CN115535375A - 一种便于更换胶带的封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明属于密封包装件的装置技术领域，具体涉及一种便于更换胶带的封箱机，包括机架、机芯和两条推送带，机芯包括压轮装置、胶带安装装置、切带装置、左侧板和右侧板；还包括L形的悬臂架，悬臂架的一端与机架铰接，机架上设有限制悬臂架转动角度的限位结构，悬臂架的另一端与机芯连接，胶带安装装置安装在悬臂架上；压轮装置上安装有驱动前压轮臂和后压轮臂同时向内侧收起的联动结构，联动结构包括触发部，触发部与左侧板滑动连接并延伸到左侧板外侧；在触发部以悬臂架和机架铰接处为转动中心的运动路径上设有阻拦结构，阻拦结构安装在机架上，阻拦结构上设有解除触发部与阻拦结构相抵的释放结构。本发明便于封箱机更换胶带。

Description

一种便于更换胶带的封箱机

技术领域

本发明属于密封包装件的装置技术领域，具体涉及一种便于更换胶带的封箱机。

背景技术

封箱机是用于用胶带将纸箱封口的自动化机械，通常由机芯和机架组成，机架上设有一排转动辊，转动辊上设有推送带，推动带推动待封口的纸箱沿转动辊的滚动方向移动，在移动到机芯下方时，由机芯贴上胶带完成封箱。其中机芯又包括侧板、压轮装置、胶带安装装置和切带装置，压轮装置和切带装置都安装在两个侧板之间，压轮装置起到将胶带压平压紧在装箱的顶盖或底盖的作用，切带装置起到切断胶带的作用，由于胶带需要粘连纸箱的两个侧面，所有压轮装置通常是一前一后两个压轮，而切带装置则设置在前压轮和后压轮之间，前压轮和后压轮通过前压轮臂和后压轮臂铰接到侧板上，然后通过拉簧来保持前压轮臂和后压轮臂的压力及复位，并且通过连杆来保持前压轮臂和后压轮臂的联动，其中的胶带安装装置是安装胶带辊的装置。切带装置，包括有可转动的刀架，刀架的一端连接刀片安装架，刀片安装架上安装有刀片，刀架的一端连接弹簧，刀片切断胶带的力量来自弹簧的弹力。

封箱机在使用过程中，胶带属于耗材而且每辊胶带的长度时有限的，需要频繁进行更换。在更换胶带时，需要整个将机芯取出，换上胶带，将胶带头穿过压轮装置上的各个导向辊、压轮，然后再装回机芯；即便是不取出机芯，直接在封箱机上更换胶带，在将胶带头穿过压轮装置上的各个导向辊、压轮时，也会被机芯、机架甚至推送带上的各种构件阻挡，非常不便于更换操作。

发明内容

本发明意在提供一种便于更换胶带的封箱机，以解决封箱机不便于更换胶带的问题。

为了达到上述目的，本发明的方案为：一种便于更换胶带的封箱机，包括机架和机芯，机架上设有转动辊和至少两条推送带，机芯位于两条推送带之间，机芯包括压轮装置、胶带安装装置、切带装置、左侧板和右侧板；压轮装置包括连杆、前压轮臂和后压轮臂，前压轮臂和后压轮臂上分别转动连接有前压轮和后压轮，前压轮臂和后压轮臂的转动连接到左侧板和右侧板上，连杆的两端分别铰接到前压轮臂和后压轮臂上；

还包括L形的悬臂架，悬臂架的一端与机架铰接，机架上设有限制悬臂架转动角度的限位结构，悬臂架的另一端与机芯连接，胶带安装装置安装在悬臂架上；

压轮装置上安装有驱动前压轮臂和后压轮臂同时向内侧收起的联动结构，联动结构包括触发部，触发部与左侧板滑动连接并延伸到左侧板外侧；

在触发部以悬臂架和机架铰接处为转动中心的运动路径上设有阻拦结构，阻拦结构安装在机架上，阻拦结构上设有解除触发部与阻拦结构相抵的释放结构。

本方案的工作原理及有益效果在于：在不需要更换胶带时，机芯保持位于两条推送带之间。在需要更换胶带时，转动整个悬臂架，悬臂架往上提机芯，由于机芯的运动路径是一条圆弧，并不是垂直往上，而前压轮臂和后压轮臂通常是相对于侧板底部伸出的，在机芯的运动过程中如果不收起来，则会与推送带发生干涉。为此，本方案中悬臂架在转动开始后，左侧板外侧的触发部将会与阻拦结构相抵，随着悬臂架的转动，触发部相对机芯发生位移从而带动联动结构带动前压轮臂和后压轮臂同时向内侧收起，将前压轮臂和后压轮臂收到左侧板和右侧板之间的空间内，从而能够有效避免发生干涉。前压轮臂和后压轮臂收至极限位置后，触发部不能再移动，释放结构再释放触发部与阻拦结构的接触，此时机芯位移到了推送带外。悬臂架继续转动，直至机芯被转动至与限位结构相抵(例如机芯的左侧面处于水平面位置或其他操作人员认为更便于更换胶带的角度)，操作人员即可完成胶带的更换，此时的机芯及胶带安装装置已经远离机架和推送带，而且机芯不再是竖立的状态，使得更换胶带的操作更方便。更换完成后，悬臂架反转，机芯按照前述操作流程反向操作后即可归位，整个过程操作简单、流畅，大幅提升了胶带更换的工作效率。

可选地，机架上还包括L形的稳定架，稳定架的竖向端与机架固定，稳定架的横向端朝向悬臂架。在封箱过程中，悬臂架的端部可以与稳定架的端部相抵，从而保持悬臂架和机芯的稳定，也便于定位和安装阻拦结构。

可选地，切带装置与前压轮臂静连接。前压轮臂向内收起时同步带动切带装置也向内收起，避免在提起机芯时切带装置与推送带干涉。

可选地，左侧板上开有纵向槽，纵向槽为通槽，触发部包括滑座和顶杆，滑座滑动连接在纵向槽内，顶杆穿过纵向槽后固定在滑座朝向左侧板外侧的侧面上；联动结构包括柔性绳和至少三个滑轮，一个滑轮安装在滑座朝向右侧板的侧面上，其余滑轮安装在左侧板朝向右侧板的侧面上，柔性绳两端分别连接到前压轮臂和后压轮臂上，柔性绳绕在所有滑轮上；阻拦结构包括阻拦槽和阻拦块，阻拦槽为沉槽且槽口朝向纵向槽，阻拦槽与纵向槽平行，阻拦块滑动连接在阻拦槽内，释放结构包括弹簧，弹簧一端连接在阻拦槽上，另一端连接在阻拦块上。

在提起机芯时，顶杆与阻拦块相抵，此时有弹簧的弹力抵住阻拦块，机芯在被提起的过程中，纵向槽内的滑座相对于纵向槽滑动，滑座上的滑轮构成动滑轮，左侧板上的滑轮构成定滑轮，使得柔性绳将前压轮臂和后压轮臂向内侧拉拢收起，同时也带动切带装置收起。滑座滑到纵向槽的端部后不可再滑动，悬臂架继续转动，顶杆对阻拦块施加的压力增大，直至克服弹簧的弹力，阻拦块滑动，顶杆得以在阻拦槽中滑动，滑动的过程中由于顶杆作圆弧位移，顶杆插入到阻拦槽中的深度越来越浅，直至顶杆完全从阻拦槽中脱离，顶杆被从阻拦结构上释放。在释放之前，切带装置、前压轮臂和后压轮臂始终保持收在两块侧板内。在需要装回机芯时，则只需要按压阻拦块，保证顶杆能够反向进入到阻拦槽即可。

可选地，左侧板上开有横向槽，横向槽为通槽，联动结构包括滑销，滑销固定在连杆上，滑销滑动连接在横向槽中；阻拦结构包括阻拦板，阻拦板上开有与滑销相配合的导向槽，导向槽的入口端贯穿阻拦板的下侧边，导向槽在阻拦板上倾斜向上延伸；释放结构包括退出槽，推出槽与导向槽的出口端连通，退出槽与悬臂架的转动平面平行。

在本方案中，滑销既是联动结构也是触发部，在提起机芯时，滑销从导向槽的入口端插入到导向槽中，随着机芯的上升，滑销从入口端划入到了出口端，在这个过程中，滑销沿横向槽滑动，带动连杆横向位移，连杆带动切带装置、前压轮臂和后压轮臂收到两块侧板内。继续往上提起机芯，滑销滑入到退出槽中，此时滑销不能横向移动，只能纵向移动，切带装置、前压轮臂和后压轮臂始终保持收到两块侧板内，由于滑销作圆弧位移，滑销插入到退出槽中的深度越来越浅，直至滑销完全从退出槽中脱离，滑销被从阻拦结构上释放。在需要装回机芯时，则只需要拨动滑销滑动至与退出槽对齐，保证滑销能够反向进入到退出槽中即可。

可选地，限位结构包括内限位结构和外限位结构。

可选地，内限位结构包括竖立设置在机架上的立柱，立柱的顶面为平面，悬臂架的端面为与立柱顶面相配合的平面，悬臂架背向机芯的侧面上安装有合页，合页两边分别固定到悬臂架和立柱上。

可选地，外限位结构包括支撑架，支撑架安装在立柱上安装有合页的侧面上。

可选地，稳定架上安装有用于锁定稳定架和悬臂架的锁定装置。

可选地，左侧板上靠近前压轮臂的一端开有操作口，操作口上盖合有盖板。打开盖板，能够更多地露出胶带头需要穿过的各个导向辊、压轮，更便于更换胶带辊。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种便于更换胶带的封箱机的结构示意图；

图2为本发明实施例一中一种便于更换胶带的封箱机的悬臂架转动示意图；

图3为本发明实施例一中一种便于更换胶带的封箱机的机芯拆除左侧板后的结构试图；

图4为本发明实施例一中一种便于更换胶带的封箱机的机芯的结构示意图；

图5为本发明实施例一中一种便于更换胶带的封箱机的联动结构和阻拦结构的结构示意图；

图6为本发明实施例二中一种便于更换胶带的封箱机的联动结构和阻拦结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：机架1、转动辊2、推送带3、前压轮臂4、后压轮臂5、前压轮6、后压轮7、左侧板8、右侧板9、拉簧10、调节销11、挡位槽12、刀架13、刀片14、悬臂架15、立柱16、合页17、支撑架18、锁闩19、纵向槽20、滑座21、顶杆22、滑轮23、柔性绳24、阻拦槽25、阻拦块26、弹簧27、横向槽28、导向槽29、退出槽30、阻拦板31、滑销32、稳定架33、胶带辊34、机芯35、连杆36。

实施例一

本实施例基本如图1所示：一种便于更换胶带的封箱机，包括机架1和机芯35，机架1上设有转动辊2和四条推送带3，上下各两条，机芯35位于上两条推送带3之间。如附图3所示，机芯35包括压轮装置、胶带安装装置、切带装置、左侧板8和右侧板9；压轮装置包括连杆36、前压轮臂4和后压轮臂5，前压轮臂4和后压轮臂5上分别转动连接有前压轮6和后压轮7，前压轮臂4和后压轮臂5的转动连接到左侧板8和右侧板9上，连杆36的两端分别铰接到前压轮臂4和后压轮臂5上，后压轮臂5上远离后压轮7的一端上连接有拉簧10，拉簧10远离后压轮臂5的一端则通过调节销11与右侧板9连接，右侧板9及左侧板8上开有挡位槽12，调节销11插入到不同的挡位槽12中，拉簧10的拉力大小不同，从而来调节前压轮臂4和后压轮臂5在碾压胶带时的力度。

切带装置则设置在前压轮6和后压轮7之间，切带装置包括刀架13，刀架13的一端连接刀片14安装架，刀片14安装架上安装有刀片14，刀架13与前压轮臂4焊接在一起，本实施例中刀片14切断胶带的力量也来自拉簧10的弹力。

还包括L形的悬臂架15，悬臂架15的一端与机架1铰接，机架1上设有限制悬臂架15转动角度的限位结构。限位结构包括内限位结构和外限位结构。并实施例中，内限位结构包括竖立设置在机架1上的立柱16，立柱16的顶面为平面，悬臂架15的端面为与立柱16顶面相配合的平面，悬臂架15背向机芯35的侧面上安装有合页17，合页17两边分别固定到悬臂架15和立柱16上；外限位结构包括支撑架18，支撑架18安装在立柱16上安装有合页17的侧面上。悬臂架15的另一端与机芯35通过连接架连接。胶带安装装置安装在悬臂架15上。机架1上还包括L形的稳定架33，稳定架33的竖向端与机架1固定，稳定架33的横向端朝向悬臂架15。稳定架33上安装有锁闩19。

如附图4和附图5所示，左侧板8上开有纵向槽20，纵向槽20为通槽，触发部包括滑座21和顶杆22，滑座21滑动连接在纵向槽20内，顶杆22穿过纵向槽20后固定在滑座21朝向左侧板8外侧的侧面上；联动结构包括柔性绳24和七个滑轮23，一个滑轮23安装在滑座21朝向右侧板9的侧面上且该滑轮23相对于左侧板8转动连接，其余滑轮23安装在左侧板8朝向右侧板9的侧面上且也对于左侧板8转动连接，纵向槽20两侧各三个滑轮23，柔性绳24两端分别连接到前压轮臂4和后压轮臂5上，柔性绳24绕在所有滑轮23上；阻拦结构包括阻拦槽25和阻拦块26，阻拦槽25为沉槽且槽口朝向纵向槽20，阻拦槽25与纵向槽20平行，阻拦块26滑动连接在阻拦槽25内，释放结构包括弹簧27，弹簧27一端连接在阻拦槽25上，另一端连接在阻拦块26上。

在封箱机工作时，在胶带安装装置上装上胶带辊34，将机芯35插入到上两个推送带3之间，锁闩19将稳定架33与悬臂架15之间锁定起来。

在需要更换胶带时，拉开锁闩19，提起机芯35，顶杆22与阻拦块26相抵，此时有弹簧27的弹力抵住阻拦块26，机芯35在被提起的过程中，纵向槽20内的滑座21相对于纵向槽20滑动，滑座21上的滑轮23构成动滑轮23，左侧板8上的滑轮23构成定滑轮23，使得柔性绳24将前压轮臂4和后压轮臂5向内侧拉拢收起，同时也带动切带装置收起。而且，由于动滑轮23的存在，具有位移倍增效果，即滑轮23座移动一段距离(也是机芯35被提起的高度)，柔性绳24两端拉动前压轮臂4和后压轮臂5摆动的距离将是滑轮23座移动距离的2倍，非常利用在提起机芯35的初始阶段在很短的提升高度内就将前压轮臂4和后压轮臂5快速收到左侧板8和右侧板9内。直至滑座21滑到纵向槽20的端部后不可再滑动，悬臂架15继续转动，顶杆22对阻拦块26施加的压力增大，直至克服弹簧27的弹力，阻拦块26滑动，顶杆22得以在阻拦槽25中滑动，滑动的过程中由于顶杆22作圆弧位移，顶杆22插入到阻拦槽25中的深度越来越浅，直至顶杆22完全从阻拦槽25中脱离，顶杆22被从阻拦结构上释放。在释放之前，切带装置、前压轮臂4和后压轮臂5始终保持收在两块侧板内。档悬臂架15转动至如附图2中虚线所示位置后，悬臂架15落在支撑架18上，此时即可方便地更换胶带辊34。

顶杆22被从阻拦结构上释放后，拉簧10带动前压轮臂4和后压轮臂5复位，前压轮臂4和后压轮臂5分别拉动柔性绳24的两端，柔性绳24带动滑座21恢复至初始位置。

在需要装回机芯35时，则只需要按压阻拦块26，保证顶杆22能够反向进入到阻拦槽25即可，然后再拉上锁闩19关闭。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：如附图6所示，左侧板8上开有横向槽28，横向槽28为通槽，联动结构包括滑销32，滑销32固定在连杆36上，滑销32滑动连接在横向槽28中；阻拦结构包括阻拦板31，阻拦板31上开有与滑销32相配合的导向槽29，导向槽29的入口端贯穿阻拦板31的下侧边，导向槽29在阻拦板31上倾斜向上延伸；释放结构包括退出槽30，推出槽与导向槽29的出口端连通，退出槽30与悬臂架15的转动平面平行。

在本方案中，滑销32既是联动结构也是触发部。在提起机芯35时，滑销32从导向槽29的入口端插入到导向槽29中，随着机芯35的上升，滑销32从入口端划入到了出口端，在这个过程中，滑销32沿横向槽28滑动，带动连杆36横向位移，连杆36带动切带装置、前压轮臂4和后压轮臂5收到两块侧板内。继续往上提起机芯35，滑销32滑入到退出槽30中，此时滑销32不能横向移动，只能纵向移动，切带装置、前压轮臂4和后压轮臂5始终保持收到两块侧板内，由于滑销32作圆弧位移，滑销32插入到退出槽30中的深度越来越浅，直至滑销32完全从退出槽30中脱离，滑销32被从阻拦结构上释放。其中，通过控制导向槽29倾斜的斜率，也可以起到如实施例一的位移倍增效果，例如导向槽29相对于水平面倾斜的斜率越小，位移倍增的效果越明显。

在需要装回机芯35时，则只需要拨动滑销32滑动至与退出槽30对齐，保证滑销32能够反向进入到退出槽30中即可。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种便于更换胶带的封箱机，包括机架和机芯，机架上设有转动辊和至少两条推送带，机芯位于两条推送带之间，机芯包括压轮装置、胶带安装装置、切带装置、左侧板和右侧板；压轮装置包括连杆、前压轮臂和后压轮臂，前压轮臂和后压轮臂上分别转动连接有前压轮和后压轮，前压轮臂和后压轮臂的转动连接到左侧板和右侧板上，连杆的两端分别铰接到前压轮臂和后压轮臂上；其特征在于：

还包括L形的悬臂架，悬臂架的一端与机架铰接，机架上设有限制悬臂架转动角度的限位结构，悬臂架的另一端与机芯连接，胶带安装装置安装在悬臂架上；

压轮装置上安装有驱动前压轮臂和后压轮臂同时向内侧收起的联动结构，联动结构包括触发部，触发部与左侧板滑动连接并延伸到左侧板外侧；

在触发部以悬臂架和机架铰接处为转动中心的运动路径上设有阻拦结构，阻拦结构安装在机架上，阻拦结构上设有解除触发部与阻拦结构相抵的释放结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：机架上还包括L形的稳定架，稳定架的竖向端与机架固定，稳定架的横向端朝向悬臂架。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：切带装置与前压轮臂静连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：左侧板上开有纵向槽，纵向槽为通槽，触发部包括滑座和顶杆，滑座滑动连接在纵向槽内，顶杆穿过纵向槽后固定在滑座朝向左侧板外侧的侧面上；联动结构包括柔性绳和至少三个滑轮，一个滑轮安装在滑座朝向右侧板的侧面上，其余滑轮安装在左侧板朝向右侧板的侧面上，柔性绳两端分别连接到前压轮臂和后压轮臂上，柔性绳绕在所有滑轮上；阻拦结构包括阻拦槽和阻拦块，阻拦槽为沉槽且槽口朝向纵向槽，阻拦槽与纵向槽平行，阻拦块滑动连接在阻拦槽内，释放结构包括弹簧，弹簧一端连接在阻拦槽上，另一端连接在阻拦块上。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：左侧板上开有横向槽，横向槽为通槽，联动结构包括滑销，滑销固定在连杆上，滑销滑动连接在横向槽中；阻拦结构包括阻拦板，阻拦板上开有与滑销相配合的导向槽，导向槽的入口端贯穿阻拦板的下侧边，导向槽在阻拦板上倾斜向上延伸；释放结构包括退出槽，推出槽与导向槽的出口端连通，退出槽与悬臂架的转动平面平行。

6.根据权利要求4或5中任一项中所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：限位结构包括内限位结构和外限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：内限位结构包括竖立设置在机架上的立柱，立柱的顶面为平面，悬臂架的端面为与立柱顶面相配合的平面，悬臂架背向机芯的侧面上安装有合页，合页两边分别固定到悬臂架和立柱上。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：外限位结构包括支撑架，支撑架安装在立柱上安装有合页的侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：稳定架上安装有用于锁定稳定架和悬臂架的锁定装置。

10.根据权利要求9所述的一种便于更换胶带的封箱机，其特征在于：左侧板上靠近前压轮臂的一端开有操作口，操作口上盖合有盖板。

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