CN115535407B - 一种瓶装矿泉水自动化贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶装矿泉水自动化贴标机,涉及包装机械技术领域,包括:送标单元,用于对标纸进行传送,且当检测到标纸松散时自动的拉直标志;剥离单元,用于将标签由标纸上挂下,并传送到贴标单元上;贴标单元安装在安装座上,用于将标签进行间歇性的传送,并最终贴附在瓶体上。本发明具备了能自动的对矿泉水进行贴标,能实现矿泉水贴标的所有流程,无需人员辅助介入,自动化和智能化程度较高,同时在贴标前能对矿泉水进行瓶身和瓶口的多重锁定,因此稳定性上大大的提高,以及在输送标纸的时候,能避免标纸出现散乱的情况,具有自动化检查并张紧的作用,本装置的贴标流程直观明了,且贴标的效果优良,具备了实用性更佳的效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,具体为一种瓶装矿泉水自动化贴标机。
背景技术
矿泉水是一种人们常饮用的饮品之一,随着人们生活水平的提高,对饮品的生产日期和成分配方等信息也越来越关注,而标签能提现矿泉水的各种信息以及能提高美观度;
在对矿泉水的贴标过程中常需要进行矿泉水的传送、矿泉水的固定、贴纸的传送、贴标与贴纸的分离、贴纸粘在矿泉水瓶上,上述为矿泉水瓶贴标的基本流程。
而现有的贴标方式多采用半自动贴标的方式,需要人工从旁辅助,从而影响了贴标效率以及贴标的质量,同时在对矿泉水瓶进行贴标时,不能对矿泉水瓶进行有效的固定,因此矿泉水瓶贴标时的稳定性难以得到保证,致使可能出现贴标失效的不利情况出现,因此本方式提供一种全自动贴标机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶装矿泉水自动化贴标机,具备了能自动的对矿泉水进行贴标,能实现矿泉水贴标的所有流程,无需人员辅助介入,自动化和智能化程度较高,同时在贴标前能对矿泉水进行瓶身和瓶口的多重锁定,因此稳定性上大大的提高,以及在输送标纸的时候,能避免标纸出现散乱的情况,具有自动化检查并张紧的作用,本装置的贴标流程直观明了,且贴标的效果优良,具备了实用性更佳的效果,解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种瓶装矿泉水自动化贴标机,包括:
安装座,所述安装座的上表面处固定连接有水平传送机构;
固定单元、送标单元、剥离单元和贴标单元;
所述固定单元设置在所述水平传送机构上,用于对瓶体进行自动定位,并对瓶体进行三个方向的锁定,且所述固定单元能自适应瓶口的按压力度;
所述送标单元安装在所述安装座上,用于对标纸进行传送,且所述送标单元能保持标纸传送的张紧程度,且当检测到标纸松散时自动的拉直标志;
所述剥离单元安装在所述安装座上,用于将标签由标纸上刮下,并传送到贴标单元上;
所述贴标单元安装在所述安装座上,用于将标签进行间歇性的传送,并最终贴附在瓶体上。
可选的,所述固定单元包括:
连接板,所述连接板的下表面处与所述水平传送机构的上表面处固定连接,所述连接板的端部固定连接有电动推杆一,所述电动推杆一的伸缩部固定连接有推板;
所述水平传送机构的外壳处开设有开口一,所述开口一的口壁处固定连接有定位传感器;
还包括瓶口压紧部件。
可选的,所述瓶口压紧部件包括:
支撑板,所述支撑板的端部固定连接有电机一,所述电机一的转动部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的螺纹部螺纹连接有套筒,所述套筒的外表面处定轴转动连接有传动壳,所述支撑板的下表面处固定连接有滑杆,所述传动壳的上表面处开设有供所述滑杆穿过且与之滑动连接的开口二;
所述传动壳的下表面处固定连接有伸缩件,所述伸缩件的端部固定连接有压板,所述压板的上表面处固定连接有电动推杆二,所述伸缩件的内壁固定连接有弹性结构;
所述套筒的外表面处开设有插口,所述插口的口壁内卡接有卡块,所述卡块的端部开设有开口三,所述开口三的口壁处滑动连接有限位杆,所述限位杆的端部与所述传动壳的内壁固定连接,所述卡块的外表面处铰接有铰接板,所述铰接板的端部铰接有伸缩筒,所述伸缩筒的端部与所述传动壳的内壁固定连接,所述伸缩筒与所述传动壳内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一,所述伸缩筒的外表面处固定连接有按压块,所述传动壳的外表面处开设有供所述按压块漏出的开口四;
所述压板的下表面处开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块与所述滑槽的相对侧共同固定连接有弹簧二。
可选的,所述送标单元包括:
放卷辊、收卷辊和导向辊,所述放卷辊与所述收卷辊分别与电机二和电机三的转动部固定连接,所述电机二和电机三的外壳部固定连接有承重板,所述导向辊安装在所述承重板的上表面处,所述承重板的下表面处与所述安装座的上表面处固定连接;
所述承重板的上表面处固定连接有连接块,所述连接块的侧面开设有开口五,所述开口五的口壁处滑动连接有移动杆,所述移动杆的一端与所述标纸的侧面相抵接,所述移动杆的另一端固定连接有抵块,所述抵块与所述连接块的相对侧共同固定连接有弹簧三;
所述连接块的侧面固定连接有抵杆,所述连接块的外表面处固定连接有按压开关。
可选的,所述剥离单元包括:
刮板,所述刮板安装在所述承重板的上方,并由电机四所驱动,使所述刮板能自动的偏转。
可选的,所述贴标单元包括:
电机五,所述电机五的外壳部与所述安装座的上表面处固定连接,所述安装座的上表面处固定连接有连接件,所述连接件的侧面开设有开口六,所述开口六的口壁处固定连接有L型管,所述L型管的一端连通有转管,所述L型管的另一端固定连通有泵体,所述泵体的下表面处与所述安装座的上表面处固定连接,所述转管与所述L型管相定轴转动连接,所述转管的外表面处定轴转动连接有稳定件,所述稳定件的端部与所述安装座的上表面处固定连接,所述电机五的转动部与所述转管的外表面处通过槽轮机构传动连接;
还包括连接部件。
可选的,所述连接部件包括:
套环,所述套环的内侧与所述转管的外侧固定连接,所述套环的侧面固定连接有转动件,所述转动件的端部通过支架铰接有贴标壳,所述支架与所述转动件之间通过扭力弹簧相连接,所述贴标壳与所述转管之间通过连接管相连通,所述连接管的内部安装有电磁阀,所述贴标壳的内凹面开设有气口,用于对标签进行负压吸附。
可选的,所述水平传送机构的外壳处固定安装有挡板。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明通过固定单元、送标单元、剥离单元和贴标单元的配合下,能实现矿泉水的传送、固定、贴纸传送、贴标与贴纸分离以及贴纸粘在矿泉水瓶上等步骤的运行,使得能全自动的对矿泉水瓶进行贴标,自动化和智能化程度更高。
二、本发明通过固定单元的运转,对瓶体进行三个方向的锁定,且固定单元能自适应瓶口的按压力度,本运转机构具备了:
技术一:本方式采用对瓶身固定的方式,能大幅度提高贴标的稳定性,而对瓶身进行固定为贴标过程中重要的流程;
技术二:本方式独特采用瓶口固定的方式,对瓶口进行挤压,能保持瓶口的稳定性,在横向挤压后又竖向挤压起到多点固定的效果,本方式能够在瓶口处进行竖向挤压,所以能大幅度的提高贴标时的稳定性降低了晃动的情况;
技术三:本方式采用独特瓶口挤压机构,本方式具有优良自适应功效,只有当压板与瓶口进行接触的时候,且当伸缩件收缩的时候才开始计算挤压力,所以能适应对不同高度的瓶子进行挤压,且具有自动调节挤压力的效果,因矿泉水瓶多为塑料材质,而有些塑料材质可能偏硬有些可能偏软,秉持着不破坏矿泉水拼以及不引起矿泉水瓶形变的基准上,能施加较大的作用力,那就稳定性最佳,但不能影响后续瓶子的小距离传送,所以本方式能根据实际的情况进行定向调节,而且还能适用于不同高度瓶子进行作业,实用性以及稳定性更佳,有利于提高后续的矿泉水瓶贴标作业;
技术四:通过横向推动矿泉水瓶也能有一定适用不同厚度瓶身的效果,不局限与单一的瓶身规格,能对多种规格以及大小的瓶身进行锁定,因此适用范围更广,配合上述瓶高自适应的方式,所以大幅度的提高本装置的适用性和实用性,本装置的具有智能化的效果
三、本发明通过送标单元对标纸进行传送,且当检测到标纸松散时自动的拉直标志,本运转机构具备了:
技术一:本方式具备了优良的自动张紧的功能,所以能保证本自动化贴标机装置的正常且长时间运行,有利于保证标纸的质量,避免出现标纸褶皱等不利情况出现;
技术二:本方式放卷标纸为自动化放卷的过程,且无需人工介入,具备自动化和智能化更佳的效果。
四、本发明通过剥离单元起到将标纸与标签进行分离的作用,且具有传送到贴标单元的作用,无需人工进行分离,机械化程度和自动化程度更高。
五、本发明通过贴标单元,用于将标签进行间歇性的传送,并最终贴附在瓶体上,本运转机构具备了:
技术一:本贴标单元具有一定的弧形,所以能跟大程度上贴合着矿泉水瓶的瓶身,进而提高标签的贴合程度,避免标签出现翘边的情况,同时采用负压吸附作用,能减小标签传送时受损的情况出现,移动性更佳;
技术二:能对多个取下的标签进行间歇的转动切换,所以能加快自动化贴标签的速度,也就是贴标的工作效率,所以实用性和自动化程度上大大的提高。
附图说明
图1为本发明结构的主视图;
图2为本发明结构的第一轴测图;
图3为本发明结构的第二轴测图;
图4为本发明图1中A处结构的放大图;
图5为本发明图2中B处结构的放大图;
图6为本发明图3中C处结构的放大图;
图7为本发明传动壳处结构的剖视图;
图8为本发明电机五处结构的示意图。
图中:1、安装座;2、水平传送机构;3、固定单元;4、送标单元;5、剥离单元;6、贴标单元;7、连接板;8、电动推杆一;9、推板;10、支撑板;11、电机一;12、螺纹杆;13、套筒;14、传动壳;15、滑杆;16、伸缩件;17、压板;18、电动推杆二;19、卡块;20、限位杆;21、铰接板;22、伸缩筒;23、弹簧一;24、滑块;25、放卷辊;26、收卷辊;27、承重板;28、连接块;29、移动杆;30、抵块;31、弹簧三;32、抵杆;33、按压开关;34、刮板;35、电机五;36、L型管;37、转管;38、槽轮机构;39、套环;40、转动件;41、贴标壳;42、挡板;43、定位传感器;44、连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种瓶装矿泉水自动化贴标机,包括:安装座1,安装座1的上表面处固定连接有水平传送机构2。
更为具体的来说,在本实施例中:水平传送机构2用于对瓶身进行横向传送,达到了自动化贴标加工的目的。
进一步的,在本实施例中:固定单元3、送标单元4、剥离单元5和贴标单元6。
更为具体的来说,在本实施例中:固定单元3、送标单元4、剥离单元5和贴标单元6的配合下,能实现矿泉水固定、贴纸传送、贴标与贴纸分离以及贴纸粘在矿泉水瓶上等步骤的运行,使得能全自动的对矿泉水瓶进行贴标,自动化和智能化程度更高。
进一步的,在本实施例中:固定单元3设置在水平传送机构2上,用于对瓶体进行自动定位,并对瓶体进行三个方向的锁定,且固定单元3能自适应瓶口的按压力度。
更为具体的来说,在本实施例中:具备了:
S1:本方式采用对瓶身固定的方式,能大幅度提高贴标的稳定性,而对瓶身进行固定为贴标过程中重要的流程;
S2:本方式独特采用瓶口固定的方式,对瓶口进行挤压,能保持瓶口的稳定性,在横向挤压后又竖向挤压起到多点固定的效果,本方式能够在瓶口处进行竖向挤压,所以能大幅度的提高贴标时的稳定性降低了晃动的情况;
S3:本方式采用独特瓶口挤压机构,本方式具有优良自适应功效,只有当压板17与瓶口进行接触的时候,且当伸缩件16收缩的时候才开始计算挤压力,所以能适应对不同高度的瓶子进行挤压,且具有自动调节挤压力的效果,因矿泉水瓶多为塑料材质,而有些塑料材质可能偏硬有些可能偏软,秉持着不破坏矿泉水拼以及不引起矿泉水瓶形变的基准上,能施加较大的作用力,那就稳定性最佳,但不能影响后续瓶子的小距离传送,所以本方式能根据实际的情况进行定向调节,而且还能适用于不同高度瓶子进行作业,实用性以及稳定性更佳,有利于提高后续的矿泉水瓶贴标作业;
S4:通过横向推动矿泉水瓶也能有一定适用不同厚度瓶身的效果,不局限与单一的瓶身规格,能对多种规格以及大小的瓶身进行锁定,因此适用范围更广,配合上述瓶高自适应的方式,所以大幅度的提高本装置的适用性和实用性,本装置的具有智能化的效果。
进一步的,在本实施例中:送标单元4安装在安装座1上,用于对标纸进行传送,且送标单元4能保持标纸传送的张紧程度,且当检测到标纸松散时自动的拉直标志。
更为具体的来说,在本实施例中:具备了:
S1:本方式具备了优良的自动张紧的功能,所以能保证本自动化贴标机装置的正常且长时间运行,有利于保证标纸的质量,避免出现标纸褶皱等不利情况出现;
S2:本方式放卷标纸为自动化放卷的过程,且无需人工介入,具备自动化和智能化更佳的效果。
进一步的,在本实施例中:剥离单元5安装在安装座1上,用于将标签由标纸上刮下,并传送到贴标单元6上。
更为具体的来说,在本实施例中:剥离单元5起到将标纸与标签进行分离的作用,且具有传送到贴标单元6的作用,无需人工进行分离,机械化程度和自动化程度更高。
进一步的,在本实施例中:贴标单元6安装在安装座1上,用于将标签进行间歇性的传送,并最终贴附在瓶体上。
更为具体的来说,在本实施例中:具备了:
S1:本贴标单元6具有一定的弧形,所以能跟大程度上贴合着矿泉水瓶的瓶身,进而提高标签的贴合程度,避免标签出现翘边的情况,同时采用负压吸附作用,能减小标签传送时受损的情况出现,移动性更佳;
S2:能对多个取下的标签进行间歇的转动切换,所以能加快自动化贴标签的速度,也就是贴标的工作效率,所以实用性和自动化程度上大大的提高。
进一步的,在本实施例中:连接板7的下表面处与水平传送机构2的上表面处固定连接,连接板7的端部固定连接有电动推杆一8,电动推杆一8的伸缩部固定连接有推板9。
更为具体的来说,在本实施例中:通过电动推杆一8伸缩部的运转,带动着推板9推动瓶体进行锁定,并与贴标单元6正对。
进一步的,在本实施例中:水平传送机构2的外壳处开设有开口一,开口一的口壁处固定连接有定位传感器43。
更为具体的来说,在本实施例中:当定位传感器43检测到瓶体经过时,自动的将信号进行传递,并控制上述推板9进行移动。
进一步的,在本实施例中:支撑板10的端部固定连接有电机一11,电机一11的转动部固定连接有螺纹杆12,螺纹杆12的螺纹部螺纹连接有套筒13,套筒13的外表面处定轴转动连接有传动壳14,支撑板10的下表面处固定连接有滑杆15,传动壳14的上表面处开设有供滑杆15穿过且与之滑动连接的开口二。
更为具体的来说,在本实施例中:通过电机一11转动部的运转,带动着螺纹杆12进行转动,且由于滑杆15的限制下,进而能带动着传动壳14及其上结构同步竖向移动的作用。
进一步的,在本实施例中:传动壳14的下表面处固定连接有伸缩件16,伸缩件16的端部固定连接有压板17,压板17的上表面处固定连接有电动推杆二18,伸缩件16的内壁固定连接有弹性结构。
更为具体的来说,在本实施例中:通过传动壳14的竖向移动,能带动着伸缩件16和压板17对矿泉水瓶的瓶口进行抵压,进而达到了对瓶口进行固定的作用,随着传动壳14的继续下移,能压缩弹性结构,并给予瓶口以竖向的压力,提高稳定性。
进一步的,在本实施例中:套筒13的外表面处开设有插口,插口的口壁内卡接有卡块19,卡块19的端部开设有开口三,开口三的口壁处滑动连接有限位杆20,限位杆20的端部与传动壳14的内壁固定连接,卡块19的外表面处铰接有铰接板21,铰接板21的端部铰接有伸缩筒22,伸缩筒22的端部与传动壳14的内壁固定连接,伸缩筒22与传动壳14内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一23,伸缩筒22的外表面处固定连接有按压块,传动壳14的外表面处开设有供按压块漏出的开口四。
更为具体的来说,在本实施例中:当压板17上的电动推杆二18与伸缩筒22接触后,会带动着伸缩筒22进行收缩,并在铰接和限制关系下,最终带动着卡块19脱离插口,使得接触对套筒13的限制,进而螺纹移动传动失效,因此螺纹组件转动时也不能继续带动着压板17施加更大的压力了。
进一步的,在本实施例中:压板17的下表面处开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有滑块24,滑块24与滑槽的相对侧共同固定连接有弹簧二。
更为具体的来说,在本实施例中:通过滑块24和滑槽的作用下,能起到跟随瓶体进行同步移动的作用,本方式仅给予矿泉水瓶竖向的压力,但当传送机构传送瓶身的时候,本方式还能给予压力以保持瓶身的稳定,而移动的时候能通过滑块24的移动来进行配合,弹簧二仅起到复位的作用,不会使得给予瓶口较大的阻力,尽管下压瓶身会起到一定的移动阻力情况,但此阻力不会影响瓶身的传送动力,且在下压瓶身后也能提高传送机构的传送力。
进一步的,在本实施例中:放卷辊25与收卷辊26分别与电机二和电机三的转动部固定连接,电机二和电机三的外壳部固定连接有承重板27,导向辊安装在承重板27的上表面处,承重板27的下表面处与安装座1的上表面处固定连接。
更为具体的来说,在本实施例中:通过电机二和电机三的同步同向运转,达到了送卷和收卷同步进行的效果,使得贴纸传送的更为稳定,避免贴纸表面所受应力较大的情况,本方式能将贴纸进行高效的传送。
进一步的,在本实施例中:承重板27的上表面处固定连接有连接块28,连接块28的侧面开设有开口五,开口五的口壁处滑动连接有移动杆29,移动杆29的一端与标纸的侧面相抵接,移动杆29的另一端固定连接有抵块30,抵块30与连接块28的相对侧共同固定连接有弹簧三31,连接块28的侧面固定连接有抵杆32,连接块28的外表面处固定连接有按压开关33。
更为具体的来说,在本实施例中:当贴纸在传送时出现松散的时候,因移动杆29为始终与贴纸进行抵接,此时通过弹簧三31的作用下,边会使得移动杆29移动,并带动着按压开关33移动,使得按压开关33与抵杆32相远离,达到了对放卷的驱动进行停止的效果,而收卷还在继续,因此能及时的将标纸拉直,使得达成重新张紧的效果。
进一步的,在本实施例中:刮板34安装在承重板27的上方,并由电机四所驱动,使刮板34能自动的偏转。
更为具体的来说,在本实施例中:通过刮板34能将铁纸上的标签刮下,且刮下后通过电机四带动刮板34进行转动,使得能将标签传送到贴标单元6上。
进一步的,在本实施例中:电机五35的外壳部与安装座1的上表面处固定连接,安装座1的上表面处固定连接有连接件,连接件的侧面开设有开口六,开口六的口壁处固定连接有L型管36,L型管36的一端连通有转管37,L型管36的另一端固定连通有泵体,泵体的下表面处与安装座1的上表面处固定连接,转管37与L型管36相定轴转动连接,转管37的外表面处定轴转动连接有稳定件,稳定件的端部与安装座1的上表面处固定连接,电机五35的转动部与转管37的外表面处通过槽轮机构38传动连接。
更为具体的来说,在本实施例中:通过电机五35转动部的运转,并在槽轮机构38的作用下,带动着贴标单元6上的标签进行间歇性的传送,以此不需来回启停驱动电机,具有较高的自动化效果,避免电机来回启停时出现影响使用寿命的情况。
进一步的,在本实施例中:套环39的内侧与转管37的外侧固定连接,套环39的侧面固定连接有转动件40,转动件40的端部通过支架铰接有贴标壳41,支架与转动件40之间通过扭力弹簧相连接,贴标壳41与转管37之间通过连接管44相连通,连接管44的内部安装有电磁阀,贴标壳41的内凹面开设有气口,用于对标签进行负压吸附。
更为具体的来说,在本实施例中:通过气泵的作用下,最终使得通过气口吸气,使得对标签进行负压吸附,负压吸附的移动和传送方式,区别与采用其他机械传送的方式,本方式能大幅度的减少标签损坏的情况,实用性更佳,同时电磁阀的开闭能起到对使用完成后贴标壳41的截止,避免其继续进行负压吸附,扭力弹簧能起到限制和复位贴标壳41偏转的作用,同时在需要偏转的时候,也能起到偏转的效果。
进一步的,在本实施例中:水平传送机构2的外壳处固定安装有挡板42。
更为具体的来说,在本实施例中:挡板42能起到对矿泉水瓶进行导向的做用,使得矿泉水瓶集中到水平传送机构2的一侧,以避免瓶身与另一侧的贴标单元6的侧面接触,以保持本装置的正常运转,避免出现瓶体被卡住的情况。
工作原理:该瓶装矿泉水自动化贴标机使用时,矿泉水是一种人们常饮用的饮品之一,随着人们生活水平的提高,对饮品的生产日期和成分配方等信息也越来越关注,其中对矿泉水瓶贴标是常用的手段之一,不仅能提高美观程度,还能供用户观看该矿泉水的信息,在对矿泉水的贴标过程中常需要进行矿泉水的传送、矿泉水的固定、贴纸的传送、贴标与贴纸的分离、贴纸粘在矿泉水瓶上,上述为矿泉水瓶贴标的基本流程,而现有的方式可能采用半自动的方式,需要人工从旁辅助,从而影响了贴标效率以及贴标的质量,因此本方式提供一种全自动贴标机。
首先将矿泉水瓶放置到水平传送机构2的进料口处,通过水平传送机构2的运转,带动着矿泉水瓶进行传送,可采用现有的机构进行矿泉水瓶的放置,使得矿泉水瓶之间存在一定的间距,以避免相邻瓶子靠的太近而影响贴标质量的情况,在实际水平传送的过程中是将瓶子立起来进行传送,而瓶子在传送时的稳定性,不在本装置的考虑范围之内,可采用事先将水灌入到瓶子内来增加瓶子的稳定性,此为现有的解决方式,本装置旨在考虑瓶子贴标的过程,当瓶子传送到固定单元3附近的时候,会被定位传感器43所检测到,并具有延迟效果,可根据传送机构的运转速度,使得瓶子传送到推板9的中部时,传送机构停止,并由定位传感器43将该信号传递之外部控制板,并用控制板控制电动推杆一8伸缩部进行运转,进而能带动着推板9推进,使得能推动瓶子向右移动,如图4所示,使得瓶子的左右侧被锁定,且正对于贴标单元6的贴标壳41内,同时的电机一11被驱动,会带动着螺纹杆12进行转动,且由于螺纹传动和滑杆15的限制关系下,进而能带动干着传动壳14和其上连接的结构进行同步的下移,最终使得压板17和滑块24下移与瓶子的瓶口处进行接触挤压,随着传动壳14的继续下移,而压板17相对于传动壳14进行反向移动,进而最终能压缩伸缩件内部的弹性结构,使得形成弹性势能,当电动推杆二18与伸缩筒22相接触的时候,会抵压着伸缩筒22的端部带动着其进行收缩运动,如图5和图7所示,且由于伸缩筒22的线性收缩性质,以及铰接关系和限位杆20对卡块19位移方向的限制下,带动着卡块19向右移动,进而使得卡块19与套筒13相远离,进而接触了对套筒13的位移限制,此时螺栓传动失效,而螺纹杆12转动仅会带动着套筒13进行转动,不会继续带动着传动壳14进行下移了,因此此时对瓶口的固定结束,当需要解除固定的时候,通过电动推杆二18的反向运转、以及弹簧一23的弹性复位和螺纹杆12的反向转动的配合下,能带动上述结构进行复位,因此达到了对矿泉水瓶的多方向固定的效果,本方式具备了:
第一点:本方式采用对瓶身进行固定的方式,能大幅度的提高贴标的稳定性,因在贴标的过程中贴标单元6需要与瓶身进行接触,进而可能会出现瓶水不稳定的情况,而不稳定会导致贴标失败或贴标褶皱等不利情况的发生,因此对瓶身的固定为确实重要的过程;
第二点:本方式独特的采用瓶口固定的方式,通过对瓶口进行挤压,使得能保持瓶口也就是瓶身上部的稳定性,使得在横向挤压后又竖向挤压,起到多点固定的效果,区别于现有的仅有横向挤压的方式,因在对矿泉水瓶贴标时,为了保证贴标的质量需要矿泉水瓶具有优良的稳定性,而横向挤压仅能对瓶身的下半部分进行挤压固定,因为瓶身的上半部分进行贴标,因此瓶身的上半部分可能会在贴标的时候出现轻微晃动的情况,致使出现贴标质量较差的情况,而本方式能在瓶口处进行竖向挤压,因此能大幅度的提高贴标时的稳定性,降低了晃动的情况;
第三点:本方式采用独特的瓶口挤压机构,区别于现有的通过直接推进机构进行挤压的方式,此方式无法适应不同高度瓶子的挤压,可能会出现挤压过度造成瓶子损坏或矿泉水塑料瓶的瓶身上出现褶皱和遮挡的情况,致使影响贴标质量,也可能会出现未完全挤压稳定,致使无法避免瓶身晃动的情况,而本方式具有优良的自适应功效,只有当压板17与瓶口接触的时候,只有当伸缩件16收缩的时候才开始计算挤压力,因此能适应对不同高度的瓶子进行挤压,而电动推杆二18与伸缩筒22之间的距离为弹性结构收缩的距离,也就是弹性结构施加与瓶口处压力的力度大小,通过改变电动推杆二18伸缩端的距离,能定向的改变给予瓶子压力的大小,具有自动调节挤压力的效果,因矿泉水瓶多为塑料材质,而有些塑料材质可能偏硬有些可能偏软,秉持着不破坏矿泉水拼以及不引起矿泉水瓶形变的基准上,能施加较大的作用力,那就稳定性最佳,因此本方式能根据实际的情况进行定向的调节,且还能适用于不同高度的瓶子进行作业,实用性和稳定性更佳,也有利于提高后续的矿泉水瓶贴标作业;
第四点:通过横向推动矿泉水瓶也有一定的适用不同厚度瓶身的效果,不局限与单一规格的瓶身,能对多种规格和大小的瓶身进行固定,适用范围更广,配合上述的瓶高自适应的方式,能大幅度的提高本装置的适用性和实用性,因此本装置的具有智能化的效果;
第五点:如图5所示,与瓶口接触的是滑块24,且滑块24的移动方向与传送机构的传送方向相同,因此当标签贴在瓶身上时,此时水平传送机构2传送着瓶子进行移动时,此时会带动着滑块24跟随瓶子进行持续的移动,因此具有一定的保压效果,因此时只是将标签贴在瓶身上,而瓶子此时移动的时候,贴标单元6的边缘处与瓶身进行接触,此为挤压标签提高粘黏度的作用,此时瓶身也是受力状态,为了避免瓶身的晃动,通过这种适应一定移动的保压方式,能提高瓶子的稳定性,当单次工作结束后瓶口与滑块24远离后通过其上的弹性结构即可复位。
在贴标的时候需要对标纸进行传送,而为了保持标签的粘性,通常需要将标签贴附在标纸上,这样也有利于标签的运输和存储,通过驱动源带动着放卷辊25和收卷辊26进行同步同转速的转动,带动同步收放卷的作用,避免单一驱动的时候,致使标纸出现断裂或表面受力较大的情况出现,而标纸上的标签正对于剥离单元,因此随着剥离单元与标纸进行抵接,能将其上的标签刮下,而在标纸持续传送的过程中,通过移动杆29对标纸的放卷端和收卷端进行同步的抵压检测,此种方式能起到一定提高标纸张力的效果,还有当标纸出现松散的情况,也就是张力不足的情况时,如图6所示,移动杆29因弹簧三31的弹性关系下,会向左移动,而只要向左移动会带动着抵块30和其上的按压开关33同步向左移动,进而按压开关33未被按动时,电动断开,而断开的电路为放卷辊25的驱动,而收卷辊26还在继续运转,因此收卷辊26能将松散的标纸拉直,当拉直后上述结构重新复位,使得按压开关33与抵杆32重新接触,使得电路重新连通,以保持正常的放卷作业,本方式具备了:
第一点:在长时间的放卷过程中,因标纸需要标签的分离,因此其始终需要保值崩直和张紧的状态,而出现松散的时候,剥离单元5便不能进行正常的剥离,因此当长时间的张紧后,标纸表面可能会因受到作用的关系下,出现拉长或松散的情况,为了避免影响后续的机构,通过后续收卷的进行运行,达到了重新拉直标纸的效果,而拉直后重新驱动放卷,因此本方式具备了优良的自动张紧的功能,因此能最大程度上保证本自动化贴标机装置的正常运行,也有利于保证标纸的质量,避免出现标纸褶皱的情况出现;
第二点:本方式的放卷标纸为自动化放卷的过程,无需人工介入,具备了自动化和智能化更佳的效果。
当剥离单元5上的刮板34刮出单个标签的时候,刮板34可定向的进行偏转,而为了避免刮板34与标签进行粘黏,可在刮板34的外侧施加防粘层或光滑结构,以减少粘附力,通过刮板34的转动,将标签传送到贴标单元6上的贴标壳41内,此时通过气泵的运行,并经由L型管36、转管37、连接管44的作用下,使得由气口向气口内进行吸气,进而达成负压吸附的作用,能吸附着标签使其进行传送,而吸附的面为标签的非粘性面,因此能避免影响标签的粘性,而通过电机五35的运转,在槽轮机构38的作用下,能带动着转管37进行间歇性转动,因此能带动着其上的多个贴标壳41进行间歇性的转动,而间歇的时候便是贴标的时候,因此无需来回启停贴标壳41的转动,具有自动切换标签的作用,因此工作效率更高,而若直接采用来回启停电机的方式,易出现影响电机使用寿命的情况,因此本方式采用电机持续运转,通过机械传动达成间歇性转动,而间歇的时间可由电机的转速来决定,来符合贴标的时间,因此具备了优良的自动化效果,当瓶子被固定单元3夹持后,此时会使得瓶子与贴标单元6进行正对,因此能将贴标壳41上的标签完全贴附在瓶身上,当贴标完成后,固定单元3中的横向固定解锁,而竖向固定能起到保压的作用,随着运行水平传送机构2,使得瓶子向后传送,当瓶子移动的时候,因贴标壳41具有一定的偏转性质,因此贴标壳41的一端能贴合并抵压着标签与瓶身,达到一定的碾压效果,提高了粘贴的效果,实用性更佳,本方式具备了:
第一点:本贴标壳41具有一定的弧形,因此能跟大程度上贴合着矿泉水瓶的瓶身,以此来提高标签的贴合程度,避免标签出现翘边的情况,同时采用负压吸附的作用,能起到减少标签传送时受损的情况出现,移动性更佳;
第二点:在贴标后,还能通过传送机构带动着瓶子移动,使得瓶子与贴标壳41之间存在相对移动趋势,进而能起到贴标壳41偏转,来达到对瓶身进行挤压的效果,使得标签贴附的效果更佳,具有一定的碾压效果,也能起到减少翘边和褶皱的情况出现;
第三点:对多个取下的标签进行间歇的转动切换,因此能加快自动化贴标签的速度,也就是贴标的工作效率,因此实用性和自动化程度上大大的提高。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种瓶装矿泉水自动化贴标机,其特征在于:包括:
安装座(1),所述安装座(1)的上表面处固定连接有水平传送机构(2);
固定单元(3)、送标单元(4)、剥离单元(5)和贴标单元(6);
所述固定单元(3)设置在所述水平传送机构(2)上,用于对瓶体进行自动定位,并对瓶体进行三个方向的锁定,且所述固定单元(3)能自适应瓶口的按压力度;
所述送标单元(4)安装在所述安装座(1)上,用于对标纸进行传送,且当检测到标纸松散时自动的拉直标志;
所述剥离单元(5)安装在所述安装座(1)上,用于将标签由标纸上刮下,并传送到贴标单元(6)上;
所述贴标单元(6)安装在所述安装座(1)上,用于将标签进行间歇性的传送,并最终贴附在瓶体上;
所述固定单元(3)包括:
连接板(7),所述连接板(7)的下表面处与所述水平传送机构(2)的上表面处固定连接,所述连接板(7)的端部固定连接有电动推杆一(8),所述电动推杆一(8)的伸缩部固定连接有推板(9);
所述水平传送机构(2)的外壳处开设有开口一,所述开口一的口壁处固定连接有定位传感器(43);
还包括瓶口压紧部件;
所述瓶口压紧部件包括:
支撑板(10),所述支撑板(10)的端部固定连接有电机一(11),所述电机一(11)的转动部固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的螺纹部螺纹连接有套筒(13),所述套筒(13)的外表面处定轴转动连接有传动壳(14),所述支撑板(10)的下表面处固定连接有滑杆(15),所述传动壳(14)的上表面处开设有供所述滑杆(15)穿过且与之滑动连接的开口二;
所述传动壳(14)的下表面处固定连接有伸缩件(16),所述伸缩件(16)的端部固定连接有压板(17),所述压板(17)的上表面处固定连接有电动推杆二(18),所述伸缩件(16)的内壁固定连接有弹性结构;
所述套筒(13)的外表面处开设有插口,所述插口的口壁内卡接有卡块(19),所述卡块(19)的端部开设有开口三,所述开口三的口壁处滑动连接有限位杆(20),所述限位杆(20)的端部与所述传动壳(14)的内壁固定连接,所述卡块(19)的外表面处铰接有铰接板(21),所述铰接板(21)的端部铰接有伸缩筒(22),所述伸缩筒(22)的端部与所述传动壳(14)的内壁固定连接,所述伸缩筒(22)与所述传动壳(14)内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一(23),所述伸缩筒(22)的外表面处固定连接有按压块,所述传动壳(14)的外表面处开设有供所述按压块漏出的开口四;
所述压板(17)的下表面处开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(24),所述滑块(24)与所述滑槽的相对侧共同固定连接有弹簧二;
所述送标单元(4)包括:
放卷辊(25)、收卷辊(26)和导向辊,所述放卷辊(25)与所述收卷辊(26)分别与电机二和电机三的转动部固定连接,所述电机二和电机三的外壳部固定连接有承重板(27),所述导向辊安装在所述承重板(27)的上表面处,所述承重板(27)的下表面处与所述安装座(1)的上表面处固定连接;
所述承重板(27)的上表面处固定连接有连接块(28),所述连接块(28)的侧面开设有开口五,所述开口五的口壁处滑动连接有移动杆(29),所述移动杆(29)的一端与所述标纸的侧面相抵接,所述移动杆(29)的另一端固定连接有抵块(30),所述抵块(30)与所述连接块(28)的相对侧共同固定连接有弹簧三(31);
所述连接块(28)的侧面固定连接有抵杆(32),所述连接块(28)的外表面处固定连接有按压开关(33)。
2.根据权利要求1所述的瓶装矿泉水自动化贴标机,其特征在于:所述剥离单元(5)包括:
刮板(34),所述刮板(34)安装在所述承重板(27)的上方,并由电机四所驱动,使所述刮板(34)能自动的偏转。
3.根据权利要求1所述的瓶装矿泉水自动化贴标机,其特征在于:所述贴标单元(6)包括:
电机五(35),所述电机五(35)的外壳部与所述安装座(1)的上表面处固定连接,所述安装座(1)的上表面处固定连接有连接件,所述连接件的侧面开设有开口六,所述开口六的口壁处固定连接有L型管(36),所述L型管(36)的一端连通有转管(37),所述L型管(36)的另一端固定连通有泵体,所述泵体的下表面处与所述安装座(1)的上表面处固定连接,所述转管(37)与所述L型管(36)相定轴转动连接,所述转管(37)的外表面处定轴转动连接有稳定件,所述稳定件的端部与所述安装座(1)的上表面处固定连接,所述电机五(35)的转动部与所述转管(37)的外表面处通过槽轮机构(38)传动连接;
还包括连接部件。
4.根据权利要求3所述的瓶装矿泉水自动化贴标机,其特征在于:所述连接部件包括:
套环(39),所述套环(39)的内侧与所述转管(37)的外侧固定连接,所述套环(39)的侧面固定连接有转动件(40),所述转动件(40)的端部通过支架铰接有贴标壳(41),所述支架与所述转动件(40)之间通过扭力弹簧相连接,所述贴标壳(41)与所述转管(37)之间通过连接管(44)相连通,所述连接管(44)的内部安装有电磁阀,所述贴标壳(41)的内凹面开设有气口,用于对标签进行负压吸附。
5.根据权利要求1所述的瓶装矿泉水自动化贴标机,其特征在于:所述水平传送机构(2)的外壳处固定安装有挡板(42)。
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