CN115498347B - 一种无人机用电力电池固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，提出了一种无人机用电力电池固定装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装槽内固定有安装箱体，所述安装箱体的内部安装有电池，所述电池的底部固定有便于拿取的把手，所述安装箱体的内顶壁安装与用于对电池进行夹紧的安装机构，所述安装箱体的外侧下端固定有用于固定电池的卡紧机构。该装置通过安装箱体内部的安装机构，适用不同大小的电池，使得该装置适用范围更加广泛，通过电池底部固定的固定块二，使得连杆与固定块二进行连接，在限制块的作用下，完成对电池的固定，通过安装机构能够降低无人机适用时产生振动而导致的电池与无人机接触不良，同时提高了对电池安装的便捷性。

Description

一种无人机用电力电池固定装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用电力电池固定装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，无人机通过搭载多类的传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，目前其应用的行业广泛，具体在航拍、测绘、植保、侦测、救灾等。

无人机在进行这些工作时，使用者都对无人机电池的续航能力、拆装难易以及缓震效果有所要求，目前市面的无人机电池具有良好的续航能力，但是在电池拆装便利和缓震能力上不能做到权衡，现有无人机电池拆装方式都是弹片卡扣式，该拆装方式具有结构简单、安装便捷等特点，能够和无人机机架进行反复拆装，特别适用于无人机上需要反复拆装电池的需求，但是这类拆卸方式的电池与无人机之间存在着一定的间隙，无人机在启动时，电机转动导致无人机整体处于震动状态，一旦电池与无人机无法达到同一震频，很容易导致电池与无人机断连，甚至损坏无人机，而有些为了使电池与无人机在使用时尽量处于同一震频，便减小电池与无人机之间的间隙，但是这种缩小间隙的方式不便于拆装。

发明内容

本发明针对目前等问题，提出了一种无人机用电力电池固定装置。

本发明提出了一种无人机用电力电池固定装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装槽内固定有安装箱体，所述安装箱体的内部安装有电池，所述电池的底部固定有便于拿取的把手，所述安装箱体的内顶壁安装与用于对电池进行夹紧的安装机构，所述安装箱体的外侧下端固定有用于固定电池的卡紧机构，通过安装箱体内顶壁安装的安装机构和安装箱体外侧安装的卡紧机构之间的配合，对电池进行限位固定，通过安装机构对不同大小的电池都能够适用，适用范围更加广泛。

进一步的，所述安装机构包括顶板，所述顶板与安装箱体的内侧壁滑动连接，所述安装箱体的内顶壁固定有两个呈对角分布的液压杆，两个所述液压杆的底部与顶板的顶部固定，两个所述液压杆的外侧均套接有弹簧二，两个所述弹簧二的顶部和底部分别与安装箱体的内顶壁和顶板的顶部固定，通过两个呈对角分布的液压杆和外侧套接的两个弹簧之间的配合，避免顶板突然大幅度的运动。

进一步的，所述安装箱体的内部设置有两个平行布置的滑杆，两个滑杆的两端均固定有安装块，四个所述安装块均固定在安装箱体的内顶壁上，两个所述滑杆的外侧两端均滑动连接有滑块，通过四个安装块，对两个平行布置的滑杆进行固定。

进一步的，四个所述滑块的顶部和底部均固定有连接块和连接板，两个所述滑杆的顶部均轴向设置有弹簧一，两个弹簧一的两端分别与四个连接块固定，四个所述连接块的顶部与安装箱体的内顶壁滑动连接，通过与安装箱体的内顶壁滑动连接的连接块，使得滑块沿着滑杆滑动。

进一步的，四个所述连接板的底部均铰接有连接杆二，四个所述连接杆二的一端均铰接有连接杆一，四个所述连接杆一的一端均铰接有铰接座，四个所述铰接座的底部均与顶板的顶部固定，通过连接杆一、连接杆二、连接板和铰接座之间的配合，以实现顶板的上下移动。

进一步的，所述卡紧机构包括两个连杆，两个所述连杆的外侧两端均套接有固定块一，四个所述固定块一均固定在安装箱体的外侧上。通过两个连杆，对安装箱体内部的电池进行限位。

进一步的，所述两个所述连杆的外侧中部均套接有固定块二，两个所述固定块二均固定在电池的底部上并以把手为中心对称分布，通过两个固定块二，以实现连杆与电池之间的限位。

进一步的，两个所述连杆的一端均呈六角形，两个所述连杆的另一端均固定有限制块，所述限制块与连杆螺纹连接，通过螺纹连接的限制块和连杆，以便于使用者使用。

本发明的有益效果是：

本发明通过把手以便于对电池进行拿取，通过安装箱体，对电池进行安装，在安装电池时，通过安装箱体内部的安装机构，适用不同大小的电池，使得该装置适用范围更加广泛，通过电池底部固定的固定块二，使得连杆与固定块二进行连接，在限制块的作用下，完成对电池的固定，通过安装机构能够降低无人机使用时产生震动而导致的电池与无人机接触不良，同时提高了对电池安装的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的立体外观示意图。

图2为本发明所述的立体外观示意图。

图3为本发明所述的卡紧机构立体外观示意图。

图4为本发明所述的安装机构立体外观示意图。

图5为本发明所述的安装机构爆炸图。

图中：1、无人机机体；2、电池凹槽；3、电池；4、把手；5、安装机构；6、卡紧机构；7、扇叶；8、支撑腿；9、扇叶安装杆；10、安装箱体；501、顶板；502、铰接座；503、连接杆一；504、连接杆二；505、连接板；506、滑块；507、连接块；508、滑杆；509、弹簧一；510、安装块；511、液压杆；512、弹簧二；601、固定块一；602、连杆；603、限制块；604、固定块二。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1－图5所示，在本实施例中，本发明提出了一种无人机用电力电池固定装置，包括无人机机体1，无人机机体1的顶部四端固定有扇叶安装杆9，四个扇叶安装杆9的一端均安装有扇叶7，无人机机体1的外侧下端固定有四个支撑腿8，四个支撑腿8之间互相对称分布，无人机机体1的底部安装槽内固定有安装箱体10，安装箱体10的内部安装有电池3，电池3的一侧开设有用于安装的电池凹槽2，电池3的底部固定有便于拿取的把手4，安装箱体10的内顶壁安装与用于对电池3进行夹紧的安装机构5，安装箱体10的外侧下端固定有用于固定电池3的卡紧机构6，通过安装箱体10内顶壁安装的安装机构5和安装箱体10外侧安装的卡紧机构6之间的配合，对电池3进行限位固定，通过安装机构5对不同大小的电池3都能够适用，适用范围更加广泛，安装机构5包括顶板501，顶板501与安装箱体10的内侧壁滑动连接，安装箱体10的内顶壁固定有两个呈对角分布的液压杆511，两个液压杆511的底部与顶板501的顶部固定，两个液压杆511的外侧均套接有弹簧二512，两个弹簧二512的顶部和底部分别与安装箱体10的内顶壁和顶板501的顶部固定，通过两个呈对角分布的液压杆511和外侧套接的两个弹簧之间的配合，避免顶板501突然大幅度的运动，安装箱体10的内部设置有两个平行布置的滑杆508，两个滑杆508的两端均固定有安装块510，四个安装块510均固定在安装箱体10的内顶壁上，两个滑杆508的外侧两端均滑动连接有滑块506，通过四个安装块510，对两个平行布置的滑杆508进行固定，四个滑块506的顶部和底部均固定有连接块507和连接板505，两个滑杆508的顶部均轴向设置有弹簧一509，两个弹簧一509的两端分别与四个连接块507固定，四个连接块507的顶部与安装箱体10的内顶壁滑动连接，通过与安装箱体10的内顶壁滑动连接的连接块507，使得滑块506沿着滑杆508滑动，四个连接板505的底部均铰接有连接杆二504，四个连接杆二504的一端均铰接有连接杆一503，四个连接杆一503的一端均铰接有铰接座502，四个铰接座502的底部均与顶板501的顶部固定，通过连接杆一503、连接杆二504、连接板505和铰接座502之间的配合，以实现顶板501的上下移动，卡紧机构6包括两个连杆602，两个连杆602的外侧两端均套接有固定块一601，四个固定块一601均固定在安装箱体10的外侧上。通过两个连杆602，对安装箱体10内部的电池3进行限位，两个连杆602的外侧中部均套接有固定块二604，两个固定块二604均固定在电池3的底部上并以把手4为中心对称分布，通过两个固定块二604，以实现连杆602与电池3之间的限位，两个连杆602的一端均呈六角形，两个连杆602的另一端均固定有限制块603，限制块603与连杆602螺纹连接，通过螺纹连接的限制块603和连杆602，以便于使用者使用。

该无人机用电力电池固定装置的工作原理为：

首先通过把手4将电池3放入安装箱体10的内部，同时顶板501受到电池3的挤压进行移动，在铰接座502、连接杆一503、连接杆二504和连接板505之间的配合作用下，使得滑块506带动连接块507在滑杆508进行移动，同时，在弹簧一509的作用下，避免顶板501直接到达极限，同时液压杆511和弹簧二512也在进行缓冲作用，电池3放置完毕后，将连杆602没有六角形状的一端，依次穿过固定块一601、固定块二604和固定块一601后，将限制块603与连杆602螺纹连接，完成对电池3的固定。

通过上述实施方式可以看出，本发明的有益效果是：

（1）该装置，结构简单，操作方便，操作步骤少，无需进行专业培训，适合推广使用。

（2）该装置通过安装机构5，使得顶板501始终对电池3进行挤压，使得电池保持不动，避免了无人机适用过程中震动导致的电池3与无人机断开连接。

（3）通过卡紧机构6，以实现无人机电池3的反复更换使用要求，且该卡紧机构6结构简单可靠，操作方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种无人机用电力电池固定装置，包括无人机机体（1），其特征在于，所述无人机机体（1）的底部安装槽内固定有安装箱体（10），所述安装箱体（10）的内部安装有电池（3），所述电池（3）的底部固定有便于拿取的把手（4），所述安装箱体（10）的内顶壁安装与用于对电池（3）进行夹紧的安装机构（5），所述安装箱体（10）的外侧下端固定有用于固定电池（3）的卡紧机构（6），所述安装机构（5）包括顶板（501），所述顶板（501）与安装箱体（10）的内侧壁滑动连接，所述安装箱体（10）的内顶壁固定有两个呈对角分布的液压杆（511），两个所述液压杆（511）的底部与顶板（501）的顶部固定，两个所述液压杆（511）的外侧均套接有弹簧二（512），两个所述弹簧二（512）的顶部和底部分别与安装箱体（10）的内顶壁和顶板（501）的顶部固定，所述安装箱体（10）的内部设置有两个平行布置的滑杆（508），两个滑杆（508）的两端均固定有安装块（510），四个所述安装块（510）均固定在安装箱体（10）的内顶壁上，两个所述滑杆（508）的外侧两端均滑动连接有滑块（506），四个所述滑块（506）的顶部和底部均固定有连接块（507）和连接板（505），两个所述滑杆（508）的顶部均轴向设置有弹簧一（509），两个弹簧一（509）的两端分别与四个连接块（507）固定，四个所述连接块（507）的顶部与安装箱体（10）的内顶壁滑动连接，四个所述连接板（505）的底部均铰接有连接杆二（504），四个所述连接杆二（504）的一端均铰接有连接杆一（503），四个所述连接杆一（503）的一端均铰接有铰接座（502），四个所述铰接座（502）的底部均与顶板（501）的顶部固定，所述卡紧机构（6）包括两个连杆（602），两个所述连杆（602）的外侧两端均套接有固定块一（601），四个所述固定块一（601）均固定在安装箱体（10）的外侧上，所述两个所述连杆（602）的外侧中部均套接有固定块二（604），两个所述固定块二（604）均固定在电池（3）的底部上并以把手（4）为中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的无人机用电力电池固定装置，其特征在于，两个所述连杆（602）的一端均呈六角形，两个所述连杆（602）的另一端均固定有限制块（603），所述限制块（603）与连杆（602）螺纹连接。