KR20100122765A - 잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법 - Google Patents

잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법에 관한 것으로, 본 발명의 잉크젯 프린팅 장치는 자기장을 발생하며, 인쇄대상물이 위치하는 플레이트; 적어도 하나의 노즐과, 상기 발생된 자기장의 세기를 감지하는 적어도 하나의 홀센서를 구비하는 잉크젯 헤드; 및 상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물과 상기 노즐 사이의 거리를 조절하는 제어부;를 포함함으로써, 잉크젯 헤드와 인쇄대상물과의 거리를 일정하게 유지하고, 이로 인해 잉크젯 헤드와 인쇄대상물과의 충돌을 방지할 수 있다.
홀센서, 전자서, 헤드 갭, 잉크젯 프린팅

Description

잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법{Inkjet Printing Apparatus and Inkjet Printing Mathod using the same}
본 발명은 잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀센서 및 전자석을 이용하여 잉크젯 헤드와 인쇄대상물과의 거리를 일정하게 유지하고, 이로 인해 잉크젯 헤드와 인쇄대상물과의 충돌을 방지할 수 있는 잉크젯 프린팅 장치 및 이를 이용한 잉크젯 프린팅 방법에 관한 것이다.
일반적으로 잉크젯 프린팅(Inkjet Printing) 기법은 유기 EL, 액정 표시 장치 등의 평판 표시 장치의 여러 가지 박막 패턴, 예를 들면, 색필터, 화소 발광층 등을 형성할 경우에 사용된다. 또한, 각종 기술분야에서 기판에 대해서, 액체 잉크 등의 액체 재료를 액적으로서 토출시켜 당해 기판상에 액체 재료를 패턴 인쇄하는 경우에도 사용되고 있다. 근래에는 금속을 확산시킨 용액을 기판을 향해 토출함으로써, 기판 상에 전기회로의 배선을 패턴 인쇄하는 경우에도 사용되고 있다.
이러한 잉크젯 프린팅 기법은 직접 인쇄가 가능하기 때문에 종래 프린팅 기법과 같이 공정이 바뀔때마다 마스크를 바꾸어야 하는 비용적, 시간적 낭비를 절감할 수 있다. 또한, 잉크젯 프린팅 기법은 메모리 디바이스의 제작 공정에 적용하는 종래의 포토리소그래피 프로세스에 비해 공정을 큰 폭으로 단축 및 간략화할 수 있고, 설계 변경으로 인한 폐기물 삭감에도 큰 효과를 얻을 수 있다. 이러한 기대로서 잉크젯 프린팅 기술은 전자기기 및 섬유 등의 기타 산업분야에 적용되고 있다.
현재 PCB, LCD, PDP 등의 공정에서는 정밀도, 생산성 측면의 한계를 대체하기 위한 방법으로서 각광받고 있으며, 섬유 및 직물 등의 공정에서도 편리한 설계 변경의 이점을 살리기 위한 노력이 진행되고 있다.
하지만, 이러한 잉크젯 프린팅 기법은 잉크젯 헤드가 플레이트에서 일정한 높이를 유지한채 기판에 잉크를 토출하며 인쇄를 하는 직접 인쇄 기술이기 때문에 잉크젯 헤드가 인쇄 기판에 직접적으로 근접해야 하는 기술이다. 따라서 근접 인쇄시, 기판에 형상에 기복이 있는 경우, 헤드가 기판과 충돌할 수 있는 문제점도 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 레이저 높이 제어 센서가 장착된 시스템을 구성하는 방안을 적용하고 있다. 잉크젯 헤드 부분에 레이저 높이 제어 센서를 장 착하여 인쇄 시작전과 중간에 헤드와 플레이트 간의 높이를 측정하고, 사용자가 원하는 높이로 제어를 하게 된다. 하지만, 레이저 높이 제어 센서가 장착된 시스템을 구성할 경우, 레이저 높이 제어 센선의 크기와 설치의 복잡성으로 인하여 인쇄 헤드에 직접 장착되는 것이 아니라, 인쇄 헤드와 어느 정도 이격겨리를 두고 별도로 설치되기 때문에 작동시마다 초기화를 해야하며, 인쇄 시작전 또는 인쇄 중간에 별도의 시간을 들여 높이 및 간섭 체크가 필요하다.
이로 인한 신호 처리 시간에 의해 공정 시간이 증가될 수 밖에 없고, 인쇄 헤드와 레이저 높이 제어 센서가 어느 정도 이격 거리가 존재하기 때문에 기판의 굴곡성으로 인하여 충돌이 발생할 수 있어 생산력의 감소로 이어질 수 있다.
또한, 레이저 높이 제어 센서는 다른 센서에 비해서 고가의 장치로 비용 측면에서 제조 단가의 상승을 초래하며, 또한, 사용하던 헤드가 아닌 다른 종류의 헤드가 장착될 경우, 헤드 특성에 맞게 재설정해야 하는 번거로움이 있다.
따라서, 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명에서는 플레이트에서 자기장을 발생시키고, 잉크젯 헤드 부분에 자기장을 감지하는 홀센서를 장착하여, 레이저 센서와 같은 추가의 센서 없이도 잉크젯 헤드와 플레이트 또는 인쇄대상물과의 충돌을 예방할 수 있을뿐만 아니라, 잉크젯 헤드와 플레이트 또는 인쇄대상물과의 거리도 일정하게 유지할 수 있는 잉크젯 프린팅 장치 및 그 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치는, 자기장을 발생하며, 인쇄대상물이 위치하는 플레이트; 적어도 하나의 노즐과, 상기 발생된 자기장의 세기를 감지하는 적어도 하나의 홀센서를 구비하는 잉크젯 헤드; 및 상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 조절하는 제어부;를 포함한다.
이때, 상기 홀센서는 상기 잉크젯 헤드의 하부에 장착되거나, 상기 잉크젯 헤드의 내부에 내장되거나, 상기 잉크젯 헤드의 측면에 별도로 장착될 수 있다. 또한, 상기 플레이트는 전자석을 구비할 수 있다.
또한, 상기 잉크젯 프린팅 장치는, 상기 잉크젯 헤드와 결합하고, 상기 잉크젯 헤드를 수직 이동시키는 제1구동부; 및, 상기 잉크젯 헤드와 결합하고, 상기 잉크젯 헤드를 상기 플레이트와 상대적으로 이동시키기는 제2구동부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하여 상기 잉크젯 헤드의 위치를 조절할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 방법은, 전자석이 구비된 플레이트 위에 인쇄대상물을 배치하는 단계; 노즐과, 상기 전자석에서 발생된 자기장의 세기를 감지하는 홀센서를 구비한 잉크젯 헤드를 상기 인쇄대상물 상부에 위치시키는 단계; 및 상기 노즐을 통해 상기 인쇄대상물에 잉크를 토출하되, 상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 잉크젯 헤드를 이동시키는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 잉크젯 헤드를 이동시키는 단계는, 상기 감지된 자기장의 세기 변화를 검출하고, 상기 검출된 자기장의 세기 변화에 대응하는 거리만큼 잉크젯 헤드의 높이를 조절하는 것에 의해 수행될 수 있다.
본 발명에 따르면, 홀센서를 잉크젯 헤드에 직접 장착할 수 있어 설치가 용이하고, 이로 인해 시스템 구성이 간단하며, 전체 시스템의 소형화가 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 홀센서를 통해 자기장의 세기 변화를 감지함으로써 실시간으로 잉크젯 헤드의 높이 제어가 가능하여 별도의 높이 검사 시간이 불필요하며, 이로 인해 인쇄 공정 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 홀센서를 통해 자기장의 세기 변화를 감지함으로써 잉크젯 헤드와 플레이트 또는 인쇄대상물과의 거리를 일정하게 유지할 수 있어 잉크젯 헤드와 플레이트 또는 인쇄대상물과의 충돌을 예방할 수 있을뿐만 아니라, 3차원 구조의 인쇄대상물에 대한 정밀 인쇄가 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태들을 설명한다. 다만, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
본 발명은 자기장을 발생하며, 인쇄대상물이 위치하는 플레이트; 적어도 하나의 노즐과, 상기 전자석에 의해 발생된 자기장의 세기를 감지하는 적어도 하나의 홀센서를 구비하는 잉크젯 헤드; 및 상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물과 상기 노즐 사이의 거리를 조절하는 제어부;를 포함한 잉크젯 프린팅 장치를 제공한다. 본 잉크젯 프린팅 장치에 의하면, 잉크젯 헤드와 인쇄대상물과의 일정 간격을 유지하면서, 예를 들어, 인쇄대상물 상에 금속 입자를 확산시킨 용액을 사용하여 배선을 인쇄할 수 있다.
또한, 본 발명에 적용되는 홀센서(hall sensor)는 일반적으로 자기장에 반응해서 내부 저항이 변화하는 소자로서, 자기장의 세기를 전압의 세기로 변환하여 출력하여 전류의 세기, 전류의 방향, 자계의 유무, 위치확인, 물체의 유무, 과전류의 감지, 자석의 극성확인 등 여러 형태로 응용되어 사용되고 있는 비접촉식 센서의 한 형태이다.
도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치는 인쇄대상물(40)이 위치하며, 자기장을 발생하는 플레이트(30), 노즐과 홀센 서(20)를 구비한 잉크젯 헤드(10), 그리고, 잉크젯 헤드(10)를 소정 위치로 이동시키는 제1이동부(11) 및 제2이동부(12)를 포함한다. 그리고, 플레이트(30)를 소정 위치로 이동시키는 제3이동부(31)를 포함한다.
인쇄대상물(40)은 박막 기판일 수 있으며, 플레이트(30)는 인쇄대상물(40)을 위치시키기 위한 재치대이다. 이러한 플레이트(30)는 자기장을 발생하도록 전체가 전자석으로 형성되거나, 내부에 별도의 전자석을 내장할 수도 있다. 여기서, 전자석은 전류를 인가함에 따라 N 또는 S극으로의 자기의 방향을 변경할 수 있으며, 전류량에 따라서 그 크기를 조절할 수 있는 자석이다.
이러한 플레이트(30)에 N극을 인가하고, 자기장의 세기를 일정하게 유지하면, 홀센서(10)의 작동으로 사용자가 원하는 높이로 잉크젯 헤드를 유지시킬 수 있다. 이를 통해 잉크젯 헤드(10)와 인쇄대상물(40) 간의 간격을 수백 um 내외로 유지할 수 있다.
잉크젯 헤드(10)는 노즐을 통해 인쇄대상물(40) 상에 잉크를 적하한다. 그리고, 홀센서(20)를 구비하여 플레이트(30)에 포함된 전자석에 의한 자기장의 세기를 감지한다. 여기서, 홀센서는 크기가 수 mm 정도로서 크기가 작아 잉크젯 헤드 하단에 직접 장착할 수 있으며, 플레이트(30)에서 발생된 자기장 세기의 측정이 가능하여 이를 이용한 잉크젯 헤드(10)의 높이 제어 및 플레이트(30) 및 인쇄대상 물(40)과의 충돌 방지를 제어할 수 있다.
이러한 잉크젯 헤드(10)는 제1이동부(11)에 의해 z방향으로 수직 이동할 수 있고, 제2이동부(12)에 의해 x방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 플레이트(30)는 제3이동부(31)에 의해 잉크젯 헤드(10)와 상대적으로 y방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 잉크젯 헤드(10)와 플레이트(30)는 서로 교차하는 방향으로 이동할 수 있다.
이러한 구성에 의해, 잉크젯 헤드(10)의 노즐과 인쇄대상물(40)의 윗면 사이의 간격(이하, 헤드 갭이라 함)을 일정하게 유지할 수 있도록 조정이 행해질 수 있으며, 또한, 잉크젯 헤드(10)와 인쇄대상물(40)의 상대 위치의 조정이 행해질 수 있어 인쇄대상물(40)의 임의 위치에 잉크를 토출할 수 있다. 이러한 동작은 제어부(미도시)에 의해 수행된다.
여기서, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치에서는, 잉크젯 헤드(10)를 x방향으로 이동시키거나, 플레이트(30)를 y방향으로 이동시키면서 인쇄대상물(40)의 소정 위치에 잉크를 토출시키는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 잉크젯 헤드(10)를 고정하고, 플레이트(30)를 적당히 이동시키면서 잉크의 토출을 수행할 수도 있고, 또는 플레이트(30)를 고정하고 잉크젯 헤드(10)를 적당히 이동시키면서 잉크의 토출을 수행할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다. 여기서, 플레이트(30)는 전자석이 내부에 장착된 것으로 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 잉크젯 헤드(10)는 적어도 하나의 홀센서(20)가 장착되어 있으며, 홀센서(20)가 장착되는 위치는 잉크젯 헤드(10)와 인쇄대상물(40)과의 충돌을 효과적으로 방지하기 위해서, 잉크가 토출되는 잉크젯 헤드(10) 아래 부분, 예를 들어, 잉크젯 헤드(10)의 하부 각 모서리에 장착되는 것이 바람직하다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 자기장의 세기를 감지할 수 있도록, 홀센서(20)는 잉크젯 헤드(10) 내부에 내장될 수도 있으며, 잉크젯 헤드(10)의 측면에 별도로 장착될 수도 있다.
플레이트(30)는 내부에 전자석(50)을 내장하고 있으며, 전자석(50)의 N극 또는 S극을 조절하여 자기장을 형성한다. 이러한 전자석(50)은 전류가 인가되면 자성을 갖게 되며, 기본 구조의 일례로는, 다겹의 박판으로 이루어진 철심의 둘레에 코일을 감아 형성한다. 코일과 연결된 연결선에 전류를 인가하면 전자석의 일단과 타단에는 각각 다른 극성의 자력이 형성된다.
따라서, 잉크젯 헤드(10)에 장착된 홀센서(20)는 전자석(50)에 의해 형성되 는 자기장의 세기를 감지하고, 감지한 자기장의 세기에 해당하는 전압을 출력한다.
제어부(60)는 홀센서(20)에서 출력한 전압 값을 이용하여, 인쇄대상물(40)에 의한 자기장의 세기의 변화에 따른 출력 전압값의 변위차를 산출하고, 이 변위차에 해당하는 높이만큼 잉크젯 헤드(10)를 z방향으로 조절함으로써 헤드 갭을 일정하게 유지할 수 있다. 이때, 제어부(60)에는 출력 전압값에 대응하는 거리가 설정되어 있다.
구체적인 헤드 갭 유지 방법을 설명하면, 먼저, 제어부(60)에는 잉크젯 헤드(10)와 플레이트(30) 사이의 헤드 갭이 미리 설정되어 있다.
그리고, 플레이트(30)는 전류가 인가되어 설정된 헤드 갭이 유지되도록 자기장을 발생시킨다. 잉크젯 헤드(10)와 플레이트(30) 사이에 두꺼운 인쇄대상물이 놓여지면, 홀센서(20)가 감지하는 자기장이 약해지고, 반대로 얇은 인쇄대상물이 놓여지면 홀센서(20)가 감지하는 자기장이 상대적으로 커진다. 이와 같은 자기장의 세기 변화를 홀센서(20)에서 감지하여 전압의 세기로 변환하여 출력한다.
그러면, 제어부(60)는 출력 전압의 변위차를 산출하고, 이 변위차에 해당하는 높이만큼 잉크젯 헤드(10)의 높이를 조절하여 헤드 갭을 일정하게 유지할 수 있다.
다시 말하면, 높이가 불규칙한 인쇄대상물에 인쇄 공정을 수행할 경우에, 잉크젯 헤드(10)에 있는 홀센서(20)와 플레이트(30)에 있는 전자석(50) 사이에 놓여지는 인쇄대상물의 상대적인 두께에 따라서 홀센서(20)에 미치는 자기장의 세기가 달라지고, 이로 인해 변화되는 자기장의 세기를 홀센서(20)를 통해 감지함으로써 헤드 갭이 조절된다.
이와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린팅 장치는, 홀센서에서 검출된 자기장의 세기 변화를 대응하는 거리만큼 잉크젯 헤드의 높이를 보정함으로써 능동형 높이 제어가 가능하고, 인쇄대상물의 굴곡이 있는 부분에서도 능동적으로 잉크젯 헤드의 높이가 조절되기 때문에 인쇄대상물과 잉크젯 헤드와의 충돌을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 있어서, 잉크젯 헤드에 장착된 홀센서의 자기장 세기 변화에 따른 전압 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트에 고정 설치된 전자석 위에, 상기 전자석의 자기장의 세기 변화를 검출하는 홀센서가 이동하게 되면, 홀센서가 자기장의 세기를 출력 전압으로 변환시켜 그 중심을 기준으로 음과 양의 출력값을 얻게 된다. 즉, 홀센서는 전자석의 중심점에서 출력값이 N극과 S극 쪽으로 일정한 변위 값을 얻을 수 있다.
따라서, 홀센서의 자기 검출 방법은 전자석에서 발생하는 자기장의 N극과 S극 중 선택적으로 할 수 있으며, 선택한 N극 또는 S극의 자기장의 크기에 따라서 홀센서의 검출 전압이 변하며, 이를 통해 잉크젯 헤드의 위치 제어가 가능하다.
도 4는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 장착된 잉크젯 헤드의 위치를 동작 모드별로 도시한 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치는 적어도 하나의 홀센서(20)가 장착된 잉크젯 헤드(10)와, 전자석(50)이 장착된 플레이트(30)를 포함한다.
본 잉크젯 프린팅 장치는 홀센서(20)에서 인쇄대상물(40)에 의해 감쇠된 자기장의 세기를 감지하고, 이를 전압의 세기로 출력함으로써, 제어부(미도시)에서 홀센서(20)로부터 출력된 전압과, 기설정된 헤드 갭의 출력 전압과의 변위차를 산출하고, 이에 해당하는 높이만큼 잉크젯 헤드(10)의 높이를 조절할 수 있다. 여기서, 헤드 갭이 작으면 충돌 위험이 커지고, 반대로 헤드 갭이 크면 잉크의 불확실성이 커진다.
따라서, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치는, 인쇄의 정밀성 및 안정성을 고려하여 사용자가 원하는 높이(A, B, C)에서 인쇄가 가능하다. 여기서, A는 상세 모드, B는 일반 모드, C는 안전 모드를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 3차원 구조의 인쇄대상물에의 인쇄 동작을 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치는, 노즐과, 적어도 하나의 홀센서(20)가 장착된 잉크젯 헤드(10)와, 전자석(50)이 장착된 플레이트(30)를 포함한다. 전자석(50)에 의해 발생되는 자기장은 구형에 가까운 형태를 가지므로, 이를 홀센서(20)를 통해 감지하여 이동하는 잉크젯 헤드(10)는 굴곡이 있는 부분에서 구형에 가까운 형태의 이동 경로를 가진다. 따라서, 굴곡이 있는 인쇄대상물의 경우, 그 굴곡이 발생되는 부분에서 도 4에 도시된 A, B, C와 같이 잉크젯 헤드가 이동하게 되어 인쇄대상물과 잉크젯 헤드의 충돌을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 도 5에 도시된 바와 같이, 3차원 구조의 인쇄대상물에 인쇄가 필요한 경우에도, 인쇄 높이가 인쇄대상물의 형성에 맞추어서 능동적으로 조절이 가능하기 때문에 정밀 인쇄가 가능하다. 이와 같이 본 발명의 잉크젯 프린팅 장치는 복잡한 3차원 형상의 인쇄대상물의 경우에도 충돌을 방지하면서 고정밀의 인쇄가 가능하다.
도 6은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 인쇄 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 플레이트 위에 인쇄대상물을 배치한다(S610). 여기서, 플레이트는 전자석을 구비한다. 그리고, 플레이트의 전자석은 전류를 인가함에 따라 N 또는 S극으로의 자기의 방향을 변경할 수 있으며, 전류량에 따라서 그 크기를 조절할 수 있는 자석이다.
이어서, 잉크젯 헤드를 인쇄대상물 상부에 위치시킨다(S620). 여기서, 잉크젯 헤드는 잉크를 토출하는 노즐과, 플레이트에 구비된 전자석에서 발생되는 자기장의 세기를 감지하는 홀센서를 구비한다. 그리고, 홀센서는 크기가 수 mm 정도로서 크기가 작아 잉크젯 헤드 하단에 직접 장착할 수 있으며, 플레이트에 장착된 전자석에 의한 자기장 세기의 측정이 가능하여 이를 이용한 잉크젯 헤드의 높이 제어 및 플레이트 및 인쇄대상물과의 충돌 방지를 제어할 수 있다.
이어서, 노즐을 통해 인쇄대상물에 잉크를 토출하면서 잉크젯 헤드를 인쇄 방향으로 이동시킨다.
이때, 잉크젯 헤드에 있는 홀센서와 플레이트에 있는 전자석 사이에 놓여지 는 인쇄대상물의 상대적인 두께에 따라서 홀센서에 미치는 자기장의 세기가 달라지게 된다. 홀센서에서 달라진 자기장의 세기 변화를 감지하고, 이를 전압의 세기로 변환하여 출력한다(S630).
그러면, 제어부에서는 홀센서의 출력 전압의 변위차를 산출하고, 이 변위차에 해당하는 높이만큼 잉크젯 헤드의 높이를 조절하여 헤드 갭을 일정하게 유지한다(S640).
이와 같이, 홀센서에서 감지한 자기장의 세기 변화에 따라 잉크젯 헤드의 높이를 조절하여, 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 일정하게 유지하고, 잉크를 토출하면서 잉크젯 헤드를 이동시킬 수 있다(S650).
본 발명은 상술한 실시 형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 있어서, 잉크젯 헤드에 장착된 홀센서의 자기장 세기 변화에 따른 전압 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 장착된 잉크젯 헤드의 위치를 동작 모드별로 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 3차원 구조의 인쇄대상물에서의 인쇄 동작을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시 형태에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 인쇄 방법을 나타낸 순서도이다.

Claims (10)

  1. 자기장을 발생하며, 인쇄대상물이 위치하는 플레이트;
    적어도 하나의 노즐과, 상기 발생된 자기장의 세기를 감지하는 적어도 하나의 홀센서를 구비하는 잉크젯 헤드; 및
    상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 조절하는 제어부;를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀센서는 상기 잉크젯 헤드의 하부에 장착된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 홀센서는 상기 잉크젯 헤드의 내부에 내장된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀센서는 상기 잉크젯 헤드의 측면에 별도로 장착된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드와 결합하고, 상기 잉크젯 헤드를 수직 이동시키는 제1구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드와 결합하고, 상기 잉크젯 헤드를 상기 플레이트와 상대적으로 이동시키기는 제2구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로하는 잉크젯 프린팅 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하여 상기 잉크젯 헤드의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 장치.
  9. 전자석이 구비된 플레이트 위에 인쇄대상물을 배치하는 단계;
    노즐과, 상기 전자석에서 발생된 자기장의 세기를 감지하는 홀센서를 구비한 잉크젯 헤드를 상기 인쇄대상물 상부에 위치시키는 단계; 및
    상기 노즐을 통해 상기 인쇄대상물에 잉크를 토출하되, 상기 홀센서에 의해 감지된 자기장의 세기에 따라 상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 잉크젯 헤드를 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인쇄대상물의 윗면과 상기 노즐 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 잉크젯 헤드를 이동시키는 단계는, 상기 감지된 자기장의 세기 변화를 검출하고, 상기 검출된 자기장의 세기 변화에 대응하는 거리만큼 잉크젯 헤드의 높이를 조절하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린팅 방법.
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