CN115519534B - 一种皮带轮生产用自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带轮生产用自动上料装置，涉及皮带轮生产技术领域，解决了皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低的问题。一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂，所述机械臂的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板，所述机械臂的底端设置有收纳孔，所述收纳孔的内壁上设置有行程滑槽，所述收纳孔的内侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽。本发明通过设置有夹持机构、加固防脱机构和升降机构可以快速的对皮带轮进行装夹并悬吊，有效的降低工作人员的劳动强度并提高工作效率，且保证搬运过程中的安全，避免出现皮带轮掉落引发安全事故。

Description

一种皮带轮生产用自动上料装置
技术领域
本发明涉及皮带轮生产技术领域，具体为一种皮带轮生产用自动上料装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主，一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁(铸造性能较好)，很少用铸钢(钢的铸造性能不佳)；一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢，皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，一些小马力摩托车动力的传动，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等等。
但是，现有的皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种皮带轮生产用自动上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种皮带轮生产用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的皮带轮在进行加工时需要人工进行转运，由于皮带轮体积较大重量较重，人工搬运费时费力，且工作效率低等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂，所述机械臂的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板，所述机械臂的底端设置有收纳孔，所述收纳孔的内壁上设置有行程滑槽，所述收纳孔的内侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽；
所述机械臂的底端内部设置有加固防脱机构，所述加固防脱机构包括装夹电机，所述装夹电机的顶端设置有装夹齿轮，所述装夹齿轮的一侧设置有和其啮合的传动齿轮环，所述传动齿轮环的外侧设置有四个对称分布且和其保持啮合的同步齿轮，所述同步齿轮的上方设置有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮的一侧设置有和其啮合的装夹锥齿轮，所述装夹锥齿轮的中间贯穿设置有装夹螺杆；
所述装夹螺杆的一端贯穿机械臂的壁体且从安装套板的中间穿过，所述装夹螺杆从安装套板中间穿过的部分外表面活动设置有装夹内螺纹滑块，所述装夹内螺纹滑块的外侧固定设置有伸缩板，所述伸缩板的外侧设置有支撑板，所述支撑板的一端被装夹螺杆贯穿且插接在安装套板的中间并与安装套板通过螺钉固定，所述伸缩板的远离安装套板的端部贯穿支撑板且外端端面设置有固定连接块，所述固定连接块的下方设置有装夹板，所述装夹板的上表面设置有两个导向连接杆，所述导向连接杆的顶端从固定连接块的底面插入固定连接块内部，所述导向连接杆位于固定连接块内部的端部外侧套有装夹弹簧；
伸缩杆的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括底部支撑块，所述底部支撑块固定在伸缩杆的底面，所述底部支撑块的内部设置有防脱电机，所述防脱电机的端部设置有防脱齿轮，所述防脱齿轮的一侧设置有和其啮合的调节齿轮，所述调节齿轮的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端贯穿底部支撑块的上表面和伸缩杆的底面延伸至伸缩杆的内部，所述调节螺杆位于伸缩杆内部的部分外侧活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的四周设置有四个对称分布的调节连接杆，所述调节连接杆卡接在导向滑槽内侧与导向滑槽滑动连接，所述调节连接杆的一端穿过导向滑槽位于伸缩杆的外部且端部设置有调节连杆，所述调节连杆的另一端设置有调节滑块，所述调节滑块的外侧设置有活动防脱板，所述活动防脱板的上表面设置有调节滑槽，所述调节滑块卡接在调节滑槽内侧与活动防脱板滑动连接；
伸缩杆插接在收纳孔内侧的端部一侧设置有升降机构，所述升降机构包括升降滑块，所述升降滑块卡接在行程滑槽内侧与行程滑槽滑动连接，所述升降滑块的内部设置有升降电机，所述升降电机的顶端设置有升降齿轮，所述升降齿轮的一侧设置有和其啮合的套管齿轮，所述套管齿轮的中间贯穿设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间贯穿设置有升降螺杆，所述升降螺杆的两端均贯穿升降滑块且底端固定设置有支撑底板，所述支撑底板卡接在机械臂的底面且与机械臂通过螺钉连接。
优选的，所述传动齿轮环的底面设置有支撑环，所述支撑环卡接在机械臂的内部且外表面镶嵌设置有滚珠，所述支撑环与机械臂通过滚珠传动。
优选的，所述同步齿轮的中间贯穿设置有支撑转轴，所述支撑转轴贯穿同步锥齿轮且两端端部均插接在机械臂内部且与机械臂的中间设置有滚珠轴承。
优选的，所述装夹电机插接在机械臂内部并设置有与装夹锥齿轮的端部外表面固定设置有限位环，所述限位环的外表面镶嵌设置有滚珠。
优选的，所述限位环的一侧设置有装夹锥齿轮，所述防脱限制板卡接在机械臂的外壁上与机械臂通过螺钉连接。
优选的，所述调节滑槽的两侧均设置有防脱滑槽，所述调节滑块的中间贯穿设置有连接销，所述连接销的两端端部均卡接在防脱滑槽内侧且端面与防脱滑槽的外壁平齐。
优选的，所述连接销的两端端部外侧均设置有方形限位片，所述方形限位片与连接销通过螺钉连接。
优选的，所述活动防脱板靠近底部支撑块的端部贯穿设置有轴销，所述轴销的两端外侧均设置有连接块，所述连接块的一端固定在底部支撑块的外壁上。
优选的，所述调节内螺纹环的外表面设置有四个对称分布的插接槽，所述调节连接杆远离调节连杆的端部通过插接槽插接在调节内螺纹环内部。
优选的，所述内螺纹套管的上下端外侧均设置有端部定位板，所述端部定位板与内螺纹套管的端部中间设置有滚珠轴承，两个所述端部定位板分别镶嵌在升降滑块的上下端面中且与升降滑块通过螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过降低机械臂使得支撑板随着机械臂下降并使得支撑板与皮带轮表面接触，此时接通装夹电机的电源并启动，装夹电机启动后会通过带动装夹齿轮和传动齿轮环旋转使得四个同步齿轮同步转动，而同步齿轮转动时会带动和其安装在同一个支撑转轴上的同步锥齿轮旋转从而使得装夹锥齿轮进行转动，装夹锥齿轮会带动装夹螺杆转动，而此时装夹螺杆由于受到限位环和防脱限制板的限制无法移动，使得装夹内螺纹滑块会因为装夹螺杆的转动顺着装夹螺杆的轴线向装夹锥齿轮靠近，此时装夹内螺纹滑块会带动伸缩板向支撑板内部移动并使得固定连接块和装夹板向皮带轮靠近，并且通过固定连接块和装夹板对皮带轮进行装夹，可以快速的对皮带轮进行装夹并悬吊，有效的降低工作人员的劳动强度并提高工作效率；
2、本发明通过在固定连接块和装夹板对皮带轮装夹完毕后启动机械臂将皮带轮进行悬吊，在皮带轮被悬吊后启动升降电机带动内螺纹套管旋转，此时内螺纹套管会通过和升降螺杆之间的螺纹传动顺着升降螺杆的外侧在行程滑槽内侧滑动，并带动伸缩杆从收纳孔的内侧伸出，直至伸缩杆底端的夹持机构低于皮带轮的底面，再然后启动防脱电机驱动调节螺杆旋转，此时调节螺杆会通过和调节内螺纹环之间的螺纹传动使得调节内螺纹环顺着调节螺杆的轴线向下移动，使得调节内螺纹环带动四个调节连接杆和调节连杆下移，而调节连杆下移的过程中会带动调节滑块在调节滑槽的内侧滑动，使得活动防脱板围绕其和底部支撑块连接的轴销的轴线进行旋转，使得四个活动防脱板展开并与防脱滑槽之间的夹角变大趋向于直角，最后升降电机方向启动使得内螺纹套管顺着升降螺杆的对轴线上移复位，使得四个底部支撑块与皮带轮的底面接触，可以保证在皮带轮进行搬运的过程中底部具有一个支撑防护力，避免皮带轮在搬运过程中出现掉落，保证装置使用时的安全。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明夹持机构的结构示意图；
图3为本发明夹持机构的局部结构放大图；
图4为本发明加固防脱机构的结构示意图；
图5为本发明图4中A处的结构放大图；
图6为本发明图4中B处的结构放大图；
图7为本发明底部支撑块的结构示意图；
图8为本发明图5中C处的结构放大图。
图中：1、机械臂；2、安装套板；3、导向滑槽；4、伸缩杆；5、夹持机构；501、底部支撑块；502、活动防脱板；503、调节滑槽；504、防脱滑槽；505、调节连接杆；506、调节连杆；507、调节滑块；508、调节螺杆；509、调节内螺纹环；510、调节齿轮；511、防脱齿轮；512、防脱电机；6、加固防脱机构；601、支撑板；602、伸缩板；603、固定连接块；604、装夹板；605、导向连接杆；606、装夹弹簧；607、装夹螺杆；608、装夹内螺纹滑块；609、限位环；610、防脱限制板；611、装夹锥齿轮；612、同步锥齿轮；613、同步齿轮；614、传动齿轮环；615、支撑环；616、装夹齿轮；617、装夹电机；7、升降机构；701、支撑底板；702、升降滑块；703、内螺纹套管；704、升降螺杆；705、套管齿轮；706、升降齿轮；707、升降电机；708、端部定位板；8、收纳孔；9、行程滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明所提到的防脱电机512(型号为ncv28-400-60C泵)、装夹电机617(型号为5IK60RGN-CF)和升降电机707(型号为6IK180W-200W)均可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂1，机械臂1的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板2，机械臂1的底端设置有收纳孔8，收纳孔8的内壁上设置有行程滑槽9，收纳孔8的内侧活动设置有伸缩杆4，伸缩杆4的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽3；
机械臂1的底端内部设置有加固防脱机构6，加固防脱机构6包括装夹电机617，装夹电机617的顶端设置有装夹齿轮616，装夹齿轮616的一侧设置有和其啮合的传动齿轮环614，传动齿轮环614的外侧设置有四个对称分布且和其保持啮合的同步齿轮613，同步齿轮613的上方设置有同步锥齿轮612，同步锥齿轮612的一侧设置有和其啮合的装夹锥齿轮611，装夹锥齿轮611的中间贯穿设置有装夹螺杆607；
装夹螺杆607的一端贯穿机械臂1的壁体且从安装套板2的中间穿过，装夹螺杆607从安装套板2中间穿过的部分外表面活动设置有装夹内螺纹滑块608，装夹内螺纹滑块608的外侧固定设置有伸缩板602，伸缩板602的外侧设置有支撑板601，支撑板601的一端被装夹螺杆607贯穿且插接在安装套板2的中间并与安装套板2通过螺钉固定，伸缩板602的远离安装套板2的端部贯穿支撑板601且外端端面设置有固定连接块603，固定连接块603的下方设置有装夹板604，装夹板604的上表面设置有两个导向连接杆605，导向连接杆605的顶端从固定连接块603的底面插入固定连接块603内部，导向连接杆605位于固定连接块603内部的端部外侧套有装夹弹簧606；
伸缩杆4的下方设置有夹持机构5，夹持机构5包括底部支撑块501，底部支撑块501固定在伸缩杆4的底面，底部支撑块501的内部设置有防脱电机512，防脱电机512的端部设置有防脱齿轮511，防脱齿轮511的一侧设置有和其啮合的调节齿轮510，调节齿轮510的中间贯穿设置有调节螺杆508，调节螺杆508的顶端贯穿底部支撑块501的上表面和伸缩杆4的底面延伸至伸缩杆4的内部，调节螺杆508位于伸缩杆4内部的部分外侧活动设置有调节螺杆508，调节螺杆508的四周设置有四个对称分布的调节连接杆505，调节连接杆505卡接在导向滑槽3内侧与导向滑槽3滑动连接，调节连接杆505的一端穿过导向滑槽3位于伸缩杆4的外部且端部设置有调节连杆506，调节连杆506的另一端设置有调节滑块507，调节滑块507的外侧设置有活动防脱板502，活动防脱板502的上表面设置有调节滑槽503，调节滑块507卡接在调节滑槽503内侧与活动防脱板502滑动连接；
伸缩杆4插接在收纳孔8内侧的端部一侧设置有升降机构7，升降机构7包括升降滑块702，升降滑块702卡接在行程滑槽9内侧与行程滑槽9滑动连接，升降滑块702的内部设置有升降电机707，升降电机707的顶端设置有升降齿轮706，升降齿轮706的一侧设置有和其啮合的套管齿轮705，套管齿轮705的中间贯穿设置有内螺纹套管703，内螺纹套管703的中间贯穿设置有升降螺杆704，升降螺杆704的两端均贯穿升降滑块702且底端固定设置有支撑底板701，支撑底板701卡接在机械臂1的底面且与机械臂1通过螺钉连接。
进一步，传动齿轮环614的底面设置有支撑环615，支撑环615卡接在机械臂1的内部且外表面镶嵌设置有滚珠，支撑环615与机械臂1通过滚珠传动。
进一步，同步齿轮613的中间贯穿设置有支撑转轴，支撑转轴贯穿同步锥齿轮612且两端端部均插接在机械臂1内部且与机械臂1的中间设置有滚珠轴承。
进一步，装夹电机617插接在机械臂1内部并设置有与装夹锥齿轮611的端部外表面固定设置有限位环609，限位环609的外表面镶嵌设置有滚珠。
进一步，限位环609的一侧设置有装夹锥齿轮611，防脱限制板610卡接在机械臂1的外壁上与机械臂1通过螺钉连接。
进一步，调节滑槽503的两侧均设置有防脱滑槽504，调节滑块507的中间贯穿设置有连接销，连接销的两端端部均卡接在防脱滑槽504内侧且端面与防脱滑槽504的外壁平齐。
进一步，连接销的两端端部外侧均设置有方形限位片，方形限位片与连接销通过螺钉连接。
进一步，活动防脱板502靠近底部支撑块501的端部贯穿设置有轴销，轴销的两端外侧均设置有连接块，连接块的一端固定在底部支撑块501的外壁上。
进一步，调节内螺纹环509的外表面设置有四个对称分布的插接槽，调节连接杆505远离调节连杆506的端部通过插接槽插接在调节内螺纹环509内部。
进一步，内螺纹套管703的上下端外侧均设置有端部定位板708，端部定位板708与内螺纹套管703的端部中间设置有滚珠轴承，两个端部定位板708分别镶嵌在升降滑块702的上下端面中且与升降滑块702通过螺钉连接。
工作原理：使用时，首先通过操控机械臂1将机械臂1整体移动至平放的皮带轮的上方，然后降低机械臂1使得支撑板601随着机械臂1下降并使得支撑板601与皮带轮表面接触，此时接通装夹电机617的电源并启动，装夹电机617启动后会通过带动装夹齿轮616和传动齿轮环614旋转使得四个同步齿轮613同步转动，而同步齿轮613转动时会带动和其安装在同一个支撑转轴上的同步锥齿轮612旋转从而使得装夹锥齿轮611进行转动，装夹锥齿轮611会带动装夹螺杆607转动，而此时装夹螺杆607由于受到限位环609和防脱限制板610的限制无法移动，使得装夹内螺纹滑块608会因为装夹螺杆607的转动顺着装夹螺杆607的轴线向装夹锥齿轮611靠近，此时装夹内螺纹滑块608会带动伸缩板602向支撑板601内部移动并使得固定连接块603和装夹板604向皮带轮靠近，并且通过固定连接块603和装夹板604对皮带轮进行装夹，可以快速的对皮带轮进行装夹并悬吊，有效的降低工作人员的劳动强度并提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种皮带轮生产用自动上料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底端外侧设置有四个对称分布的安装套板(2)，所述机械臂(1)的底端设置有收纳孔(8)，所述收纳孔(8)的内壁上设置有行程滑槽(9)，所述收纳孔(8)的内侧活动设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端外侧设置有四个对称分布的导向滑槽(3)；
所述机械臂(1)的底端内部设置有加固防脱机构(6)，所述加固防脱机构(6)包括装夹电机(617)，所述装夹电机(617)的顶端设置有装夹齿轮(616)，所述装夹齿轮(616)的一侧设置有和其啮合的传动齿轮环(614)，所述传动齿轮环(614)的外侧设置有四个对称分布且和其保持啮合的同步齿轮(613)，所述同步齿轮(613)的上方设置有同步锥齿轮(612)，所述同步锥齿轮(612)的一侧设置有和其啮合的装夹锥齿轮(611)，所述装夹锥齿轮(611)的中间贯穿设置有装夹螺杆(607)；
所述装夹螺杆(607)的一端贯穿机械臂(1)的壁体且从安装套板(2)的中间穿过，所述装夹螺杆(607)从安装套板(2)中间穿过的部分外表面活动设置有装夹内螺纹滑块(608)，所述装夹内螺纹滑块(608)的外侧固定设置有伸缩板(602)，所述伸缩板(602)的外侧设置有支撑板(601)，所述支撑板(601)的一端被装夹螺杆(607)贯穿且插接在安装套板(2)的中间并与安装套板(2)通过螺钉固定，所述伸缩板(602)的远离安装套板(2)的端部贯穿支撑板(601)且外端端面设置有固定连接块(603)，所述固定连接块(603)的下方设置有装夹板(604)，所述装夹板(604)的上表面设置有两个导向连接杆(605)，所述导向连接杆(605)的顶端从固定连接块(603)的底面插入固定连接块(603)内部，所述导向连接杆(605)位于固定连接块(603)内部的端部外侧套有装夹弹簧(606)；
伸缩杆(4)的下方设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括底部支撑块(501)，所述底部支撑块(501)固定在伸缩杆(4)的底面，所述底部支撑块(501)的内部设置有防脱电机(512)，所述防脱电机(512)的端部设置有防脱齿轮(511)，所述防脱齿轮(511)的一侧设置有和其啮合的调节齿轮(510)，所述调节齿轮(510)的中间贯穿设置有调节螺杆(508)，所述调节螺杆(508)的顶端贯穿底部支撑块(501)的上表面和伸缩杆(4)的底面延伸至伸缩杆(4)的内部，所述调节螺杆(508)位于伸缩杆(4)内部的部分外侧活动设置有调节螺杆(508)，所述调节螺杆(508)的四周设置有四个对称分布的调节连接杆(505)，所述调节连接杆(505)卡接在导向滑槽(3)内侧与导向滑槽(3)滑动连接，所述调节连接杆(505)的一端穿过导向滑槽(3)位于伸缩杆(4)的外部且端部设置有调节连杆(506)，所述调节连杆(506)的另一端设置有调节滑块(507)，所述调节滑块(507)的外侧设置有活动防脱板(502)，所述活动防脱板(502)的上表面设置有调节滑槽(503)，所述调节滑块(507)卡接在调节滑槽(503)内侧与活动防脱板(502)滑动连接；
伸缩杆(4)插接在收纳孔(8)内侧的端部一侧设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括升降滑块(702)，所述升降滑块(702)卡接在行程滑槽(9)内侧与行程滑槽(9)滑动连接，所述升降滑块(702)的内部设置有升降电机(707)，所述升降电机(707)的顶端设置有升降齿轮(706)，所述升降齿轮(706)的一侧设置有和其啮合的套管齿轮(705)，所述套管齿轮(705)的中间贯穿设置有内螺纹套管(703)，所述内螺纹套管(703)的中间贯穿设置有升降螺杆(704)，所述升降螺杆(704)的两端均贯穿升降滑块(702)且底端固定设置有支撑底板(701)，所述支撑底板(701)卡接在机械臂(1)的底面且与机械臂(1)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述传动齿轮环(614)的底面设置有支撑环(615)，所述支撑环(615)卡接在机械臂(1)的内部且外表面镶嵌设置有滚珠，所述支撑环(615)与机械臂(1)通过滚珠传动。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述同步齿轮(613)的中间贯穿设置有支撑转轴，所述支撑转轴贯穿同步锥齿轮(612)且两端端部均插接在机械臂(1)内部且与机械臂(1)的中间设置有滚珠轴承。
4.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述装夹电机(617)插接在机械臂(1)内部并设置有与装夹锥齿轮(611)的端部外表面固定设置有限位环(609)，所述限位环(609)的外表面镶嵌设置有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述调节滑槽(503)的两侧均设置有防脱滑槽(504)，所述调节滑块(507)的中间贯穿设置有连接销，所述连接销的两端端部均卡接在防脱滑槽(504)内侧且端面与防脱滑槽(504)的外壁平齐。
6.根据权利要求5所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述连接销的两端端部外侧均设置有方形限位片，所述方形限位片与连接销通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述活动防脱板(502)靠近底部支撑块(501)的端部贯穿设置有轴销，所述轴销的两端外侧均设置有连接块，所述连接块的一端固定在底部支撑块(501)的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种皮带轮生产用自动上料装置，其特征在于：所述内螺纹套管(703)的上下端外侧均设置有端部定位板(708)，所述端部定位板(708)与内螺纹套管(703)的端部中间设置有滚珠轴承，两个所述端部定位板(708)分别镶嵌在升降滑块(702)的上下端面中且与升降滑块(702)通过螺钉连接。
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