CN205367511U - 一种液压起重机的油路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压起重机的油路系统，解决了难以调节收钩速度的技术问题，其技术方案要点是，包括油箱与主油泵，其特征在于，所述主油泵通过管道连接有调速油路与分液油路，所述分液油路通过换向阀组并联有起升油路、变幅油路与回转油路，所述起升油路包括连通起升马达的A1管与B1管，所述调速油路包括双出杆活塞缸，所述双出杆活塞缸的两出液管连通液控换向阀，所述液控换向阀的液控端通过C管连通所述主油泵，所述C管上安装有手动限位阀，所述液控换向阀的进油端通过第一梭阀分别连通A1管与B1管，所述液控换向阀的回油端连通所述油箱，达到收钩速度实现二挡变速的技术效果。

Description

一种液压起重机的油路系统

技术领域

本实用新型涉及起重设备，特别涉及起重机的油路。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。

现检索到一篇公开号为公开号CN201817214U的中国专利文件一种船用起重机自动收钩装置，该装置中的液压系统的起重的回路中其只有单档的调速，难以根据收钩承载的负重的调节收钩速度，使得起重机的效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供调节起升速度的液压起重机的油路系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压起重机的油路系统，包括油箱与主油泵，其特征在于，所述主油泵通过管道连接有调速油路与分液油路，所述分液油路通过换向阀组并联有起升油路、变幅油路与回转油路，所述起升油路包括连通起升马达的A1管与B1管，所述调速油路包括双出杆活塞缸，所述双出杆活塞缸的两出液管连通液控换向阀，所述液控换向阀的液控端通过C管连通所述主油泵，所述C管上安装有手动限位阀，所述液控换向阀的进油端通过第一梭阀分别连通A1管与B1管，所述液控换向阀的回油端连通所述油箱。

通过采用上述技术方案，整个油路系统通过起升油路、变幅油路与回转油路控制收钩的升降、力臂的升价与力臂的旋转。主油泵为位整个油路供油，主油泵开启，起升油路运转，油液通过液控换向阀进入双出杆活塞缸并推动双出杆活塞缸的一侧活塞杆抵接触发装置，该触发装置使得起升马达的转速保持慢速，起升速度较慢；而当操作员拨动液控换向阀，使得油液驱动双出杆活塞缸朝另一侧移动并使另一侧的活塞杆抵接另一触发装置，使得起升马达的旋转加速，使得起升速度加快，实现二级变速。而第一梭阀使得无论是A1管或B1管为进油管，经过第一梭阀的油液军师流向起双出杆活塞缸，保证了起升马达速度恒定。

较佳的，所述油箱通气端安装有带活性炭与滤棉的空气清芯器。

通过采用上述技术方案，活性炭与滤棉对灰尘与杂质起到良好的过滤作用，防止空气中污染物对油箱中的液压进行污染，相对洁净的液压油可油箱避免阀体内部被杂物堵塞，使得整个系统运行更加的稳定，且活性炭具有消除异味的作用，减少液压油的异味在空气中弥漫，有利于提高操作的工作环境，提高操作效率。

较佳的，所述A1管安装有第一平衡阀，所述A1管与B1管之间连通有第二梭阀，所述第二梭阀的出液端连通第一制动器。

通过采用上述技术方案，主油泵运转，第二梭阀对第一制动器输液压油使得第一制动处于松动状态，起升马达处于自由状态；主油泵停止转动，第一制动器内实现制动，起到保护作用，提高了起升动作的稳定性与安全性。

较佳的，所述B1管安装有与油箱连通的B1支管，所述B1支管安装有常闭球阀与手摇泵，所述A1管安装有与油箱连通的A1支管,所述A1支管安装有常闭的第一限位阀,所述B1支管与A1支管均位于第二梭阀的下油端。

通过采用上述技术方案，该当出项故障时，主油泵无法对起升油路供油，将导致起升机收钩上货物难以放下，悬挂在半空中的货物存在许多的危险因素。通过打开常闭球阀，手摇泵通过B1支管向B支管、乃至起升油路供油，同时打开第一限位阀使得A1支管、A1管与油箱导通，实现回油。该设计的使得操作员可手动降下钢绳上收钩的高度，解决了上述的安全隐患。

较佳的，所述换向阀组包括第一换向阀、第二换向阀与第三换向阀，所述第一换向阀连通A1管与B1管；

第二换向阀连通变幅油路的通A2管与B2管；

第三换向阀连通回转油路的通A3管与B3管；

所述第一换向阀、第二换向阀与第三换向阀均通过P管与主油泵连通且均通过T管与油箱连通。

通过采用上述技术方案，主油泵通过管为第一换向阀、第二换向阀与第三换向阀同时供油，通过第一换向阀、第二换向与阀第三换向阀各自位置的切换实现对A1、B1管，A2、B2管，A3、B3管的供油，而三个油路之间不存在影响，如同电路中的并联模式，当任意一路油路出现问题时，其他两路仍能正常工作，提高了整个油路系统的稳定性。

较佳的，所述第一换向阀、第二换向阀与第三换向阀于P管的上游处均设有一个防止回油的单向阀。

通过采用上述技术方案，单向阀起到保护作用，防止第一换向阀、第二换向阀与第三换向阀内的液压油回油到P管，单向阀对主油泵起到保护作用。

较佳的，所述变幅油路包括变幅油缸，所述A2管与B2管分别连通变幅油缸的两油腔，且所述A2管上安装有第二平衡阀。

通过采用上述技术方案，第二换向阀对A2管或B2管供油实现变幅油缸的伸缩，第二平衡阀对A2管的回油产生压力，起到保护作用。

较佳的，所述回转油路包括回转马达与第二制动器，所述A3管与B3管分别两通回转马达的两端，所述A3管与B3管之间设有第三梭阀，所述第三梭阀的出油端连通第二制动器。

通过采用上述技术方案，回转油路控制回转马达，第二制动器控制对回转马达起到制动作用；无论A3管或B3管对第三梭阀供油，第三梭阀均对第二制动器供油，使得第二制动器松开，回转马达自由转动。

较佳的，所述A3管安装有第三平衡阀，所述B3管安装有第四平衡阀。

通过采用上述技术方案，回转马达转动时回油管的压力较小，易出现回转马达开速驱动的现象，存在安全隐患。而第三平衡阀与第四平衡阀的作用在于无论回转马达正转与反转均能平稳转动。

较佳的，所述A3管与B3管之间安装反向溢流的第一溢流阀与第二溢流阀。

通过采用上述技术方案，反向溢流是指两个溢流阀做工油路中液压油的流动方向反向，该设计使得可由有效控制回转马达的正反转的压力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过操作员手动操作手动限位阀，实现对调速油路中液控换向阀的切换，实现对双出杆活塞缸的双向驱动，双出杆活塞缸左移或右移，达到触发两个不同触发装置，触发装置限制在起升马达的转速，达到手动调节的目的。

附图说明

图1是实施例一种液压起重机的油路系统的示意图；

图2为图1中的4部放大图；

图3为图2中的2部放大图；

图4为图1中的5部放大图；

图5为图1中的6部放大图；

图6为图1中的3部放大图；

图7为图1中的A部放大图；

图8是实施例一种液压起重机的油路系统中空气清芯器的剖视图，其显示活性炭与滤棉的位置关系。

图中：

1、油箱；11、主油泵；12、空气清芯器；13、活性炭；14、滤棉；

2、调速油路；21、双出杆活塞缸；22、出液管；23、液控换向阀；24、C管；25、第一梭阀；26、手动限位阀；

3、分液油路；31、第一换向阀；32、第二换向阀；33、第三换向阀；34、A2管；35、B2管；36、A3管；37、B3管；38、P管；39、T管；391、单向阀；

4、起升油路；41、起升马达；42、A1管；43、B1管；44、第一平衡阀；45、第二梭阀；46、第一制动器；47、B1支管；48、常闭球阀；49、手摇泵；491、A1支管；492、第一限位阀；

5、变幅油路；51、变幅油缸；52、第二平衡阀；

6、回转油路；61、回转马达；62、第二制动器；63、第三梭阀；64、第三平衡阀；65、第四平衡阀；66、第一溢流阀；67、第二溢流阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种液压起重机的油路系统，如图1，包括至于下方的油箱1，该油箱1通过空气清芯器12与外界进行空气交换。图8中，空气清芯器12内设有活性炭13与滤棉14，活性炭13至于滤棉14的上方，进入油箱1的空气先通过滤棉14在通过活性炭13。

图1中，油箱1内安装有主油泵11，该主油泵11为起重机专用油泵，其通过电机驱动旋转。该主油泵11的输出端分为两个油路，分别为P管38与C管24，该P管38与分液油路3连通，该C管24与调速油路2连通。其中分液油路3的将P管38油路分为三路，分别为起升油路4、变幅油路5与回转油路6。

参阅图1与图6，分液油路3中P管38与T管39均连通第一换向阀31、第二换向阀32与第三换向阀33，T管39与油箱1连通。第一换向阀31通过A1管42、B1管43连接起升油路4，第二换向阀32通过A2管34、B2管35连通变幅油路5，第三换向阀33通过A3管36、B3管37连通第三换向阀33，A1管42、B1管43，A2管34、B2管35，A3管36、B3管37构成换向阀组。其中第一换向阀31、第二换向阀32与第三换向阀33均为三位六通手动换向阀。第一换向阀31、第二换向阀32与第三换向阀33的进油端安装有单向阀391，该单向阀391安装在P管38上，单向阀391起到保护作用，防止第一换向阀31、第二换向阀32与第三换向阀33内的液压油回油到P管38，单向阀391对主油泵11起到保护作用。

起升油路4：参阅图1、图2与图3，分液油路3中的A1管、B1管43对起升油路4进行供液压油，A1管、B1管43之间连通起升马达41，起升马达41为液压马达，其中A1管安装有第一平衡阀44，所述A1管与B1管43之间通过油管连通有第二梭阀45，所述第二梭阀45的出液端连通第一制动器46。该第一制动器46对起升马达41进行制动，主油泵11运转，第二梭阀45对第一制动器46输液压油使得第一制动处于松动状态，起升马达41处于自由状态；主油泵11停止转动，第一制动器46内实现制动，起到保护作用，提高了起升动作的稳定性与安全性，起升马达41控制钢绳收卷实现对收钩的升降。

调速油路2：进一步优化，A1管与B1之间连通有调速油路2，该调速油路2的第一梭阀25的两个输入端分别连通A1管与B1管43，第一梭阀25的输出端连通液控换向阀23，液控换向阀23为二位四通液控换向阀23，液控换向阀23的液控端与C管24连通，而该C管24上安装有手动限位阀26，手动限位阀26为二位四通手动限位阀26，液控换向阀23的工作油口连通双出杆活塞缸21。主油泵11开启，起升油路4通过A1管与B1管43供回油运转，油液通过液控换向阀23进入双出杆活塞缸21并推动双出杆活塞缸21的一侧活塞杆抵接触发装置，该触发装置使得起升马达41的转速保持慢速，起升速度较慢；而当操作员拨动液控换向阀23，使得油液驱动双出杆活塞缸21朝另一侧移动并使另一侧的活塞杆抵接另一触发装置，使得起升马达41的旋转加速，使得起升速度加快，实现二级变速。

进一步优化，参与图1与图7，手动起升油路4：B1管43安装有与油箱1连通的B1支管47，B1支管47安装有常闭球阀48与手摇泵49，A1管安装有与油箱1连通的A1支管491,所述A1支管491安装有常闭的第一限位阀492，该当出项故障时，注油泵无法对起升油路4供油，将导致起升机收钩上货物难以放下，悬挂在半空中的货物存在许多的危险因素。通过打开常闭球阀48，手摇泵49通过B1支管47向B支管、乃至起升油路4供油，同时打开第一限位阀492使得A1支管491、A1管与油箱1导通，实现回油。B1支管47与A1支管491均位于第二梭阀45的下油端，其目的在B1支管47的油液能够进入第一梭阀25，将第一制动器46打开。

变幅油路5，进一步优化为，参阅图1与图4，包括变幅油缸51，变幅油缸51为活塞缸，A2管34与变幅油缸51的无杆腔连通，B2管35与变幅油缸51的油杆腔连通，A2管34上安装有第二平衡阀52。第二换向阀32对A2管34或B2管35供油实现变幅油缸51的伸缩，第二平衡阀52对A2管34的回油产生压力，起到保护作用。

回转油路6，进一步优化为，参阅图1与图5，包括回转马达61，回转马达61为液压马达，A3管36与B3管37分别与回转马达61连通，A3管36与B3通液压油时回转马达61运动。A3管36与B3管37均与第三梭阀63的进油端，第三梭阀63的出油端连通第二制动器62，回转油路6控制回转马达61，第二制动器62控制对回转马达61起到制动作用；无论A3管36或B3管37对第三梭阀63供油，第三梭阀63均对第二制动器62供油，使得第二制动器62松开，回转马达61自由转动。

参阅图5，A3管36安装有第三平衡阀64，B3管37安装有第四平衡阀65，回转马达61转动时回油管的压力较小，易出现回转马达61开速驱动的现象，存在安全隐患。而第三平衡阀64与第四平衡阀65的作用在于无论回转马达61正转与反转均能平稳转动。

A3管36安装有第一溢流阀66，第一溢流阀66对A3管36的进油压力进行控制。B3管37安装有第二溢流阀67，第二溢流阀67对B3管37的进油压力进行控制。该设计使得可由有效控制回转马达61的正反转的压力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压起重机的油路系统，包括油箱(1)与主油泵(11)，其特征在于，所述主油泵(11)通过管道连接有调速油路(2)与分液油路(3)，所述分液油路(3)通过换向阀组并联有起升油路(4)、变幅油路(5)与回转油路(6)，所述起升油路(4)包括连通起升马达(41)的A1管（42）与B1管（43），所述调速油路(2)包括双出杆活塞缸(21)，所述双出杆活塞缸(21)的两出液管(22)连通液控换向阀(23)，所述液控换向阀(23)的液控端通过C管（24）连通所述主油泵(11)，所述C管（24）上安装有手动限位阀(26)，所述液控换向阀(23)的进油端通过第一梭阀(25)分别连通A1管（42）与B1管（43），所述液控换向阀(23)的回油端连通所述油箱(1)。

2.根据权利要求1所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述油箱(1)通气端安装有带活性炭(13)与滤棉(14)的空气清芯器(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述A1管（42）安装有第一平衡阀(44)，所述A1管（42）与B1管（43）之间连通有第二梭阀(45)，所述第二梭阀(45)的出液端连通第一制动器(46)。

4.根据权利要求3所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述B1管（43）安装有与油箱(1)连通的B1支管（47），所述B1支管（47）安装有常闭球阀(48)与手摇泵(49)，所述A1管（42）安装有与油箱(1)连通的A1支管（491）,所述A1支管（491）安装有常闭的第一限位阀(492),所述B1支管（47）与A1支管（491）均位于第二梭阀(45)的下油端。

5.根据权利要求4所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述换向阀组包括第一换向阀(31)、第二换向阀(32)与第三换向阀(33)，所述第一换向阀(31)连通A1管（42）与B1管（43）；

第二换向阀(32)连通变幅油路(5)的通A2管（34）与B2管（35）；

第三换向阀(33)连通回转油路(6)的通A3管（36）与B3管（37）；

所述第一换向阀(31)、第二换向阀(32)与第三换向阀(33)均通过P管（38）与主油泵(11)连通且均通过T管（39）与油箱(1)连通。

6.根据权利要求5所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述第一换向阀(31)、第二换向阀(32)与第三换向阀(33)于P管（38）的上游处均设有一个防止回油的单向阀(391)。

7.根据权利要求6所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述变幅油路(5)包括变幅油缸(51)，所述A2管（34）与B2管（35）分别连通变幅油缸(51)的两油腔，且所述A2管（34）上安装有第二平衡阀(52)。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述回转油路(6)包括回转马达(61)与第二制动器(62)，所述A3管（36）与B3管（37）分别两通回转马达(61)的两端，所述A3管（36）与B3管（37）之间设有第三梭阀(63)，所述第三梭阀(63)的出油端连通第二制动器(62)。

9.根据权利要求8所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述A3管（36）安装有第三平衡阀(64)，所述B3管（37）安装有第四平衡阀(65)。

10.根据权利要求9所述的一种液压起重机的油路系统，其特征在于，所述A3管（36）与B3管（37）之间安装反向溢流的第一溢流阀(66)与第二溢流阀(67)。