CN105711023B - 用于发泡物体的方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于发泡物体的方法，包括步骤：提供一个或多个模制单元；布置期望数量的操作模块；设定第一滚动装置与第二滚动装置；将一个或多个相应物体的共轭涂覆元件插入到第一半模部中以及第二半模部中；在涂覆元件上分配一定量的聚氨酯或苯酚混合物；使第一半模部与第二半模部在相互相对的位置以便限定相应的闭合的模制单元；将闭合的模制单元插入到前进与夹紧间隙中；以及相应地通过第一滚动装置与第二滚动装置在述闭合的模制单元的相对侧面上施加相对的按压动作；驱动保持在闭合与夹紧构造中的第一滚动装置与第二滚动装置以在推进与夹紧间隙内部并且沿着推进路径推进模制单元。

Description

用于发泡物体的方法与装置
技术领域
本发明涉及用于发泡物体的方法与装置，诸如用于冰箱的门，用于显示工作台的壁，用于建筑物等的壁或绝缘涂层的部分，并且通常地主要大体上二维的面板或物体，即具有远大于第三尺寸的两个尺寸并且设有外部涂覆元件，诸如由塑料或金属制成的半壳部或成型面板，或者平坦、弯曲或回纹(fretted)条板或金属板，热绝缘中间聚氨酯或苯酚层需要插入到涂覆元件之间。
背景技术
已知的是，关于在制造周期过程中在相应模具中传送并且保持门，通过两种不同的基础技术制造用于家用、商业与工业冰箱的门在目前是可能的。
第一基础技术提供在闭合模具中的发泡处理并且基于通过具有可旋转滚筒圆盘传送带的工厂来传送门。
模具保持按压件容纳在围绕水平旋转轴可旋转的滚筒圆盘传送带上，，数量范围大体上从三个到十二个，其中每个都包括通过相当坚固的自身结构加固的两个平坦的封闭按压面，以便在膨胀泡沫的压力的作用力下不变形，相应的下半模具与上半模具连接到模具保持按压件的表面，其含有相应的半壳部或成型面板，该半壳部或成型面板设计为限定相对于门需要安装在其上的冰箱单元的门的内面与外面。设有模具保持按压件用于各对联接的半模具。模具保持按压件然后安装在滚筒圆盘传送带上，并且随着滚筒圆盘传送带一起旋转。
一旦将半壳部加载在相应的半模部上，半模部就通过上述按压相互地闭合并且保持夹紧。混合头然后达到附近并且经由在侧面上获得孔插入，此混合头将设计为构成门的绝缘材料的中间层的聚氨酯混合物通过在模具中实现的侧孔注入在由半壳部限定的腔体内部。
有必要通过力牢固地容纳在门的适当位置中，同时膨胀的泡沫填充由门的半壳部限定的相应腔体，因为此泡沫施加可以达到每平方厘米6-8牛顿的较高压力。
在注入聚氨酯混合物并且在其膨胀以后，泡沫被聚合，同时滚筒圆盘传送带通过连续步骤旋转。为了移除发泡的门以及随后地加载待发泡的新的门，操作者要求大约20-30秒，并且此外考虑发泡、闭合与前进的步骤，总共要求40到60秒，然而，对于聚合作用来说，对于被处理的每个门来说要求3到4分钟。
首先由于布置在滚筒圆盘传送带上的按压件以及相应驱动设备的多样性，此工厂从结构与功能观点来看非常复杂并且使得能够仅以时间顺序地执行发泡操作，其随后移除发泡门以及插入两个半壳部，由此需要用于此操作步骤的时间。
此外，从动力学观点，结构复杂性引起显著的惯性质量，其对整个工厂施加了功能性与生产性限制。
用于冰箱等的门的制造的第二技术提供了打开模具发泡处理，即其中在聚氨酯混合物的倾倒过程中初始地保持两个半模部分离，并且在泡沫的膨胀以前，两个半模部随后相互地联接并且闭合在彼此上的处理。在此背景下，已知装配有双链传送设备、所谓的“链斗式提升机”的工厂。
双链传送设备构造为支撑与拖拽连接到链的多个模具保持件，其数量例如从8到40个模具保持件改变，其中，每个模具保持件都可以包含一对半模部以便发泡用于单个冰箱的仅一个门或单组门。
对于模具保持件来说，有必要保持在水平平面上。这通过链元件与相应驱动小齿轮的适当联接发生。为了执行取出发泡门、插入待发泡的新半壳部等的多个步骤，至少两个操作者通常地是必要的，但是在一些情形中甚至要求五个。
为了符合由冰箱制造商设定的标准要求，必要的是不在门的壳体上部发生几何扭曲超过一定可接受阈值，并且为了这样做，在双链工厂的情形中，凭借的是相当结实的模具与模具保持件，其由相当厚的金属制成以便能够自动地对抗在发泡步骤过程中在各门中沿着几个方向产生的推力，或者在滚筒工厂的情形中，凭借的是结实的按压件，其同样是沉重的并且结构上复杂的。这自然地全部体现在较大的重量与惰性上，这还不可避免地影响速度以及由此该工厂的生产力。
GB2120970公开了制造填充以硬泡沫塑料的刚性框架建筑元件的方法。
US2013/009332公开了用于在生产在处理中的片模制合成物的方法。
发明内容
本发明的一个目的是用于发泡门的工厂的结构上与功能上的简化，尤其是冰箱门，或者更通常地是基本上二维物体，以提高此工厂的多功能性与成产力。
如当今，在冰箱的目前制造中，存在使不同型号多样化的趋势，尤其是通过改变其美学外观、尺寸与下门与上门之间的组合，特别是修改相应门的几何形状，存在专用于不同几何形状的门的制造的封闭模具的多种几何构造的持续增加。其它的需要是根据“及时”方法形成不同的形状，即，使得可获得对于在生产线上的特定冰箱模型连同多种其它模型的门的组合以满足由市场提出的要求序列。这要求避免在仓库中的单个型号的存货的积压。由此，本发明的另一个目的是提供使得更大数量的几何形状的门能够在相同生产线上的解决方案，门是彼此不同的以便以灵活且最优方式管理，以通过最大地降低不期望的停机时间来获得高的工厂生产力以使能够在门的顺序制造过程中改变门的模型。
另一个目的是给工厂以提供模块结构，如果必要的话，模块结构能够通过插入另外的期望数量的模块来延伸，模块结构能够以较大的灵活性适于有效空间，模块结构能够限制最大的通常整体尺寸，同时确保较大的生产能力并且能够方便机械手或操作者进入以用于加载和/或卸载操作。
通过根据权利要求1限定的方法以及通过根据权利要求15中限定的装置可实现本发明的这些与其它目的与优点。
根据本发明的方法与装置使得能够实现上述目的。
特别地，根据本发明的方法与装置所基于的原理是在不使用螺栓或通常地联接的其它不方便的夹紧元件的情况下，确保以相互接触的半模部的牢固闭合与夹紧，其中，半模部与模具的外覆结构或加强结构联接以限制由泡沫的膨胀压力产生的其变形。通过施加由按压旋转装置(尤其是在相对侧上，与在通过具有可能的加强外覆结构的半模部构成的各模制单元接触的系列按压辊)可适用的相对的按压动作来获得牢固的闭合与夹紧的情形。通过此种方式，由于完全地通过按压辊执行膨胀泡沫的推动的对抗功能，半模部可以具有更简单且轻质的结构(以及由此更便宜并且更快速打开/闭合/操作)。在下面的描述中，出于简化的目的，将涉及术语“半模部”以指示容纳相应的相对的半壳部的两个可联接部分中的一个；应该指出的是，“半模部”可以理解为仅是具有相对的内部腔体的实际模制元件以用于容纳相应的半壳部，或者在如公开的实施方式中，其可以理解为是由连接到相应的加强外覆结构或平台或加强托板的此模制元件限定的设定。两个半模部，即两个实际模具元件与两个相应的加强结构一起组成整体模制单元或发泡单元。
通过所附权利要求、通过附图以及通过下面的描述将显现其它特点与优点。
附图说明
可以参照附图更好地理解与实施本发明，附图通过非限定实例的方式示出了其实施方式，在附图中：
图1示出了根据本发明用于发泡诸如用于冰箱的门的物体的装置，部分地封装在干燥炉中以便加热模制单元；
图2是沿着图1的装置的竖直纵向平面所取的截面，其中装置的内部部分是更加可见的；特别地，多个操作模块是可见的，其按顺序布置组成根据本发明的装置；
图3是装置的俯视图，其中缺少上水平封装壁以使装置的内部可见；
图3A和图4至图8更详细地示出了按顺序从左到右所取的装置的多个部分，即组成图2中示出的装置的多个模块，具体地：
图3A示出了装置的一部分，尤其是使模制单元能够替换或改变的站；
在图4中，在左边，第一操作模块是可见的，设有竖直与水平传送设备，以及在右边，第二操作模块，设有按压辊的上阵列与下阵列，以便夹紧与传送模制单元；
图5示出了设有模具夹紧/打开单元的第三操作模块，其限定打开站；以及设有用于模制单元的保持与传送操作模块的第四操作模块；
图6示出了相互邻近并且每个都设有保持与传送单元的三个其它操作模块；
图7示出了设有用于模具的闭合单元的第八操作模块，以及设有按压辊的上阵列与下阵列的第九操作模块，以便夹紧与传送模制单元；
图8示出了与第九操作模块类似的第十操作模块，以及设有用于模制单元的水平与竖直传送的其它单元的第十一操作模块；
图9和图10是设有模制单元的水平/竖直传送单元的操作模块的两个不同的侧视图与前视图；
图11以前视图示出了具有处于打开位置中的抓握/打开单元的操作模块；
图12以前视图示出了设有按压辊的上阵列与下阵列的操作模块；
图13和图14示出了操作模块，打开单元处于升高位置中以允许相应地接近到操作者与机械手；
图15和图16示出了设有相应地在下降的闭合位置以及升高与旋转的打开位置中的设有打开/闭合单元的操作模块；
在图17中打开站是可见的，打开单元位于其中不存在半模具的打开构造中；
图18是在其中操作者加载待发泡的门的壳体的步骤中(或卸载发泡的门)的操作模块的截面图；
图17A和图18A是图17和图18的相应的下部的放大细节；
图19和图20相应地与图17和图18是相同的，然而，图19A和图20A是图19和图20的相应的上部的放大细节并且示出了上半模具的传送与保持系统的细节；
图21是通过根据本发明的方法与装置可获得的冰箱门的示意性且不完全的截面图，其中，两个涂覆元件或半壳部是可见的，其间插入由聚氨酯或苯酚材料制成的热绝缘层；
图22示意性示出了与弹性预加载装置联接的装置的按压辊，布置为抵靠模制单元以期望的力来按压辊；以及传感装置，其用于探测由辊施加的压力以使其能够进行最佳调节及控制；
图22A和图22B示意性示出了其中设置弹性元件的两种构造，例如具有叶簧式或“U”状弹性部分，其与在图22中示出的按压辊轴联接并且作用在图22中示出的按压辊轴上；
图23示意性示出了模制单元，其包括两个模具元件与相应的托板或上加强外覆结构和下加强外覆结构；
图24与图25根据相应的俯视图与侧视图示出了设有图23中示出的加强外覆结构的模制单元；
图26和图27是设置在模制单元的外覆结构上的居中联接装置的放大细节；
图28示出了处于闭合构造中的模制单元(具有加强外覆结构)。
具体实施方式
参照附图，示出了用于发泡物体2的装置1，该物体通常地具有远大于第三尺寸的两个尺寸并且设有联接在一起的两个外部涂覆元件3，3’，具有聚氨酯或苯酚绝缘材料的插入的中间层6。特别地，在下面的描述中将通过非限定实例的方式参照用于家用冰箱或工业冰箱的门的发泡。
尽管下面的描述涉及发泡，即绝缘聚合物泡沫在用于冰箱门2中的应用，装置1还可以用于发泡卧式冷冻柜的盖门，用于显示工作台的绝缘面板，用于房屋与建筑物的门和窗，并且更通常地任何大部分二维物体，即具有远大于第三尺寸的两个尺寸的物体。
将要参考的涂覆元件3、3’可以具有壳体或成形面板式样或者具有金属片、或平面、弯曲或热成型的平板式样。特别地，用于冰箱的门2可以具有由金属片制成的外部半壳部3’，其用于在门的正常使用过程中限定外面；以及由热形成热塑材料制成的内部半壳部3，其用于相对于与其相关的冰箱的单元限定门的内面。
两个半壳部联接以形成中空的并且可能设置在具有垫圈的周边处的箱体；在两个半壳部之间发生发泡以产生热绝缘聚氨酯或苯酚材料的中间层6。
两个半壳部容纳在一起限定相应的闭合的模制单元4的相应的半模部5A、5B中。模制单元4，特别地但以非限定方式包括，加强外覆结构50A、50B，其相互地可联接以容纳由泡沫的膨胀压力产生的变型，如下面更好地说明的。两个加强结构或平台50A、50B或托板使得相应的成对的半模部5A、5B能够移动/传送。
装置1包括多个操作模块M、M1、…、M11、..、Mn，该多个操作模块设有按压旋转或滚动装置以便夹紧与传送包括两个相应的联接半模部5A、5B的各模制单元4。
按压旋转装置尤其包括一系列按压辊7、8，其安装在适当支撑件上以便限定平坦辊罩，该平台辊罩从相对侧接触施加在其上的各模制单元4，从相对侧面，相对按压动作P1、P2其确保半模部5A和5B的有效相互闭合与夹紧，对抗由膨胀泡沫施加的推力。
操作模块M、M1、…、M11、Mn是相互不同并且分离的，独立于彼此可驱动，并且相互可同步。这些操作模块可以根据如它们产生的特定处理或安装需要以期望的方式彼此结合，由此限定高柔性与通用的模块结构。换句话说，可以根据期望的空间序列选择期望数量的相互可结合的操作模块M、M1、…、M11、Mn，以便组成具有期望长度与形状的模块结构，其根据发泡物体的类型、使用的反应混合物的特征以及可获得的安装空间的形状与尺寸限定适当与优化的前进路径P。
在通过在附图中公开与示出的实例方式提供的实施方式中，装置1包括根据直线布置逐一布置的从M1到M11的十一个操作模块以便限定闭合回路路径P，此闭合回路路径P包括下水平部分TI、竖直上升部分TV、以及上水平返回部分TR以及竖直下降部分TV’。还设有在下面更好地公开的模具改变站SCS，其定位在第一操作模块M1附近，并且用于以其它不同的模具替换一个或多个模制单元(即模具或多个单个模具或一对或几对托板或者包括相应模具的上加强外覆结构与下加强外覆结构)，以便能够在不必停止生产周期的情况下发泡具有可变几何形状的门。模具改变站SCS包括用于模具的打开/闭合模块MAC，以及定位在模块MAC与模块M1之间的包括中间辊支撑件的辅助单元MR。换句话说，装置1可以设有用于模具改变的其它传送与打开/闭合站。对于此其它中间辅助传送站MR，通过其它独立的传送或提升与传输系统，例如在叉车或等效装置的协助下，可以采用包含由在使用中的那些模具替换的模具的托板。然而，在其它的打开/闭合站中，仅可以替换在托板或加强外覆结构内部的模具。换句话说，可以替换全部模制单元(即，模具与相应的加强外覆结构)或者能够通过将当前使用的加强外覆结构保持在装置上继续进行，但是仅替换包括在加强外覆结构中或者与加强外覆结构相关的一个或多个模具。
不排除另一个实施方式，其中上述模具改变站布置在用作提升站的模块M11附近，而不是在模块M1附近，或者甚至上述两个实施方式的组合的构造。下面公开了模具改变站SCS的操作。
沿着下水平部分T1，其在打开/卸载区域Z1与加载/闭合区域Z2之间，被单元M3和M8占据，下面更好地公开了执行模制单元4的多个打开、卸载与闭合操作。
特别地，除了夹紧模制单元4的功能以外，操作模块M1和M11还具有将模制单元4从布置在一定高度的路径的一部分传送到定位在不同高度的另一部分的功能。特别地，操作模块M11和M1设有传送设备15，其布置为相应将各模制单元4升高到前进路径P的上返回部分TR，并且用于将各模制单元4从上路径返回部分TR下降到模制单元4沿着其卸载、加载与闭合的下路径部分TI。具体地说，每个传送设备15都包括滑动单元16，其支撑一系列按压辊7和8，一系列按压辊沿着直立部17或相应的操作模块M1或M11、通过带或链驱动机构36或其它等效装置(图10)竖直地可滑动地可驱动。
装置1包括壳体41，其封装多个操作模块M并且限定热空气引入到其中以促进发泡处理的加热室11。在壳体41的下部中设有用于操作者37和/或机械手的开口进入部分25。
除了在其上部中沿着路径返回部分P执行夹紧与传送闭合模制单元4的功能以外，操作单元M3至M8还用于打开与卸载模制物体、加载新的半壳部、分配聚氨酯/苯酚混合物与闭合模制单元4的步骤。
设有其它三个操作模块M2、M9、M10，但是这根据需要可以是多于或少于三个，这确保了沿着下路径部分TI与沿着布置在上面的返回路径部分TR夹紧与传送各模制单元4。特别地，操作模块M2、M9、M10设有第一系列按压辊7与第二系列按压辊8，其沿着前进路径P的下部TI布置在下方区域30中；以及另外的第一系列按压辊7与第二系列按压辊8，其沿着前进路径P的上返回部分TR定位在上端区域31中。
如已经强调地，可以采用不同数量的操作模块M与不同形式的空间分布。
如通过下面的描述将会更加清楚的是，根据本发明的方法与装置1的一个特性是在不需要使用螺栓、锁定件或类似设备的情况下以相互接触来确保半模部5A、5B的牢固的闭合与夹紧，但是将半模部连接到相互地可联接的相应的外覆结构或加强结构50A，50B以限制由泡沫的膨胀压力产生的变形。这是可能的通过施加由上述按压旋转或滚动装置施加的相对的按压动作，尤其通过设置在从相对侧接触各模制单元4的操作模块M中的系列按压辊7、8。
加强外覆结构50A、50B包括居中与联接元件51A、51B(凸元件与凹元件)。例如与相应中空件(凹元件)接合的锥形销钉式(凸元件)的居中与联接元件51A、51B确保加强外覆结构50A、50B的正确定位与相互联接。
在加强外覆结构50A、50B的外表面上可以获得优选的磨损轨道52，其设计为与按压辊7、8的相应环接触，磨损轨道接收来自按压辊的夹紧压力。由于此构造，可以提供例如由铝或者以纤维或微球体加强的树脂制成的结构上较轻的半壳部以便与上述相应的加强外覆结构50A、50B关联，其在另一个方面执行成功地支撑由按压辊施加的压力载荷的任务。
第一按压辊7与第二按压辊8的系列在相对侧上将相对的按压动作P1、P2施加到各模制单元4，以便与由膨胀泡沫施加的推力对抗保持相互闭合与夹紧的相应的第一半模部5A与第二半模部5B。
由于此构造，由于完全地通过按压辊7、8执行对抗膨胀泡沫的推动的功能，因此半模部5A、5B可以具有较简单且较轻质结构。
此外，移除模制门2或者加载新的半壳部以及随后的发泡的操作被大幅度地加速，因为这些操作发生在不同的站，每个都专属于这些操作中的一个。
每个操作模块M都设有驱动电机装置12，通过其可以独立于其它操作模块驱动相应系列的按压辊7和8，以便沿着前进路径P夹紧与传送模制单元4。
控制单元40设置为操作地连接到全部操作模块M、M1、…、M11、…、Mn，并且能够驱动彼此独立的操作模块以便根据要求用于加载/卸载操作的时间以及要求用于完成发泡反应与发泡门2的形状稳定的时间、以不同的前进速度从前进路径P的区域到区域、以索引方式或者持续地移动模制单元4与半模部5A、5B。
用于包含物体2与发泡物体2的模制单元4每个都包括一对半模部，尤其是适于容纳待发泡的物体2的相应涂覆元件3、3’的第一半模部5A与第二半模部5B。特别地，每个模制单元4都可以构造为包含与模制仅一个门，或者此外与冰箱关联的一组门。
每个模制单元4都可以例如包含具有较大尺寸的门，用于闭合例如食品存储隔室的冰箱的较大单元；以及另一个较小门或与此冰箱的相应的其它单元关联(例如，冷冻室等)的两个其它门。通常来说，每个模制单元4都可以由此包含一对或多对涂覆元件3，3’或者待发泡的半壳部以便获得相应的一个或多个门。
在当前描述中，通过非限定实例，示出下半模部5A设计为容纳门的内涂覆元件3，然而上半模部5B容纳门的外涂覆元件3’。埋入上半模部5B中的磁体的存在使得上半模部5B在升高打开位置中，以保持由金属片制成的外半壳部3’。如果期望反转半壳部的位置，或者此外如果半壳部3’例如由塑料制成，那么其它适当的可拆除保持装置而非保持磁体设置在上半模部5B上。
在各操作模块中，相应地特别地包括第一系列(或组)按压辊7与第二系列(或组)按压辊8的第一滚动装置与第二滚动装置，可定位在相互的期望的操作距离D处以便沿着前进路径P限定间隙I以便模制单元4的前进与夹紧。
第一系列按压辊7与第二系列按压辊8放置在彼此平行的相应平面上并且分布为将相对按压动作P1、P2同时地施加在相应地相等地分布在各模制单元4的第一半模部5A和第二半模部5B上的几个接触区域上。
在一个实施方式中，在各按压辊7、8上获得固定与优选的磨损环，即设计为接触相应的半模部5A或5B并且将压力施加到相应的半模部5A或5B的突出的圆形部分。
能够在先前公开的各加强外覆结构50A、50B上提供设计为用于与按压辊7、8的相应环接触的优选的固定与磨损压条，该压条接收来自按压辊的相应环的夹紧压力。
在各操作模块M、M1、…、M11、…、Mn中，第一系列7与第二系列8的全部按压辊都通过可以包括带、链或其它等效机械传送装置的单个共同的运动传动元件9来驱动。
传动元件9根据“曲折”路径交替地首先缠绕在一个系列的辊周围并且随后地缠绕在其它系列的按压辊的相应共轭辊周围并且通过相应的电机12移动。
在装置中设有打开/转移/闭合组13、14、21以便打开、转移到打开位置，并且闭合各单元4，以由此使已经模制的门2移除并且加载其它半壳部3、3’，其它半壳部准备用于在分配站SE中容纳用于发泡其它门2的聚氨酯或苯酚混合物。
打开/转移/闭合组13、14、21包括抓握与打开单元13，其安装在相应模块M3上，并且沿着此操作模块M3的直立部17在竖直方向中可滑动地驱动，以抓握上半模部5B并且使上半模部5B与相应的下半模部5A隔开。
打开单元13包括移除轮10或捕获轮10，其构造为在相对侧上与半模部5B，或者更好地，连接到半模部5B的加强外覆结构50B的外周突出部19接合，以便抓握半模部5B并且移动半模部5B远离其它共轭的半模部5A/外覆结构50A。这使得相应的闭合的模制单元4打开并且使得可接近操作者37和/或机械手以便加载/卸载操作。该对轮10是可驱动的，以便平行于另一个共轭的半模部5A的行进且与另一个共轭的半模部5A的行进同时地推进相应的半模部5B。
为了在加载/卸载操作过程中进一步促进可接近性，抓握与打开单元13能够根据倾斜平面PI朝向操作者37来定向上半模部5B以方便清洗与加载半壳部3’的操作。
打开操作模块M3包括限定用于下半模部(托板)5A的搁置与推进平面的辊22。如果发泡的门将保持安装到上半模部与下半模部，那么就进一步限定使用的“C”状对抗突出部。
打开/闭合组还包括设置在一个或多个相应的中间操作模块M4、M5、M6、M7上的一系列保持与传送单元21，其布置为在加载/卸载与发泡操作过程中在升高位置中推进与保持所述上半模部5B。与夹紧与打开单元13类似，每个保持、保留与传送单元21都包括成对的轮10以便推进上半模部5B。
操作模块M4、M5、M6、M7设有其它辊22，其与模块M3的辊22一起限定用于下半模部5A的搁置与推进平面。
打开/闭合组还包括安装在闭合操作模块M8上的闭合单元14，其以与抓握/打开单元13类似的方式构造。闭合单元14由此设有成对的轮10，此对轮于上半模部5B的加强外覆结构50B的上述周边突出部19接合，并且沿着操作模块M8的直立部17在竖直方向中可滑动地可驱动以使每个上半模部5B返回到与相应的共轭的下半模部5A接触。
此外操作模块M8设有用于下半模部5A的相应的搁置与推进辊22。
装置1可以设有监控与控制系统以确保按压辊7与8施加到各模制单元4的夹紧压力的最佳值。为此目的，一个或多个按压辊7或8可以安装在围绕相应的轴35可旋转的相应的铰接支架23上，并且设有弹性装置24，其对着模制单元4将预定力预加载到相应的按压辊，模制单元每次都与按压辊接触。传感器装置20还设有例如加载单元，其探测压力辊通过其作用在模制单元4上的压力，以使能够调节它。
在一个实施方式中，代替已经公开的具有铰接支架的构造，能够提供其中弹性装置24包括叶簧的构造，此叶簧直接地作用在辊的支撑轴上，以确保模制单元4上的期望的压力载荷。在另一个可能的实施方式中(图22B中示出)，辊7的轴安装在可以弹性地弯曲并且结构上构造为提供期望的压力载荷的“U”状部分55上。
根据又一个可能的实施方式，缺少特定的弹簧元件，直接地利用支撑按压辊7、8的轴的弹性变形以建立并确保适当的压力施加到模制单元4。
下面简明地公开了装置1的操作。
当模制单元4达到发泡周期结束时，其在模块M3处达到打开/卸载区域Z1，其通过抓握/打开单元13容纳在该模块处并且打开。沿着在打开/卸载区域Z1与发泡/闭合区域Z2之间延伸的区域，操作者37首先移除刚模制的门2，并且将用于形成门或一组门的一对或多对半壳部3，3’插入半模部5A、5B。
在加载/卸载区域中设有用于负责相应对的待发泡门/已发泡门的用于两个操作者的两个相邻工作站。此外，可以设有用于单个操作者的单个工作站，并且在此情形中，适当地选择推进速度或阻滞时间以使能够完全地执行加载/卸载操作。
为了允许此加载操作，模块M4至M7中的一个或多个可以索引方式继续进行(10-20秒的总持续时间)，通过搁置辊22阻滞下半模部5A的前进。一旦加载半壳部3，3’，讨论中的该对半模部就被带到分配站SE，在那里，安装在通过适当的液压或电致动器移动的机械手或控制器上的一个或多个混合头38通过下半模部5A上方的机械手移动，要求剂量的聚氨酯/苯酚混合物倾倒在下半模部5A上。
实现另一个推进步骤到操作模块M8，一旦容纳相应的上半模部5B，操作模块M8的闭合单元14就下降以闭合含有膨胀混合物的模制单元4并且立即地将模制单元4发送到随后模块的按压辊。通过泡沫的膨胀产生的压力从该时刻与作用在模制单元4的相对面上的按压辊7和8组的动作对抗。
还可以在其中机械手收回的闭合站中分配聚氨酯混合物，以使半模部能够闭合。
因此，无需为半模部设置螺栓或其它类似的联接装置，因为除了传送功能以外，夹紧功能通过适当校准的电机驱动按压辊7、8组有效地执行。
在保持已经达到操作模块M11的模制单元4恒定地夹紧的同时，该模制单元4被传送到上端路径TR的部分，在那里通过连续布置的模块M的上端部分使其前进。在加热室11的上端区域中积聚的热空气确保模具的预加热并且促进发泡处理。
一旦模制单元4达到第一模块M1，模制单元4就下降到下部T1。在达到操作模块M3以后，模制单元4被重新打开以使能够取回刚模制的门2并且开始新的发泡周期。
如果期望通过新的模制单元替换模制单元4，例如以生产不同类型的门，那么模具改变站SCS以下面公开的方式操作。新的模制单元(整个托板)加载在模块Mr上并且被传送到打开/闭合单元MAC上，在该打开/闭合单元MAC处准备模制单元，同时待移除的模制单元从操作模块M1移动到中间辊传送器，即移动到其中可以通过叉车或其它系统移除它的模块MR。同时，可以加速跟随的模制单元4的前进以恢复并且填充在移除模制单元4以后保持空缺的地方。随后，能够减慢其它排队的模制单元4以获得其内插入临时地搁置在打开/闭合单元MAC上的新的模制单元的空间。
操作模块MAC和MR由此均被驱动以推进新的模制单元到操作模块M1，以便插入到前进路径P中，沿着该前进路径P该模制单元将被打开，被加载以新的半壳部，随后地将发生聚氨酯混合物分配与相应的闭合。
如可以通过已经公开的所理解的，装置1与相应的方法使能够实现上面公开的物体。特别地，实现了装置1的使用与生产的高度多样性，其使得能够加速打开/闭合模制单元4的操作，模制单元4能够具有更简单且更轻质的结构，因为它们没有不必要的螺栓等。
装置1允许极端柔性与生产可变性，具有实时适于门的半壳部的可变几何形状的可能性，而不必需引起不期望的装置停机时间。由操作模块M限定的模块结构被简化并且轻质，因此，其引起较大的机械可靠性、减小的重量与整体尺寸。当惯性质量减小时，装置还可以比通过现有技术装置的情形更快速地驱动。
能够根据待处理的物体的尺寸/类型、以期望的方式构造与设计装置1的尺寸，以及在附图中公开与示出的变型和/或附加物是可能的。

Claims (28)

1.一种用于发泡物体(2)的方法，所述物体具有远大于第三尺寸的两个尺寸，并且设有成形面板式的两个涂覆元件(3，3’)，在所述两个涂覆元件(3，3’)之间插置有膨胀聚氨酯或苯酚材料的中间层(6)，其特征在于，该方法包括以下步骤：
i).提供一个或多个模制单元(4)，每个模制单元都包括第一半模部(5A)与第二半模部(5B)，其适于容纳相应的涂覆元件(3，3’)以便涂覆待发泡的所述物体(2)，并且每个模制单元用于沿着发泡周期发生在其中的闭合的前进路径(P)传送；
ii).根据期望的空间顺序，一个挨另一个地连续布置期望数量的操作模块(M，M1，…M11)，所述操作模块是相互不同的且分开的，其设有彼此独立且能够相互同步的驱动电机装置(12)，所述操作模块包括用于夹紧与传送所述模制单元(4)的第一滚动装置与第二滚动装置，所述操作模块(M，M1，…M11，..，Mn)能够相互地结合以便组成具有限定所述前进路径(P)的期望长度与形状的模块结构，其中，所述操作模块(M，M1，…M11，..，Mn)的数量与相互布置被选择并且最优化为适于特定处理参数、适于所述聚氨酯或苯酚材料的特性并且适于待发泡的物体(2)的特征；
iii).以相互的操作距离(D)设定所述第一滚动装置与第二滚动装置以便沿着所述前进路径(P)限定用于所述模制单元(4)的前进与夹紧间隙(I)；
iv).将一个或多个相应的物体(2)的共轭涂覆元件(3，3’)相应地插入到所述第一半模部(5A)和所述第二半模部(5B)中；
v).在容纳在第一半模部(5A)中的涂覆元件(3)上分配一定量的聚氨酯或酚类混合物；
vi).使所述第一半模部(5A)与所述第二半模部(5B)在相互相对的位置以便限定相应的闭合的模制单元(4)，其中容纳在一个半模部中的涂覆元件(3；3’)面向并且匹配容纳在另一个半模部中的相应的共轭涂覆元件(3’；3)；
vii).将所述闭合的模制单元(4)插入到所述前进与夹紧间隙(I)中；以及
viii).相应地通过所述第一滚动装置与所述第二滚动装置在所述闭合的模制单元(4)的相对侧面上施加相对的按压动作(P1；P2)，以便保持相互闭合与夹紧所述第一半模部(5A)与第二半模部(5B)并且以便对抗由膨胀泡沫所施加的推力；
ix).驱动保持在闭合与夹紧构造中的所述第一滚动装置与所述第二滚动装置以在所述前进与夹紧间隙(I)内部并且沿着所述前进路径(P)推进所述模制单元(4)以完成相应的发泡周期，其中，沿着所述前进路径(P)的至少一部分提供对所述模制单元(4)的加热；
其中，所述第一滚动装置包括第一系列按压辊(7)，所述第二滚动装置包括第二系列按压辊(8)，所述第一系列按压辊和所述第二系列按压辊相互平行并且分布在彼此平行的平面上，并且各操作模块(M，M1，M2，..，M11，Mn)的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)通过带式或链式的单个运动传动元件(9)来驱动，所述单个运动传动元件根据“曲折”路径交替地首先缠绕在一个系列按压辊的按压辊周围，并且随后地缠绕在另一个系列按压辊的相应共轭按压辊周围；或者通过斜齿轮传动机构或者等效物来驱动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过与相应的加强外覆结构联接来加强各半模部，使得各模制单元(4)包括与第一半模部(5A)联接的下加强外覆结构(50A)以及与相应的第二半模部(5B)联接的上加强外覆结构(50B)，其中，通过所述下加强外覆结构(50A)与所述第一系列按压辊(7)的被迫接触以及通过所述上加强外覆结构(50B)与所述第二系列按压辊(8)的被迫接触产生所述相对的按压动作(P1，P2)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)与闭合的所述模制单元(4)同时地接触，以将所述相对的按压动作(P1，P2)同时地施加在相应地均匀地分布在所述第一半模部(5A)与第二半模部(5B)上的若干接触区域上，以便对抗所述膨胀泡沫的压力。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，沿着提供专用于打开、卸载、加载、发泡、闭合步骤的一个或多个操作模块(M3，M4，M5，M6，M7，M8)的闭合的前进路径(P)，通过成对的移除旋转装置(10)抓握第二半模部(5B)，所述成对的移除旋转装置在相对侧上与所述第二半模部(5B)的外周突出部(19)或所述第二半模部(5B)的上加强外覆结构(50B)的外周突出部(19)接合，以使所述第二半模部从共轭的第一半模部(5A)脱离，并且移动所述第二半模部到隔开的位置，以使模制的物体能够被移除并且加载用于发泡其它物体(2)的涂覆元件(3，3’)，其中，在卸载所述模制的物体的步骤与加载新的涂覆元件(3，3’)与分配所述混合物的步骤之间，两个打开的半模部沿着相应的轨迹前进，所述相应轨迹彼此隔开并且平行以在加载和/或卸载操作过程中方便操作者或机械手进入。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在包括在所述模制单元(4)的打开和/或卸载区域(Z1)与发泡和/或闭合区域(Z2)之间的路径部分中，第一半模部(5A)在水平地布置到第一高度(Q1)的下前进平面上前进，同时另一个半模部沿着定向为朝向所述操作者和/或机械手的倾斜平面(PI)通过所述移除旋转装置(10)前进到大于所述第一高度(Q1)的第二高度(Q2)。
6.根据权利要求1-3中任一项的方法，其中，一旦闭合并且容纳所述膨胀泡沫，每个模制单元(4)就立即地被传送并且插入到由所述第一滚动装置与所述第二滚动装置限定的所述前进与夹紧间隙(I)中。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，一旦闭合并且容纳所述膨胀泡沫，各模制单元(4)就达到端部提升操作模块(M11)，其将所述模制单元(4)提升到所述前进路径(P)的水平地延伸到大于所述第二高度(Q2)的第三高度(Q3)的返回部分(TR)，并且其中，所述模制单元(4)在所述返回部分(TR)的端部达到端部降低操作模块(M1)，其使所述模制单元(4)返回到所述水平的下前进平面上的所述第一高度(Q1)以将所述模制单元(4)发送到用于新的发泡周期的新的打开与卸载步骤以及随后的加载、发泡与闭合步骤。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述前进路径(P)的至少部分封装在加热室(11)内部，所述加热室含有热空气以加热各模制单元(4)以利于所述发泡处理。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，通过载荷传感装置(20)探测通过所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)中的一个或多个按压辊施加在所述模制单元上的压力，以及调节按压辊将所述模制单元(4)保持在夹紧构造中的压力。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，每个操作模块(M，M1，…，M11，…，Mn)都独立于其它操作模块被驱动以便根据用于加载和/或卸载操作的时间以及完成模制物体(2)的发泡反应与形状稳定所需的时间，从所述前进路径(P)的区域到区域以不同的前进速度来移动所述模制单元(4)。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述物体(2)包括用于冰箱的门和/或用于冰箱单元或用于食品陈列的面板。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述物体包括用于冰箱的门，并且所述涂覆元件包括设计为分别地限定相应门的内侧与外侧的第一半壳部与第二半壳部，其中，在发泡以前的加载步骤过程中，所述第一半壳部插入到用于发泡的所述模制单元(4)的相应的第一半模部(5A)中，并且所述第二半壳部插入到用于发泡的所述模制单元(4)的第二半模部(5B)中。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在不阻滞生产周期的情况下，一个或多个模制单元(4)被一个或多个新的模制单元替换，所述方法包括以下步骤：
-在打开和/或闭合模块(MAC)上准备新的模制单元，同时待移除的模制单元通过端部降低操作模块(M1)转移到辅助模块(MR)，在辅助模块(MR)处能够通过叉车或其它系统移除所述待移除的模制单元；
-增大随后恢复并且填充待替换的模制单元(4)移除以后留下的空置的地方的模制单元(4)的前进速度；
-随后减慢其它排队的模制单元(4)的前进以获得空间，将在所述打开和/或闭合模块(MAC)上临时地等待的所述新的模制单元插入到所述空间中；
-驱动所述打开和/或闭合操作模块(MAC)和所述辅助模块(MR)以朝向所述端部降低操作模块(M1)推进所述新的模制单元，并且将所述新的模制单元插入到所述前进路径(P)中，所述新的模制单元沿着所述前进路径打开，加载所述新的半壳部，容纳分配的聚氨酯混合物并且闭合。
14.一种适于发泡物体(2)的装置，所述物体具有远大于第三尺寸的两个尺寸并且每个都设有两个涂覆元件(3，3’)，在所述两个涂覆元件之间插置有膨胀聚氨酯或苯酚材料的中间层(6)，所述装置包括：
-相互不同且分开的多个操作模块(M，M1，…，M11，..，Mn)，每个都设有独立于其它操作模块被驱动的自身的驱动电机装置(12)，并且每个都包括第一滚动装置与第二滚动装置用于沿着前进路径(P)夹紧与传送模制单元(4)，其中，每个模制单元(4)都包括适于容纳待涂覆的所述物体(2)的相应涂覆元件(3，3’)的第一半模部(5A)与第二半模部(5B)；
-所述操作模块(M，M1，…，M11，..，Mn)，其相互地可结合以便构成具有限定所述前进路径(P)的期望长度与形状的模块结构，其中，所述操作模块(M，M1，…，M11，..，Mn)的数量与相互布置能够选择为适于特定的处理参数，适于所述聚氨酯或苯酚材料的特性以及适于待发泡的所述物体(2)的特征；
-所述第一滚动装置与所述第二滚动装置，其能够定位在期望的相互的操作距离(D)处以沿着所述前进路径(P)限定前进与夹紧间隙(I)，以用于所述模制单元(4)的前进与夹紧，所述第一滚动装置与所述第二滚动装置构造为在相对侧上将相对的按压动作(P1，P2)施加在各模制单元(4)上，以便保持相互地闭合与夹紧相应的第一半模部(5A)与第二半模部(5B)并且以便对抗由膨胀泡沫施加的推力；
-打开和/或转移和/或闭合组(13，14，21)，其适于打开，以及随后地再闭合各模制单元(4)以使得能够移除发泡的物体并且使得能够加载用于发泡其它物体(2)的其它涂覆元件(3，3’)，所述其它涂覆元件准备用于在分配站(SE)中容纳聚氨酯或苯酚混合物，
-一对传送设备(15)，其相应地布置为用于将各模制单元(4)升高到所述前进路径(P)的上端返回部分(TR)，并且用于将各模制单元(4)从所述前进路径的所述上端返回部分(TR)降低到所述前进路径的下端返回部分(TI)，所述模制单元(4)沿着所述前进路径打开、卸载、加载与闭合；以及
-加热室(11)，其封装所述操作模块(M，M1，….，M11，..，Mn)中的一个或多个的至少上部，以加热各模制单元(4)并且促进发泡处理，所述加热室(11)设有用于操作者和/或机械手的下进入开口(25)；
其中，用于夹紧与传送的所述第一滚动装置包括第一系列按压辊(7)，所述第二滚动装置包括第二系列按压辊(8)，所述第一系列按压辊和所述第二系列按压辊放置在相互平行的相应平面上，并且，各操作模块(M，M1，…，M11，..，Mn)的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)能够通过带或链式的单个共同的运动传动元件(9)驱动，所述运动传动元件根据“曲折”路径交替地首先缠绕在一个系列按压辊上并且随后地缠绕在另一个系列按压辊的相应共轭辊上，或者通过斜齿轮机构或等效装置驱动。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一系列按压辊和所述第二系列按压辊分布为通过下加强外覆结构(50A)或者所述第一半模部(5A)与所述第一系列按压辊(7)的被迫接触以及通过上加强外覆结构(50B)或所述第二半模部(5B)与所述第二系列按压辊(8)的被迫接触将相对的按压动作(P1，P2)同时施加在多个均匀分布的接触区域以对抗所述膨胀泡沫的压力。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，一个或多个操作模块(M2，M9，M10)沿着所述前进路径(P)的向前部分设有定位在下端区域(30)中的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)，并且沿着所述前进路径(P)的所述返回部分(TR)设有定位在上端区域(31)中的其它第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)。
17.根据权利要求14或15所述的装置，其中，每个传送设备(15)都安装在定位在所述装置(1)的相应端部处的操作模块(M1；M11，…，Mn)上，并且包括安装在竖直地沿着相应的操作模块(M1；M11，…，Mn)的直立部(17)能够滑动地驱动的滑动单元(16)上的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)。
18.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述打开和/或转移和/或闭合组(13，14，21)包括成对的移除旋转装置(10)，其构造为在相对侧上与在第二半模部(5B)的上加强外覆结构(50B)上获得的外周突出部(19)或者在所述第二半模部(5B)上直接获得的外周突出部(19)接合以抓握所述第二半模部(5B)并且将所述第二半模部(5B)从另一个共轭的半模部移除，以使得能够接近相应的模制单元(4)以用于加载和/或卸载操作，所述成对的移除旋转装置(10)能够驱动用于与所述另一个共轭的半模部的所述前进平行并且同时地推进所述第二半模部(5B)，以在卸载和/或加载操作过程中方便操作者或机械手进入，并且其中，所述打开和/或闭合单元(13，14)构造为根据倾斜平面(PI)抓握与旋转所述第二半模部(5B)以便朝向操作者和/或机械手定向所述第二半模部(5B)以方便其清洗操作并且方便所述相应涂覆元件(3，3’)的加载。
19.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述打开和/或转移和/或闭合组(13、14、21)包括:
-抓握与打开单元(13)，其安装在打开操作模块(M3)上，并且沿着所述打开操作模块(M3)的直立部(17)在竖直方向中能够滑动地驱动以抓握上加强外覆结构(50B)或第二半模部(5B)并且将上加强外覆结构(50B)或第二半模部(5B)与相应的下加强外覆结构(50A)或第一半模部(5A)隔开，其中，所述打开操作模块(M3)包括限定用于所述下加强外覆结构(50A)或第一半模部(50A)的搁置与前进平面的辊(22)；
-一系列保持与传送单元(21)，其设置在一个或多个相应的中间操作模块(M4，M5，M6，M7)上，以在将上加强外覆结构(50B)或第二半模部(5B)维持在升高位置的状态下推进所述上加强外覆结构(50B)或第二半模部(5B)，所述中间操作模块(M4，M5，M6，M7)还包括限定用于所述上加强外覆结构(50B)或所述第二半模部(5B)的所述搁置与前进平面的辊(22)，
-闭合单元(14)，其安装在闭合操作模块(M8)上，并且沿着所述闭合操作模块(M8)的相应直立部(17)在竖直方向中能够驱动地滑动以使各第二半模部(5B)返回到与放置在所述闭合操作模块(M8)的相应搁置与前进辊(22)上的共轭的相应的第一半模部(5A)接触并且配合。
20.根据权利要求14或15所述的装置，其中，一个或多个按压辊安装在相应的铰接支架(23)上并且通过作用在所述铰接支架(23)上的相应弹性装置(24)预先加载。
21.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述按压辊的一个或多个支撑轴与叶式装置或等效装置的相应弹性装置(24)联接。
22.根据权利要求20所述的装置，还包括传感装置(20)，用于探测并且随后允许调节力，一个或多个按压辊通过所述力按压在相应的半模部的加强外覆结构上或直接按压在相应的半模部上以保持所述相应的半模部抵靠相应的共轭的半模部闭合与夹紧。
23.根据权利要求14或15所述的装置，还包括控制单元(40)，其能够操作地连接到全部操作模块(M，M1，….，M11，..，Mn)，并且能够驱动独立于彼此的各操作模块，以根据加载和/或卸载操作所需的时间以及完成模制物体(2)的发泡反应以及形状稳定所需的时间，从所述前进路径(P)的区域到区域以不同的前进速度以指示方式或持续地移动所述模制单元(4)。
24.根据权利要求14或15所述的装置，还包括模具改变站(SCS)，其适于用其它不同模具替换一个或多个模具，以便发泡具有可变几何形状的门，所述模具改变站(SCS)包括用于所述模制单元(4)的打开和/或闭合模块(MAC)以及辅助模块(MR)，该辅助模块包括定位在所述打开和/或闭合模块(MAC)与端部降低操作模块(M1)之间的中间辊支撑件。
25.构造为安装在根据权利要求14至24中任一项所述的装置(1)中的操作模块，其包括：
-用于夹紧与传送所述模制单元(4)的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)；
-所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)能够定位在期望的相互的操作距离(D)处，以沿着所述前进路径(P)限定前进与夹紧间隙(I)以用于所述模制单元(4)的前进与夹紧，所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)构造为在相对侧上将相对的按压动作(P1，P2)施加在各模制单元(4)上，以便保持相互地闭合与夹紧相应的第一半模部(5A)与第二半模部(5B)并且以便对抗由膨胀泡沫施加的推力；
-用于所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)的驱动电机装置(12)；
-带式或链式的共用的运动传动元件(9)，其根据“曲折”路径交替地首先缠绕在一个系列按压辊的按压辊上并且随后缠绕在另一个系列的按压辊的相应的共轭按压辊上以将运动从所述驱动电机装置(12)同时地传送到所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)中的全部按压辊；
-传送设备(15)，其用于将所述模制单元(4)从所述前进路径(P)的布置在第一高度(Q1)的第一部分传送到所述前进路径(P)的布置在另一个更高的高度(Q3)的第二部分，或者反之亦然，其中，所述传送设备(15)由安装在滑动单元(16)上的所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)限定，所述滑动单元竖直地沿着所述操作模块(M1，M11；Mn)的直立部(17)能够滑动地驱动。
26.构造为安装在根据权利要求14至24中任一项所述的装置(1)中的操作模块，其包括：
-用于夹紧与传送所述模制单元(4)的第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)；
-所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)能够定位在期望的相互的操作距离(D)处，以沿着所述前进路径(P)限定前进与夹紧间隙(I)以用于所述模制单元(4)的前进与夹紧，所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)构造为在相对侧上将相对的按压动作(P1，P2)施加在各模制单元(4)上，以便保持相互地闭合与夹紧相应的第一半模部(5A)与第二半模部(5B)并且以便对抗由膨胀泡沫施加的推力；
-用于所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)的驱动电机装置(12)；
-带式或链式的共用的运动传动元件(9)，其根据“曲折”路径交替地首先缠绕在一个系列按压辊的按压辊上并且随后缠绕在另一个系列按压辊的相应的共轭按压辊上以将运动从所述驱动电机装置(12)同时地传送到所述第一系列按压辊(7)与第二系列按压辊(8)中的全部按压辊，其中，所述第一系列按压辊(7)与所述第二系列按压辊(8)通过共同的驱动电机装置(12)驱动并且布置在所述操作模块(M2，M9，M10)的下端区域(30)中；
-还设有另外的第一系列按压辊(7)与另外的第二系列按压辊(8)，其通过另外的共用驱动电机装置(12)驱动并且布置在所述操作模块(M2，M9，M10…Mn-1)的上端区域(31)中。
27.根据权利要求26所述的操作模块，包括所述模制单元(4)的抓握与打开和/或闭合单元(13，14)，其沿着所述操作模块(M3，M8)的直立部(17)在竖直方向中能够滑动地驱动；并且包括多对移除旋转装置(10)，所述多对移除旋转装置构造为在相对侧上与相应的第二半模部(5B)的上加强外覆结构(50B)的外周突出部(19)或所述第二半模部(5B)的外周突出部(19)接合以便抓握它并且使其移动远离另一个连接的半模部，以使得能够进入相应的模制单元(4)以用于加载和/或卸载操作，所述多对移除旋转装置(10)能够驱动用于与另一个连接的半模部的前进平行且同时地推进相应的第二半模部(5B)，以在加载和/或卸载操作过程中方便操作者和/或机械手进入，并且其中，所述打开和/或闭合设备(13，14)构造为根据倾斜平面(PI)抓握与旋转所述第二半模部(5B)以便朝向操作者和/或机械手定向所述第二半模部(5B)以方便其清洗与加载相应涂覆元件(3，3’)的操作，其还设有用于所述第一半模部(5A)的搁置与前进辊(22)。
28.根据权利要求27所述的操作模块，其包括用于所述第二半模部(5B)的搁置与传送单元(21)，其设有成对的移除旋转装置(10)，所述移除旋转装置构造为在相对侧上接合所述第二半模部(5B)的周边突出部或者用于加强所述第二半模部(5B)的上加强外覆结构(50B)，以推进所述第二半模部(5B)将所述第二半模部(5B)相对于相应的第一半模部(5A)保持在升高位置中，进一步设有用于所述第一半模部(5A)的搁置与前进辊(22)。
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