CN115504056B - 一种适应不同形状货物的可打印标贴机 - Google Patents

Abstract

本发明属于标贴机技术领域，尤其涉及一种适应不同形状货物的可打印标贴机，它包括底部支架、滑动支架、安装滑板、固定板、贴标组件、第一电机、第二电机，其中滑动支架滑动安装在底部支架的上侧，安装滑板滑动安装在滑动支架上；固定板固定安装在安装滑板上，固定板上安装有贴标组件；在针对与压头前端压板端面非平行的贴面进行贴标时，为了适应压面，会控制第七电机工作，第一电机控制第一支耳相对第二支耳摆动，第一支耳摆动带动弹性杆摆动，弹性杆带动压头摆动，在摆动中两个限位压块也会被带动摆动对两个第一导向轮之间的背带限位，保证背带上的标贴图案在摆动中也能相对压头保持静止，即标贴图案不会偏离规定位置，保证贴标的精确度。

Description

一种适应不同形状货物的可打印标贴机

技术领域

本发明属于标贴机技术领域，尤其涉及一种适应不同形状货物的可打印标贴机。

背景技术

标贴机是给货物或产品进行贴标识别的机器，在自动化发展的今天，适应各种货物或产品的标贴机是很有必要的。

目前的标贴机在使用中还存在以下问题：

第一，针对袋子或者箱子的标贴机不能混用。

第二，标贴一般通过有胶的一面粘贴在基带上，另一面可以打印各种图案，如条形码；但在自动标贴时，标贴需要从基带上分离，之后通过设备将标贴贴在货物上；即标贴机需要具备从基带上将标贴抓取下来功能，现有的技术一般为在标贴机上安装价格较贵的机械手，但这样会使得整体的设备成本较高。

第三，被贴面一般为平直面，但也存在弧形的贴面；针对弧形贴面时就需要配备弧形压头，这样就需要增加设备对压头类型切换的功能。

第四，在贴标时，货物一般随着传输带运动，贴面位置难以精确控制，需要贴面机构具有一定的自动适应能力，现有技术一般会选择使用机械手，成本较高。

第五，某些情况，贴面位于货物的凹面内，而目前的贴面压头较宽较短无法伸入。

本发明设计一种适应不同形状货物的可打印标贴机解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种适应不同形状货物的可打印标贴机，它包括底部支架、滑动支架、安装滑板、固定板、贴标组件、第一电机、第二电机，其中滑动支架滑动安装在底部支架的上侧，底部支架上安装有能够驱动滑动支架滑动的第一电机；安装滑板滑动安装在滑动支架上，滑动支架上安装有能够驱动安装滑板滑动的第二电机；所述滑动支架的滑动方向与安装滑板的滑动方向相互垂直；固定板固定安装在安装滑板上，固定板上安装有贴标组件。

所述贴标组件包括压头、第三电机、打印设备、第一导向轮、第一支耳、弹性杆、第二支耳、基带安装轮、背带安装轮、第二导向轮、第四电机、第五电机、安装支撑、第六电机、背带缠绕轮、第一安装滑块、第三弹簧、第三导向轮、第四导向轮、基带缠绕轮、第二安装滑块、第四弹簧，其中第三电机固定安装在固定板的上侧，第一导向支撑固定安装在固定板的上侧，第二支耳上固定安装有第一导向套，第一导向套靠近第二支耳的一端具有导向滑槽；第二支耳通过第一导向套滑动安装在第一固定支撑上；第三电机的输出轴与第一导向套传动连接，通过第三电机能够控制第一导向套相对第一固定支撑滑动；第一支耳的一端固定安装有第二导向套，第二导向套靠近第一支耳的一端具有导向滑槽，第一支耳铰接安装在第二支耳上；弹性杆滑动安装在第一导向套和第二导向套内，弹性杆的一端穿过第一导向套和第二导向套内；所述第一支耳和第二支耳的铰接处具有避让弹性杆变形的空间；弹性杆的另一端固定安装有安装板；压头安装在安装板上。

所述第一支耳的两侧对称的固定安装有两个第一导向轮；两个第一导向轮位于压头的两侧。

基带安装轮和背带安装轮旋转安装在固定板的上侧，基带可拆卸安装在基带安装轮上，背带可拆卸安装在背带安装轮上；第一安装滑块和第二安装滑块分别滑动安装在固定板上，第一安装滑块与固定板之间安装有第三弹簧，第二安装滑块与固定板之间安装有第四弹簧；背带缠绕轮旋转安装在第一安装滑块上；第六电机固定安装在第一安装滑块的上侧且第六电机的输出轴与背带缠绕轮的转轴固定连接；安装支撑固定安装在第二安装滑块的上侧，第三导向轮、第四导向轮和基带缠绕轮分别旋转安装在安装支撑上，安装支撑上安装有第五电机，第五电机与基带缠绕轮的转轴固定连接；第二导向轮旋转安装在固定板的上侧，第四电机固定安装在固定板的上侧，第四电机的输出轴与第二导向轮的转轴固定连接；基带安装轮安装的基带的外端依次缠绕经过第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮后缠绕在基带缠绕轮上；背带安装轮上安装的背带的外端依次缠绕经过第二导向轮、第三导向轮和两个第一导向轮后缠绕在背带缠绕轮上。

所述固定板的上侧固定安装有打印设备，打印设备的输出端位于基带安装轮和背带安装轮之间。

作为优选的方案，底部支架的上侧安装有第二螺纹杆和第二导向杆，所述第二螺纹杆和第二导向杆位于底部支架的两侧；第一电机固定安装在底部支架上，第一电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接；滑动支架通过第二导向杆滑动安装在底部支架的上侧，滑动支架与第二螺纹杆螺纹配合连接；所述滑动支架上对称的安装有两个第一导向杆，第一导向杆与第二导向杆上下错位且相互垂直；第一螺纹杆旋转安装在滑动支架上，滑动支架的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接；安装滑板通过两个第一导向杆滑动安装在滑动支架上，安装滑板与第一螺纹杆通过螺纹配合连接。

作为优选的方案，所述第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，螺纹套通过第二导向支撑旋转安装在固定板的上侧，螺纹套的外圆面上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；传动螺杆通过螺纹配合安装在螺纹套上；弹性杆和第一导向套均与传动螺杆固定连接。

作为优选的方案，所述压头包括导向板、压板、第一弹簧、导向滑杆，其中导向板固定安装在弹性杆上，多个压板均匀的滑动安装在导向板上，所述每个导向板与安装板之间均对称的固定安装有两个第一弹簧。

作为优选的方案，所述每个导向板靠近安装板的一端均对称的固定安装有两个导向滑杆，导向滑杆穿过安装板。

作为优选的方案，所述第一支耳的两侧对称的固定安装有两个第二固定支杆，每个第二固定支杆上均旋转安装有一个第一导向轮。

作为优选的方案，所述两个第二固定支杆上分别通过两个第一固定支杆固定安装有两个摆动轴；两个第一摆杆通过两个摆动轴摆动安装在四个第一固定杆上；两个第一摆杆的一端分别固定安装有一个限位压块，限位压块与经过两个第一导向轮的背带配合；所述第二支耳上对称的安装有两个连接板，两个连接板上安装有两个推动柱；滑盘滑动安装在第二导向套上，滑盘与第一支耳之间安装有第二弹簧；两组第二摆杆的一端对称的摆动安装在滑盘的两侧，两组第二摆杆的另一端与两侧的两个第一摆杆铰接。

作为优选的方案，所述安装板和导向板的两侧对称的安装有两个负压吸头，负压吸头连接外置高压泵。

作为优选的方案，所述标贴与背带两边没有粘贴。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过本发明设计的底部支架、滑动支架、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆可以实现安装滑板前后左右的滑动调节，即实现安装在安装滑板上的固定板的前后左右的调节。固定板滑动会带动其上安装的贴标组件进行滑动；根据货物在传输带的带动下滑动的具体贴面位置来调节贴标组件的相对位置，保证标贴的精确定位。

2、在针对弧形贴面贴标的时候，控制弹性杆朝着贴面一侧滑动，弹性杆通过安装板、第一弹簧和导向板带动压板滑动，在滑动过程中当压板带动背带与贴面接触后，在贴面的挤压作用下，压板会相对导向板滑动，第一弹簧压缩；此时在第一弹簧的作用下所有的压板靠近贴面的一端紧贴贴面成弧形状，成弧形状的压板将贴标贴在弧形贴面上，即本发明设计的压头可以适用于弧形贴面。

3、本发明在针对袋子贴标时，为了保证贴面在贴标过程中与压头之间的压力，所以在压头的上下两侧设置了两个负压吸头，在对袋子贴标时，首先控制外置高压泵工作，使得两个负压吸头产生负压，将袋子吸在两个负压吸头上，将袋子紧贴在吸头上，然后再进行贴标。

4、本发明中压头以及两个第一导向轮的整体宽度相对固定板要小，而压头以及两个第一导向轮的前端距离固定板前端的距离相对较长，或者根据具体使用场景具体定做长度，这样在针对贴面位于货物凹面时，压头和两个第一导向轮可以伸入凹面内进行贴面，固定板以及固定板上安装的结构不会影响压头和第一导向轮的伸入。

5、在针对与压头前端压板端面非平行的贴面进行贴标时，为了适应压面，会控制第七电机工作，第一电机控制第一支耳相对第二支耳摆动，第一支耳摆动带动弹性杆摆动，弹性杆带动压头摆动，在摆动中两个限位压块也会被带动摆动对两个第一导向轮之间的背带限位，保证背带上的标贴图案在摆动中也能相对压头保持静止，即标贴图案不会偏离规定位置，保证贴标的精确度。

6、本发明设计的设备可打印标贴，打印后将标贴在贴标过程中先转移到背带上，打印面与背带粘贴，但背带胶面不会影响背带打印质量。之后通过控制背带的移动，使得标贴移动至与贴面对齐位置上，然后在通过压头将标贴他在贴面上；即标贴从基带上分离然后贴在贴面上的过程中不需要额外的增加机械手，大大降低了设备成本。

7、背带上具有小于贴面的胶面，标贴与背带两边没有粘贴，这样便于在标贴与货物结合后，便于标贴与背带的分离。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是安装滑板安装示意图。

图3是贴标组件外观示意图。

图4是限位压块安装示意图。

图5是第一导向轮安装示意图。

图6是负压吸头和压头安装示意图。

图7是压头安装示意图。

图8是压头结构示意图。

图9是第一支耳和第二支耳安装示意图。

图10是第二支耳结构示意图。

图11是弹性杆与第一支耳和第二支耳配合示意图。

图12是滑盘安装示意图。

图13是背带和基带安装示意图。

图14是背带和基带缠绕示意图。

图15是安装支撑安装示意图。

图16是标贴安装示意图。

图中标号名称：1、底部支架；2、滑动支架；3、安装滑板；4、固定板；5、贴标组件；6、第一导向杆；7、第一螺纹杆；8、第二螺纹杆；9、第一电机；10、第二导向杆；11、第二电机；12、负压吸头；13、限位压块；14、压头；15、第三电机；16、打印设备；17、第一摆杆；18、摆动轴；19、第一固定支杆；20、第二摆杆；21、滑盘；22、第一导向轮；23、第二固定支杆；24、导向滑套；25、第一支耳；26、弹性杆；27、导向板；28、压板；29、第一弹簧；30、导向滑杆；31、安装板；32、第二支耳；33、第一导向支撑；34、传动螺杆；35、第一齿轮；36、螺纹套；37、第二导向支撑；38、第二齿轮；39、第一导向套；40、导向滑槽；41、第二导向套；42、推动柱；43、第二弹簧；44、连接板；45、背带；46、基带；47、基带安装轮；48、背带安装轮；49、第二导向轮；50、第四电机；51、第五电机；52、安装支撑；53、第六电机；54、背带缠绕轮；55、第一安装滑块；56、第三弹簧；57、第三导向轮；58、第四导向轮；59、基带缠绕轮；60、第二安装滑块；61、第四弹簧；62、第七电机；63、标贴；64、背带胶面。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种适应不同形状货物的可打印标贴机，如图1、2所示，它包括底部支架1、滑动支架2、安装滑板3、固定板4、贴标组件5、第一导向杆6、第一螺纹杆7、第二螺纹杆8、第一电机9、第二导向杆10、第二电机11，其中如图2所示，底部支架1的上侧安装有第二螺纹杆8和第二导向杆10，所述第二螺纹杆8和第二导向杆10位于底部支架1的两侧；第一电机9固定安装在底部支架1上，第一电机9的输出轴与第二螺纹杆8固定连接；滑动支架2通过第二导向杆10滑动安装在底部支架1的上侧，滑动支架2与第二螺纹杆8螺纹配合连接；所述滑动支架2上对称的安装有两个第一导向杆6，第一导向杆6与第二导向杆10上下错位且相互垂直；第一螺纹杆7旋转安装在滑动支架2上，滑动支架2的外侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一螺纹杆7固定连接；安装滑板3通过两个第一导向杆6滑动安装在滑动支架2上，安装滑板3与第一螺纹杆7通过螺纹配合连接；如图1所示，固定板4固定安装在安装滑板3的上侧；如图1、3所示，贴标组件5安装在固定板4的上侧。

第一电机9工作会驱动第二螺纹杆8旋转，第二螺纹杆8旋转在螺纹作用下带动滑动支架2相对底部支架1滑动；第二电机11工作会驱动第一螺纹杆7旋转，第一螺纹杆7旋转在螺纹作用下带动安装滑板3相对滑动支架2滑动；滑动支架2相对底部支架1的滑动方向与安装滑板3相对滑动支架2的滑动方向相互垂直，即通过本发明设计的底部支架1、滑动支架2、第一电机9、第二电机11、第一螺纹杆7、第二螺纹杆8可以实现安装滑板3前后左右的滑动调节，即实现安装在安装滑板3上的固定板4的前后左右的调节。固定板4滑动会带动其上安装的贴标组件5进行滑动；根据货物在传输带的带动下滑动的具体贴面位置来调节贴标组件5的相对位置，保证标贴63的精确定位。

如图3、9、14所示，所述贴标组件5包括负压吸头12、限位压块13、压头14、第三电机15、打印设备16、第一摆杆17、摆动轴18、第一固定支杆19、第二摆杆20、滑盘21、第一导向轮22、第二固定支杆23、导向滑套24、第一支耳25、弹性杆26、第二支耳32、第一导向支撑33、传动螺杆34、第一齿轮35、螺纹套36、第二导向支撑37、第二齿轮38、第一导向套39、第二导向套41、推动柱42、第二弹簧43、连接板44、基带安装轮47、背带安装轮48、第二导向轮49、第四电机50、第五电机51、安装支撑52、第六电机53、背带缠绕轮54、第一安装滑块55、第三弹簧56、第三导向轮57、第四导向轮58、基带缠绕轮59、第二安装滑块60、第四弹簧61，其中如图3、14所示，第三电机15固定安装在固定板4的上侧，如图9所示，第三电机15的输出轴上固定安装有第一齿轮35，螺纹套36通过第二导向支撑37旋转安装在固定板4的上侧，螺纹套36的外圆面上固定安装有第二齿轮38，第二齿轮38与第一齿轮35啮合；传动螺杆34通过螺纹配合安装在螺纹套36上；第一导向支撑33固定安装在固定板4的上侧，如图10所示，第二支耳32上固定安装有第一导向套39，第一导向套39靠近第二支耳32的一端具有导向滑槽40；如图9所示，第二支耳32通过第一导向套39滑动安装在第一固定支撑上，第一导向套39与传动螺杆34固定连接；所述第一导向套39与第一导向支撑33之间通过导块与导槽的配合滑动连接；如图11所示，第一支耳25的一端固定安装有第二导向套41，第二导向套41靠近第一支耳25的一端具有导向滑槽40，第一支耳25铰接安装在第二支耳32上；如图9所示，第一支耳25上固定安装有导向滑套24，弹性杆26滑动安装在第一导向套39和第二导向套41内，弹性杆26的一端穿过第一导向套39和第二导向套41内所开的导向滑槽40与传动螺杆34的端面固定连接；所述第一支耳25和第二支耳32的铰接处具有避让弹性杆26变形的空间；弹性杆26的另一端穿过导向滑槽40后固定安装有安装板31；如图3、6、7所示，压头14安装在安装板31上。

本发明中第一导向套39和第二导向套41内的导向滑槽40对弹性杆26起到导向支撑作用，导向滑槽40的内壁面紧贴弹性杆26的外壁面；在第一支耳25和第二支耳32相对摆动时，弹性杆26在两侧导向滑槽40的作用下会弯曲变形，为了防止变形后的弹性杆26与第一支耳25或第二支耳32发生干涉，所以本发明设计的第一支耳25和第二支耳32在铰接处具有避让弹性杆26变形的避让空间。

如图7、8所示，所述压头14包括导向板27、压板28、第一弹簧29、导向滑杆30，其中导向板27固定安装在弹性杆26上，多个压板28均匀的滑动安装在导向板27上，每个导向板27靠近安装板31的一端均对称的固定安装有两个导向滑杆30，导向滑杆30穿过安装板31；所述每个导向板27与安装板31之间均对称的固定安装有两个第一弹簧29。

压板28可相对导向板27滑动，第一弹簧29的作用是对压板28起到复位作用；在针对弧形贴面贴标的时候，控制弹性杆26朝着贴面一侧滑动，弹性杆26通过安装板31、第一弹簧29和导向板27带动压板28滑动，在滑动过程中当压板28带动背带45与贴面接触后，在贴面的挤压作用下，压板28会相对导向板27滑动，第一弹簧29压缩；此时在第一弹簧29的作用下所有的压板28靠近贴面的一端紧贴贴面成弧形状，成弧形状的压板28将贴标贴63在弧形贴面上，即本发明设计的压头14可以适用于弧形贴面。

如图6所示，所述安装板31和导向板27的两侧对称的安装有两个负压吸头12，负压吸头12连接外置高压泵。

本发明在针对袋子贴标时，为了保证贴面在贴标过程中与压头14之间的压力，所以在压头14的上下两侧设置了两个负压吸头12，在对袋子贴标时，首先控制外置高压泵工作，使得两个负压吸头12产生负压，将袋子吸在两个负压吸头12上，将袋子紧贴在吸头上，然后再进行贴标。

如图5所示，所述第一支耳25的两侧对称的固定安装有两个第二固定支杆23，每个第二固定支杆23上均旋转安装有一个第一导向轮22；两个第一导向轮22位于压头14的两侧。

本发明中压头14以及两个第一导向轮22的整体宽度相对固定板4要小，而压头14以及两个第一导向轮22的前端距离固定板4前端的距离相对较长，或者根据具体使用场景具体定做长度，这样在针对贴面位于货物凹面时，压头14和两个第一导向轮22可以伸入凹面内进行贴面，固定板4以及固定板4上安装的结构不会影响压头14和第一导向轮22的伸入。

如图13、14所示，基带安装轮47和背带安装轮48旋转安装在固定板4的上侧，基带46可拆卸安装在基带安装轮47上，背带45可拆卸安装在背带安装轮48上；第一安装滑块55和第二安装滑块60分别滑动安装在固定板4上，第一安装滑块55与固定板4之间安装有第三弹簧56，如图15所示，第二安装滑块60与固定板4之间安装有第四弹簧61；如图13所示，背带缠绕轮54旋转安装在第一安装滑块55上；第六电机53固定安装在第一安装滑块55的上侧且第六电机53的输出轴与背带缠绕轮54的转轴固定连接；如图15所示，安装支撑52固定安装在第二安装滑块60的上侧，第三导向轮57、第四导向轮58和基带缠绕轮59分别旋转安装在安装支撑52上，安装支撑52上安装有第五电机51，第五电机51与基带缠绕轮59的转轴固定连接；如图13、14所示，第二导向轮49旋转安装在固定板4的上侧，第四电机50固定安装在固定板4的上侧，第四电机50的输出轴与第二导向轮49的转轴固定连接；基带安装轮47安装的基带46的外端依次缠绕经过第二导向轮49、第三导向轮57和第四导向轮58后缠绕在基带缠绕轮59上；背带安装轮48上安装的背带45的外端依次缠绕经过第二导向轮49、第三导向轮57和两个第一导向轮22后缠绕在背带缠绕轮54上。

本发明当第六电机53工作时，第六电机53会驱动背带缠绕轮54旋转，背带缠绕轮54旋转会拉动缠绕在其上的背带45，背带45被拉动会在第一导向轮22、第三导向轮57和第二导向轮49的导向作用下使得背带安装轮48上安装的背带45释放，即通过背带缠绕轮54、第一导向轮22、第三导向轮57和第二导向轮49可以实现背带45的输送。当第五电机51工作时，第五电机51会驱动基带缠绕轮59旋转，基带缠绕轮59旋转会拉动其上缠绕的基带46，基带46被拉动会在第四导向轮58、第三导向轮57和第二导向轮49的导向作用下使得基带安装轮47上安装的基带46释放，即通过基带缠绕轮59、第四导向轮58、第三导向轮57和第二导向轮49可以实现基带46的输送。

如图3、4所示，所述两个第二固定支杆23上分别通过两个第一固定支杆19固定安装有两个摆动轴18；两个第一摆杆17通过两个摆动轴18摆动安装在四个第一固定杆上；两个第一摆杆17的一端分别固定安装有一个限位压块13，限位压块13与经过两个第一导向轮22的背带45配合；如图12所示，所述第二支耳32上对称的安装有两个连接板44，两个连接板44上安装有两个推动柱42；滑盘21滑动安装在第二导向套41上，滑盘21与第一支耳25之间安装有第二弹簧43；如图4所示，两组第二摆杆20的一端对称的摆动安装在滑盘21的两侧，两组第二摆杆20的另一端与两侧的两个第一摆杆17铰接。

本发明中当第一支耳25和第二支耳32相对摆动时，在两个推动柱42的作用下滑盘21就会相对第二导向套41向下滑动，滑盘21滑动带动两组第二摆杆20摆动，两组第二摆杆20摆动带动两个第一摆杆17绕着两个摆动轴18摆动，两个第一摆杆17摆动带动两个限位压块13摆动，使得限位压块13紧紧的压在两个第一导向轮22两侧的背带45上，对背带45的移动起到摩擦限位作用。这样设计的原因在针对与压头14前端压板28端面非平行的贴面进行贴标时，为了适应压面，会控制第七电机62工作，第一电机9控制第一支耳25相对第二支耳32摆动，第一支耳25摆动带动弹性杆26摆动，弹性杆26带动压头14摆动，在摆动中为了防止已经定位的标贴63图案发生错位，所以需要通过两个限位压块13对两个第一导向轮22之间的背带45限位；使其在摆动中也能相对压头14保持静止，即标贴63图案不会发生偏离规定位置，保证贴标的精确度。

在上述摆动中为了防止被限位两端的背带45会牵扯背带缠绕轮54和第三导向轮57，所以设计的背带缠绕轮54旋转安装在第一安装滑块55上，第一安装滑块55滑动安装在固定板4上，第三导向轮57、第四导向轮58和基带缠绕轮59安装在第二安装滑块60上，第二安装滑块60滑动安装在固定板4上，通过第一安装滑块55和第二安装滑块60相对固定安的滑动来补偿摆动中背带45对背带缠绕轮54和第三导向轮57的牵拉幅度。

本发明在标贴63在贴在货物贴面上的黏度要大于其在背带45的黏度，这样可保证标贴63贴在贴面上后，随着背带45的移动，标贴63能够与背带45顺利脱开；同时如图16所示，因为标贴63与背带45的粘贴位置处于中间，两侧没有粘贴，所以在贴标与背带45脱离时标贴63更容易从背带45上脱开。标贴63在基带46上的粘贴力相对较小，能够轻易被背带胶面64粘贴力将贴标粘走，保证标贴63从基带46上顺利转移到背带45上。本发明中背带45和贴标均为一面有胶，另一面光滑，且有胶一面与没有胶的一面脱开时胶液不会留在没有胶的一面上，使标贴63完成粘贴后，表面干净整洁。

如图3、13、14所示，所述固定板4的上侧固定安装有打印设备16，打印设备16的输出端位于基带安装轮47和背带安装轮48之间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的标贴63机，在使用时将带有标贴63的基带46安装在基带安装轮47上，将没有标贴63的背带45安装在背带安装轮48上，基带46依次缠绕经过第二导向轮49、第三导向轮57和第四导向轮58后缠绕在基带缠绕轮59上；背带45依次缠绕经过第二导向轮49、第三导向轮57和两个第一导向轮22后缠绕在背带缠绕轮54上；然后控制第六电机53、第五电机51和第四电机50工作，基带46和背带45被牵拉移动，基带46上的标贴63在经过打印机的时候，打印机在标贴63没有胶的一面即背向基带46的一面打印上所需的图案，之后继续移动，在移动中当背带45和基带46相结合共同缠绕在第二导向轮49上的时候，背带45有胶一面会将基带46上的标贴63粘在其上，且安装时保正后背带45与标贴63粘贴时，背带45上等距分布的背带胶面64能够与标贴63正对配合，且背带胶面64与贴面两边没有粘贴。在经过第三导向轮57后，标贴63从基带46上取下；之后，标贴63随着背带45继续移动，而基带46在经过第三导向轮57和第四导向轮58的导向后缠绕收集在基带缠绕轮59上；当背带45带动标贴63移动到两个第一导向轮22之间且与货物贴面正对后，控制第三电机15工作，第三电机15工作会驱动第一齿轮35旋转，第一齿轮35旋转带动第二齿轮38旋转，第二齿轮38旋转带动螺纹套36旋转，因螺纹套36旋转安装在第二导向支撑37上，传动螺杆34与螺纹套36螺纹连接，第一导向套39与传动螺杆34固定连接，第一导向套39又通过导块与导槽的配合滑动安装在第一导向支撑33上，第一导向套39只能滑动不能旋转，所以在螺纹一套旋转时，螺纹套36在螺纹作用下会驱动传动螺杆34滑动，传动螺杆34带动第一导向套39和弹性杆26滑动，第一导向套39带动第二支耳32滑动；弹性杆26带动压头14滑动，将贴标紧紧的压在贴面上，之后背带45继续移动，最后缠绕在背带缠绕轮54上。

Claims (9)

1.一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：它包括底部支架、滑动支架、安装滑板、固定板、贴标组件、第一电机、第二电机，其中滑动支架滑动安装在底部支架的上侧，底部支架上安装有能够驱动滑动支架滑动的第一电机；安装滑板滑动安装在滑动支架上，滑动支架上安装有能够驱动安装滑板滑动的第二电机；所述滑动支架的滑动方向与安装滑板的滑动方向相互垂直；固定板固定安装在安装滑板上，固定板上安装有贴标组件；

所述贴标组件包括压头、第三电机、打印设备、第一导向轮、第一支耳、弹性杆、第二支耳、基带安装轮、背带安装轮、第二导向轮、第四电机、第五电机、安装支撑、第六电机、背带缠绕轮、第一安装滑块、第三弹簧、第三导向轮、第四导向轮、基带缠绕轮、第二安装滑块、第四弹簧，其中第三电机固定安装在固定板的上侧，第一导向支撑固定安装在固定板的上侧，第二支耳上固定安装有第一导向套，第一导向套靠近第二支耳的一端具有导向滑槽；第二支耳通过第一导向套滑动安装在第一固定支撑上；第三电机的输出轴与第一导向套传动连接，通过第三电机能够控制第一导向套相对第一固定支撑滑动；第一支耳的一端固定安装有第二导向套，第二导向套靠近第一支耳的一端具有导向滑槽，第一支耳铰接安装在第二支耳上；弹性杆滑动安装在第一导向套和第二导向套内，弹性杆的一端穿过第一导向套和第二导向套内；所述第一支耳和第二支耳的铰接处具有避让弹性杆变形的空间；弹性杆的另一端固定安装有安装板；压头安装在安装板上；

所述第一支耳的两侧对称的固定安装有两个第一导向轮；两个第一导向轮位于压头的两侧；

基带安装轮和背带安装轮旋转安装在固定板的上侧，基带可拆卸安装在基带安装轮上，背带可拆卸安装在背带安装轮上；第一安装滑块和第二安装滑块分别滑动安装在固定板上，第一安装滑块与固定板之间安装有第三弹簧，第二安装滑块与固定板之间安装有第四弹簧；背带缠绕轮旋转安装在第一安装滑块上；第六电机固定安装在第一安装滑块的上侧且第六电机的输出轴与背带缠绕轮的转轴固定连接；安装支撑固定安装在第二安装滑块的上侧，第三导向轮、第四导向轮和基带缠绕轮分别旋转安装在安装支撑上，安装支撑上安装有第五电机，第五电机与基带缠绕轮的转轴固定连接；第二导向轮旋转安装在固定板的上侧，第四电机固定安装在固定板的上侧，第四电机的输出轴与第二导向轮的转轴固定连接；基带安装轮安装的基带的外端依次缠绕经过第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮后缠绕在基带缠绕轮上；背带安装轮上安装的背带的外端依次缠绕经过第二导向轮、第三导向轮和两个第一导向轮后缠绕在背带缠绕轮上；

所述固定板的上侧固定安装有打印设备，打印设备的输出端位于基带安装轮和背带安装轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：底部支架的上侧安装有第二螺纹杆和第二导向杆，所述第二螺纹杆和第二导向杆位于底部支架的两侧；第一电机固定安装在底部支架上，第一电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接；滑动支架通过第二导向杆滑动安装在底部支架的上侧，滑动支架与第二螺纹杆螺纹配合连接；所述滑动支架上对称的安装有两个第一导向杆，第一导向杆与第二导向杆上下错位且相互垂直；第一螺纹杆旋转安装在滑动支架上，滑动支架的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接；安装滑板通过两个第一导向杆滑动安装在滑动支架上，安装滑板与第一螺纹杆通过螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，螺纹套通过第二导向支撑旋转安装在固定板的上侧，螺纹套的外圆面上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；传动螺杆通过螺纹配合安装在螺纹套上；弹性杆和第一导向套均与传动螺杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述压头包括导向板、压板、第一弹簧、导向滑杆，其中导向板固定安装在弹性杆上，多个压板均匀的滑动安装在导向板上，所述每个导向板与安装板之间均对称的固定安装有两个第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述每个导向板靠近安装板的一端均对称的固定安装有两个导向滑杆，导向滑杆穿过安装板。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述第一支耳的两侧对称的固定安装有两个第二固定支杆，每个第二固定支杆上均旋转安装有一个第一导向轮。

7.根据权利要求6所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述两个第二固定支杆上分别通过两个第一固定支杆固定安装有两个摆动轴；两个第一摆杆通过两个摆动轴摆动安装在四个第一固定杆上；两个第一摆杆的一端分别固定安装有一个限位压块，限位压块与经过两个第一导向轮的背带配合；所述第二支耳上对称的安装有两个连接板，两个连接板上安装有两个推动柱；滑盘滑动安装在第二导向套上，滑盘与第一支耳之间安装有第二弹簧；两组第二摆杆的一端对称的摆动安装在滑盘的两侧，两组第二摆杆的另一端与两侧的两个第一摆杆铰接。

8.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述安装板和导向板的两侧对称的安装有两个负压吸头，负压吸头连接外置高压泵。

9.根据权利要求1所述的一种适应不同形状货物的可打印标贴机，其特征在于：所述标贴与背带两边没有粘贴。

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