CN109878845A - 一种用于纸杯自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯加工领域，具体地，涉及一种用于纸杯自动贴标装置，包括输送机构、定位夹紧机构和贴标机构，所述输送机构包括输送机、若干个用于容纳纸杯的容纳治具和旋转组件，旋转组件包括旋转转盘，输送机上设有控制器，定位夹紧机构包括顶部定位组件、红外线检测器、两个外圈辅助定位组件，贴标组件包括贴标安装盘和切标组件，贴标安装盘固定安装在两个外圈辅助定位组件其中一个外圈辅助定位组件的一侧，切标组件位于贴标安装盘的工作端，控制器分别与旋转组件、红外线检测器、输送机、贴标安装盘、切标组件和两个外圈辅助定位组件电线连接，该设备能够针对不同大小的纸杯进行自动贴标，并且贴标降准，提高生产效率。

Description

一种用于纸杯自动贴标装置

技术领域

本发明涉及纸杯加工领域，具体地，涉及一种用于纸杯自动贴标装置。

背景技术

杯子是生活中最为常见的器具之一，用于泡茶、喝水、洗漱等，包括玻璃材质、金属材质、陶瓷材质、塑料材质等，其中塑料材质的杯子由于制作工艺简单，生产成本较低，且不易碎裂，因此只用较广，塑料杯生产加工好后一般还要在塑料杯的外侧壁上贴上标签，以示生产、原料等信息，目前塑料杯的标签一般还 是通过人工手动贴上，但是由于塑料杯生产量大，通过手动贴标 不但浪费劳动力，而且贴好后的标签质量往往不够高，容易出现高低不一致、倾斜或者折皱等现象，市面上现有的对于纸杯的贴标机只能针对纸杯的尺寸进行单种操作，如果需要不同的纸杯贴标还需要更换不同的贴标机，降低生产效率，因此，我们提出了一种用于纸杯自动贴标装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于纸杯自动贴标装置，该设备能够针对不同大小的纸杯进行自动贴标，并且贴标降准，提高生产效率。

本发明公开的一种用于纸杯自动贴标装置，包括输送机构、定位夹紧机构和贴标机构，所述输送机构包括输送机、若干个用于容纳纸杯的容纳治具和能够驱动容纳治具旋转的旋转组件，若干个容纳治具均匀设置在输送机的工作端上，旋转组件设置在输送机的内部，旋转组件包括有一个能够驱动每个容纳治具旋转的旋转转盘，输送机上设有控制器，定位夹紧机构位于输送机的中端，定位夹紧机构包括顶部定位组件、红外线检测器、两个外圈辅助定位组件，两个外圈辅助定位组件交叉并且反向设置在输送机的中端，顶部定位组件位于两个外圈辅助定位组件的上方的中心处，红外线检测器位于顶部定位组件一侧，贴标组件包括贴标安装盘和切标组件，贴标安装盘固定安装在两个外圈辅助定位组件其中一个外圈辅助定位组件的一侧，切标组件位于贴标安装盘的工作端，控制器分别与旋转组件、红外线检测器、输送机、贴标安装盘、切标组件和两个外圈辅助定位组件电线连接。

优选地，每个所述容纳治具包括顶部旋转承载柱、安装底座和拨动转盘，安装底座固定安装在输送机上，旋转承载柱呈竖直上设置在安装底座的上方，输送机上设有用于避让用于拨动转盘的圆形避让孔，拨动转盘的底部设有拨动槽，拨动槽的内部边缘处设有拨动柱，该拨动柱的表面不超过拨动槽的内部，拨动转盘能够转动的设置在圆形避让孔的内部。

优选地，所述旋转转盘包括固定底板、旋转电机、升降电机、导向杆和升降螺纹杆，固定底板呈水平固定安装在输送机的内部侧壁上，导向杆和升降螺纹杆呈竖直对称设置在固定底板上，导向杆和升降螺纹杆的顶部分别设有顶板，导向杆的两端分别固定安装在固定底板和顶板的底部，升降螺纹杆的两端分别能够转动的设置在顶板和固定底板上，旋转转盘的顶部还设有能够拨动拨动柱的拨动块，旋转电机位于旋转转盘的下方，旋转电机的输出端与旋转转盘的底部中心处固定连接，旋转电机位于导向杆和升降螺纹杆之间，导向杆上设有导向套杆，升降螺纹杆上设有螺纹套杆，螺纹套杆与升降螺纹杆螺纹连接，导向套杆与螺纹套杆分别与旋转电机的侧壁固定连接，升降螺纹杆的底端设有副齿轮，升降电机固定安装在副齿轮的一侧，升降电机的输出端设有主齿轮，主齿轮与副齿轮啮合设置，升降电机旋转电机分别与控制器电线连接。

优选地，每个所述外圈辅助定位组件包括两个能够抵触纸杯的滚轮，两个滚轮之间设有一个三角支架，两个滚轮能够转动的设置在三角支架的内部，三角支架远离两个滚轮的一侧设有倒L型调节板，倒L型调节板包括顶调节板和底调节板，顶调节板和底调节板固定连接，三角支架靠近倒L型调节板的一侧设有拨动调节板，拨动调节板的中心处设有呈水平设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆的一端与拨动调节板的中心处固定连接，底调节板上设有用于供调节螺纹杆螺纹配合的螺纹孔，调节螺纹杆的一端穿过螺纹孔向外延伸，调节螺纹杆的延伸端设有锁紧螺帽，调节螺纹杆的两侧对称设有光轴，锁紧螺帽与调节螺纹杆螺纹连接，三角支架的顶部设有连接柱，顶调节板上设有用于供连接柱移动的条形避让孔，连接柱的顶部设有抵触抵触圆块，抵触圆块的直径大于条形避让口的宽度。

优选地，每个所述三角架的一侧还设有抵触板和推动气缸，推动气缸通过安装支架与输送机的侧壁固定连接，抵触板呈竖直固定安装在三脚架上，推动气缸的输出端与抵触板的侧壁固定连接，推动气缸与控制器电线连接。

优选地，所述顶部定位组件包括电动推杆和能够抵触纸杯顶部的定位抵触块，电动推杆呈竖直设置在两个外圈辅助定位组件的上方中心处，电动推杆通过倒L型固定支架与输送机的侧壁固定连接，定位抵触块包括中空安装块和抵触转盘，安装块的一端与电动推杆的输出端固定连接，抵触转盘的中心处设有连接杆，安装块的内部设有轴承，连接杆的一端能够转动的设置在轴承的内圈，电动推杆与控制器电线连接。

优选地，所述贴标安装盘包括C型安装板、安装轮和插柱，C型安装板呈竖直与输送机的侧壁固定连接，安装轮呈竖直设置在C型安装板的内部，安装轮的中心处设有圆形通口，C型安装板的顶端设有连接通口，C型安装板的内部底端设有抵触圆孔，插柱的一端穿过连接通口并且抵触抵触圆孔，连接柱的顶端设有螺纹连接帽，连接通孔的内部设有螺纹，螺纹连接帽与连接通口的内部螺纹连接。

优选地，所述贴标安装盘还包括送标组件，送标组件包括送标轨道、主同步轮、副同步轮和驱动小电机，送标轨道呈竖直并且贴合设置在C型安装板的一侧，送标轨道上设有若干个辅助轮，若干个辅助轮均呈竖直并且均匀排列分布在送标轨道上，送标轨道的一端向输送机上的纸杯方向延伸，并且送标轨道的延伸端不抵触纸杯，驱动小电机通过固定架固定竖架安装在送标轨道的一侧，固定竖架靠近送标轨道的一端设有一个呈竖直设置的导向轮，副同步轮位于送标轨道上靠近纸杯的辅助轮的顶部，主同步轮与驱动小电机的输出端固定连接，主齿轮与副齿轮通过同步带传动连接，驱动小电机去控制器电线连接。

优选地，所述切标组件包括切刀、驱动转盘、拨动电机和两个导向竖板，切刀的工作端向送标轨道的工作端延伸，切刀呈竖直设置，切刀的两侧对称设置有导向竖板，切刀的两侧设有导向柱，每个导向竖板上均设有用于供导向柱水平移动的条形滑道，驱动转盘位于切刀远离送标轨道的一端，驱动转盘的边缘处设有铰接柱，铰接柱上设有连杆，连杆的一端与铰接柱铰接，铰接柱的另一端与切刀的一端铰接，拨动电机位于驱动转盘的一侧，拨动电机通过支撑架与输送机的侧壁固定连接，拨动电机的输出端与转盘的中心处固定连接，拨动电机与控制器电线连接。

有益效果：一种用于纸杯自动贴标装置，加工时，通过人工将需加工的纸杯依次放置在顶部旋转承载柱上，当到达指定位置需要旋转时，拨动转盘通过旋转转盘旋转带动顶部旋转承载柱旋转，拨动槽内的拨动柱用于跟旋转转盘配合连接，当纸杯需旋转时，控制器电线控制升降电机旋转，升降电机带动主齿轮和副齿轮旋转，并带动升降螺纹杆旋转，升降螺纹杆带动螺纹套杆并带动旋转电机上升，导向套杆和导向杆起到导向作用，旋转电机带动旋转转盘的拨动块与拨动柱对接并抵触，这时旋转电机旋转并带动旋转转盘旋转，旋转转盘通过拨动块与拨动柱对接使拨动转盘旋转，该滚轮能够通过三角支架上的底调节板、拨动调节板、调节螺纹杆、锁紧螺帽和两个光轴进行调节，调节时，手动扭动锁紧螺帽将锁紧螺帽与调节螺纹杆调松，这时并可根据加工的纸杯的尺寸进行调节，当调节完毕手动扭紧锁紧螺帽即可，连接柱与条形避让孔起到导向的作用，当纸杯在输送机上停止后，控制器电线控制推动气缸，推动气缸的输出端推动三角支架和滚轮向纸杯方向移动。四个滚轮围绕着纸杯，当所有滚轮与纸杯抵触，控制器电线控制电动推杆，电动推杆带动抵触转盘向纸杯的顶部移动并抵触纸杯进行定位，设置的安装块、连接杆和轴承起到防止电动推杆自转，安装轮用于放置标件，当标件用完后，通过手动扭动螺纹连接帽将连接柱取出，再取出安装轮再次放入标件， 当需要将标件移向纸杯上时，控制器电线控制驱动小电机，驱动小电机通过主同步轮和副同步轮带动其中一个辅助轮旋转，并将标件顺着辅助轮移向纸杯上，根据纸杯需贴标的长度，控制器电线控制拨动电机带动驱动转盘旋转，驱动转盘带动连杆使切刀向标件的方向移动，并将标件切断，导向竖板和条形滑道起到导向的作用，该设备能够针对不同大小的纸杯进行自动贴标，并且贴标降准，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的沿A-A处剖视图；

图5为实施例中的旋转组件的局部立体结构示意图一；

图6为实施例中的旋转组件的局部立体结构示意图二；

图7为实施例中的定位夹紧机构的立体结构示意图；

图8为实施例中的贴标机构的立体结构示意图；

图9为实施例中的顶部定位组件的分解图；

图10为实施例中的贴标安装盘的局部分解图；

附图标记说明：输送机1，容纳治具2，旋转转盘3，控制器4，顶部旋转承载柱5，安装底座6，拨动转盘7，拨动槽8，拨动柱9，固定底板10，旋转电机11，升降电机12，导向杆13，升降螺纹杆14，顶板15，拨动块16，导向套杆17，螺纹套杆18，主齿轮19，副齿轮20，滚轮21，三角支架22，顶调节板23，底调节板24，拨动调节板25，调节螺纹杆26，锁紧螺帽27，光轴28，连接柱29，条形避让孔30，抵触圆块31，抵触板32，推动气缸33，电动推杆34，定位抵触块35，安装块36，抵触转盘37，连接杆38，轴承39，C型安装板40，安装轮41，插柱42，圆形通口43，连接通口44，抵触圆孔45，螺纹连接帽46，送标轨道47，主同步轮48，副同步轮49，驱动小电机50，辅助轮51，导向轮52，切刀53，驱动转盘54，拨动电机55，导向竖板56，导向柱57，条形滑道58，铰接柱59，连杆60，红外线检测器61。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于纸杯自动贴标装置，包括输送机1构、定位夹紧机构和贴标机构，所述输送机1构包括输送机1、若干个用于容纳纸杯的容纳治具2和能够驱动容纳治具2旋转的旋转组件，若干个容纳治具2均匀设置在输送机1的工作端上，旋转组件设置在输送机1的内部，旋转组件包括有一个能够驱动每个容纳治具2旋转的旋转转盘3，输送机1上设有控制器4，定位夹紧机构位于输送机1的中端，定位夹紧机构包括顶部定位组件、红外线检测器61、两个外圈辅助定位组件，两个外圈辅助定位组件交叉并且反向设置在输送机1的中端，顶部定位组件位于两个外圈辅助定位组件的上方的中心处，红外线检测器位于顶部定位组件一侧，贴标组件包括贴标安装盘和切标组件，贴标安装盘固定安装在两个外圈辅助定位组件其中一个外圈辅助定位组件的一侧，切标组件位于贴标安装盘的工作端，控制器4分别与旋转组件、红外线检测器61、输送机1、贴标安装盘、切标组件和两个外圈辅助定位组件电线连接，输送机1是自带伺服电机的输送机1，控制器4电线连接伺服电机，当运行时，通过人工依次将需加工的纸杯放置容纳治具2上，输送机1将纸杯依次传送到靠近红外线检测器61的位置，当红外线检测器61检测到纸杯后，并将数据传送给控制器4，控制器4控制输送机1停止，同时控制器4电线控制贴标安装盘将标件从贴标安装盘移向纸杯上，控制器4电线控制切标组件将标件切断，同时控制器4电线控制两个外圈辅助定位组件，控制器4电线控制旋转组件的旋转转盘3带动容纳治具2旋转，两个外圈辅助定位组件导向的将标件围绕在纸杯上并贴紧，随后控制器4通过电线控制输送机1依次将加工好的纸杯移出。

每个所述容纳治具2包括顶部旋转承载柱5、安装底座6和拨动转盘7，安装底座6固定安装在输送机1上，旋转承载柱呈竖直上设置在安装底座6的上方，输送机1上设有用于避让用于拨动转盘7的圆形避让孔，拨动转盘7的底部设有拨动槽8，拨动槽8的内部边缘处设有拨动柱9，该拨动柱9的表面不超过拨动槽8的内部，拨动转盘7能够转动的设置在圆形避让孔的内部，加工时，通过人工将需加工的纸杯依次放置在顶部旋转承载柱5上，当到达指定位置需要旋转时，拨动转盘7通过旋转转盘3旋转带动顶部旋转承载柱5旋转，拨动槽8内的拨动柱9用于跟旋转转盘3配合连接。

所述旋转转盘3包括固定底板10、旋转电机11、升降电机12、导向杆13和升降螺纹杆14，固定底板10呈水平固定安装在输送机1的内部侧壁上，导向杆13和升降螺纹杆14呈竖直对称设置在固定底板10上，导向杆13和升降螺纹杆14的顶部分别设有顶板15，导向杆13的两端分别固定安装在固定底板10和顶板15的底部，升降螺纹杆14的两端分别能够转动的设置在顶板15和固定底板10上，旋转转盘3的顶部还设有能够拨动拨动柱9的拨动块16，旋转电机11位于旋转转盘3的下方，旋转电机11的输出端与旋转转盘3的底部中心处固定连接，旋转电机11位于导向杆13和升降螺纹杆14之间，导向杆13上设有导向套杆17，升降螺纹杆14上设有螺纹套杆18，螺纹套杆18与升降螺纹杆14螺纹连接，导向套杆17与螺纹套杆18分别与旋转电机11的侧壁固定连接，升降螺纹杆14的底端设有副齿轮20，升降电机12固定安装在副齿轮20的一侧，升降电机12的输出端设有主齿轮19，主齿轮19与副齿轮20啮合设置，升降电机12旋转电机11分别与控制器4电线连接，当纸杯需旋转时，控制器4电线控制升降电机12旋转，升降电机12带动主齿轮19和副齿轮20旋转，并带动升降螺纹杆14旋转，升降螺纹杆14带动螺纹套杆18并带动旋转电机11上升，导向套杆17和导向杆13起到导向作用，旋转电机11带动旋转转盘3的拨动块16与拨动柱9对接并抵触，这时旋转电机11旋转并带动旋转转盘3旋转，旋转转盘3通过拨动块16与拨动柱9对接使拨动转盘7旋转。

每个所述外圈辅助定位组件包括两个能够抵触纸杯的滚轮21，两个滚轮21之间设有一个三角支架22，两个滚轮21能够转动的设置在三角支架22的内部，三角支架22远离两个滚轮21的一侧设有倒L型调节板，倒L型调节板包括顶调节板23和底调节板24，顶调节板23和底调节板24固定连接，三角支架22靠近倒L型调节板的一侧设有拨动调节板25，拨动调节板25的中心处设有呈水平设置的调节螺纹杆26，调节螺纹杆26的一端与拨动调节板25的中心处固定连接，底调节板24上设有用于供调节螺纹杆26螺纹配合的螺纹孔，调节螺纹杆26的一端穿过螺纹孔向外延伸，调节螺纹杆26的延伸端设有锁紧螺帽27，调节螺纹杆26的两侧对称设有光轴28，锁紧螺帽27与调节螺纹杆26螺纹连接，三角支架22的顶部设有连接柱29，顶调节板23上设有用于供连接柱29移动的条形避让孔30，连接柱29的顶部设有抵触抵触圆块31，抵触圆块31的直径大于条形避让口的宽度，该滚轮21能够通过三角支架22上的底调节板24、拨动调节板25、调节螺纹杆26、锁紧螺帽27和两个光轴28进行调节，调节时，手动扭动锁紧螺帽27将锁紧螺帽27与调节螺纹杆26调松，这时并可根据加工的纸杯的尺寸进行调节，当调节完毕手动扭紧锁紧螺帽27即可，连接柱29与条形避让孔30起到导向的作用。

每个所述三角架的一侧还设有抵触板32和推动气缸33，推动气缸33通过安装支架与输送机1的侧壁固定连接，抵触板32呈竖直固定安装在三脚架上，推动气缸33的输出端与抵触板32的侧壁固定连接，推动气缸33与控制器4电线连接，当纸杯在输送机1上停止后，控制器4电线控制推动气缸33，推动气缸33的输出端推动三角支架22和滚轮21向纸杯方向移动。四个滚轮21围绕着纸杯。

所述顶部定位组件包括电动推杆34和能够抵触纸杯顶部的定位抵触块35，电动推杆34呈竖直设置在两个外圈辅助定位组件的上方中心处，电动推杆34通过倒L型固定支架与输送机1的侧壁固定连接，定位抵触块35包括中空安装块36和抵触转盘37，安装块36的一端与电动推杆34的输出端固定连接，抵触转盘37的中心处设有连接杆38，安装块36的内部设有轴承39，连接杆38的一端能够转动的设置在轴承39的内圈，电动推杆34与控制器4电线连接，当所有滚轮21与纸杯抵触，控制器4电线控制电动推杆34，电动推杆34带动抵触转盘37向纸杯的顶部移动并抵触纸杯进行定位，设置的安装块36、连接杆38和轴承39起到防止电动推杆34自转。

所述贴标安装盘包括C型安装板40、安装轮41和插柱42，C型安装板40呈竖直与输送机1的侧壁固定连接，安装轮41呈竖直设置在C型安装板40的内部，安装轮41的中心处设有圆形通口43，C型安装板40的顶端设有连接通口44，C型安装板40的内部底端设有抵触圆孔45，插柱42的一端穿过连接通口44并且抵触抵触圆孔45，插柱42的顶端设有螺纹连接帽46，连接通孔的内部设有螺纹，螺纹连接帽46与连接通口44的内部螺纹连接，安装轮41用于放置标件，当标件用完后，通过手动扭动螺纹连接帽46将插柱42取出，再取出安装轮41再次放入标件。

所述贴标安装盘还包括送标组件，送标组件包括送标轨道47、主同步轮48、副同步轮49和驱动小电机50，送标轨道47呈竖直并且贴合设置在C型安装板40的一侧，送标轨道47上设有若干个辅助轮51，若干个辅助轮51均呈竖直并且均匀排列分布在送标轨道47上，送标轨道47的一端向输送机1上的纸杯方向延伸，并且送标轨道47的延伸端不抵触纸杯，驱动小电机50通过固定架固定竖架安装在送标轨道47的一侧，固定竖架靠近送标轨道47的一端设有一个呈竖直设置的导向轮52，副同步轮49位于送标轨道47上靠近纸杯的辅助轮51的顶部，主同步轮48与驱动小电机50的输出端固定连接，主齿轮19与副齿轮20通过同步带传动连接，驱动小电机50去控制器4电线连接， 当需要将标件移向纸杯上时，控制器4电线控制驱动小电机50，驱动小电机50通过主同步轮48和副同步轮49带动其中一个辅助轮51旋转，并将标件顺着辅助轮51移向纸杯上。

所述切标组件包括切刀53、驱动转盘54、拨动电机55和两个导向竖板56，切刀53的工作端向送标轨道47的工作端延伸，切刀53呈竖直设置，切刀53的两侧对称设置有导向竖板56，切刀53的两侧设有导向柱57，每个导向竖板56上均设有用于供导向柱57水平移动的条形滑道58，驱动转盘54位于切刀53远离送标轨道47的一端，驱动转盘54的边缘处设有铰接柱59，铰接柱59上设有连杆60，连杆60的一端与铰接柱59铰接，铰接柱59的另一端与切刀53的一端铰接，拨动电机55位于驱动转盘54的一侧，拨动电机55通过支撑架与输送机1的侧壁固定连接，拨动电机55的输出端与转盘的中心处固定连接，拨动电机55与控制器4电线连接，根据纸杯需贴标的长度，控制器4电线控制拨动电机55带动驱动转盘54旋转，驱动转盘54带动连杆60使切刀53向标件的方向移动，并将标件切断，导向竖板56和条形滑道58起到导向的作用。

工作原理：加工时，通过人工将需加工的纸杯依次放置在顶部旋转承载柱5上，当到达指定位置需要旋转时，拨动转盘7通过旋转转盘3旋转带动顶部旋转承载柱5旋转，拨动槽8内的拨动柱9用于跟旋转转盘3配合连接，当纸杯需旋转时，控制器4电线控制升降电机12旋转，升降电机12带动主齿轮19和副齿轮20旋转，并带动升降螺纹杆14旋转，升降螺纹杆14带动螺纹套杆18并带动旋转电机11上升，导向套杆17和导向杆13起到导向作用，旋转电机11带动旋转转盘3的拨动块16与拨动柱9对接并抵触，这时旋转电机11旋转并带动旋转转盘3旋转，旋转转盘3通过拨动块16与拨动柱9对接使拨动转盘7旋转，该滚轮21能够通过三角支架22上的底调节板24、拨动调节板25、调节螺纹杆26、锁紧螺帽27和两个光轴28进行调节，调节时，手动扭动锁紧螺帽27将锁紧螺帽27与调节螺纹杆26调松，这时并可根据加工的纸杯的尺寸进行调节，当调节完毕手动扭紧锁紧螺帽27即可，连接柱29与条形避让孔30起到导向的作用，当纸杯在输送机1上停止后，控制器4电线控制推动气缸33，推动气缸33的输出端推动三角支架22和滚轮21向纸杯方向移动。四个滚轮21围绕着纸杯，当所有滚轮21与纸杯抵触，控制器4电线控制电动推杆34，电动推杆34带动抵触转盘37向纸杯的顶部移动并抵触纸杯进行定位，设置的安装块36、连接杆38和轴承39起到防止电动推杆34自转，安装轮41用于放置标件，当标件用完后，通过手动扭动螺纹连接帽46将连接柱29取出，再取出安装轮41再次放入标件， 当需要将标件移向纸杯上时，控制器4电线控制驱动小电机50，驱动小电机50通过主同步轮48和副同步轮49带动其中一个辅助轮51旋转，并将标件顺着辅助轮51移向纸杯上，根据纸杯需贴标的长度，控制器4电线控制拨动电机55带动驱动转盘54旋转，驱动转盘54带动连杆60使切刀53向标件的方向移动，并将标件切断，导向竖板56和条形滑道58起到导向的作用。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：包括输送机（1）构、定位夹紧机构和贴标机构，所述输送机（1）构包括输送机（1）、若干个用于容纳纸杯的容纳治具（2）和能够驱动容纳治具（2）旋转的旋转组件，若干个容纳治具（2）均匀设置在输送机（1）的工作端上，旋转组件设置在输送机（1）的内部，旋转组件包括有一个能够驱动每个容纳治具（2）旋转的旋转转盘（3），输送机（1）上设有控制器（4），定位夹紧机构位于输送机（1）的中端，定位夹紧机构包括顶部定位组件、红外线检测器（61）、两个外圈辅助定位组件，两个外圈辅助定位组件交叉并且反向设置在输送机（1）的中端，顶部定位组件位于两个外圈辅助定位组件的上方的中心处，红外线检测器位于顶部定位组件一侧，贴标组件包括贴标安装盘和切标组件，贴标安装盘固定安装在两个外圈辅助定位组件其中一个外圈辅助定位组件的一侧，切标组件位于贴标安装盘的工作端，控制器（4）分别与旋转组件、红外线检测器（61）、输送机（1）、贴标安装盘、切标组件和两个外圈辅助定位组件电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：每个所述容纳治具（2）包括顶部旋转承载柱（5）、安装底座（6）和拨动转盘（7），安装底座（6）固定安装在输送机（1）上，旋转承载柱呈竖直上设置在安装底座（6）的上方，输送机（1）上设有用于避让用于拨动转盘（7）的圆形避让孔，拨动转盘（7）的底部设有拨动槽（8），拨动槽（8）的内部边缘处设有拨动柱（9），该拨动柱（9）的表面不超过拨动槽（8）的内部，拨动转盘（7）能够转动的设置在圆形避让孔的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：所述旋转转盘（3）包括固定底板（10）、旋转电机（11）、升降电机（12）、导向杆（13）和升降螺纹杆（14），固定底板（10）呈水平固定安装在输送机（1）的内部侧壁上，导向杆（13）和升降螺纹杆（14）呈竖直对称设置在固定底板（10）上，导向杆（13）和升降螺纹杆（14）的顶部分别设有顶板（15），导向杆（13）的两端分别固定安装在固定底板（10）和顶板（15）的底部，升降螺纹杆（14）的两端分别能够转动的设置在顶板（15）和固定底板（10）上，旋转转盘（3）的顶部还设有能够拨动拨动柱（9）的拨动块（16），旋转电机（11）位于旋转转盘（3）的下方，旋转电机（11）的输出端与旋转转盘（3）的底部中心处固定连接，旋转电机（11）位于导向杆（13）和升降螺纹杆（14）之间，导向杆（13）上设有导向套杆（17），升降螺纹杆（14）上设有螺纹套杆（18），螺纹套杆（18）与升降螺纹杆（14）螺纹连接，导向套杆（17）与螺纹套杆（18）分别与旋转电机（11）的侧壁固定连接，升降螺纹杆（14）的底端设有副齿轮（20），升降电机（12）固定安装在副齿轮（20）的一侧，升降电机（12）的输出端设有主齿轮（19），主齿轮（19）与副齿轮（20）啮合设置，升降电机（12）旋转电机（11）分别与控制器（4）电线连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：每个所述外圈辅助定位组件包括两个能够抵触纸杯的滚轮（21），两个滚轮（21）之间设有一个三角支架（22），两个滚轮（21）能够转动的设置在三角支架（22）的内部，三角支架（22）远离两个滚轮（21）的一侧设有倒L型调节板，倒L型调节板包括顶调节板（23）和底调节板（24），顶调节板（23）和底调节板（24）固定连接，三角支架（22）靠近倒L型调节板的一侧设有拨动调节板（25），拨动调节板（25）的中心处设有呈水平设置的调节螺纹杆（26），调节螺纹杆（26）的一端与拨动调节板（25）的中心处固定连接，底调节板（24）上设有用于供调节螺纹杆（26）螺纹配合的螺纹孔，调节螺纹杆（26）的一端穿过螺纹孔向外延伸，调节螺纹杆（26）的延伸端设有锁紧螺帽（27），调节螺纹杆（26）的两侧对称设有光轴（28），锁紧螺帽（27）与调节螺纹杆（26）螺纹连接，三角支架（22）的顶部设有连接柱（29），顶调节板（23）上设有用于供连接柱（29）移动的条形避让孔（30），连接柱（29）的顶部设有抵触抵触圆块（31），抵触圆块（31）的直径大于条形避让口的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：每个所述三角架的一侧还设有抵触板（32）和推动气缸（33），推动气缸（33）通过安装支架与输送机（1）的侧壁固定连接，抵触板（32）呈竖直固定安装在三脚架上，推动气缸（33）的输出端与抵触板（32）的侧壁固定连接，推动气缸（33）与控制器（4）电线连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：所述顶部定位组件包括电动推杆（34）和能够抵触纸杯顶部的定位抵触块（35），电动推杆（34）呈竖直设置在两个外圈辅助定位组件的上方中心处，电动推杆（34）通过倒L型固定支架与输送机（1）的侧壁固定连接，定位抵触块（35）包括中空安装块（36）和抵触转盘（37），安装块（36）的一端与电动推杆（34）的输出端固定连接，抵触转盘（37）的中心处设有连接杆（38），安装块（36）的内部设有轴承（39），连接杆（38）的一端能够转动的设置在轴承（39）的内圈，电动推杆（34）与控制器（4）电线连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：所述贴标安装盘包括C型安装板（40）、安装轮（41）和插柱（42），C型安装板（40）呈竖直与输送机（1）的侧壁固定连接，安装轮（41）呈竖直设置在C型安装板（40）的内部，安装轮（41）的中心处设有圆形通口（43），C型安装板（40）的顶端设有连接通口（44），C型安装板（40）的内部底端设有抵触圆孔（45），插柱（42）的一端穿过连接通口（44）并且抵触抵触圆孔（45），插柱（42）的顶端设有螺纹连接帽（46），连接通孔的内部设有螺纹，螺纹连接帽（46）与连接通口（44）的内部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：所述贴标安装盘还包括送标组件，送标组件包括送标轨道（47）、主同步轮（48）、副同步轮（49）和驱动小电机（50），送标轨道（47）呈竖直并且贴合设置在C型安装板（40）的一侧，送标轨道（47）上设有若干个辅助轮（51），若干个辅助轮（51）均呈竖直并且均匀排列分布在送标轨道（47）上，送标轨道（47）的一端向输送机（1）上的纸杯方向延伸，并且送标轨道（47）的延伸端不抵触纸杯，驱动小电机（50）通过固定架固定竖架安装在送标轨道（47）的一侧，固定竖架靠近送标轨道（47）的一端设有一个呈竖直设置的导向轮（52），副同步轮（49）位于送标轨道（47）上靠近纸杯的辅助轮（51）的顶部，主同步轮（48）与驱动小电机（50）的输出端固定连接，主齿轮（19）与副齿轮（20）通过同步带传动连接，驱动小电机（50）去控制器（4）电线连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于纸杯自动贴标装置，其特征在于：所述切标组件包括切刀（53）、驱动转盘（54）、拨动电机（55）和两个导向竖板（56），切刀（53）的工作端向送标轨道（47）的工作端延伸，切刀（53）呈竖直设置，切刀（53）的两侧对称设置有导向竖板（56），切刀（53）的两侧设有导向柱（57），每个导向竖板（56）上均设有用于供导向柱（57）水平移动的条形滑道（58），驱动转盘（54）位于切刀（53）远离送标轨道（47）的一端，驱动转盘（54）的边缘处设有铰接柱（59），铰接柱（59）上设有连杆（60），连杆（60）的一端与铰接柱（59）铰接，铰接柱（59）的另一端与切刀（53）的一端铰接，拨动电机（55）位于驱动转盘（54）的一侧，拨动电机（55）通过支撑架与输送机（1）的侧壁固定连接，拨动电机（55）的输出端与转盘的中心处固定连接，拨动电机（55）与控制器（4）电线连接。