CN101792090A

CN101792090A - 一种新型下舱设备

Info

Publication number: CN101792090A
Application number: CN 201010151886
Authority: CN
Inventors: 刘清山; 王景起; 杨胜利; 张国利; 罗莉萍; 田学森; 李学旺; 蒋玉友; 郭洁; 文红; 李大鹏; 纪宏伟
Original assignee: HARBIN ENGINEERING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd; Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Current assignee: HARBIN ENGINEERING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd; Second Harbour Co Ltd Tianjin Port
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2010-08-04

Abstract

一种新型下舱设备，下部是双履带行走机构，双履带行走机构之间是车架，车架上方装有回转平台，回转平台上有司机室、司机室后方的回转平台上装配连接可伸缩式吊臂的下端，回转平台上装配有起升机构，起升机构与可伸缩式吊臂配合；在回转平台还装有可伸缩式配重机构。使用本设备在船舱下作业时，可以实现配重全伸与配重全缩两种模式。配重全部伸出，以提高起重性能；配重全部缩回，以提高对空间的适应性能。

Description

一种新型下舱设备

技术领域

本发明属于港口船舱内部货物的吊装作业设备，特别涉及一种新型下舱设备。

背景技术

由于船舶的货舱越来越大，其运载的货类尺寸、重量也比较大。而传统的吊装设备(叉车、轮胎起重机、挖掘机等)虽然能解决生产的需要，但所能承担的装卸的货类的局限性很大，效率较低，并且空间的限制也极大地影响着其性能的发挥。这势必影响到港口物流枢纽的运转效率。

叉车：作业幅度小，提升高度小，作业货类有限。而且作业范围内均要铺设钢板、辅助工作量大，危险性高，因此作业效率低。装卸长条货物如：型钢、螺纹钢等需要两台叉车配合作业，协调难度大，而且也存在安全隐患。在坡形船底处作业效率低。同时轮胎在铺设的钢板上行走，使被磨损或者扎破，运营成本高，辅助保养时间也相对长。

轮胎起重机：一般自重较大(大约30吨)，在船舱内转移比较困难。使用轮胎起重机时，需要将其吊臂拆解到9米或12米以满足舱内空间要求，而且需要更换相应的拉臂绳；返高作业时，需要铺垫。因此会导致辅助时间过长，影响到作业效率。另外，使用轮胎起重机进行舱内作业时，不能够吊载行走，必须打支腿，其作业灵活性、作业范围受到限制。

挖掘机：适用于圆筒形货物的装卸作业，如：盘条、卷板等。与叉车相比，具有活动臂的履带挖掘机具有较大优势。但挖掘机作业半径、举升高度小，负荷小。以20吨级挖掘机为例，十米幅度起重量约1.5吨，本新型设备的承载能力为12米幅度时为3吨。而且该设备价格昂贵，循环次数多，影响作业效率。

随着运输船舶的吨位不断增大，船舱内作业量也日益增多。舱内作业机械的技术性能与作业指标对港口杂货的吊装效率必将起到至关重要的作用。因此，开发一种高性能、高可靠性、适应于舱内作业的新型设备势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型下舱设备。它是一种高性能、高可靠性、有较高的经济效益的适应于舱内作业的新型设备。

本发明的技术方案是：

一种新型下舱设备，其特征在于：下部是双履带行走机构，双履带行走机构之间是车架，车架上方装有回转平台，回转平台上有司机室、司机室后方的回转平台上装配连接可伸缩式吊臂的下端，回转平台上装配有起升机构，起升机构与可伸缩式吊臂配合；在回转平台还装有可伸缩式配重机构。

可伸缩式配重机构为：有一个配重机构外壳，配重机构外壳固定在回转平台上，配重机构外壳内装有可伸缩臂，可伸缩臂的臂的外部和配重机构外壳内部滑动配合，可伸缩臂的外端部装有配重箱。

可伸缩臂连接伸缩驱动机构。

本发明效果是：

1、采用当今国际先进的全液压负荷敏感传动系统。复合动作时，协调性好，运行平稳，操纵力小；待机状态时，无空流损失，功率损失小，节能。

2、下车采用履带式行走机构。采用加宽型履带降低了接地比压；履带板可外挂防滑橡胶板，提高了整机牵引力；可实现吊重行走，使作业范围更广、机动性更强，并且返高作业时不用铺垫，从而提高了作业效率。履带跨距可扩展，便于运输。

3、二节可伸缩式箱型吊臂。可在4~12米幅度范围内作业，实现带载变幅、伸缩等复合动作，协调性好，操作平稳，作业效率高。

4、可伸缩式配重结构，目前尚无应用先例。减小了整机的外型尺寸，使门座起重机能够方便地将其吊进(出)舱口；作业时可以实现配重全伸与配重全缩两种模式。配重全部伸出，以提高起重性能；配重全部缩回，以提高对空间的适应性能。

5、吊臂头部结构的优化设计：本机常为小角度大幅度作业工况，充分利用臂头与地面的高度。在满足强度的情况下，采用了特殊的结构形式，并进行多次优化设计。臂头和吊钩经特殊设计后，比一般起重机提高净起升高度近一米，这对下舱起重机是非常适用的。

6、采用挖掘机式的操纵方式，轻便、灵活，降低了驾驶员的劳动强度。增设多重安全保护装置，变幅及伸缩油缸内装有缓冲装置，使该机作业性能更加平稳、安全、可靠。

7、与挖掘机、叉车相比吊载能力强(4米幅度，可吊重15吨)，作业范围大，可一次堆码到位，避免了返高作业，在成本降低的同时也大大提高了装卸效率。

本新型下舱设备机动性强、效率高、承载能力大、运营成本低、对场地的适应性强。在目前港口装卸作业的条件下，该新型设备设计能力可达1工班(12小时)作业量为3000吨以上，使作业效率提高2~3倍。按3.5元/吨计算，一台设备每工班即可节省费用7000元以上。一年可为用户收回设备成本。

附图说明

图1是一种新型下舱设备的结构侧视图

图2是一种新型下舱设备的结构后视图

图3是一种新型下舱设备的结构使用状态图

图中：1吊钩、2可伸缩式吊臂、3司机室、4起升机构、5可伸缩式配重机构、6回转平台、7双履带行走机构、8车架。

具体实施方式

如图1、2所示的一种新型下舱设备，下部是双履带行走机构7，双履带行走机构之间是车架8，车架上方装有回转平台6，回转平台上有司机室3、司机室后方的回转平台上装配连接可伸缩式吊臂2的下端，可伸缩式吊臂前端连接吊钩1，回转平台上装配有起升机构4，起升机构与可伸缩式吊臂配合；在回转平台还装有可伸缩式配重机构5。

可伸缩式配重机构为：有一个配重机构外壳，配重机构外壳固定在回转平台上，配重机构外壳内装有可伸缩臂，可伸缩臂的臂的外部和配重机构外壳内部滑动配合，可伸缩臂的外端部装有配重箱。可伸缩臂连接伸缩驱动机构。

工作原理：

本发明机械的形式、结构参见图1、图2及工作状态参见图3。

可伸缩式配重机构插入转台上方的配重机构外壳内，当进行配重伸缩时(如图3)，液压油通过主控制阀流入可伸缩式配重的伸缩油缸内，使配重整体向外移动，从而提高起重性能，目前国内尚无应用先例；当作业空间狭窄时，可使配重回缩(如图1)，减小回转半径，对空间的适应性更强。进行运输状态时，插在车架8内的履带行走机构7的伸缩机构缩回，以便于运输；处于工作状态时，履带行走机构7的履具加宽，以提高吊载能力。

二节可伸缩式吊臂2可实现在4~12米范围内自由伸缩，使作业范围广。履带式行走机构7外挂橡胶防滑块，可吊载行走，机动性强。

液压传动系统采用负荷敏感系统不仅可以实现(起升、变幅、回转、伸缩等动作中)2~3个动作同时进行复合动作，而且与负载无关，互不干扰，因此可操控性好。操纵手柄处于“中位”时，液压泵不向外排油，消除了空流损失，节能。液压主泵具有恒功率调节、恒压控制等功能，从而实现“轻载高速，重载低速”，同时可以保护发动机不过载，减小溢流损失。

经试验：该新型设备与传统下舱设备(如：叉车、挖掘机、轮胎起重机)相比具有如下优势：

机动性强、效率高、承载能力大、运营成本低、对场地的适应性强。在目前港口装卸作业的条件下，该新型设备设计能力可达1工班(12小时)作业量为3000吨以上，使作业效率提高2~3倍。按3.5元/吨计算，一台设备每工班即可节省费用7000元以上。一年可为用户收回设备成本。

Claims

1.一种新型下舱设备，其特征在于：下部是双履带行走机构，双履带行走机构之间是车架，车架上方装有回转平台，回转平台上有司机室、司机室后方的回转平台上装配连接可伸缩式吊臂的下端，回转平台上装配有起升机构，起升机构与可伸缩式吊臂配合；在回转平台还装有可伸缩式配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型下舱设备，其特征在于：可伸缩式配重机构为：有一个配重机构外壳，配重机构外壳固定在回转平台上，配重机构外壳内装有可伸缩臂，可伸缩臂的臂的外部和配重机构外壳内部滑动配合，可伸缩臂的外端部装有配重箱。

3.根据权利要求2所述的一种新型下舱设备，其特征在于：可伸缩臂连接伸缩驱动机构。