CN115534519A - 印刷装置及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了印刷装置及印刷方法。所述印刷装置包括：台，对象位于所述台上；印刷单元，设置在所述台的上部，并且对所述对象执行印刷；以及控制部，基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷，其中，所述印刷单元包括：头框架，设置在所述台的上部；感测传感器，感测所述头框架与下部之间的距离；以及头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷。

Description

印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷装置及印刷方法。
背景技术
在位移传感器安装于印刷头框架的情况下，在最初设备的设定(SET-UP)过程中，使用所设置的传感器以测量对象的悬浮量，并且通过一次性作业来测量对象的悬浮量。同时，为了测量印刷工具与对象之间的距离，需要作业人员进入设备内部，然后利用测量工具(Tool)测量距离。由于这种印刷工具在使用时随时改变标称坐标，所以在这个过程中印刷工具不能执行头维护(head maintenance)操作。在这个过程中，由于测量工具物理地测量印刷头与台之间的距离，所以存在印刷头的表面可能被划伤的问题。此外，印刷工具与对象之间的距离值会根据设备的状态而变化，而由于印刷工具(例如，喷墨型等)的特性，存在从印刷头喷出的喷出液的冲击再现性可能变差从而降低印刷品质的问题。因此，存在不易有效地操作印刷工具的缺陷。
现有技术文献
专利文献1：第10-0719773号韩国授权专利
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供在针对对象的印刷工艺中实时测量印刷单元、印刷对象以及放置印刷对象的放置工具之间的距离，以对其进行校正以调整印刷单元的平坦度，从而能够提高印刷品质的印刷装置及印刷方法。
此外，提供有机地测量印刷单元的传感器、头部等与对象、放置工具等的彼此之间的位置状态，从而能够提高从头部向对象喷出的喷出液的冲击再现性的印刷装置及印刷方法。
此外，提供在以确保正确的印刷和喷出液的冲击再现性等为目的的对印刷单元、印刷对象、放置工具等的处理过程中免去相关设备的老化，从而能够提高工艺的效率和作业率的印刷装置及印刷方法。
本发明的技术问题不限于以上提及的技术问题，本领域的技术人员可以通过下面的描述清楚地理解未提及的其它技术问题。
用于解决上述技术问题的根据本发明的一方面(aspect)的印刷装置包括：台，对象位于所述台上；印刷单元，设置在所述台的上部，并且对所述对象执行印刷；以及控制部，基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷，其中，所述印刷单元包括：头框架，设置在所述台的上部；感测传感器，感测所述头框架与下部的部件之间的距离；以及头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷。
用于解决上述技术问题的根据本发明的另一方面的印刷方法包括：使对象位于台上的步骤；通过设置在所述台的上部的印刷单元对所述对象执行印刷的步骤；以及基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷的步骤，其中，所述印刷单元包括：头框架，设置在所述台的上部；感测传感器，感测所述头框架与下部的部件之间的距离；以及头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷。
此外，所述对象可以悬浮在所述台上，所述头部可以包括：对象侧头部，与所述对象相对；以及台侧头部，与所述台相对，所述台可以包括用于感测相对于所述台侧头部的距离的头部感测传感器，以及所述印刷条件可以包括：第一条件，包括作为所述对象与所述台之间的距离值的第一距离值；第二条件，包括作为所述对象侧头部与所述对象之间的距离值的第二距离值；第三条件，包括作为所述台侧头部与所述台之间的距离值的第三距离值；以及第一导出条件，导出为所述第二条件对应于所述第三条件和所述第一条件的差。
此外，所述校正可以包括：第一校正，基于所述第一导出条件来执行对所述第二条件的测量和位置修正。
此外，所述感测传感器可以包括：台感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述台的距离；以及对象感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述对象的距离，所述印刷条件可以包括：第四条件，包括作为所述台感测传感器与所述台之间的距离值的第四距离值；以及第五条件，包括作为所述对象感测传感器与所述对象之间的距离值的第五距离值，以及第二导出条件，基于所述第四条件和所述第五条件中的至少一个来导出作为所述对象侧头部和所述台侧头部与位于下部的所述对象之间的距离的下部距离值。
此外，所述校正可以包括：第二校正，基于所述第二导出条件来修正所述下部距离值，以设定所述印刷单元的平坦度。
此外，所述印刷条件还可以包括：实时第二条件，通过对所述第二条件进行实时测量而获得，其中，所述头部和所述对象可以基于所述实时第二条件来彼此之间保持设定的距离。
此外，所述印刷条件还可以包括：实时第四条件，通过对所述第四条件进行实时测量而获得，其中，所述头部和所述对象可以基于所述实时第四条件来彼此之间保持设定的距离。
此外，所述印刷单元和所述台中的至少一者可以设置成可上下移动，从而能够朝向彼此移动，以及当所述印刷条件中的至少所述第四条件对应于预设的范围时，可以执行互锁。
此外，当所述第四条件对应于预设的范围时，所述台可以响应于所述互锁而中断所述对象的所述悬浮。
根据如上所述的本发明的印刷装置及印刷方法，具有如下一个以上的效果。
本发明可以提供通过在针对对象的印刷工艺中对印刷单元、印刷对象以及放置印刷对象的放置工具之间的距离进行实时测量和校正以调整印刷单元的平坦度，能够提高印刷品质的印刷装置及印刷方法。
此外，可以提供通过有机地测量印刷单元的传感器、头部等与对象、放置工具等的彼此之间的位置状态，能够提高从头部向对象喷出的喷出液的冲击再现性的印刷装置及印刷方法。
此外，可以提供通过在以确保正确的印刷和喷出液的冲击再现性等为目的的对印刷单元、印刷对象、放置工具等的处理过程中免去相关设备的老化，能够提高工艺的效率和作业率的印刷装置及印刷方法。
附图说明
图1是示出根据本发明一实施例的印刷装置的图。
图2是示出根据图1的印刷装置的操作状态的图。
图3和图4是示出根据图1的印刷装置所应用的印刷工艺的示例的图。
图5是示出根据本发明另一实施例的印刷装置的图。
图6是依次示出根据本发明一实施例的印刷方法的流程图。
附图标记的说明
100：印刷装置
110：台
111：头部感测传感器
120：印刷单元
121：头框架
122：头部
1221：对象侧头部
1222：台侧头部
123：感测传感器
1231：对象感测传感器
1232：台感测传感器
G：对象
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的优选的实施例。本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将通过参照下面与附图一起详细描述的实施例而变得清楚。然而，本发明并不限于以下所公开的实施例，而是能够以彼此不同的多种形态实现，本实施例只是为了使本发明的公开完整，并向本发明所属技术领域的普通技术人员完整地告知发明的范围而提供的，本发明仅由权利要求书的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
为了容易地描述如图所示的一个元件或构成要素与另一个元件或构成要素的相关关系，可以使用空间相对术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等。应该理解的是，除了图中所示的方向之外，空间相对术语是还包括元件在使用或操作时的彼此不同的方向的术语。例如，当图中所示的元件被翻转时，被描述为在另一个元件的“下方(below)”或“下面(beneath)”的元件可以位于另一个元件的“上方(above)”。因此，示例性的术语“下方”可以包括下方和上方两种方向。元件也可以以另一个方向定向，由此空间相对术语可以根据定向进行解释。
虽然术语“第一”、“第二”等用于描述各种元件、构成要素和/或部分，但是这些元件、构成要素和/或部分显然不被这些术语所限制。这些术语仅用于区分一个元件、构成要素和/或部分与另一个元件、构成要素和/或部分。因此，以下提及的第一元件、第一构成要素或第一部分在本发明的技术思想之内显然也可以是第二元件、第二构成要素或第二部分。
本说明书中使用的术语是为了说明实施例，并不是为了限制本发明。在本说明书中，除非在句中特别提及，单数形式也包括复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”不排除除了所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件之外存在或增加一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件。
如果没有其它定义，则在本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以以本发明所属领域的普通技术人员能够共同理解的含义所使用。此外，在通常使用的词典中定义的术语，除非明确地特别定义，否则不被理想地或过度地解释。
以下，将参照附图详细说明本发明的实施例，在参照附图说明时，与附图标记无关地，相同或对应的构成要素被赋予相同的参照标号，并省略对其的重复说明。
参照图1，根据本发明一实施例的印刷装置100包括台110、印刷单元120和控制部130。这里，上述台110包括头部感测传感器111。上述印刷单元120包括头框架121、头部122和感测传感器123。
这里，上述头部122包括对象侧头部1221和台侧头部1222。上述感测传感器123包括台感测传感器1232和对象感测传感器1231。
对象G位于上述台110上。上述印刷单元120设置在所述台110的上部，并且对所述对象G执行印刷。上述控制部130可以基于预设的印刷条件对上述对象G、上述台110和上述印刷单元120中的至少一者执行校正以进行印刷。
参照图2，上述印刷单元120的上述头框架121设置在上述台110的上部。上述印刷单元120的上述感测传感器123设置在上述头框架121上，以感测上述头框架121与下部之间的距离。
上述印刷单元120的上述头部122设置在上述头框架121上，以对位于上述台110上的上述对象G执行印刷。上述这种对象G悬浮在上述台110上。
上述台110的上述头部感测传感器111感测对上述台侧头部1222的距离。上述头部122的上述对象侧头部1221与上述对象G相对。上述头部122的上述台侧头部1222与上述台110相对。
另一方面，上述印刷条件包括第一条件、第二条件、第三条件、第四条件和第五条件、第一导出条件和第二导出条件、实时第二条件、实时第四条件等。上述第一条件包括作为上述对象G与上述台110之间的距离值的第一距离值H1。
上述第二条件包括作为上述对象侧头部1221与上述对象G之间的距离值的第二距离值H2。上述第三条件包括作为上述台侧头部1222与上述台110之间的距离值的第三距离值H3。
同时，上述第一导出条件包括将上述第二条件导出为对应于上述第三条件和上述第一条件的差。上述校正包括第一校正和第二校正。上述第一校正包括基于上述印刷条件中的上述第一导出条件来执行对上述第二条件的测量和位置修正。
上述感测传感器123的上述台感测传感器1232设置在上述头框架121的下部。上述这种台感测传感器1232起到感测对台110的距离的作用。
上述感测传感器123的上述对象感测传感器1231设置在上述头框架121的下部。上述这种对象感测传感器1231起到感测对上述对象G的距离的作用。
同时，上述印刷条件中的上述第四条件可以包括作为上述台感测传感器1232与上述台110之间的距离值的第四距离值H4。上述第五条件可以包括作为上述对象感测传感器1231与上述对象G之间的距离值的第五距离值H5。
上述第二导出条件包括基于上述第四条件和上述第五条件中的至少一个条件导出作为上述头部122与位于上述头部122的下部的对象G之间的距离的下部距离值。
这里，上述校正中的上述第二校正包括基于上述第二导出条件来修正上述下部距离值，以设定上述印刷单元120的平坦度。
上述下部距离值可以对应于上述第四条件和上述第五条件。可以测量上述对象感测传感器1231与上述对象G之间的距离、上述台感测传感器1232与上述台110之间的距离、上述头框架121的各个棱与上述对象G和上述台110彼此之间的距离等，以调整上述印刷单元120或上述头框架121的平坦度。
由此，可以提高上述印刷单元120对上述对象G的印刷品质，并且可以提高从上述头部122喷出的液体的冲击再现性。同时，可以免去或最小化与包括从头部122喷出的液体的冲击等印刷操作相关的各种设备的老化(aging)，因此可以更稳定地操作设备。
同时，上述印刷条件中的上述实时第二条件可以包括实时测量上述第二条件。上述头部122和上述对象G基于上述实时第二条件，彼此之间保持设定的距离。
上述印刷条件中的上述实时第四条件可以包括实时测量上述第四条件。上述头部122和上述对象G基于上述实时第四条件，彼此之间保持设定的距离。
这里，上述印刷单元120和上述台110中的至少一者设置成可上下移动，从而能够朝向彼此移动。当上述印刷条件中的至少上述第四条件对应于预设的范围时，上述印刷单元120和上述台110执行互锁。
当上述第四条件对应于预设的范围时，上述台110可以响应于上述互锁而中断上述对象G的上述悬浮。
参照图3，在上述印刷装置100中，对象G可以包括测试用对象TG和用于正式的实际印刷的实际对象FG。在上述测试用对象TG上，可以指定有作为从上述印刷单元120喷出的上述液体的喷出点的测试区域TL。
在确认上述液体冲击到上述这种测试区域TL之后，执行实际印刷。上述印刷单元120的上述头框架121可以设置为门架的形式。
上述头框架121在上述实际对象FG之上移动。上述对象侧头部1221和上述台侧头部1222通过上述这种头框架121进行位置移动。
上述这种对象侧头部1221和上述台侧头部1222分别在上述头框架121上在设定的范围内前后左右移动，而不是上述头框架121移动。
拍摄模块C针对向上述测试区域TL喷出的液体从喷出的时刻开始到冲击上述测试区域TL之后的所有过程执行拍摄。由此，可以监控从液体的喷出开始到喷出结束后的状态。
参照图4，不同于图3，在上述印刷装置100中，上述测试用对象TG可以设置成放置于预定的第一基座部B1的状态。同样地，上述实际对象FG也可以设置成放置于预定的第二基座部B2的状态。
参照图5，上述印刷装置100的上述头部感测传感器111包括基座驱动部1111和头部感测体1113。这里，上述基座驱动部1111内置于上述台110中的内部空间S，以提供驱动力。
上述头部感测体1113以连接部1112为媒介从上述基座驱动部1111上下移动。这里，上述头部感测体1113根据印刷环境而上下调整高度。
例如，上述印刷环境包括根据上述台侧头部1222的上部位置、用于上述头部感测体1113的感测的输出程度的变化而进行上下移动。
参照图6，在印刷方法S100中的步骤S110中，使对象G位于台110上。在步骤S120中，通过设置在上述台110的上部的印刷单元120对上述对象G执行印刷。
在步骤S130中，根据预设的印刷条件，对上述对象G、上述台110和上述印刷单元120中的至少一者执行校正以进行印刷。这种步骤S130也可以在步骤S120之前执行。
以上参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是本发明所属技术领域的普通技术人员应该可以理解，本发明在不改变其技术思想或必要特征的情况下，能够以其他具体形态实施。因此，应该理解，以上描述的实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。

Claims (15)

1.一种印刷装置，包括：
台，对象位于所述台上；
印刷单元，设置在所述台的上部，并且对所述对象执行印刷；以及
控制部，基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷，
其中，所述印刷单元包括：
头框架，设置在所述台的上部；
感测传感器，感测所述头框架与下部的部件之间的距离；以及
头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述对象悬浮在所述台上，
所述头部包括：
对象侧头部，与所述对象相对；以及
台侧头部，与所述台相对，
所述台包括用于感测相对于所述台侧头部的距离的头部感测传感器，以及
所述印刷条件包括：
第一条件，包括作为所述对象与所述台之间的距离值的第一距离值；
第二条件，包括作为所述对象侧头部与所述对象之间的距离值的第二距离值；
第三条件，包括作为所述台侧头部与所述台之间的距离值的第三距离值；以及
第一导出条件，导出为所述第二条件对应于所述第三条件和所述第一条件的差。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，所述校正包括：
第一校正，基于所述第一导出条件来执行对所述第二条件的测量和位置修正。
4.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述感测传感器包括：
台感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述台的距离；以及
对象感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述对象的距离，
所述印刷条件包括：
第四条件，包括作为所述台感测传感器与所述台之间的距离值的第四距离值；以及
第五条件，包括作为所述对象感测传感器与所述对象之间的距离值的第五距离值，以及
第二导出条件，基于所述第四条件和所述第五条件中的至少一个来导出作为所述对象侧头部和所述台侧头部与位于下部的所述对象之间的距离的下部距离值。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，所述校正包括：
第二校正，基于所述第二导出条件来修正所述下部距离值，以设定所述印刷单元的平坦度。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，所述印刷条件还包括：
实时第二条件，通过对所述第二条件进行实时测量而获得，
其中，所述头部和所述对象基于所述实时第二条件来彼此之间保持设定的距离。
7.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，所述印刷条件还包括：
实时第四条件，通过对所述第四条件进行实时测量而获得，
其中，所述头部和所述对象基于所述实时第四条件来彼此之间保持设定的距离。
8.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，
所述印刷单元和所述台中的至少一者设置成可上下移动，从而能够朝向彼此移动，以及
当所述印刷条件中的至少所述第四条件对应于预设的范围时，执行互锁。
9.根据权利要求8所述的印刷装置，其中，当所述第四条件对应于预设的范围时，所述台响应于所述互锁而中断所述对象的所述悬浮。
10.一种印刷方法，包括：
使对象位于台上的步骤；
通过设置在所述台的上部的印刷单元对所述对象执行印刷的步骤；以及
基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷的步骤，
其中，所述印刷单元包括：
头框架，设置在所述台的上部；
感测传感器，感测所述头框架与下部的部件之间的距离；以及
头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷。
11.根据权利要求10所述的印刷方法，其中，
所述对象悬浮在所述台上，
所述头部包括：
对象侧头部，与所述对象相对；以及
台侧头部，与所述台相对，所述台包括用于感测相对于所述台侧头部的距离的头部感测传感器，
以及
所述印刷条件包括：
第一条件，包括作为所述对象与所述台之间的距离值的第一距离值；
第二条件，包括作为所述对象侧头部与所述对象之间的距离值的第二距离值；
第三条件，包括作为所述台侧头部与所述台之间的距离值的第三距离值；以及
第一导出条件，导出为所述第二条件对应于所述第三条件和所述第一条件的差。
12.根据权利要求11所述的印刷方法，其中，所述校正包括：
第一校正，基于所述第一导出条件来执行对所述第二条件的测量和位置修正。
13.根据权利要求11所述的印刷方法，其中，
所述感测传感器包括：
台感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述台的距离；以及
对象感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述对象的距离，
所述印刷条件包括：
第四条件，包括作为所述台感测传感器与所述台之间的距离值的第四距离值；以及
第五条件，包括作为所述对象感测传感器与所述对象之间的距离值的第五距离值，以及
第二导出条件，基于所述第四条件和所述第五条件中的至少一个来导出作为所述对象侧头部和所述台侧头部与位于下部的所述对象之间的距离的下部距离值。
14.根据权利要求13所述的印刷方法，其中，所述校正包括：
第二校正，基于所述第二导出条件来修正所述下部距离值，以设定所述印刷单元的平坦度。
15.一种印刷方法，包括：
使对象位于台上的步骤；
通过设置在所述台的上部的印刷单元对所述对象执行印刷的步骤；以及
基于预设的印刷条件，对所述对象、所述台和所述印刷单元中的至少一者执行校正以进行印刷的步骤，
其中，所述印刷单元包括：
头框架，设置在所述台的上部；
感测传感器，感测所述头框架与下部的部件之间的距离；以及
头部，设置在所述头框架上并对所述对象执行印刷，
所述对象悬浮在所述台上，
所述头部包括：
对象侧头部，与所述对象相对；以及
台侧头部，与所述台相对，
所述台包括用于感测相对于所述台侧头部的距离的头部感测传感器，以及
所述印刷条件包括：
第一条件，包括作为所述对象与所述台之间的距离值的第一距离值；
第二条件，包括作为所述对象侧头部与所述对象之间的距离值的第二距离值；
第三条件，包括作为所述台侧头部与所述台之间的距离值的第三距离值；以及
第一导出条件，导出为所述第二条件对应于所述第三条件和所述第一条件的差，
所述校正包括：第一校正，基于所述第一导出条件来执行对所述第二条件的测量和位置修正，
所述感测传感器包括：
台感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述台的距离；以及
对象感测传感器，设置在所述头框架的下部，并且感测相对于所述对象的距离，
所述印刷条件包括：
第四条件，包括作为所述台感测传感器与所述台之间的距离值的第四距离值；以及
第五条件，包括作为所述对象感测传感器与所述对象之间的距离值的第五距离值，以及
第二导出条件，基于所述第四条件和所述第五条件中的至少一个来导出作为所述对象侧头部和所述台侧头部与位于下部的所述对象之间的距离的下部距离值，
所述校正包括：第二校正，基于所述第二导出条件来修正所述下部距离值，以设定所述印刷单元的平坦度，
所述印刷条件还包括：实时第四条件，通过对所述第四条件进行实时测量而获得，
其中，所述头部和所述对象基于所述实时第四条件来彼此之间保持设定的距离，
所述印刷单元和所述台中的至少一者设置成可上下移动，从而能够朝向彼此移动，以及
当所述印刷条件中的至少所述第四条件对应于预设的范围时，执行互锁。
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