CN117245931B - 一种鞍座加工装置以及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及鞍座加工技术领域，尤其是涉及一种鞍座加工装置以及加工工艺，鞍座加工装置包括回转板，沿着回转板的周向在回转板上表面均匀设置有多个用于盛放鞍座的模箱，模箱上安装有能与模箱上表面贴合的压板，回转板的下方设置有带动回转板围绕自身中心轴线转动的回转电机，回转板下方设置有对模箱内部抽真空的负压组件，达到了节省时间与人力，提高生产效率的效果。

Description

一种鞍座加工装置以及加工工艺

技术领域

本申请涉及鞍座加工技术领域，尤其是涉及一种鞍座加工装置以及加工工艺。

背景技术

目前随着经济的快速发展，电动车、自行车已经成为人们居家必备的工具，消费者对自行车的要求也越来越高，除了性能、质量及价格外，更多的需求是舒适。

电动车、自行车结构中，参照图1，直接与人体接触的便是鞍座7，鞍座7包括下方与车架相连接的底板73，底板73上包覆有外包皮套71，在外包皮套71与底板73之间填充有软质的发泡层，软质的发泡层可以用于提升人们骑乘电动车、自行车时候的舒适度。鞍座7的成型工序为：首先在底板73远离车架的一侧成型发泡层，然后将外包皮套71包覆在发泡层的外表面，此时需要保证外包皮套71的边缘位置向鞍座7内侧形成翻边72，最后使用气钉枪41沿着底板73的边缘将外包皮套71的边缘钉紧在底板73上，之后便完成了鞍座7的加工过程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：将外包皮套71包覆在发泡层外表面然后钉紧之后的鞍座7在使用过程中，外包皮套71容易出现褶皱，这样会影响到用户的体验。

发明内容

本申请为了降低鞍座外包皮套出现褶皱情况的可能性，为了提升用户体验，提供了一种鞍座加工装置以及加工工艺。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种鞍座加工装置，包括回转板，沿着回转板的周向在回转板上表面均匀设置有多个用于盛放鞍座的模箱，模箱上安装有能与模箱上表面贴合的压板，回转板的下方设置有带动回转板围绕自身中心轴线转动的回转电机，回转板下方设置有对模箱内部抽真空的负压组件。

通过采用上述方案，需要对鞍座进行加工时，工作人员首先将外包皮套水平放置在模箱上，然后使用压板将外包皮套压紧在模箱上，通过负压组件对模箱内部抽真空，外包皮套在外界大气压的作用下向下凹陷，最终外包皮套会贴紧在模箱的内壁上；然后将待加工的鞍座雏形放置到模箱中；打开压板，启动回转电机，回转电机带动安装有鞍座雏形的模箱转动至加工机器人的下方，加工机器人开始对模箱中的鞍座进行加工，这样就可以降低鞍座外包皮套出现褶皱情况的可能性，提升了用户体验。

优选的，回转板上表面的中心位置安装有控制架，压板靠近控制架的一端与控制架转动连接，回转板的一侧设置有用于将压板压紧在模箱上表面的快速夹具。

优选的，回转板的一侧设置有加工机器人，加工机器人包括多轴机械手，所述机械手的自由端连接有安装架，安装架上设置有气钉枪，气钉枪的进钉口连接有与安装架固定连接的入料杆，入料杆上方安装有盛放钉子的加料盒，加料盒靠近入料杆的端面敞开，入料杆上设置有将加料盒中下落在入料杆上表面的钉子推送至气钉枪中的推料组件。

优选的，所述推料组件包括设置在入料杆上的推料杆，推料杆的厚度小于或者等于钉子的高度，推料杆的长度方向与入料杆长度方向平行，推料、杆的靠近气钉枪的一端贯穿加料盒上相对的两侧壁，入料杆上设置有带动推料杆沿着入料杆的长度方向往复移动的推料件。

优选的，所述安装架的一侧设置有安装板，安装板远离安装架的一侧设置有压紧杆，压紧杆的长度方向与入料杆的长度方向垂直并且能够沿自身长度方向往复移动，安装板远离安装架的一侧设置有夹持组件，安装板上设置有带动夹持组件沿着入料杆的长度方向往复移动的调整组件。

优选的，所述夹持组件包括两个夹持杆，两个夹持杆并列设置在安装板远离安装架的一侧，夹持杆通过一铰接轴与安装板转动连接，两个夹持杆相互靠近的一侧设置有夹紧板，安装板上设置有带动两个夹紧板向相互靠近或者远离的方向转动的驱动件。

优选的，所述驱动件包括两个磁条，两个磁条一一对应的安装在两个夹持杆上，两个磁条向相互靠近的方向延伸并且两个磁条相互靠近的一端磁性相反，两个磁条之间设置有驱动磁石，驱动磁石朝向两个磁条的侧面为相反的磁极，安装板上设置有带动驱动磁石在两个磁条之间转动的转动电机。

优选的，所述调整组件包括嵌设在安装板内部的滑动板，铰接轴以及转动电机安装在滑动板上，安装板上设置有带动滑动板沿着入料杆的长度方向往复移动的调整件。

优选的，所述调整件包括设置在安装板靠近安装架一侧面的调整板，滑动板上设置有延伸至调整板内部的驱动杆，安装板上设置有带动调整板围绕一水平轴线转动的调整电机，调整板上开设有供驱动杆在调整板内部滑动的调整槽，调整槽上设置有凸出区和凹陷区，凸出区与凹陷区相对使驱动杆经过时能带动滑动板沿着入料杆的长度方向往复移动。

本申请还提供了一种上述鞍座加工装置的鞍座加工工艺，包括以下步骤：

S1、准备：在加料盒中加入码钉，根据鞍座的型号，确定所需外包皮套的尺寸，将选定的外包皮套平铺在模箱上表面；

S2、安装与开模：将压板转动至与外包皮套上表面相抵接的位置并向下压紧，负压组件对模箱中抽真空，直到外包皮套向下凹陷并且贴紧在模箱的模腔内壁上，将待安装外包皮套的鞍座雏形放置到模箱中，之后打开压板；

S3、加工：启动回转电机，回转电机带动安装有鞍座与外包皮套的模箱转动至打钉工位，加工机器人中的夹持组件夹紧外包皮套的边缘并且带动外包皮套的边缘内翻，压紧杆会将外包皮套压紧在鞍座的底板上，气钉枪沿着鞍座的边缘将外包皮套钉紧在底板上；

S4、推出：启动回转电机，加工机器人下方的模箱转动至打钉工位的下游，负压组件向模箱中鼓入气体，将鞍座从模箱中推出。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1.通过设置了包括多轴机械手以及气钉枪的加工机器人，需要将外包皮套钉紧在鞍座底板上时，就不需要人们使用人力手持气钉枪进行工作，人们只需要操作多轴机械手，多轴机械手会代替人手带动气钉枪沿着鞍座的边缘将外包皮套钉紧在鞍座底板上，这样就达到了节省时间与人力，提高生产效率的效果；

2.通过设置了夹持组件，工作人员将外包皮套钉紧在鞍座底板上之前，需要使外包皮套沿着鞍座的边缘形成一个内侧翻边，加工机器人将外包皮套钉紧在鞍座底板上之前，夹持组件会先夹紧外包皮套，并且带动外包皮套向鞍座底板的内侧形成翻边，这样就进一步节省了时间与人力，提高了自动化程度；

3.通过设置了压紧杆，将外包皮套包覆在鞍座的发泡层上，并且使外包皮套在鞍座底板上形成内侧翻边之后，压紧杆会向下移动，将外包皮套压紧在鞍座的底板上，这样将外包皮套钉紧在鞍座的底板上之后，可以提升外包皮套与鞍座底板之间的连接稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中鞍座的外包皮套包覆在鞍座发泡层上时的结构图；

图2是本申请实施例中鞍座加工装置的整体结构图；

图3是本申请实施例中加工机器人的整体结构图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是突出显示本申请实施例中调整组件以及压紧组件结构的局部爆炸图。

图中，1、加工机器人；2、机械手；3、安装架；4、钉紧装置；41、气钉枪；42、入料杆；43、加料盒；44、推料组件；441、推料杆；442、推料气缸；45、入料槽；5、辅助装置；51、安装板；52、压紧杆；53、夹持组件；531、夹持杆；532、铰接轴；533、夹紧板；534、驱动件；535、磁条；536、套管；537、驱动磁石；538、转动电机；54、调整组件；541、滑动板；542、驱动杆；543、调整板；544、驱动轮；545、调整电机；546、调整槽；55、压紧组件；551、限位杆；552、拉紧弹簧；553、连接轴；554、导向孔；6、加工装置；61、回转板；611、支撑柱；62、模箱；621、凸缘；63、压板；631、控制板；632、控制架；633、快速夹具；634、触碰开关；64、回转电机；65、负压组件；651、气泵；652、气管；653、控制阀；7、鞍座；71、外包皮套；72、翻边；73、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图2，本申请提供了一种鞍座加工装置，包括加工机器人1、回转板61、模箱62、压板63、回转电机64以及负压组件65，回转板61水平设置，加工机器人1位于回转板61的一侧，模箱62共设置有四个，四个模箱62均匀间隔分布在回转板61的上表面，压板63安装在模箱62上，回转电机64设置在回转板61的下方并且可以带动回转板61围绕自身的中心轴线转动，负压组件65与模箱62内部联通。

需要对鞍座7进行加工时，工作人员首先将外包皮套71水平放置在模箱62上，然后使用压板63将外包皮套71压紧在模箱62上，通过负压组件65对模箱62内部抽真空，外包皮套71在外界大气压的作用下向下凹陷，最终外包皮套71会贴紧在模箱62的内壁上；然后将待加工的鞍座7雏形放置到模箱62中；打开压板63，启动回转电机64，回转电机64带动安装有鞍座7雏形的模箱62转动至加工机器人1的下方，加工机器人1开始对模箱62中的鞍座7进行加工，这样就不需要人们手持鞍座7，达到了节省时间与人力的效果。

参照图2，在本实施例中，回转板61的安装结构具体为：在地面上安装有竖直的支撑柱611，支撑柱611向上延伸至回转板61的中心并且与回转板61转动连接，在支撑柱611的外侧套设有回转齿轮，回转齿轮与回转板61固定连接，在回转齿轮的一侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿轮相互啮合，回转电机64固定在支撑柱611上并且可以带动驱动齿轮转动。

更进一步的，回转电机64与单片机耦接，在支撑柱611的上端头安装有水平的控制板631，控制板631上安装有控制架632，控制架632上安装有与单片机耦接的触碰开关634；在本实施例中，压板63转动安装在控制架632上并且压板63位于控制架632远离加工机器人1的一侧，地面上安装有用于将压板63压紧在模箱62上的快速夹具633。

在本实施例中，模箱62共包括两种，其中一种模箱62的上表面水平，使用时对外包皮套71的要求较低，生产时，只需要将外包皮套71平铺在模箱62的上表面，然后转动压板63，将压板63转动至外包皮套71的上表面，使用快速夹具633将压板63压紧在外包皮套71上表面即可；另外一种模箱62的上表面存在凸缘621，其具体为，凸缘621是沿着模箱62上模腔的边缘设置的，使用时，需要外包皮套71的边缘带有环状的弹性绳（松紧带），将外包皮套71平铺在模箱62上表面之后，外包皮套71上的弹性绳会套设在凸缘621的外侧，这样就实现了外包皮套71的初步定位，然后再转动压板63，将外包皮套71压紧在模箱62上；之后开始抽真空，将鞍座7雏形安装到模箱62中，安装完成之后，首先旋转压板63，使压板63与模箱62分离；然后手动触发触碰开关634，触碰开关634向单片机输入，之后单片机会控制回转电机64带动回转板61旋转90度，工作人员开始在下一个模箱62中安装鞍座7与外包皮套71。

在本实施例中，负压组件65包括气泵651、气管652以及控制阀653，气管652的一端与气泵651的进气口联通，另一端在支撑柱611的位置延伸至回转板61上方之后分成四个管路，最终分别延伸至四个模箱62中并且在模箱62的底部与模箱62内部联通，控制阀653共设置有四个，四个控制阀653均与单片机联通并且分别安装在四个管路上。将外包皮套71安装到模箱62内部时，单片机控制指定控制阀653打开，气泵651将模箱62中气体抽出，外包皮套71在外界大气压的作用下向下凹陷至模箱62中；鞍座7经过加工机器人1加工之后，气泵651会向气管652中鼓入气体，此时单片机控制指定控制阀653打开，管路中的气体会将鞍座7从模箱62中推出，这样可以方便工作人员对鞍座7进行收集。

参照图3，加工机器人1包括多轴机械手2、安装架3、钉紧装置4以及辅助装置5，多轴机械手2的自由端可以在六个自由度内移动或者旋转，安装架3固定在多轴机械手2的自由端，钉紧装置4以及辅助装置5均安装在安装架3上。需要使用本申请实施例中的加工机器人1对鞍座7进行加工时，人们需要现将鞍座7的外包皮套71包覆在鞍座7的发泡层上，然后将包覆有外包皮套71的鞍座7雏形移动至机械手2附近，安装架3上的辅助装置5可以使外包皮套71在鞍座7雏形上形成内侧翻边72，并且将外包皮套71压紧在鞍座7的底板73上，钉紧装置4可以将外包皮套71钉紧在鞍座7的底板73上。

参照图3，钉紧装置4包括气钉枪41、入料杆42、加料盒43以及推料组件44，气钉枪41固定在安装架3上，并且气钉枪41的出钉口背离机械手2的自由端，入料杆42固定在安装架3上，并且入料杆42的长度方向与气钉枪41内部码钉的移动方向平行，沿着入料杆42的长度方向在入料杆42的上表面向下开设入料槽45，入料槽45靠近气钉枪41的一端与气钉枪41的入料口内部联通；加料盒43固定在入料杆42的上方用于盛放气钉枪41所需要的码钉，加料盒43靠近入料杆42的端面敞开使加料盒43内部的码钉可以在自身重力作用下下落在入料槽45中，推料组件44设置在入料杆42上并且可以将入料槽45中的码钉推送至气钉枪41中。

在本实施例中，将外包皮套71钉紧在鞍座7底板73上的过程主要通过气钉枪41完成，气钉枪41的出钉口对准需要钉紧的位置之后，气钉枪41将码钉推出，码钉插入到外包皮套71与鞍座7底板73中，实现外包皮套71的钉紧过程。需要说明的是，为了使机械手2能够准确的确定气钉枪41出钉口朝向的位置，在安装架3上还设置有定位传感器，在机械手2上设置有与定位传感器耦接的单片机，这样人们就不需要手动控制机械手2自由端的移动方向，实现鞍座7全自动加工。

在本实施例中，入料杆42、加料盒43以及推料组件44主要用于进一步提升加工机器人1的自动化程度，其具体为：气钉枪41工作时会不断消耗码钉，当气钉枪41内部的码钉消耗结束之后，加料盒43中存放的码钉会下落在入料槽45中，推料组件44也会将入料槽45中的码钉推送至气钉枪41中，这样气钉枪41就可以在片刻之后继续执行打钉的过程。

参照图3，推料组件44包括推料杆441以及推料件，推料杆441设置在加料盒43远离气钉枪41的一端，推料杆441的长度方向与入料杆42的长度方向相同，推料杆441靠近气钉枪41的一端延伸至入料槽45中，加料盒43上靠近以及远离推料杆441的侧面上开设有供推料杆441穿过的让位孔，在本实施例中，推料杆441的厚度小于加料盒43中单个码钉的高度；推料件设置在入料杆42上并且可以带动推料杆441在入料槽45内部向靠近或者远离气钉枪41的方向移动，在本实施例中，推料件选用推料气缸442，推料气缸442的缸体固定在入料杆42的下表面，推料气缸442的活塞杆向远离气钉枪41的方向延伸并且与推料杆441远离气钉枪41的一端固定连接；需要为气钉枪41提供码钉时，加料盒43中的码钉下落在入料槽45中，推料气缸442带动推料杆441向靠近气钉枪41的方向移动，推料杆441会将码钉推送至气钉枪41中；需要说明的是，气钉枪41工作时，推料气缸442仍然会带动推料杆441向靠近气钉枪41的方向移动，推料杆441会将气钉枪41中的码钉推送至气钉枪41的出钉口位置。

参照图4和图5，辅助装置5包括安装板51、压紧杆52、夹持组件53、调整组件54以及压紧组件55，安装板51竖直固定在安装架3的一侧，压紧杆52、夹持组件53、调整组件54以及压紧组件55均设置在安装板51上，压紧杆52竖直设置并且压紧杆52的横截面积由上到下逐渐变小。工作时，安装板51会随着机械手2的自由端一起移动，将外包皮套71钉紧在鞍座7底板73上之前，夹持组件53会夹紧外包皮套71的边缘，调整组件54会带动夹紧外包皮套71边缘的夹持组件53向靠近鞍座7中心的方向移动，最终外包皮套71的边缘会形成内侧翻边72，压紧组件55会带动压紧杆52向下移动，压紧杆52会将外包皮套71压紧在鞍座7底板73上。

参照图4，夹持组件53包括夹持杆531、铰接轴532、夹紧板533以及驱动件534，夹持杆531共设置有两个，两个夹持杆531竖直设置在安装板51远离安装架3的侧面上，并且两个夹持杆531平行相对设置；两个夹持杆531通过铰接轴532与安装板51转动连接，铰接轴532的中心轴线与安装板51所在平面垂直；夹紧板533也设置有两个，两个夹紧板533与两个夹持杆531一一对应，两个夹紧板533竖直安装在两个夹持杆531之间并且与夹持杆531的下端头固定连接，驱动件534设置在安装板51上并且可以带动两个夹持杆531下端的两个夹紧板533向相互靠近或者远离的方向转动。机械手2自由端带动夹持组件53移动至外包皮套71边缘的上方时，驱动件534带动两个夹持杆531在安装板51上转动，夹持杆531下方的两个夹紧板533向相互靠近的方向移动，最终两个夹紧板533会夹紧外包皮套71的边缘位置。

参照图4和图5，在本实施例中，驱动件534包括磁条535、套管536、驱动磁石537以及转动电机538，沿水平方向在两个夹持杆531上开设有安装孔，安装孔位于铰接轴532的上方，套管536共设置有两个，两个套管536分别穿设在两个夹持杆531的安装孔内部并且与夹持杆531转动连接，套管536的外表面与安装孔的孔壁存在间隙；磁条535也设置有两个，磁条535的两端分别是N极和S极，两个磁条535与两个套管536一一对应，磁条535固定安装在套管536内部，并且两个磁条535相互靠近的一端磁极相反；驱动磁石537整体呈中心轴线竖直的圆柱状结构，驱动磁石537设置在两个磁条535之间并且驱动磁石537的两侧为相反的磁极，转动电机538设置在安装板51上，转动电机538的输出轴与驱动磁石537相连接用于带动驱动磁石537在两个磁条535之间转动。转动电机538带动驱动磁石537转动时，驱动磁石537靠近磁条535一侧的磁极会不断发生改变，根据同性相斥，异性相吸，所以驱动磁石537转动的同时会不断的吸引和排斥磁条535，这样就可以实现两个夹紧板533夹紧或者放松外包皮套71边缘的过程。需要说明的是，在本申请中，夹紧板533夹紧或者放松外包皮套71的过程需要在短时间内快速实现，这也是本申请实施例中使用磁条535以及驱动磁石537带动夹持杆531转动的原因。

参照图5，调整组件54包括滑动板541、驱动杆542、调整板543、驱动轮544以及调整电机545，滑动板541竖直嵌设在安装板51远离安装架3的侧面内部，在安装板51上开设有供滑动板541在安装板51内部沿水平方向往复移动的活动槽，在本实施例中，铰接轴532以及转动电机538均固定在滑动板541上；驱动杆542固定在调整板543靠近安装架3的侧面上，驱动杆542的中心轴线方向与滑动板541所在平面垂直，驱动杆542远离滑动板541的一端贯穿安装板51延伸至安装板51靠近安装架3的一侧；调整板543安装在安装板51靠近安装架3的侧面上，调整板543所在平面与安装板51所在平面平行，驱动杆542远离滑动板541的一端延伸至调整板543的侧面内部，在调整板543上开设有环状的供驱动杆542滑动的调整槽546；在本实施例中，调整槽546中设置有凸出区和凹陷区，凸出区与凹陷区相对使驱动杆542经过时能带动滑动板541沿着入料杆42的长度方向往复移动，安装板51上开设有供驱动杆542移动的让位槽；驱动轮544设置在安装板51上并且位于调整板543的一侧，驱动轮544与调整板543之间设置有皮带，调整电机545设置在安装板51上并且可以带动驱动轮544转动。

夹持组件53夹紧外包皮套71边缘之后，调整电机545带动驱动轮544转动，驱动轮544与调整板543之间存在一皮带，驱动轮544会带动调整轮一起转动，调整轮转动的同时，调整轮与驱动杆542之间会发生相对滑动，即：驱动杆542会在调整槽546内部滑动，当调整槽546内部的凸出区或者凹陷区移动至驱动杆542位置处的时候，凸出区或者凹陷区会带动驱动杆542向远离或者靠近调整轮的中心方向偏移，这样驱动杆542就会带动滑动板541在安装板51上沿水平方向左右移动，最终实现带动夹持组件53以及被夹紧的外包皮套71向靠近鞍座7中心方向移动的目的。

需要说明的是，在本实施例中，需要保证滑动板541在安装板51上向靠近鞍座7边缘的方向移动时，夹持组件53内部的两个夹紧板533需要向相互远离的方向转动；当滑动板541在安装板51上向靠近鞍座7中心的方向移动时，夹持组件53内部的两个夹紧板533需要已经夹紧外包皮套71的边缘。

在本实施例中，压紧杆52竖直设置在安装板51的下方并且位于夹持杆531靠近加料盒43的一侧，压紧杆52的上端头向上延伸至安装板51内部，压紧组件55包括限位杆551、拉紧弹簧552以及连接轴553，限位杆551竖直固定在压紧杆52的上端面上，限位杆551的上端头向上延伸至滑动板541上并且与滑动板541滑动连接，拉紧弹簧552套设在限位杆551上，拉紧弹簧552的上端头与滑动板541固定连接，拉紧弹簧552的下端头与压紧杆52的上端面固定连接，在本实施例中，拉紧弹簧552处于被拉伸的状态，使拉伸弹簧具有带动压紧杆52向上移动的趋势；连接轴553共设置有两个，两个连接轴553分别固定在压紧杆52的两侧，在安装板51上开设有供连接轴553穿过的导向孔554，导向孔554向靠近转动杆的方向延伸并且导向孔554沿着从靠近到远离导向杆的方向逐渐上向偏移。滑动板541在安装板51内部移动的同时，滑动板541会通过限位杆551带动压紧杆52沿水平方向移动，由于连接轴553以及导向孔554的存在，压紧杆52移动的同时会向下移动，这样压紧杆52就会压紧在外包皮套71上。

本申请还提供了一种应用上述鞍座加工装置的鞍座加工工艺，包括以下步骤，

S1、准备：在加料盒43中加入码钉，在模箱62中加入外包皮套71；

S2、安装与开模：在安装架3上旋转压板63，安装快速夹具633，将压板63压紧在外包皮套71上，启动气泵651，气泵651通过气管652对模箱62抽真空，外包皮套71在外界大气压的作用下向下凹陷至模箱62中；将待安装外包皮套71的鞍座7雏形放置到模箱62中，松开快速夹具633，打开压板63；

S3、加工：按压触碰开关634，单片机控制回转电机64启动，回转电机64带动安装有鞍座7与外包皮套71的模箱62转动至加工机器人1下方，加工机器人1确定鞍座7的位置之后，夹持组件53内部的两个夹紧板533夹紧外包皮套71的边缘并且带动外包皮套71的边缘内翻，外包皮套71的边缘内翻的同时，压紧杆52向下一定，将外包皮套71压紧在鞍座7底板73上；机械手2会带动夹持组件53以及压紧杆52沿着鞍座7的边缘移动，与此同时，气钉枪41沿着鞍座7的边缘将外包皮套71钉紧在底板73上；

S4、推出：再次按压触碰开关634，启动回转电机64带动回转板61转动90度，加工完成的鞍座7转动至下游，负压组件65向模箱62中鼓入气体，将鞍座7从模箱62中推出。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种鞍座加工装置，其特征在于：包括回转板(61)，沿着回转板(61)的周向在回转板(61)上表面均匀设置有多个用于盛放鞍座(7)的模箱(62)，模箱(62)上安装有能与模箱(62)上表面贴合的压板(63)，回转板(61)的下方设置有带动回转板(61)围绕自身中心轴线转动的回转电机(64)，回转板(61)下方设置有对模箱(62)内部抽真空的负压组件(65)，回转板(61)的一侧设置有加工机器人(1)，加工机器人(1)包括多轴的机械手(2)，所述机械手(2)的自由端连接有安装架(3)，安装架(3)上设置有气钉枪(41)，气钉枪(41)的进钉口连接有与安装架(3)固定连接的入料杆(42)，入料杆(42)上方安装有盛放钉子的加料盒(43)，加料盒(43)靠近入料杆(42)的端面敞开，入料杆(42)上设置有将加料盒(43)中下落在入料杆(42)上表面的钉子推送至气钉枪(41)中的推料组件(44)，所述安装架(3)的一侧设置有安装板(51)，安装板(51)远离安装架(3)的一侧设置有压紧杆(52)，压紧杆(52)的长度方向与入料杆(42)的长度方向垂直并且能够沿自身长度方向往复移动，安装板(51)远离安装架(3)的一侧设置有夹持组件(53)，安装板(51)上设置有带动夹持组件(53)沿着入料杆(42)的长度方向往复移动的调整组件(54)，所述夹持组件(53)包括两个夹持杆(531)，两个夹持杆(531)并列设置在安装板(51)远离安装架(3)的一侧，夹持杆(531)通过一铰接轴(532)与安装板(51)转动连接，两个夹持杆(531)相互靠近的一侧设置有夹紧板(533)，安装板(51)上设置有带动两个夹紧板(533)向相互靠近或者远离的方向转动的驱动件(534)，所述驱动件(534)包括两个磁条(535)，两个磁条(535)一一对应的安装在两个夹持杆(531)上，两个磁条(535)向相互靠近的方向延伸并且两个磁条(535)相互靠近的一端磁性相反，两个磁条(535)之间设置有驱动磁石(537)，驱动磁石(537)朝向两个磁条(535)的侧面为相反的磁极，安装板(51)上设置有带动驱动磁石(537)在两个磁条(535)之间转动的转动电机(538)，所述调整组件(54)包括嵌设在安装板(51)内部的滑动板(541)，铰接轴(532)以及转动电机(538)安装在滑动板(541)上，安装板(51)上设置有带动滑动板(541)沿着入料杆(42)的长度方向往复移动的调整件，所述调整件包括设置在安装板(51)靠近安装架(3)一侧面的调整板(543)，滑动板(541)上设置有延伸至调整板(543)内部的驱动杆(542)，安装板(51)上设置有带动调整板(543)围绕一水平轴线转动的调整电机(545)，调整板(543)上开设有供驱动杆(542)在调整板(543)内部滑动的调整槽(546)，调整槽(546)上设置有凸出区和凹陷区，凸出区与凹陷区相对使驱动杆(542)经过时能带动滑动板(541)沿着入料杆(42)的长度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种鞍座加工装置，其特征在于：回转板(61)上表面的中心位置安装有控制架(632)，压板(63)靠近控制架(632)的一端与控制架(632)转动连接，回转板(61)的一侧设置有用于将压板(63)压紧在模箱(62)上表面的快速夹具(633)。

3.根据权利要求1所述的一种鞍座加工装置，其特征在于：所述推料组件(44)包括设置在入料杆(42)上的推料杆(441)，推料杆(441)的厚度小于或者等于钉子的高度，推料杆(441)的长度方向与入料杆(42)长度方向平行，推料杆(441)的靠近气钉枪(41)的一端贯穿加料盒(43)上相对的两侧壁，入料杆(42)上设置有带动推料杆(441)沿着入料杆(42)的长度方向往复移动的推料件。

4.一种使用权利要求1-3中任一项所述鞍座加工装置的鞍座加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、准备：在加料盒(43)中加入码钉，根据鞍座(7)的型号，确定所需外包皮套(71)的尺寸，将选定的外包皮套(71)平铺在模箱(62)上表面；

S2、安装与开模：将压板(63)转动至与外包皮套(71)上表面相抵接的位置并向下压紧，负压组件(65)对模箱(62)中抽真空，直到外包皮套(71)向下凹陷并且贴紧在模箱(62)的模腔内壁上，将待安装外包皮套(71)的鞍座雏形放置到模箱(62)中，之后打开压板(63)；

S3、加工：启动回转电机(64)，回转电机(64)带动安装有鞍座(7)与外包皮套(71)的模箱(62)转动至打钉工位，加工机器人(1)中的夹持组件(53)夹紧外包皮套(71)的边缘并且带动外包皮套(71)的边缘内翻，压紧杆(52)会将外包皮套(71)压紧在鞍座(7)的底板上，气钉枪(41)沿着鞍座(7)的边缘将外包皮套(71)钉紧在底板上；

S4、推出：启动回转电机(64)，加工机器人(1)下方的模箱(62)转动至打钉工位的下游，负压组件(65)向模箱(62)中鼓入气体，将鞍座(7)从模箱(62)中推出。