CN115535560A - 用于分份食品的带式输送机 - Google Patents

Abstract

一种用于分份食品、特别是肉制品和/或意式面食的带式输送机以及配备有该带式输送机的用于食品的分配装置。带式输送机相应地包括输送带，输送带具有驱动辊、可以相对于驱动辊向上和/或向下调节的偏转辊以及在驱动辊和偏转辊两者之间延伸的用于传输食品的上部运行段。带式输送机还包括偏转元件，该偏转元件配置在驱动辊和偏转辊之间并且可以在传输方向上调节，在偏转元件处，输送带的上部运行段和/或相关联的下部运行段从第一纵向区段过渡到第二纵向区段，第一纵向区段沿传输方向运行，第二纵向区段在偏转辊已被向上/向下调节时相对于第一纵向区段向上/向下成角度。

Description

用于分份食品的带式输送机

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于分份食品的带式输送机。

背景技术

已知在生产线中生产的分份食品，诸如新鲜的切碎肉、汉堡、馅饼等，其中各份在带式输送机上被进给到包装装置。众所周知，例如，包装好的份的重量必须符合预包装规定。为此目的，必须在正在进行的生产期间执行质量保证测试。包装好的食品还必须对消费无害，这意味着例如包装好的食品不能包含任何异物。因此，在生产线的区域中根据要求通过传感器监测各份，以便然后从正在进行的生产处理中排出有缺陷的份。为此目的，例如，可以监测重量、形状、颜色和/或异物的存在。这通常发生在已知的诸如连续秤的连续检查单元中，在连续检查单元中，在连续流中、即不停止食品的传输地检查各份。

被识别为有缺陷的食品将从产品流中排出，在食品中检测到的缺陷例如是重量不足、形状和/或颜色不可接受和/或食品中存在不可接受的异物。可以通过称重、成像检查、食品扫描、透照和/或金属检测相应地执行连续检查。然后将排出装置定位在这种连续检查的下游，在这种连续检查中，例如，太轻或太重的份从产品流中排出，因此不会被包装。

根据图1A至图1D，这种从国内现有技术已知为通用的排出装置101包括至少一个带式输送机102、103、104，带式输送机102、103、104可以相对于传输方向T向上或向下枢转，用于从正确的份PO的产品流中排出各个有缺陷的份PF。以此方式，有缺陷的份PF可以被进给到排出带105和/或收集容器106。为了更好地理解，在图1A至1D中还示意性地示出了定位在相应的带式输送机102、103、104上游的连续检查装置107、在连续检查装置107的再上游的进给带108以及在带式输送机102、103、104下游的排出带109。还可以看出，对于排出来说，可以使带式输送机102、103在出口侧的端部向上或向下枢转或者使带式输送机104在输入侧的端部向上枢转。

本发明的潜在目的源于这样一个事实，即分份的食品(下文中为了简单起见也称为份)在连续检查装置中必须被例如通过称重等单独检查，并且在有缺陷的情况下必须被单独地排出，而不会不利地损害紧接的前导或尾随份的传输。一方面，带式输送机应尽早偏转，用于排出有缺陷的份PF，从而有利于尽可能高的产量。另一方面，这仅在前导正确的份PO已基本上离开相应的带式输送机时才有可能。此外，只有当有缺陷的份PF已经离开带式输送机时，带式输送机才能从其成角度的(angled)排出位置移动返回带式输送机沿传输方向T运行的传输位置，在该处，随后的正确的份PO可能还没有前进得太远而进入带式输送机仍然成角度的区域。

因此，在连续检查期间以及在排出食品的有缺陷的份PF时，必须保持各份之间的最小距离。

缺点是产品产量(即每单位时间生产的食品数量)在现有技术中被不利地限制，这有利于有缺陷的份PF的可靠排出和正确的份PO的产品友好和可靠的传输。此外，传统的排出装置在其处理方面必须被构造为用于最关键的食品，即通常用于要生产的最大份PO。由于该限制，无法实现在该方面不太关键的食品的实际上可能的更高产量。

因此需要用于排出装置或类似分配装置的带式输送机，该带式输送机能够以更高的产量可靠操作和/或灵活适应于不同食品和份大小。

发明内容

通过根据权利要求1的带式输送机满足所提出的目的。优选的实施方式在从属权利要求中指定。

带式输送机用于传输特别是肉制品和/或意式面食的食品的份。带式输送机包括输送带、相关联的驱动辊以及可以相对于驱动辊向上和/或向下调节的偏转辊，其中输送带的上部运行段从驱动辊延伸到偏转辊并被配置成传输所述份。

根据本发明，带式输送机包括偏转元件，偏转元件配置在驱动辊和偏转辊之间并且可以在传输方向上调节，在偏转元件处，输送带的上部运行段和/或相关联的下部运行段从第一纵向区段过渡到第二纵向区段，第一纵向区段沿传输方向延伸，第二纵向区段在偏转辊已被向上/向下调节时相对于第一纵向区段向上/向下成角度。

因此，第一纵向区段中的上部运行段和/或下部运行段长期不变地沿传输方向延伸，并且在第二纵向区段中可以从传输方向调节到与传输方向不同的分配方向，特别地被调节到排出方向。

分配方向可以在产品分流器的意义上将食品的各正确的份选择性地导到排出输送带，处于分配位置的排出输送带布置在下游，用于进一步处理，以及将有缺陷的份排出到相应的下游排出带或排出到收集容器。

如果第二纵向区段向上/向下成角度，则带式输送机呈现分配位置或排出位置；如果第二纵向区段没有向上/向下成角度，则带式输送机呈现常规传输位置，用于向前传输食品的正确的份。

由于在分配位置/排出位置仅第二纵向区段向上/向下成角度，因此第一纵向区段可以同时接收尾随的份或前导的份，这取决于当沿传输方向观察时第一纵向区段是配置在第二纵向区段的上游还是下游。结果，可以减少分配装置的区域中食品的连续的份之间的传输距离，从而可以增大产量。

此外，驱动辊和偏转辊之间的偏转元件的纵向位置可以适用于待处理的食品的尺寸。因此，可以以专用于产品的方式优化各个食品的分配处理和/或排出处理，并且可以相应地使产量最大化。

偏转元件优选地包括用于偏转/分段上部运行段的第一中间辊和/或用于偏转/分段下部运行段的第二中间辊。这意味着，在分配位置中成角度的上部运行段和/或下部运行段运行过分别相关联的中间辊并且在那里偏转。

因此，第一纵向区段从驱动辊延伸到偏转元件/到相关联的中间辊。能倾斜的第二纵向区段从偏转元件/相关联的中间辊延伸到偏转辊。第一和/或第二中间辊使输送带能够以低摩擦和材料友好的方式被偏转并且在区段中成角度。

可替代地，偏转元件也可以被构造成以适当的偏转半径倒圆的模制件，并且在偏转元件处，输送带从第一纵向区段到第二纵向区段在过渡处偏转。为此目的，模制件可以由具有比较好的滑动特性的塑料材料制成和/或包括例如由PTFE或聚酰胺制成的相应的偏转面。

偏转元件优选地在竖直固定位置上配置，即只能水平调节。

在本发明的上下文中，诸如“上”、“下”、“竖直”和“水平”等方向信息总是与为简单起见呈现水平的传输方向相关。

优选地固定在传输方向上驱动辊和偏转辊之间的距离，使得通过调节偏转元件，第一和第二纵向区段的长度反向变化并且相加为常数。

例如，可以将能倾斜的第二纵向区段的长度设定为相对较短，用于份之间的相对较短的传输距离和/或用于比较高的传输速度，以防止当第二纵向区段返回其传输位置时尾随的份被丢下。换言之，食品的各份之间的距离可以被最小化，而不会通过排出或以其它方式分配特定份而中断分别为前导或尾随的份的传输。

换言之，要被排出的份仅相对短暂地停留在相应最小化的第二纵向区段上，使得第二纵向区段可以快速返回其传输位置。当第二纵向区段被最小化时，前导的份在第二纵向区段上的停留时间也比较短。这也有助于提高根据本发明的带式输送机的产量。

第一和第二中间辊优选地配置成使得它们可以在传输方向上一起地调节。手动和可能通过机器，这使得比较简单的调节处理成为可能，并且促进了这样的事实，即当调节第二纵向区段时，上部运行段的长度以及下部运行段的长度二者都保持基本恒定。

可替代地，第一和第二中间辊可以配置成使得它们可以在传输方向上单独地/分开地调节。结果，例如，如果输送带不被构造为弹性的或仅表现出相对低的弹性，则当在传输位置和分配位置之间变化时，可以防止或至少减少上部运行段和/或下部运行段的长度变化。

优选地，带式输送机还包括用于通过机器在传输方向上调节偏转元件的致动驱动器。因此，相关联的控制装置可以以自动方式将带式输送机调节到相应的生产条件，诸如要处理的食品的份大小，其中偏转元件以自动方式移动到适当的纵向位置。原则上，这在正在进行的生产操作期间也是可以的，例如用于使偏转元件的纵向位置适用于各份之间的不同/变化的传输距离。

还有利的是，在第一纵向区段长期配置在固定位置的状态下，当输送带成角度时仅需要移动第二纵向区段。结果，当移动到成角度位置时仅需要增加相对较小的量，结果使得比较快速的调节运动成为可能。

然而，原则上，手动调节偏转元件也是可行的。因此比较简单的调节机构是可能的。

带式输送机优选地包括可编程的和位置受控的致动驱动器，该致动驱动器用于调节用于使第二纵向区段成角度的偏转辊的位置。例如，伺服受控的致动驱动器适合该目的。这样，例如，第二纵向区段的设定角度可以通过相关联的控制装置以自动方式调节到相应的要处理的食品。例如，用于比较低的食品的设定角度可以保持为比较小，以使尽可能快的定位处理和尽可能短的排出处理成为可能。

在其它有利实施方式中，带式输送机包括机械止动件，该机械止动件特别地是可调节的，用于限制第二纵向区段的设定角度。这使第二纵向区段的比较简单且仍可再现的成角度定位成为可能。此外，这样的机械止动件可以与非位置受控的致动驱动器组合，诸如与气缸组合。因此可以对偏转辊和第二纵向区段采用比较简单的驱动装置。

带式输送机优选地包括用于调节偏转辊/用于使第二纵向区段成角度的枢转机构。该枢转机构相对容易构造和操作。然而，原则上，还可以想到用于偏转辊的直线提升机构和/或沿着适当延伸的轨迹引导偏转辊。

优选地，带式输送机还包括可编程的驱动控制装置，用于以至少两种不同的传输速度选择性地操作驱动辊。输送带的速度由此可以以选择性方式临时改变，例如在排出处理期间，例如用于优化某些产品特定的排出处理。输送带的速度也可以在正在进行的生产操作期间临时增大或减速，例如，以使各份之间的距离相等。

输送带优选地被构造成是弹性的，例如作为皮带,使得输送带的长度适应于当调节第二纵向区段时引起的输送带的上部运行段或下部运行段的长度的变化。例如，不绕偏转元件运行的上部运行段或下部运行段的长度可以在成角度时临时缩短。弹性输送带因此可以在其传输位置保持处于张力下，使得在分配位置仍然有足够的带张力用于使因此而较短的输送带可靠地运行。

作为弹性输送带的替代方案，使用具有两个上下配置的中间辊的偏转元件特别适当，偏转元件在从第一纵向区段到第二纵向区段的过渡处使输送带的相应的上部运行段和相应的下部运行段二者都偏转。作为另一替代方案，还可以想到用于输送带的用以补偿调节期间出现的长度变化的张紧机构。

输送带优选地被构造为横向于传输方向为刚性的链条。对于上部运行段/下部运行段在偏转元件处的偏转，偏转元件不需要延伸跨过输送带的整个宽度。在这种情况下，例如，只要求用于链条的两个侧边缘区域的比较窄的中间辊或模制件。

优选地，第二纵向区段能够通过向下调节偏转辊而成角度，并且于是布置在第一纵向区段的下游，或者第二纵向区段能够通过向上调节偏转辊而成角度，并且于是布置在第一纵向区段的上游。这促进了正确的份的可靠转向和错误的份的简单排出。

所述带式输送机优选地是用于食品的份的分配装置的一部分，其中分配装置因此还包括用于所述份的在上游的连续检查装置，特别是具有连续秤和/或相机和/或用于光学扫描所述份的扫描仪。分配装置因此还包括控制装置，该控制装置用于以自动方式并依据连续检查装置的检查结果来调节偏转辊和/或偏转元件。例如，排出处理或分配处理由此可以依据检查结果以自动方式触发和/或优化。

根据所述实施方式中的至少一个实施方式的带式输送机优选地是用于食品的份的分配装置的一部分，其中分配装置因此还包括用于有缺陷的份的排出带和/或收集容器，排出带和/或收集容器在处于分配位置/排出位置的能倾斜的第二纵向区段下游。分配装置因此也可以被称为排出装置。

根据所述实施方式中的至少一个实施方式，带式输送机优选地是用于食品的份的分配装置的部件，其中分配装置因此还包括定位于处于不成角度的传输位置的能倾斜的第二纵向区段的下游的第一排出带以及定位于处于成角度的排出位置的能倾斜的第二纵向区段的下游的第二排出带。分配装置因此也可以被理解为是用于所述份的分拣装置或产品分流器。原则上，也可以将多个带式输送机组合成一个分配装置用以将食品分配到不同的排出带。

附图说明

本发明的优选实施方式将借助于附图进行说明，其中：

图1A至图1D示出了具有根据现有技术的带式输送机的分配装置；

图2A和图2B示出了具有根据本发明的带式输送机的第一实施方式的分配装置；

图3A和图3B示出了具有根据本发明的带式输送机的第二优选实施方式的分配装置；

图4A和图4B示出了具有根据本发明的带式输送机的第三和第四实施方式的分配装置；和

图5A和图5B示出了具有根据本发明的带式输送机的第五和第六实施方式的分配装置。

具体实施方式

从图2A明显看出，根据第一优选实施方式的带式输送机21包括具有驱动辊2和相对于驱动辊2能向下调节的偏转辊3的输送带1。输送带1包括上部运行段1a和下部运行段1b，每一者均从驱动辊2延伸到偏转辊3。

带式输送机21还包括配置在驱动辊2和偏转辊3之间的偏转元件4，用于在纵向方向上将输送带1分成长期地沿传输方向T运行的第一纵向区段L1和通过机器可以相对于第一纵向区段L1成角度(倾斜)的第二纵向区段L2。

在第一实施方式的带式输送机21的情况下，仅输送带1的上部运行段1a被划分成纵向区段L1和L2。如将在下文中进一步说明的，依据操作模式，上部运行段1a和下部运行段1b两者或仅下部运行段1b被相应地划分的实施方式也是可能的。

与偏转元件4相关联的是用于调节偏转元件4在驱动辊2和偏转辊3之间的纵向位置6的调节机构5(由双箭头表示)。偏转元件4优选地仅仅平行于传输方向T、即仅水平地调节，其中为简单起见，假设传输方向T是水平的。

在第一实施方式的带式输送机21的情况下，偏转元件4包括上部运行段1a所沿着运行的第一中间辊4a，并且长期沿传输方向T取向的第一纵向区段L1过渡到能倾斜的第二纵向区段L2。

带式输送机21在第二纵向区段L2平行于传输方向T地取向的传输位置ST中以实线示出，并且在第二纵向区段L2相对于传输方向T向下延伸地相对于传输方向T成角度的分配位置SV中以虚线示出，参见图2B中的相关表示。

在图2A中还可以看出，在第一实施方式中，下部运行段1b没有通过偏转元件4划分，而是在传输位置ST中和分配位置SV中都沿从偏转辊3到驱动辊2的直线运行，因此在分配位置SV中比在传输位置ST中短。输送带1因此优选地被构造成是弹性的，以便补偿该长度差。此外或作为替代，还可以想到用来补偿该长度差的输送带1用的张紧机构(未示出)。

在图2A中，还示意性地(通过双箭头)示出了用于偏转辊3的调节机构7，调节机构7用于在带式输送机21的传输位置ST和分配位置SV之间偏转辊3的调节。

调节机构7可以以不同的方式构造和驱动。例如，调节机构7可以包括枢转杆，偏转辊3安装在该枢转杆上并且在传输位置ST和分配位置SV之间被沿着圆弧引导。致动机构7也可以替代地包括轨道状弯曲引导件，利用该引导件，偏转辊3也可以可选地沿着偏离圆形路径的运动路径在传输位置ST和分配位置SV之间被引导。此外，可以想到具有在输送位置ST和分配位置SV之间用于偏转辊3的直线引导件的调节机构7。这种调节机构7的结构原则上是已知的并且因此未示出。

诸如伺服电机的位置受控电机特别适合作为用于致动机构7和偏转辊3的致动驱动器(未示出)。这意味着不同的分配位置SV可以由相关的控制装置8指定。偏转辊3因此可以通过位置受控驱动器可变地移动到相应地适用于要处理的份大小的分配位置SV。

作为其替代方案，也可以想到使用用于致动机构7和偏转辊3的非受控致动驱动器，并且例如想到将非受控致动驱动器与用于分配位置SV的机械止动件9组合。例如，非受控致动驱动器的位置可以手动调节，用于将分配位置SV设定为匹配相应的产品大小/份大小。例如，与止动件9组合，气缸将适合用于在传输位置ST和分配位置SV之间移动偏转辊3。

使用致动驱动器和致动机构7可以相对于传输方向T将第二纵向区段L2设定/倾斜到限定的设定角度10(参见图2B)。例如，通过以自动方式移动到分别关联在控制装置8中的设定角度10或通过相应地调节止挡件9，可以假设不同的分配位置SV。

为了完整起见，图2A示出了包括带式输送机21的第一分配装置31的原则上已知的以下部件：连续检查单元11，其配置在带式输送机21的上游并且可以包括例如连续秤(scale)；进给带12，其在连续检查单元11上游；排出带13，其在传输位置ST中定位在带式输送机1的下游，用于食品的正确的份PO；以及分配带14，其在分配位置SV中定位于带式输送机1的下游并且原则上可以与不同的任务相关联。

分配带14可以是(如图所示)用于食品的有缺陷的份PF的排出带、用于相同食品的正确的份PO或者用于另一食品的份的其它排出带，例如，以平行地对下游包装机进行进给。因此，分配装置21可以用于排出有缺陷的产品、分开同质产品流或对异质产品流进行分拣。

为了简单起见，图中以示例的方式示出了食品的正确的份PO以及有缺陷的份PF。原则上，可以在连续检查单元11中检查任何标准，以便区分均一食品或不同食品的正确的份PO和/或有缺陷的份PF。适合用于该目的的监测方法原则上是已知的，因此不详细说明。

驱动辊2优选地与速度由控制装置8设定的驱动电机(未示出)相关联。例如，因此可以设定适用于各个份大小和/或连续的份PO、PF之间的传输距离的传输速度。传输速度因此也可以单独适用于不同的份大小和/或正在进行的生产处理期间的传输距离。

上述功能原则上可以以相同的方式在下文说明的实施方式中实施。

图2B示出了根据第二实施方式的分配装置32，其专门被构造为排出装置。虽然在这种情况下也存在根据第一实施方式的带式输送机21，但是分配带14已经由用于有缺陷的份PF的收集容器15代替。还可以想到首先将有缺陷的份PF引导到分配带14上，然后将有缺陷的份PF收集在收集容器15中。

在图3A中可以看出，第二优选实施方式的带式输送机22中的偏转元件4包括第二中间辊4b，第二中间辊4b可以优选地如以上已经说明的那样在驱动辊2和偏转辊3之间在传输方向T上与第一中间辊4a一起地调节。

与第一实施方式的带式输送机21的主要区别在于，输送带2的下部运行段1b额外地划分为长期沿传输方向T运行的第一纵向区段L1和可以相对于第一纵向区段L1成角度的第二纵向区段L2。这是由下部运行段1b在第二中间辊4b处的引导/偏转引起的。

虽然用于传送带1的上部运行段1a的第一中间辊4a的偏转功能不受第二中间辊4b的影响，但是第二中间辊4b也会导致下部运行段1b在驱动辊2和偏转辊3之间的长度总体上不增加或者至少不显著地小于没有第二中间辊4b的情况，即使当第二纵向区段L2成角度时。

如图2A和图3A所示，在这方面的比较中，与传输位置ST相比，当移动到分配位置SV时，第一实施方式中的下部运行段1b缩短。这可以在没有第二中间辊4b的情况下得到补偿，例如，输送带1总体上是弹性的使得输送带1适用于下部运行段1b在传输位置ST和分配位置SV之间的长度的变化，或者通过用于输送带1的张紧机构(未示出)。

相比之下，第二中间辊4b提供的优点在于输送带1不需要表现出任何弹性特性，或仅在很小程度上表现出弹性，这是因为下部运行段1b在传输位置ST和分配位置SV之间的长度没有必须要补偿的显著变化。

如果存在第二中间辊4b，则在横向方向上刚性的链条可用于输送带1，并且链条只需由相关联的驱动辊2和偏转辊3以及处于链条的两侧边缘区域中的偏转元件4引导。

根据第二实施方式的带式输送机22例如是根据第三实施方式的具有位于出口侧的分配带14(类似于图2A)的分配装置33的一部分。

图3B示出了在根据第四实施方式的分配装置34中通过用于有缺陷的份PF的也可能是可移动的收集容器15替换出口侧的分配带14，除了带式输送机22具有两个偏转辊2、3之外，第四实施方式的分配装置34原则上对应于图2B，并且也被构造为排出装置。

如图4A和图4B所示，根据第三和第四优选实施方式的带式输送机23、24可以包括可以向上成角度的第二纵向区段L2，为此目的，偏转元件4的至少下部运行段1b可以被划分为长期沿传输方向T运行的第一纵向区段L1和能倾斜的第二纵向区段L2。可以向上成角度的带式输送机23、24分别是根据第五和第六实施方式的分配装置35、36的部件。

在带式输送机23、24的情况下，偏转元件4包括第二中间辊4b，下部运行段1b沿着第二中间辊4b运行并且第一纵向区段L1过渡到能倾斜的第二纵向区段L2。

第四实施方式的带式输送机24与第三实施方式的带式输送机23的不同之处再次仅在于额外的中间辊，该中间辊目前是与上部运行段1a相关联的第一中间辊4a。

带式输送机23、24在能倾斜的第二纵向区段L2平行于传输方向T取向的传输位置ST也以实线示出，并且在成角度的分配位置SV中以虚线示出。

虽然具有可以向下成角度的第二纵向区段L2的带式输送机21、22的整个上部运行段1a在传输位置ST中以及在分配位置SV中都具有传输功能，但是对于具有可以向上成角度的第二纵向区段L2的图4A和图4B所示的带式输送机23、24来说，仅在传输位置ST中是这种情况。另一方面，在分配位置SV中，要排出的有缺陷的份PF不会到达上部运行段1a，并且可以在有缺陷的份前面运行的任何正确的份PO不会受到成角度位置的任何损害，特别是不会被丢下。

分配位置SV目前专门用于排出有缺陷的份PF。下部运行段1b因此在第二纵向区段L2中向上成角度，使得食品的要排出的有缺陷的份PF不会到达升高的偏转辊3，而是在偏转辊3下方例如落入可用的收集容器15中。

这意味着分配功能因此基本上仅通过在区段中偏转输送带1的下部运行段1b实现，而上部运行段1a被引导为使得可能在上部运行段1a上前导的份PO也可以在分配位置SV中可靠地传输或者已经离开上部运行段1a。

这可以通过额外的中间辊4a来促进，这是因为第一纵向区段L1中的上部运行段因此沿传输方向T长期取向，并且其上的前导的份PO在分配位置SV中不会受到损害，或者只能相对短暂地受到损害。

可以向上成角度的带式输送机23、24可以被视为可以向下成角度的带式输送机21、22的水平和竖直镜像二者的变体。

因此，可以向上倾斜的第二纵向区段L2(即当输送带1可以向上成角度时)优选地配置在长期不变地沿传输方向T取向的第一纵向区段L1的上游；相反的是优选的对于可以向下成角度的输送带1的情况。这些系统排列(constellation)对于份PO、PF的可靠传输是特别有利的。与这些系统排列有偏差原则上是可能的，例如，在用于分配相对扁平的食品的分配位置SV中，第二纵向区段L2在流方向上相对平缓地倾斜。

参考图2A至图3B所示的带式输送机21、22和分配装置31至34的所有部件以及它们的功能原则上在上述意义中可以以相同方式呈现在镜像配置中。因此，所述的致动功能和控制功能在所有公开的实施方式中都是可能的，因此在个别情况下不再提及和/或在附图中指示。

在图4A和图4B中可以看出，具有可以向上成角度(倾斜)的第二纵向区段L2的配置主要适合用于排出有缺陷的份PF，这是因为有缺陷的份PF在带式输送机23、24向分配位置SV(再次以虚线示出)移动时，在带式输送机23、24的紧接的前方或下方落下。

可以向下成角度(倾斜)的第二纵向区段L2相比之下主要适合用于温和传输正确的份PO并且可以将正确的份PO分配到不同的排出带和/或分配带13、14，使得要分配的份PO、PF大部分位于输送带1的上部运行段1a上。

图5A和图5B示出了具有可以向下成角度的第二纵向区段L2的带式输送机21、22和具有可以向上成角度的第二纵向区段L2的在这方面镜像的带式输送机23、24，其也可以是例如在根据第七和第八实施方式所示的分配装置37、38中以一前一后方式布置而成对组合，这些分配装置再次主要被构造为排出装置。

一个接一个地分别布置的两个带式输送机21至24因此优选地彼此分开控制，使得依据要向前传输或要分拣的食品的份PO、PF而存在不同的适应选择。这意味着各个带式输送机21至24的偏转辊3可以根据要求在传输位置ST和分配位置SV之间同时或一个接一个地调节。例如，以此方式，可以更好地对各份PO、PF之间的剧烈波动的传输距离做出反应。

在生产操作期间，连续检查单元11原则上允许对某些食品进行持续的逐份质量监测以及检测不同食品，以便在分拣处理的意义上随后将食品的正确的份PO分配给带式输送机21至24处的不同的排出和分配带13、14和/或将食品的有缺陷的份PF排出到相关联的分配带14上和/或收集容器15中。

为了优化不同食品的产量，偏转元件4在传输方向T或与传输方向T相反的方向上的纵向调节产生多种调节选项。用于移动到分配位置SV的偏转元件4和/或偏转辊3的合适的致动运动可以借助于控制单元8进行编程，并且如果需要，可以在生产操作期间连续地适应相应的要求。

代替第一和/或第二中间辊4a、4b，偏转元件4可以包括至少一个固定的(非旋转的)偏转表面/滑动表面，该表面具有合适的曲率，用于在第一纵向区段L1和第二纵向区段L2之间的过渡处引导/偏转输送带1。

Claims (14)

1.一种带式输送机(21-24)，其用于分份特别是肉制品和/或意式面食的食品，所述带式输送机(21-24)包括输送带(1)，所述输送带(1)具有驱动辊(2)和偏转辊(3)，所述偏转辊(3)能够相对于所述驱动辊(2)向上和/或向下被调节，并且所述输送带(1)具有在所述驱动辊(2)和所述偏转辊(3)两者之间延伸的用于传输所述食品的上部运行段(1a)，其特征在于，所述带式输送机(21-24)包括偏转元件(4)，所述偏转元件(4)配置在所述驱动辊和所述偏转辊之间并且能够在传输方向(T)上被调节，并且在所述偏转元件(4)处，所述输送带的所述上部运行段和/或相关联的下部运行段(1b)从在所述传输方向上延伸的第一纵向区段(L1)过渡到当所述偏转辊已被向上/向下调节时相对于所述第一纵向区段向上/向下成角度的第二纵向区段(L2)。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其中，所述偏转元件(4)包括用于偏转所述上部运行段(1a)的第一中间辊(4a)和/或用于偏转所述下部运行段(1b)的第二中间辊(4b)。

3.根据权利要求2所述的带式输送机，其中，所述第一中间辊(4a)和所述第二中间辊(4b)被配置成使得所述第一中间辊(4a)和所述第二中间辊(4b)能够在所述传输方向(T)上单独地或一起地调节。

4.根据权利要求1、2或3所述的带式输送机，还具有用于通过机器在所述传输方向(T)上调节所述偏转元件(4)的致动驱动器。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，还具有用于使所述偏转辊(3)移动到所述第二纵向区段(L2)的可编程的设定角度(10)的位置受控的致动驱动器。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，还具有机械止动件(9)，所述机械止动件(9)特别地是能调节的，所述机械止动件(9)用于限制所述第二纵向区段的设定角度(10)。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，具有用于调节所述偏转辊(3)的枢转机构。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，还具有用于以至少两种不同的传输速度选择性地操作所述驱动辊(2)的可编程的控制装置(8)。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，其中，所述输送带(1)被构造成弹性的，特别地作为弹性皮带，使得所述输送带的长度适用于当调节所述第二纵向区段(L2)时引起的所述输送带的上部运行段(1a)或下部运行段(1b)的长度变化。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，其中，所述输送带(1)被构造为横向于所述传输方向(T)为刚性的链条。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机，其中，所述第二纵向区段(L2)能够向下成角度并且被配置在所述第一纵向区段(L1)的下游，或者所述第二纵向区段(L2)能够向上成角度并配置在所述第一纵向区段(L1)的上游。

12.一种分配装置(31-38)，其具有根据前述权利要求中的至少一项所述的带式输送机(21-26)并且具有上游检查输送机(11)，所述检查输送机(11)特别地包括用于在所述食品的传输期间检查所述食品的连续秤和/或相机和/或扫描仪，并且所述分配装置具有控制装置(8)，所述控制装置(8)用于以自动方式并依据所述检查输送机的检查结果调节所述偏转辊(3)和/或所述偏转元件(4)。

13.特别地根据权利要求12所述的分配装置(32、34-38)，具有根据权利要求1至11中的至少一项所述的带式输送机(21-24)，并且具有当所述第二纵向区段(L2)成角度时定位于所述带式输送机的下游的收集容器(15)。

14.特别地根据权利要求12所述的分配装置(31、33)，具有根据权利要求1至11中的至少一项所述的带式输送机(21、22)，具有当所述第二纵向区段(L2)不成角度时定位于所述带式输送机的下游的第一排出带(13)，并且具有当所述第二纵向区段成角度时定位于下游的第二排出带/分配带(14)。

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