CN115504387A - 一种对钢筋安装的辅助吊装设备及其辅助吊装方法 - Google Patents

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CN115504387A CN202211468121.XA CN202211468121A CN115504387A CN 115504387 A CN115504387 A CN 115504387A CN 202211468121 A CN202211468121 A CN 202211468121A CN 115504387 A CN115504387 A CN 115504387A
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Abstract

本发明公开了一种对钢筋安装的辅助吊装设备及其辅助吊装方法,包括:履带底盘、控制与传动驾驶室、液压马达、钢丝绳卷绳器和伸缩起重臂,履带底盘设置在控制与传动驾驶室下端,液压马达设置在控制与传动驾驶室上端,液压马达连接有共轭齿轮,钢丝绳卷绳器具有共轭齿轮,液压马达上的共轭齿轮与钢丝绳卷绳器上的共轭齿轮啮合,伸缩起重臂的右端铰接在控制与传动驾驶室上,左端固定连接在钢丝绳滑轮组上,钢丝绳从卷绳器上牵出并经过钢丝绳滑轮组到达地面,伸缩起重臂与钢丝绳分别位于钢丝绳滑轮组的上下两侧,本发明的有益效果:控制钢丝绳的伸缩、钢丝绳滑轮组的高度和方位,结合人工辅助的吊装安装提高了吊装安装的施工效率。

Description

一种对钢筋安装的辅助吊装设备及其辅助吊装方法
技术领域
本发明专利涉及核电建设的钢筋安装技术领域, 具体涉及一种对钢筋安装的小型化的辅助吊装设备及其辅助吊装方法。
背景技术
在建筑工程的施工过程中,钢筋与钢筋之间的连接、固定是施工过程中非常重要的一部分,目前在钢筋绑扎好后需要大量人工进行钢筋短距离搬运,搬运后的钢筋需要拆开,利用人工对每根钢筋进行搬运将每根钢筋拼接、连接和组装固定,有时候钢筋与钢筋之间的连接需要吊装来安装,尤其是在核电建设等大型建筑施工项目中,钢筋用量大、单根钢筋直径和长度均较大,人为的钢筋吊装安装需要消耗大量人力,施工效率低下,人工费用高昂。
现阶段建筑施工过程中,钢筋的吊装安装连接与固定需要大量人工来完成,随着工人老龄化问题日渐突出,在施工现场的钢筋吊装安装连接与固定过程中,需要机械化设备代替人工劳动力成为建筑业未来发展、转型的趋势,机械化装置代替了人工操作减少了工作人员的劳动强度,但是使用机械化装置进行钢筋的吊装安装目前存在有以下的问题:一、如何利用机械化装置对钢筋进行吊装安装;二、如何缩小机械化装置的尺寸并利用机械化装置对钢筋进行吊装安装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何利用钢筋吊装安装设备对钢筋进行吊装安装的技术问题,本发明的目的在于提供一种对钢筋安装的辅助吊装设备及其辅助吊装方法,本发明利用辅助吊装设备提高了钢筋吊装安装的施工效率。
本发明通过下述技术方案实现:
一种对钢筋安装的辅助吊装设备,包括:
履带底盘;
控制与传动驾驶室,所述履带底盘设置在该控制与传动驾驶室的一端;
液压马达,该液压马达设置在控制与传动驾驶室的另一端,液压马达连接有共轭齿轮;
钢丝绳卷绳器,用于钢筋的起吊或落放,该钢丝绳卷绳器固定在控制与传动驾驶室上并具有共轭齿轮,液压马达上的共轭齿轮与钢丝绳卷绳器上的共轭齿轮啮合;
伸缩起重臂,伸缩起重臂的一端铰接在控制与传动驾驶室上,另一端固定连接在钢丝绳滑轮组上,钢丝绳在钢丝绳卷绳器缠绕并从钢丝绳卷绳器上牵出并经过所述钢丝绳滑轮组到达地面,伸缩起重臂与钢丝绳分别位于钢丝绳滑轮组的两侧。
所述伸缩起重臂具有第一方管和第二方管;
所述第一方管的一端铰接在所述控制与传动驾驶室上,另一端容纳所述第二方管;
所述第二方管的一端固定连接在所述钢丝绳滑轮组上,另一端插入到所述第一方管内,第二方管相对于第一方管可伸缩的滑动配合连接;
所述第一方管内具有伸缩油缸,所述伸缩油缸的一端连接在第二方管的内部,伸缩油缸的另一端固定在第一方管内部。
所述伸缩起重臂的下侧具有升降油缸,所述升降油缸的一端连接并支撑于伸缩起重臂,升降油缸的另一端固定设置在控制与传动驾驶室上。
所述对钢筋安装的辅助吊装设备还包括:第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、液体箱、过滤箱以及液压泵;
从液体箱依次经过过滤箱、液压泵、第一电磁阀、伸缩油缸、第一电磁阀回到液体箱形成回路;
从液体箱依次经过过滤箱、液压泵、第二电磁阀、升降油缸、第二电磁阀回到液体箱形成回路;
从液体箱依次经过过滤箱、液压泵、第三电磁阀、液压马达、第三电磁阀回到液体箱形成回路。
所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接在所述控制与传动驾驶室内的控制开关上,所述控制开关连接电源。
所述履带底盘的左右侧具有支腿,所述支腿可左右滑动的连接在履带底盘的几何中心位置,履带底盘的前后侧为履带装置。
所述支腿的底端贴合在地面上。
所述钢丝绳的一端绕在所述钢丝绳卷绳器上,钢丝绳的另一端连接有安全吊钩,所述安全吊钩的另一端连接有钢筋夹具。
所述钢丝绳滑轮组由两套滚轮和一节横向承重臂组成,所述两套滚轮与所述钢丝绳接触,所述横向承重臂连接在所述伸缩起重臂上,两套滚轮位于横向承重臂的上侧。
一种对钢筋安装的辅助吊装方法,包括如下步骤:
步骤1):将辅助吊装设备移送至工作地点,打开支腿;
步骤2):将钢丝绳上的安全吊钩与钢筋夹具固定连接;
步骤3):将一根钢筋螺纹连接在钢筋套筒上,操作辅助吊装设备将钢筋夹具移动到该钢筋套筒侧,手动钢筋夹具将钢筋套筒与钢筋之间的位置处用钢筋夹具夹住;
步骤4):将另一根具有螺纹的钢筋悬吊固定,操作辅助吊装设备使两根钢筋在同一中心轴线上,人工辅助的将一根钢筋上的钢筋套筒与另一根固定悬吊的钢筋通过螺纹连接,手动旋转钢筋套筒将两根钢筋紧固连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩缓慢下落,直到两根钢筋完全固定;
步骤5):手动解除钢筋夹具与钢筋的连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩与钢筋夹具一同在钢筋外侧滑落至地面;
第五步:重复步骤3)至步骤5),直到完成所有钢筋的连接与固定。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1.本发明采用液压马达的正反转对钢丝绳进行伸长或收卷,伸缩油缸的伸缩使伸缩起重臂伸缩,升降油缸的伸缩使伸缩起重臂相对于控制与传动驾驶室正向或逆向旋转,通过钢丝绳进行伸长或收卷对钢筋进行起吊或落放,通过伸缩油缸的伸缩调节不仅调节钢丝绳滑轮组的高度还可以调节钢丝绳滑轮组的左右侧位置,通过升降油缸的伸缩也可以调节钢丝绳滑轮组的高度,在控制液压马达或伸缩起重臂的同时,加上人工辅助性的对钢筋进行吊装安装,人工辅助性的对悬吊的两钢筋进行连接和固定安装,本发明通过机械控制和人工辅助性的吊装安装钢筋提高了钢筋安装的效率,具有较高的社会效益和经济效益。
2.本发明的可控制与传动驾驶室的整体体积减小,可单人操作,控制与传动驾驶室占用的地盘面积不超过2.0*2.0m2,伸缩起重臂可伸缩,整个辅助吊装设备具有小型化的尺寸设计,整个辅助吊装设备可在狭小区域内达到钢筋的短距离运输的目的。
3.本发明当驱动升降油缸伸长时,伸缩起重臂的右端相对于传动驾驶室上顺时针旋转,钢丝绳滑轮组上移,当驱动升降油缸收缩时,伸缩起重臂的右端相对于传动驾驶室上逆时针旋转,钢丝绳滑轮组下移;驱动液压马达正转时钢丝绳拉长,驱动驱动液压马达反转时钢丝绳收回;当驱动伸缩油缸伸长时,第二方管相对于第一方管伸长,当驱动伸缩油缸收缩时,第二方管相对于第一方管收缩。
4.本发明钢丝绳滑轮组由两套滚轮和一节横向承重臂组成,两套滚轮与钢丝绳接触,横向承重臂连接在伸缩起重臂上,两套滚轮位于横向承重臂的上侧,两套滚轮均用于传送钢丝绳,起到降低钢丝绳磨损的作用,横向承重臂用以承受钢筋的重力。
5.本发明支腿可左右滑动的连接在履带底盘的几何中心位置,支腿的底端贴合在地面上,履带底盘的前后侧为履带装置,支腿在辅助吊装设备工作时支开,用以稳定辅助吊装设备的重心。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中:
图1为本发明的设备示意图;
图2为本发明的履带底盘与支腿连接图;
图3为本发明的液压马达与钢丝绳卷绳器连接图;
图4为本发明的部分设备示意图;
图5为本发明的液压控制图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-履带底盘,2-控制与传动驾驶室,3-液压马达,4-钢丝绳卷绳器,5-伸缩起重臂,6-钢丝绳,7-钢丝绳滑轮组,8-安全吊钩,9-钢筋夹具,10-支腿,11-共轭齿轮,12-升降油缸,13-伸缩油缸,14-第一方管,15-第二方管,16-第一电磁阀、17-第二电磁阀、18-第三电磁阀、19-液体箱、20-过滤箱、21-液压泵。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
在本发明的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
如图1-4所示,一种对钢筋安装的辅助吊装设备,包括:履带底盘1、控制与传动驾驶室2、液压马达3、钢丝绳卷绳器4和伸缩起重臂5,履带底盘1设置在控制与传动驾驶室2的下端,控制与传动驾驶室2可相对于履带底盘1的几何中心轴线旋转(一般的常规技术),液压马达3设置在控制与传动驾驶室2的上端,液压马达3连接有共轭齿轮11,钢丝绳卷绳器4用于钢筋的起吊或落放,钢丝绳卷绳器4固定在控制与传动驾驶室2上端并具有共轭齿轮11,液压马达3上的共轭齿轮11与钢丝绳卷绳器4上的共轭齿轮11啮合,液压马达3驱动钢丝绳卷绳器4正反向转动实现钢丝绳6的收、放功能,伸缩起重臂5自身的可伸缩性能用于升高或降低钢筋的起吊、落放高度(即调节钢丝绳滑轮组7的高度),伸缩起重臂5的右端铰接在控制与传动驾驶室2上,左端固定连接在钢丝绳滑轮组7上,钢丝绳6从钢丝绳卷绳器4上牵出并经过钢丝绳滑轮组7到达地面,伸缩起重臂5与钢丝绳6分别位于钢丝绳滑轮组7的上下两侧。
伸缩起重臂5具有第一方管14和第二方管15,第一方管14的右端铰接在控制与传动驾驶室2上,左端容纳第二方管15;
第二方管15的左端固定连接在钢丝绳滑轮组7上,右端插入到所述第一方管14内,第二方管15相对于第一方管14可伸缩的滑动配合连接;
第一方管14内具有伸缩油缸13,伸缩油缸13的左端连接在第二方管15的内部,伸缩油缸13的右端固定在第一方管14的内部;
伸缩起重臂5的下侧具有升降油缸12,升降油缸12的左端连接并支撑于伸缩起重臂5,升降油缸12的右端固定设置在控制与传动驾驶室2上。
如图5所示,从液体箱19依次经过过滤箱20、液压泵21、第一电磁阀16、伸缩油缸13、第一电磁阀16回到液体箱19形成回路;
从液体箱19依次经过过滤箱20、液压泵21、第二电磁阀17、升降油缸12、第二电磁阀17回到液体箱19形成回路;
从液体箱19依次经过过滤箱20、液压泵21、第三电磁阀18、液压马达3、第三电磁阀18回到液体箱19形成回路;
所述第一电磁阀16、第二电磁阀17和第三电磁阀18分别连接在所述控制与传动驾驶室2内的控制开关上,所述控制开关连接电源。
所述履带底盘1的左右侧具有支腿10,所述支腿10可左右滑动的连接在履带底盘1的几何中心位置,支腿10的底端贴合在地面上,履带底盘1的前后侧为履带装置,支腿10在辅助吊装设备工作时支开,用以稳定辅助吊装设备的重心。
所述钢丝绳6的右端绕在钢丝绳卷绳器4上,钢丝绳6的左端连接有安全吊钩8,安全吊钩8的下端连接有钢筋夹具9。
所述钢丝绳滑轮组7由两套滚轮和一节横向承重臂组成,两套滚轮与钢丝绳6接触,横向承重臂连接在伸缩起重臂5上,两套滚轮位于横向承重臂的上侧,两套滚轮均用于传送钢丝绳6,起到降低钢丝绳磨损的作用,横向承重臂用以承受钢筋的重力。
实施例2
如图1、3和4所示,可驱动升降油缸12,当驱动升降油缸12伸长时,伸缩起重臂5的右端相对于传动驾驶室2上顺时针旋转,钢丝绳滑轮组7上移;当驱动升降油缸12收缩时,伸缩起重臂5的右端相对于传动驾驶室2上逆时针旋转,钢丝绳滑轮组7下移。
驱动液压马达3正转时钢丝绳6拉长,驱动液压马达3反转时钢丝绳6收回。
当驱动伸缩油缸13伸长时,第二方管15相对于第一方管14伸长,当驱动伸缩油缸13收缩时,第二方管15相对于第一方管14收缩。
因此,本发明的钢丝绳滑轮组7的高度可调节,在钢丝绳滑轮组7的不同高度钢丝绳6可对钢筋进行收、放,根据第二方管15相对于第一方管14的伸缩,钢丝绳滑轮组7的高度也可以调节同时钢丝绳滑轮组7左右侧位置也移动变化。
实施例3
如图5所示,第一电磁阀16、第二电磁阀17和第三电磁阀18分别连接在控制与传动驾驶室2内的控制开关上,所述控制开关连接电源,控制与传动驾驶室2控制第一电磁阀16、第二电磁阀17和第三电磁阀18的开和关,第一电磁阀16、第二电磁阀17和第三电磁阀18利用的是现有或常规的三位四通电磁阀。
启动液压泵21液体从液体箱19经过过滤箱20、液压泵21,打开第一电磁阀16,第一电磁阀16(三位四通电磁阀)的导通相位不同,液压泵21驱动伸缩油缸13在液压回路中伸长或缩短。
启动液压泵21液体从液体箱19经过过滤箱20、液压泵21,打开第二电磁阀17,第二电磁阀17(三位四通电磁阀)的导通相位不同,液压泵21驱动升降油缸12在液压回路中伸长或缩短。
启动液压泵21液体从液体箱19经过过滤箱20、液压泵21,打开第三电磁阀18,第三电磁阀18(三位四通电磁阀)的导通相位不同,液压泵21驱动液压马达3在液压回路中正反转。
液压马达3、升降油缸12、伸缩油缸13可在液压回路中同时运行或单独运行视情况而定。
实施例4
本实施例是利用上述实施例的对钢筋安装的辅助吊装设备而提供了一种对钢筋安装的辅助吊装方法,包括如下步骤:
步骤1:将辅助吊装设备可通过起重设备移送至工作地点,打开支腿10;
步骤2:将钢丝绳6上的安全吊钩8与钢筋夹具9固定连接;
步步骤3):将一根钢筋螺纹连接在钢筋套筒上,操作辅助吊装设备将钢筋夹具9移动到该钢筋套筒侧,手动钢筋夹具9将钢筋套筒与钢筋之间的位置处用钢筋夹具9夹住;
步骤4):将另一根具有螺纹的钢筋悬吊固定,操作辅助吊装设备使两根钢筋在同一中心轴线上,人工辅助的将一根钢筋上的钢筋套筒与另一根固定悬吊的钢筋通过螺纹连接,手动旋转钢筋套筒将两根钢筋紧固连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩8缓慢下落,直到两根钢筋完全固定;
步骤5):手动解除钢筋夹具9与钢筋的连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩8与钢筋夹具9一同在钢筋外侧滑落至地面;
第五步:重复步骤3)至步骤5),直到完成所有钢筋的连接与固定。
本实施例的操作辅助吊装设备是对控制与传动驾驶室2的操作,控制与传动驾驶室2对伸缩起重臂5的伸缩、伸缩起重臂5的正反旋转以及液压马达3的正反旋转的控制,通过钢丝绳将一根钢筋从地上悬吊起来,另一根钢筋是在空中悬吊固定的,人工辅助性操作是将地上悬吊起来的钢筋和另一根空中悬吊固定的钢筋进行同一轴线的对接连接,两根钢筋是悬吊的安装连接,所以是吊装安装,人工的对两悬吊的钢筋进行固定安装最后连接每根钢筋。
实施例5
在控制与传动驾驶室2的内部下方,可设置一个液压泵腔室,液压泵21放置在液压泵腔室内,液压泵腔室的上方设置一个隔板,工作人员可站立在隔板上来操控整个控制与传动驾驶室2上装有的控制开关,由于液压泵21在控制与传动驾驶室2内,液压马达3在控制与传动驾驶室2的外侧上端,其它电气控制开关在控制与传动驾驶室2内,所以可控制与传动驾驶室2的整体体积减小,可单人操作,控制与传动驾驶室2占用的地盘面积不超过2.0*2.0m2,伸缩起重臂5可伸缩,因此,整个辅助吊装设备具有小型化的尺寸设计,这样整个辅助吊装设备可在狭小区域内达到钢筋的短距离运输的目的。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,包括:
履带底盘(1);
控制与传动驾驶室(2),所述履带底盘(1)设置在该控制与传动驾驶室(2)的一端;
液压马达(3),该液压马达(3)设置在控制与传动驾驶室(2)的另一端,液压马达(3)连接有共轭齿轮(11);
钢丝绳卷绳器(4),用于钢筋的起吊或落放,该钢丝绳卷绳器(4)固定在控制与传动驾驶室(2)上并具有共轭齿轮(11),液压马达(3)上的共轭齿轮(11)与钢丝绳卷绳器(4)上的共轭齿轮(11)啮合;
伸缩起重臂(5),该伸缩起重臂(5)的一端铰接在控制与传动驾驶室(2)上,另一端固定连接在钢丝绳滑轮组(7)上,钢丝绳(6)在钢丝绳卷绳器(4)上缠绕,钢丝绳(6)从钢丝绳卷绳器(4)上牵出并经过所述钢丝绳滑轮组(7)到达地面,伸缩起重臂(5)与钢丝绳(6)分别位于钢丝绳滑轮组(7)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述伸缩起重臂(5)具有第一方管(14)和第二方管(15);
所述第一方管(14)的一端铰接在所述控制与传动驾驶室(2)上,另一端容纳所述第二方管(15);
所述第二方管(15)的一端固定连接在所述钢丝绳滑轮组(7)上,另一端插入到所述第一方管(14)内,第二方管(15)相对于第一方管(14)可伸缩的滑动配合连接;
所述第一方管(14)内具有伸缩油缸(13),所述伸缩油缸(13)的一端连接在第二方管(15)的内部,伸缩油缸(13)的另一端固定在第一方管(14)内部。
3.根据权利要求2所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述伸缩起重臂(5)的下侧具有升降油缸(12),所述升降油缸(12)的一端连接并支撑于伸缩起重臂(5),升降油缸(12)的另一端固定设置在控制与传动驾驶室(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述对钢筋安装的辅助吊装设备还包括:第一电磁阀(16)、第二电磁阀(17)、第三电磁阀(18)、液体箱(19)、过滤箱(20)以及液压泵(21);
从所述液体箱(19)依次经过所述过滤箱(20)、所述液压泵(21)、所述第一电磁阀(16)、所述伸缩油缸(13)、第一电磁阀(16)回到液体箱(19)形成液压回路;
从液体箱(19)依次经过过滤箱(20)、液压泵(21)、所述第二电磁阀(17)、所述升降油缸(12)、第二电磁阀(17)回到液体箱(19)形成液压回路;
从液体箱(19)依次经过过滤箱(20)、液压泵(21)、所述第三电磁阀(18)、所述液压马达(3)、第三电磁阀(18)回到液体箱(19)形成液压回路。
5.根据权利要求4所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述第一电磁阀(16)、第二电磁阀(17)和第三电磁阀(18)分别连接在所述控制与传动驾驶室(2)内的控制开关上,所述控制开关连接电源。
6.根据权利要求1所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述履带底盘(1)的左右侧具有支腿(10),所述支腿(10)可左右滑动的连接在履带底盘(1)的几何中心位置,履带底盘(1)的前后侧为履带装置。
7.根据权利要求6所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述支腿(10)的底端贴合在地面上。
8.根据权利要求1所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述钢丝绳(6)的一端绕在所述钢丝绳卷绳器(4)上,钢丝绳(6)的另一端连接有安全吊钩(8),所述安全吊钩(8)的另一端连接有钢筋夹具(9)。
9.根据权利要求1所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述钢丝绳滑轮组(7)由两套滚轮和一节横向承重臂组成,所述两套滚轮与所述钢丝绳(6)接触,所述横向承重臂连接在所述伸缩起重臂(5)上,两套滚轮位于横向承重臂的上侧。
10.一种对钢筋安装的辅助吊装方法,采用如权利要求1~9任意一项所述的一种对钢筋安装的辅助吊装设备,其特征在于,所述对钢筋安装的辅助吊装方法包括如下步骤:
步骤1):将辅助吊装设备移送至工作地点,打开支腿(10);
步骤2):将钢丝绳(6)上的安全吊钩(8)与钢筋夹具(9)固定连接;
步骤3):将一根钢筋螺纹连接在钢筋套筒上,操作辅助吊装设备将钢筋夹具(9)移动到该钢筋套筒侧,手动钢筋夹具(9)将钢筋套筒与钢筋之间的位置处用钢筋夹具(9)夹住;
步骤4):将另一根具有螺纹的钢筋悬吊固定,操作辅助吊装设备使两根钢筋在同一中心轴线上,人工辅助的将一根钢筋上的钢筋套筒与另一根固定悬吊的钢筋通过螺纹连接,手动旋转钢筋套筒将两根钢筋紧固连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩(8)缓慢下落,直到两根钢筋完全固定;
步骤5):手动解除钢筋夹具(9)与钢筋的连接,操作辅助吊装设备使安全吊钩(8)与钢筋夹具(9)一同在钢筋外侧滑落至地面;
第五步:重复步骤3)至步骤5),直到完成所有钢筋的连接与固定。
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