡装置1，所述自动发泡装置1所生产出的发泡通过机械手2注入自动模架线3上的模具内，所述机械手2旁设置有自动清枪座4，所述模具中真空吸附皮革，所述模具内装夹有汽车座椅骨架，所述自动模架线3的一侧设置有皮革加工装置5，且所述自动模架线3在输送装置6与自动发泡装置1之间，所述输送装置6的一侧设置有气动冲孔机7及真空破孔机8，所述输送装置6的尾部设置有装订台9，皮革加工装置设置于自动模架线旁可以使皮革及时使用避免皮革温度降低，气动冲孔机及真空破空机的设置可以使泡体中的空气排出，模具中真空吸附皮革方便脱模。
所述自动发泡装置1包括自动高压发泡机10、自动冷却机11及自动搅拌机12，所述自动高压发泡机10和自动冷却机11并列靠近设置在生产线最前端，所述自动搅拌机12设置在自动高压发泡机10和自动冷却机11的后面；且所述自动搅拌机周围设置有围栏，自动发泡时因自动发泡机内进行高速旋转而产生高温，为防止装置因高温而无法正常工作，所以在自动高压发泡机旁设置自动冷却机，而发泡完成后装入自动搅拌机内，则是为了避免待用发泡因静置而导致粘黏。
所述自动模架线3在生产线中设置于自动机搅拌机12的后面，且所述自动模架线3呈圆形进行自动旋转，所述自动模架线3与自动搅拌机12之间设置有自动清枪座4。
所述自动模架线3包括有机械手2、自动模架13及模具，所述机械手2设置在自动模架线3上靠近自动搅拌机12一侧，且所述机械手2不随自动模架线3一起旋转，所述自动模架13均匀分布在自动模架线3上，且所述自动模架13随自动模架线3一起旋转，所述自动模架13上装夹有模具，机械手靠近自动搅拌机位置设计，更方便发泡的注入且用时短，减少机械手内发泡变粘稠的可能。
所述自动模架13包括底座支架13-1及模架13-2，所述底部支架上面设置有第一限位装置13-3，所述模架13-2设置于底座支架13-1上方，所述模架13-2包括下模架13-4、上模架13-5、自动起伏器13-6及第三限位装置13-7，所述下模架13-4设置为带有固定孔13-8的金属板13-9，且所述金属板13-9与底座支架13-1通过固定孔13-8连接，所述上模架13-5一端通过第二限位装置13-10与底座支架13-1连接，且所述上模架13-5另一端设有卡扣13-11，所述上模架设置有滑槽13-12所述自动起伏器13-6一端与第三限位机构13-7相连，所述自动起伏器13-6内设置有伸缩杆13-13，伸缩杆13-13另一端与第一限位装置13-3连接；所述第一限位装置13-3、第二限位装置13-10及第三限位装置13-7都设置有旋转孔13-4，通过自动起伏器来实现自动开模及关模，固定孔可为通孔、螺纹孔等能连接作用的孔，旋转孔可为通孔、孔槽等能提供旋转空间的孔。
所述皮革加工装置5包括烘箱14及皮革放置架15，所述烘箱14分布在皮革放置架15两侧，方便于皮革加工。
所述输送装置6包括传送带16及滚轮输送带17，所述传送装置6设置于生产线中自动模架线3的后面，所述传送带16尾部设置有等高的滚轮输送带17所述滚输送装置17分为上滚轮层及下滚轮层，所述滚输送装置17一侧设置有真空破孔机8，所述滚输送装置17分为上滚轮层及下滚轮层，利用传送带进行产品的转移与输送，而滚输送装置17设置成层结构以便于对产品进行输送的同时进行破孔处理。
所述气动冲孔机7包括第一电机7-1、第一气动伸缩杆7-2、支撑板7-3、冲孔枪头7-4、第二气动伸缩杆7-5及冲孔座7-6，所述第一电机7-1位于自动冲孔机7最上方，所述第一电机7-1下面设置有气动伸缩杆7-2，所述自动伸缩杆7-2底部设计为板状，所述自动伸缩杆7-2顶在支撑板7-3上，所述支撑板7-3分为上支撑板7-3-1及下支撑板7-3-2，所述上支撑板7-3-1下面连接有冲孔枪头7-4，且所述上支撑板7-3-1两端连接有第二气动伸缩杆7-5，所述第二气动伸缩杆7-5位于下支撑板7-3-2上，所述下支撑板7-3-2上设置有冲孔座7-6，气动冲孔机7的设置进一步加工产品。
所述真空破孔机8包括第二电机8-1、伸缩柱8-2、真空罩8-3及支撑面8-4，所述第二电机位8-1于真空破孔机8最上方，所述第二电机8-1下端设置有伸缩柱8-2，所述伸缩柱8-2下方连接有真空罩8-3，所述真空罩8-3位于支撑面8-4的上方。
包括一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
自动发泡：将发泡所需原料自动抽进至自动高压发泡机内，进行发泡，并用自动冷却机11维持自动高压发泡机10内部温度，然后转移发泡至自动搅拌机12内搅拌待用；
骨架装夹：将处理好的皮革真空吸附在模具内，再将汽车座椅的骨架装夹在模具内，使骨架在模具中固定不动；
发泡填充：用机械手2将自动机搅拌机10中待用发泡转移并注入到模具内，注入结束后模具自动合模，经过保温固化后模具自动开模，发泡填充完成；
余料清理：将填充好发泡的产品从模具中取下，并重新将处理好的皮革真空吸附到模具内，然后对取下的产品进行余料的裁剪与清理；
冲孔、破泡：利用气动冲孔机7对产品进行冲孔处理，处理过后再用真空破孔机8对产品进行破泡处理；
产品检验：装订工对在放置在装订台上经过以上步骤生产出的产品进行产品合格检验。
所述骨架装夹过程中的皮革要依次在皮革处理区进行：面料裁剪、皮革烘烤、皮革放置的处理，对皮革进行烘烤，使皮革温度接近发泡温度，为避免在发泡注入时因温度差使发泡中热量流失发泡降温粘稠导致发泡填充时不均匀，且皮革烘烤后更容易平整的被吸附到模具内。
所述发泡填充的过程中机械手2每完成一次发泡注入后都要用自动清枪座4清洗注射枪头，为避免机械手上因向模具中注入发泡而残留的发泡液因温度降低绵绸而残留在机械手上而导致堆积，所以设置自动清枪座，且每次注入完之后用自动清枪座对机械手进行清理。
所述余料清理过程中产品要人工从模具上取下，刚发泡完成的产品易受外力作用形变，而本发明脱模时用人工脱模，减少了产品型变量。
本发明一种自动发泡生产线的工作流程为：将发泡所需原料自动抽进至自动高压发泡机内，进行发泡，并用自动冷却机维持自动高压发泡机内部温度，防止装置因高温而无法正常工作，为避免发泡因静置而粘稠，所以转移发泡至自动搅拌机内搅拌待用，将下模具连接于金属板上，再将上模具通过滑槽连接安装于上模架上，根据下模具的位置将上模具调试好，将处理好的皮革真空吸附在模具内，再将汽车座椅的骨架装夹在模具内，使骨架在模具中固定不动，用机械手将自动机搅拌机中待用发泡转移并注入到模具内，注入结束用自动清枪座对机械手进行清理，与此同时自动起伏器控制伸缩杆伸长，使上模具与下模具完成自动合模，经过保温固化后，自动起伏器控制伸缩杆缩短实现开模，发泡填充完成，此时自动起伏器控制伸缩杆为避免机械设备装夹对发泡产生形变的影响，所以将填充好发泡的产品人工从模具中取下，并重新将处理好的皮革真空吸附到模具内，然后对取下的产品进行余料的裁剪与清理，裁剪完毕后将产品放到传送带上进行运输，待产品运输到利用气动冲孔机附近，对产品进行冲孔处理，再用真空破孔机对产品进行破泡处理，处理好后装订工对在放置在装订台上经过以上步骤生产出的产品进行装订及产品合格检验。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，包括自动发泡装置(1)，所述自动发泡装置(1)所生产出的发泡通过机械手(2)注入自动模架线(3)上的模具内，所述机械手(2)旁设置有自动清枪座(4)，所述模具中真空吸附皮革，所述模具内装夹有汽车座椅骨架，所述自动模架线(3)的一侧设置有皮革加工装置(5)，且所述自动模架线(3)在输送装置(6)与自动发泡装置(1)之间，所述输送装置(6)的一侧设置有气动冲孔机(7)及真空破孔机(8)，所述输送装置(6)的尾部设置有装订台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，所述自动发泡装置(1)包括自动高压发泡机(10)、自动冷却机(11)及自动搅拌机(12)，所述自动高压发泡机(10)和自动冷却机(11)并列靠近设置在生产线最前端，所述自动搅拌机(12)设置在自动高压发泡机(10)和自动冷却机(11)的后面；且所述自动搅拌机周围设置有围栏。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，所述自动模架线(3)在生产线中设置于自动机搅拌机(12)的后面，且所述自动模架线(3)呈圆形进行自动旋转，所述自动模架线(3)与自动搅拌机(12)之间设置有自动清枪座(4)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，所述自动模架线(3)包括有机械手(2)、自动模架(13)及模具，所述机械手(2)设置在自动模架线(3)上靠近自动搅拌机(12)一侧，且所述机械手(2)不随自动模架线(3)一起旋转，所述自动模架(13)均匀分布在自动模架线(3)上，且所述自动模架(13)随自动模架线(3)一起旋转，所述自动模架(13)上装夹有模具；
所述自动模架(13)包括底座支架(13-1)及模架(13-2)，所述底部支架上面设置有第一限位装置(13-3)，所述模架(13-2)设置于底座支架(13-1)上方，所述模架(13-2)包括下模架(13-4)、上模架(13-5)、自动起伏器(13-6)及第三限位装置(13-7)，所述下模架(13-4)设置为带有固定孔(13-8)的金属板(13-9)，且所述金属板(13-9)与底座支架(13-1)通过固定孔(13-8)连接，所述上模架(13-5)一端通过第二限位装置(13-10)与底座支架(13-1)连接，且所述上模架(13-5)另一端设有卡扣(13-11)，所述上模架设置有滑槽(13-12)所述自动起伏器(13-6)一端与第三限位机构(13-7)相连，所述自动起伏器(13-6)内设置有伸缩杆(13-13)，伸缩杆(13-13)另一端与第一限位装置(13-3)连接；所述第一限位装置(13-3)、第二限位装置(13-10)及第三限位装置(13-7)都设置有旋转孔(13-4)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，所述皮革加工装置(5)包括烘箱(14)及皮革放置架(15)，所述烘箱(14)分布在皮革放置架(15)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅自动化发泡生产线，其特征在于，所述输送装置(6)包括传送带(16)及滚轮输送带(17)，所述传送装置(6)设置于生产线中自动模架线(3)的后面，所述传送带(16)一侧设置有气动冲孔机(7)，所述传送带(16)尾部设置有等高的滚轮输送带(17)，所述滚输送装置(17)分为上滚轮层及下滚轮层，所述滚输送装置(17)一侧设置有真空破孔机(8)；
所述气动冲孔机(7)包括第一电机(7-1)、第一气动伸缩杆(7-2)、支撑板(7-3)、冲孔枪头(7-4)、第二气动伸缩杆(7-5)及冲孔座(7-6)，所述第一电机(7-1)位于自动冲孔机(7)最上方，所述第一电机(7-1)下面设置有气动伸缩杆(7-2)，所述自动伸缩杆(7-2)底部设计为板状，所述自动伸缩杆(7-2)顶在支撑板(7-3)上，所述支撑板(7-3)分为上支撑板(7-3-1)及下支撑板(7-3-2)，所述上支撑板(7-3-1)下面连接有冲孔枪头(7-4)，且所述上支撑板(7-3-1)两端连接有第二气动伸缩杆(7-5)，所述第二气动伸缩杆(7-5)位于下支撑板(7-3-2)上，所述下支撑板(7-3-2)上设置有冲孔座(7-6)；
所述真空破孔机(8)包括第二电机(8-1)、伸缩柱(8-2)、真空罩(8-3)及支撑面(8-4)，所述第二电机位(8-1)于真空破孔机(8)最上方，所述第二电机(8-1)下端设置有伸缩柱(8-2)，所述伸缩柱(8-2)下方连接有真空罩(8-3)，所述真空罩(8-3)位于支撑面(8-4)的上方。
7.一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
自动发泡：将发泡所需原料自动抽进至自动高压发泡机内，进行发泡，并用自动冷却机(11)维持自动高压发泡机(10)内部温度，然后转移发泡至自动搅拌机(12)内搅拌待用；
骨架装夹：将处理好的皮革真空吸附在模具内，再将汽车座椅的骨架装夹在模具内，使骨架在模具中固定不动；
发泡填充：用机械手(2)将自动机搅拌机(10)中待用发泡转移并注入到模具内，注入结束后模具自动合模，经过保温固化后模具自动开模，发泡填充完成；
余料清理：将填充好发泡的产品从模具中取下，并重新将处理好的皮革真空吸附到模具内，然后对取下的产品进行余料的裁剪与清理；
冲孔、破泡：利用气动冲孔机(7)对产品进行冲孔处理，将处理后的产品放入滚轮输送带(17)进行破孔处理，再用真空破孔机(8)对产品进行破泡处理；
产品检验：装订工对在放置在装订台上经过以上步骤生产出的产品进行产品合格检验。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，其特征在于，所述骨架装夹过程中的皮革要依次在皮革处理区进行：面料裁剪、皮革烘烤、皮革放置的处理。
9.根据权利要求7所述的一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，其特征在于，所述发泡填充的过程中机械手(2)每完成一次发泡注入后都要用自动清枪座(4)清洗注射枪头。
10.根据权利要求7所述的一种汽车座椅自动化发泡生产工艺，其特征在于，所述余料清理过程中产品要人工从模具上取下。
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