CN115497245B - 防盗监管方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种防盗监管方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；第一预设采集区域包含头盔在佩戴状态下的所处位置，第二预设采集区域包含目标位置；根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果；将目标监管结果反馈至车辆管理平台，目标监管结果用于指示车辆管理平台基于第一头盔防盗策略对头盔进行头盔防盗处理。采用本方法提高头盔防盗的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及智能防盗技术领域，特别是涉及一种防盗监管方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着共享单车的发展，共享单车作为一种方便快捷的出行工具，越来越受到人们的重视，并且，随着人们对于安全方面的要求，为共享单车匹配有头盔，通过佩戴头盔等防护装置，提高人们的出行安全性。
目前的共享单车的头盔存在易丢失的问题，当共享单车的头盔丢失，则无法满足安全出行的要求，致使共享单车无法正常使用，因此，为了解决头盔易丢失的问题，目前的共享单车的头盔均通过牵引线（或者称为缠绕线），将头盔与共享单车连接，以起到防止头盔丢失的作用。
然而，目前头盔的防盗监管方法，增加的缠绕绳不仅会给行车过程带来安全隐患，且该缠绕线并不能有效阻止头盔丢失，因此，亟需一种头盔的防盗监管方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种防盗监管方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种防盗监管方法。所述方法包括：
采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和所述第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
将所述第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像一致时，则确定所述头盔处于安全状态；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像不一致时，则将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果。
在其中一个实施例中，所述将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于安全状态；
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像不一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于非安全状态。
在其中一个实施例中，所述将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台之后，所述方法还包括：
实时监测头盔的在位信息；所述在位信息表征头盔是否固定于所述车辆的目标位置；
若所述在位信息表征所述头盔未固定于所述车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对所述头盔进行监管处理，确定目标监管结果；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台基于第一头盔防盗策略对所述头盔进行头盔防盗处理。
在其中一个实施例中，所述根据头盔监管策略，对所述头盔进行监管处理，确定目标监管结果，包括：
获取所述车辆的车辆状态以及所述车辆与所述头盔间的相对距离；
根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定目标监管结果。
在其中一个实施例中，所述获取所述车辆的车辆状态以及所述车辆与所述头盔间的相对距离，包括：
获取所述车辆的车辆状态，并通过所述头盔内部的传感器向所述车辆发送测距信号；
在预设的时间周期内，接收所述车辆反射所述测距信号得到的距离判定信号；
根据所述测距信号、所述距离判定信号以及预设的相对距离算法，确定所述头盔与所述车辆间的相对距离。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定目标监管结果，包括：
若所述车辆状态为行驶状态且所述相对距离在预设距离阈值范围内，获取所述头盔的实时位置信息；
根据所述实时位置信息确定所述头盔的行动轨迹，所述行动轨迹作为目标监管结果。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定目标监管结果，包括：
若所述车辆状态为非行驶状态且所述相对距离在预设距离阈值范围内，对所述相对距离进行实时监测，得到所述相对距离数据序列，所述相对距离数据序列作为目标监管结果，所述相对距离数据序列用于反映相对距离的变化情况。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定目标监管结果，包括：
若所述车辆状态为非行驶状态且所述相对距离未在预设距离阈值范围内，通过语音提示器输出预设的提示语音；
获取所述相对距离和头盔的实时位置信息，根据所述相对距离和所述头盔的实时位置信息，得到所述头盔与所述车辆间的相对距离序列以及所述头盔的位置信息序列，并根据所述位置信息序列确定所述头盔的行动轨迹；所述头盔的行动轨迹以及所述相对距离序列作为目标监管结果。
在其中一个实施例中，所述根据所述位置信息序列确定所述头盔的行动轨迹之后，所述方法还包括：
开启所述头盔中预设的摄像装置的摄像头进行图像数据采集，得到图像数据流；所述图像数据流作为目标监管结果。
第二方面，本申请提供了一种防盗监管方法，所述方法包括：
接收目标监管结果，所述目标监管结果是通过采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像，根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像确定出的；
确定所述目标监管结果对应的第一头盔防盗策略；
基于所述第一头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理。
在其中一个实施例中，所述接收所述目标监管结果之后，所述方法还包括：
接收辅助监管结果；所述辅助监管结果是基于实时监测头盔的在位信息，若所述在位信息表征所述头盔未固定于车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对所述头盔进行监管处理得到的；
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第一头盔防盗策略；
基于所述第一头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理。
在其中一个实施例中，所述辅助监管结果至少包含所述头盔的行动轨迹，所述在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略，包括：
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述头盔的行动轨迹对应的跟踪防盗策略；
所述基于所述第二头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理，包括：
根据所述跟踪防盗策略以及所述行动轨迹，对所述头盔进行定位跟踪。
在其中一个实施例中，所述辅助监管结果只包括相对距离数据序列，所述在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略，包括：
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述相对距离数据序列对应的监测防盗策略；
所述基于所述第二头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理，包括：
对所述相对距离数据序列进行实时监测；
若所述相对距离数据序列发送变化，则获取所述相对距离数据序列中当前相对距离包含的头盔的当前位置信息，所述当前位置信息用于对所述头盔进行防盗定位。
第三方面，本申请还提供了一种防盗监管装置，
头盔通过头盔锁固定于车辆的目标位置，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
确定模块，用于根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；
反馈模块，用于将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。
第四方面，本申请还提供了一种防盗监管装置。所述装置包括：
第一接收模块，用于接收目标监管结果，目标监管结果是通过采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像，根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像确定出的；
第一确定模块，用于确定目标监管结果对应的第一头盔防盗策略；
第一执行模块，用于基于第一头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。
第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。
第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。
上述防盗监管方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，终端采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理。采用本方法，通过采集的第一目标图像、第二目标图像、第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果，该目标监管结果用于表征头盔是否处于安全状态，以基于该目标监管结果对头盔进行防盗管理，起到对头盔的防盗作用，提高头盔的防盗安全性。
附图说明
图1为一个实施例中防盗监管方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定头盔是否处理安全状态步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中确定头盔的目标监管结果步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中基于头盔与车辆的相对距离进行监管步骤的流程图；
图5为一个实施例中确定辅助监管结果的流程示意图；
图6为一个实施例中确定相对距离步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中确定行动轨迹步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中确定相对距离和行动轨迹步骤的流程示意图；
图9为另一个实施例中防盗监管方法的流程示意图；
图10为一个实施例中基于辅助监管结果进行头盔防盗处理步骤的流程图；
图11为一个实施例中基于行动轨迹定位跟踪步骤的流程示意图；
图12为另一个实施例中基于相对距离进行位置监测步骤的流程示意图；
图13为一个实施例中防盗监管装置的结构框图；
图14为一个实施例中防盗监管装置的结构框图；
图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种防盗监管方法，在该方法中，车辆上预先设置头盔锁，将头盔通过头盔锁固定于车辆的目标位置。具体地，头盔中包含处理单元，例如，ECU（Electronic Control Unit，控制器），因此，以头盔作为终端，该方法应用于终端中，具体进行举例说明，包括以下步骤：
步骤102，采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像。
其中，第一预设采集区域包含头盔在佩戴状态下的所处位置。第二预设采集区域包含头盔与车辆间的目标位置。
在实施中，车辆上预先安装有摄像装置，通过该摄像装置采集第一预设采集区域的第一目标图像，然后，再通过摄像装置采集第二预设采集区域内的第二目标图像。摄像装置将采集到的第一目标图像和第二目标图像传输至终端。具体地，摄像装置可以安装在车辆的车把上，通过仰角的预设拍摄角度，采集第一预设采集区域内的第一目标图像，采集到的第一目标图像中的图像内容包含多种情况，例如，车辆以及头盔为锁定状态时，则第一目标图像中不包含头盔信息。若车辆为行驶状态时，车辆的使用者正确佩戴头盔，则采集到的第一目标图像中则包含头盔信息。针对采集到的第二目标图像中的图像内容也分为多种情况，具体地，头盔通过头盔锁固定于车辆的目标位置，该目标位置位于车辆的车框内部，头盔上携带头盔锁，车筐无外盖，且车筐内部设置有与头盔锁配套的插槽，通过头盔锁对头盔进行智能上锁，并且只有在使用者通过扫码进行车辆开锁时，头盔锁才可以解除锁定状态。在头盔通过头盔锁固定于车辆的目标位置时，安装于车把上的摄像装置可以通过俯角的预设拍摄角度，采集第二预设采集区域内的第二目标图像。其中该第二预设采集区域就包含头盔通过头盔锁固定在车辆中的目标位置。因此，若车辆处于锁定状态，则第二预设采集区域内采集到的第二目标图像应该包含头盔，若车辆处于正常行驶状态，则第二预设采集区域内采集到的第二目标图像则不包含头盔。
可选的，摄像装置可以是一个或者多个，若只有一个摄像装置则该摄像装置可以自动调整采集角度，保证可以采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像。
步骤104，根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果。
其中，终端内部预先存储有第一参考图像和第二参考图像。其中，第一参考图像和第一目标图像之间具有对应关系，该第一参考图像与第一目标图像具有相同采集角度、相同第一预设采集区域，该第一参考图像用于表征头盔处于使用者正常佩戴状态。即第一参考图像内包含使用者正确佩戴头盔时，采集到的头盔内容的图像。第二参考图像和第二目标图像之间具有对应关系，该第二参考图像是与第二目标图像具有相同采集角度、相同第二预设采集区域的参考图像，该第二参考图像用于表征头盔处于锁定状态，即第二参考图像内包含头盔处于目标位置时，采集到的头盔内容的图像。
在实施中，终端根据第一目标图像与第一参考图像间的比对结果，以及第二目标图像与第二参考图像间的比对结果，确定头盔的目标监管结果。该目标监管结果用于表征头盔是否处于安全状态。
步骤106，将目标监管结果反馈至车辆管理平台。
其中，目标监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行头盔防盗处理。
在实施中，终端将目标监管结果反馈至车辆管理平台，以通过车辆管理平台对头盔进行防盗处理。
在上述防盗监管方法中，采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；第一预设采集区域包含头盔在佩戴状态下的所处位置，第二预设采集区域包含目标位置；根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果；将目标监管结果反馈至车辆管理平台，目标监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行头盔防盗处理。采用本方法，通过采集的第一目标图像、第二目标图像、第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果，该目标监管结果用于表征头盔是否处于安全状态，以基于该目标监管结果对头盔进行防盗管理，起到对头盔的防盗作用，提高头盔的防盗安全性。
在一示例性实施例所示，如图2所示，步骤104的具体处理结果包括：
步骤202，将第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对。
在实施中，终端将第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对。例如，计算第一目标图像与第一参考图像间的相似度，通过该相似度以及预设的相似度阈值判断第一目标图像与第一参考图像间的一致性比对结果。
可选的，除了可以通过计算第一目标图像与第一参考图像间的图像相似度，对第一目标图像与第一参考图像进行一致性比对。也可以将第一目标图像和第二参考图像输入至预先训练的神经网络模型，通过神经网络模型对第一目标图像与第一参考图像进行一致性比对，本申请实施例对于一致性比对的方法不做限定，可以根据实际业务需求进行确定。
步骤204，若第一目标图像与第一参考图像一致时，则确定头盔处于安全状态。
在实施中，若第一目标图像与第一参考图像一致时，则终端确定当前时刻头盔处于安全状态，安全状态中的正常佩戴状态。具体地，由于第一参考图像表征的是头盔处于使用者正常佩戴状态，因此，当采集到的第一目标图像与第一参考图像具有一致性时，表征当前时刻头盔处于安全状态。
步骤206，若第一目标图像与第一参考图像不一致时，则将第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定头盔的目标监管结果。
在实施中，若第一目标图像与第一参考图像不一致时，则当前时刻头盔未处于使用者正常佩戴状态，因此，终端需要根据第二目标图像与第二参考图像进一步确定头盔的目标监管结果，即终端将第二目标图像与第二参考图像进行一致性比对，从而确定头盔的目标监管结果，该目标监管结果包括头盔处于安全状态。具体地，第二目标图像与第二参考图像的一致性比对过程与步骤202中的第一目标图像与第一参考图像的过程相似，本申请实施例不再赘述。
在一示例性实施例中，如图3所示，步骤206中将第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定头盔的目标监管结果，具体包括以下步骤：
步骤301，若第二目标图像与预设的第二参考图像一致时，则确定头盔的目标监管结果为头盔处于安全状态。
在实施中，若第二目标图像与第二参考图像一致时，则终端确定当前时刻头盔的目标监管结果为头盔处于安全状态，安全状态中的锁定状态。具体地，由于第二参考图像表征的是头盔处于目标位置上的锁定状态，因此，当采集到的第二目标图像与第二参考图像具有一致性时，则确定目标监管结果，该目标监管结果表征当前时刻头盔处于安全状态。
步骤302，若第二目标图像与预设的第二参考图像不一致时，则确定头盔的目标监管结果为头盔处于非安全状态。
在实施中，若第二目标图像与预设的第二参考图像不一致时，则终端确定当前时刻头盔的目标监管结果为头盔处于非安全状态，具体地，在当前时刻，基于第一目标图像与第一参考图像的不一致，确定出头盔不处于正常佩戴的安全状态，基于第二目标图像与第二参考图像的不一致，确定出头盔不处于目标位置的锁定状态，则表征当前头盔存在状态异常，即头盔的目标监管结果为头盔处于非安全状态。
在一示例性实施例中，如图4所示，在步骤106中的将目标监管结果反馈至车辆管理平台之后，该方法还包括：
步骤402，实时监测头盔的在位信息。
其中，在位信息表征头盔是否固定于车辆的目标位置。
在实施中，头盔中预先配置有ECU控制器，将头盔作为数据处理的终端，终端通过头盔内置的传感器，实时监测头盔的在位信息。例如，在位信息包括头盔是否固定于车辆的目标位置信息。
具体地，头盔内部预先配置有传感器，而车辆的头盔锁附近预先设置有定位标签，该定位标签可以用于发送定位信息，同时，头盔内部的传感器可以接收车辆上的定位标签发送的位置信息，然后，传感器将该位置信息传输至终端的（即头盔内部的控制器），终端基于定位标签发送的位置信息，确定当前头盔的在位信息，即当前头盔是否固定于车辆上的目标位置。
可选的，头盔上安装太阳能板以及电池，通过太阳能板转换太阳能给传感器的电池充电，进而通过电池给传感器供电，也可以直接通过太阳能板转换太阳能给传感器供电。太阳能板放置在头盔内部，并对头盔表面进行处理，例如将头盔表面设置为透明亚克力材料，保证头盔的透光性和密封性，太阳能板与头盔内部颜色一致（例如，黑色），使得太阳能板不易察觉和破坏；
步骤404，若在位信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，根据预设的头盔监管策略，对头盔与车辆间的相对距离进行监管处理，确定辅助监管结果。
在实施中，在对头盔的实时监测过程中，若头盔的在位置信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，此时头盔可能存在异常情况（即头盔可能存在丢失风险），因此，终端启动头盔监管功能，根据预设的头盔监管策略，对头盔进行监管处理，得到对应的辅助监管结果，以根据辅助监管结果对头盔进行监护或者防盗管控。
其中，头盔监管策略可以但不限于对头盔进行定位跟踪等策略、摄像跟踪等，本申请实施例对于头盔监管策略不做限定。
步骤406，将辅助监管结果反馈至车辆管理平台。
其中，辅助监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行辅助头盔防盗处理。
在实施中，针对由目标监管策略得到的辅助监管结果，终端可以将该辅助监管结果反馈至车辆管理平台，通过该车辆管理平台进行实现头盔防盗管控。具体地，车辆管理平台可以基于该辅助监管结果，对头盔进行防盗处理或者丢失施救措施，最大限度的保证头盔的防盗安全。
上述防盗监管方法中，终端实时监测头盔的在位信息。若检测到的在位信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，根据预设的头盔监管策略，对头盔进行监管处理，确定辅助监管结果。终端将辅助监管结果反馈至车辆管理平台。其中，辅助监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行头盔防盗处理。采用本方法，通过对头盔的实时监管，确定辅助监管结果，以基于该辅助监管结果对头盔进行防盗管理，起到对头盔的防盗作用，提高头盔的防盗安全性。
在一个实施例中，在对头盔进行监管处理时，主要通过对判别头盔的位置信息是否发生变化来确定该头盔是否异常（即头盔是否面临丢失问题），本实施例中借助车辆作为参考位点，以头盔与头盔对应的车辆间的相对距离来判断头盔的位置信息是否发生变化，进而判断头盔是否异常，如图5所示，在步骤404中根据头盔监管策略，对头盔进行监管处理，确定辅助标监管结果具体处理过程包括：
步骤502，获取车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离。
在实施中，在确定头盔未处于车辆的目标位置的情况下，终端可以启动对头盔的进一步监管处理。具体地，针对头盔未处于车辆的目标位置的原因，可能是由于车辆状态发生变化，造成的头盔不在目标位置，例如，当车辆处于行驶状态时，头盔锁是打开状态，此时用户佩戴头盔，该头盔必然未处于车辆的目标位置。也可能是头盔异常情况（即存在丢失风险），造成的头盔不在目标位置。还有可能是虽然头盔未存在异常情况，但是头盔的放置位置不规范，造成的头盔不在目标位置。因此，终端获取车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离，以用于判断头盔不处于目标位置的具体原因。
可选的，车辆状态的识别方法可以通过车辆上的头盔锁状态以及车辆定位信息进行确定，例如，当终端通过头盔锁上的传感器监测到头盔锁的状态为开启状态且车辆定位信息是实时更新变化的行动轨迹时，确定车辆为行驶状态，当终端通过头盔锁上的传感器监测到头盔锁的状态为关闭状态且车辆定位信息为固定位置点，则确定车辆为停止状态，车辆状态的识别方法可以根据实际的检测设备进行检测确定，本申请实施例对于车辆状态的识别方法不做限定。
步骤504，根据车辆状态以及相对距离，确定辅助监管结果。
在实施中，终端根据获取到的车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离，判断头盔不在目标位置的情况进行分析，并基于预设的头盔监管策略对头盔进行监管处理，得到当前的辅助监管结果。
本实施例中，通过对车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离，对头盔进行监管处理，确定辅助监管结果，能够进一步监管头盔的异常情况，提高头盔的防盗安全性。
头盔与车辆间的相对距离的确定方法中，可以通过传感器来采集数据，例如，头盔内部的传感器获取计算相对距离所需的相关参数数据，并将相关参数数据传输至终端的处理器（即ECU控制器），然后，终端基于预设的相对距离算法以及相关参数数据，确定出实际的相对距离。由于传感器类型不同，确定相对距离的原理即算法也不同，因此，头盔与车辆间的相对距离的确定方法多种多样，在一个实施例中，本申请给出一种确定头盔与车辆间相对距离的计算方法，如图6所示，步骤402的具体处理过程包括：
步骤602，获取车辆的车辆状态，并通过头盔内部的传感器向车辆发送测距信号。
在实施中，终端获取车辆的车辆状态，并通过头盔内部的传感器向车辆发送测距信号。其中，头盔内部的传感器可以是距离传感器、红外线传感器、蓝牙传感器等，本申请实施例对于传感器的类型不做限定。因此，传感器发送的测距信号可以是脉冲信号、红外信号等，本申请实施例对于测距信号的类型也不做限定。
步骤604，在预设的时间周期内，接收车辆反射测距信号得到的距离判定信号。
在实施中，测距信号经过车辆的目标位点的反射得到距离判定信号，在预设的时间周期内，终端接收到该距离判定信号。其中，该反射回来的距离判定信号的信号强度小于测距信号。
步骤606，根据测距信号、距离判定信号以及预设的相对距离算法，确定头盔与车辆间的相对距离。
在实施中，终端可以根据测距信号、距离判定信号以及预设的相对距离算法，确定头盔与车辆间的相对距离。具体地，例如，终端根据测距信号的发出时间，距离判定信号的接收时间，计算两个信号（即测距信号发出，距离判定信号返回）间往返的时间差值，同时，终端确定两个信号（实质为测距信号发出，距离判定信号返回）的传输速率，根据时间差值和传输速率，确定车辆与头盔间的相对距离。
可选的，终端还可以根据测距信号的信号强度、距离判定信号的信号强度，计算信号强度间的差值，进而，基于信号强度间的差值以及两个信号间的信号损失率，确定头盔与车辆间的相对距离。由此可知，本申请实施例只是给出其中一种计算车辆与头盔间的相对距离的示例，对于实际使用过程中，采用哪种计算方式确定头盔与车辆间的相对距离，则可以根据实际需求确定，本申请实施例不做限定。
在一个实施例中，终端针对车辆状态和车辆与头盔间的相对距离进行分析，得到不同车辆状态以及不同相对距离的大小对应的多种情况，然后，终端中预设有不同的头盔监管策略，终端基于其中的目标头盔监管策略对头盔进行监管，确定辅助监管结果，如图7所示，针对其中一种车辆状态为行驶状态和相对距离在预设距离阈值范围的情况进行说明，步骤404的具体处理过程包括：
步骤702，若车辆状态为行驶状态且相对距离在预设距离阈值范围内，获取头盔的实时位置信息。
在实施中，终端对车辆状态和车辆与头盔间的相对距离进行判别，若车辆状态为行驶状态，确定当前用户正佩戴头盔进行车辆行驶，在车辆行驶状态下，若车辆与头盔间的相对距离在预设距离阈值范围（该预设距离范围阈值由技术人员预先设定并存储至终端中，例如，可以为头盔在三维空间内距离车辆不超过50cm），表征此时头盔与车辆间的相对距离在一个合理距离范围内，即确认就是用户正常佩戴头盔进行车辆行驶的情况。因此，终端默认头盔的情况暂时是安全的，这样，基于车辆状态为行驶状态，相对距离在预设距离阈值范围内，这两个条件确定出目标监管策略，终端基于该目标监管策略对头盔进行实时位置信息的获取。
步骤704，根据实时位置信息确定头盔的行动轨迹。
其中，行动轨迹作为辅助监管结果。
在实施中，终端根据头盔的实时位置信息，确定头盔的行动轨迹，将头盔的行动轨迹作为辅助监管结果，以实现对头盔的定位追踪，确定头盔的动态位置信息。
本实施例中，通过对车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离的判断，确定对头盔进行监管，根据头盔的实时位置信息，确定头盔的行动轨迹，实现对头盔的定位追踪监管。
在另一个实施例中，针对车辆状态和相对距离的多种情况，以车辆状态为非行驶状态且相对距离在预设距离阈值范围内的情况为例，进行说明，步骤404的具体处理过程还包括：
若车辆状态为非行驶状态且相对距离在预设距离阈值范围内，对相对距离进行实时监测，得到相对距离数据序列。
其中，相对距离数据序列作为辅助监管结果，相对距离数据序列用于反映相对距离的变化情况。
在实施中，终端对车辆状态和车辆与头盔间的相对距离进行判别，若车辆状态为非行驶状态，确定此时车辆停放在某一固定位置，在该车辆停放在固定位置的情况下，若车辆与头盔间的相对距离在预设距离阈值范围内，表征此时头盔与车辆间的相对距离仍保持在一个合理距离范围内，可能是因为头盔放置不规范导致的头盔未处于车辆的目标位置上， 因此，终端可以对头盔与车辆间的相对距离进行实时监测，得到针对一段时间内的相对距离组成的相对距离数据序列，将相对距离数据序列作为辅助监管结果，以通过相对距离数据序列，实时监管头盔与车辆间的相对距离是否发生变化，从而实现对头盔的监管。
在另一个实施例中，针对车辆状态和相对距离的多种情况，以车辆状态为非行驶状态且相对距离未在预设距离阈值范围内的情况为例，进行举例说明，如图8所示，步骤404的具体处理过程包括：
步骤802，若车辆状态为非行驶状态且相对距离未在预设距离阈值范围内，通过语音提示器输出预设的提示语音。
在实施中，终端对车辆状态和车辆与头盔间的相对距离进行判别，若车辆状态为非行驶状态，确定此时车辆停放在某一固定位置，在该车辆停放在固定位置的情况下，若车辆与头盔间的相对距离未在预设距离阈值范围内，表征此时头盔存在丢失的风险，因此，终端首先通过语音提示器输出预设的提示语音。通过该提示语音可以对头盔进行防盗预警。
步骤804，获取相对距离和头盔的实时位置信息，根据相对距离和头盔的实时位置信息，得到头盔与车辆间的相对距离序列以及头盔的位置信息序列，并根据位置信息序列确定头盔的行动轨迹。
其中，头盔的行动轨迹以及相对距离序列作为辅助监管结果
在实施中，在实时输出提示语音的情况下，终端获取头盔与车辆间的相对距离和头盔的实时位置信息。终端根据获取到的多个相对距离得到头盔与车辆间的相对距离序列，以通过相对距离序列中各相对距离的大小变化，判断头盔与车辆间的相对位置变化，而当头盔与车辆间的相对距离较远时，此时，终端则无法获取到相对距离，则终端基于获取的头盔的实时位置信息，构建头盔的行动轨迹，以对头盔异常情况进行实时定位追踪。
在一个实施例中，在对头盔的监管过程中，若车辆状态为非行驶状态且相对距离未在预设距离阈值范围内，表征存在头盔丢失风险。因此，终端还可以执行除定位跟踪之外，其他方式的监管，例如，进行视频图像类型的监管，因此，得到的辅助监管结果还包括图像数据流，具体地，在步骤804之后，该方法还包括：
开启头盔中预设的摄像装置的摄像头进行图像数据采集，得到图像数据流。其中，图像数据流作为辅助监管结果。
在实施中，终端通过预设的接口，调用头盔中预设的摄像装置的摄像头对当前头盔周围环境进行图像数据采集，得到图像数据流，以通过该图像数据流中包含的图像数据，反映头盔所处实际场景的信息，实现对头盔的监管。
在一个实施例中，提供了一种防盗监管方法，该方法应用于车辆管理平台，如图9所示，该方法包括：
步骤901，接收目标监管结果。
其中，目标监管结果是通过采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像，根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像确定出的。
在实施中，当终端将目标监管结果反馈至车辆管理平台，该车辆管理平台接收该目标监管结果，以基于该目标监管结果指示对头盔进行相应防盗措施。
步骤902，确定目标监管结果对应的第一头盔防盗策略。
在实施中，车辆管理平台基于目标监管结果，确定该目标监管结果对应的第一头盔防盗策略，该第一头盔防盗策略，可以但不限于为车辆管理平台控制通过声音报警器、提示灯等，输出告警信息，以及将文字的告警信息发送至移动终端等。
步骤903，基于第一头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。
在实施中，车辆管理平台基于第一头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理，具体地，车辆上预先部署有声音报警器、可闪烁的提示灯等，车辆管理平台执行该第一头盔防盗策略，发送控制指令，控制车辆上的声音报警器、提示灯，进行防盗告警处理。
在一个实施例中，如图10所示，步骤901之后，该方法还包括：
步骤1001，接收辅助监管结果。
其中，辅助监管结果是基于实时监测头盔的在位信息，若在位信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对头盔进行监管处理得到的。
在实施中，当终端将辅助监管结果反馈至车辆管理平台，该车辆管理平台接收该辅助监管结果，以基于该辅助监管结果指示对头盔进行相应防盗措施。
步骤1002，在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略。
在实施中，车辆管理平台中预先存储有监管结果与头盔防盗策略的对应关系。然后，在各监管结果与头盔放到策略的对应关系中，车辆管理平台确定辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略。
步骤1003，基于第二头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。
在实施中，车辆管理平台基于第二头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。具体的防盗处理措施，本申请会在下面进行详细表述，在此先不做赘述。
可选的，第二头盔防盗策略，可以是在执行第一头盔防盗策略的基础上，进一步执行的防盗策略，相当于车辆管理平台从不同维度为提供头盔的防盗保护。
在一个实施例中，若辅助监管结果至少包含头盔的行动轨迹，则基于行动轨迹确定对应的防盗策略，具体地，如图11所示，步骤1002的具体处理过程包括：
步骤1101，在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定头盔的行动轨迹对应的跟踪防盗策略。
在实施中，在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，车辆管理平台基于行动轨迹确定对应的跟踪防盗策略。具体地，若车辆管理平台接收到的辅助监管结果是行动轨迹，表明当前头盔目前处于移动状态，因此，不论头盔与车辆加间的相对距离是否在预设距离阈值范围内，都需要对头盔进行轨迹跟踪，因此，车辆管理平台基于各监管结果与头盔防盗策略的对应关系，确定行动轨迹对应的跟踪防盗策略。
则步骤1003的具体处理过程包括：
步骤1102，根据跟踪防盗策略以及行动轨迹，对头盔进行定位跟踪。
在实施中，车辆管理平台中预先存储有各区域地图数据，车辆管理平台根据跟踪防盗策略、行动轨迹以及各区域地图数据对头盔进行定位跟踪。车辆管理平台可以将定位跟踪信息进行输出展示，以用于为头盔安保人员进行防盗施救。
可选的，车辆管理平台也可以将头盔的定位跟踪信息分享距离定位信息距离最近的头盔安保人员的用户终端，以用于通知该头盔安保人员对头盔进行防盗施救。
在一个实施例中，辅助监管结果只包括相对距离数据序列，则表征此时的头盔虽然未在目标位置上，但是该头盔与车辆间的相对距离仍然保持在预设距离阈值范围内，因此，如图12所示，步骤1002的具体处理过程包括：
步骤1201，在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定相对距离数据序列对应的监测防盗策略。
在实施中，在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，车辆管理平台确定相对距离数据序列对应的监测防盗策略。具体地，由于仅包括相对距离序列的辅助监管结果表征头盔与车辆间的相对距离仍在预设距离阈值范围内，此时，可能仅是头盔位置放置不准确造成的头盔未在目标位置上，因此，对于头盔的防盗策略，可以限于对头盔的监管，即车辆管理平台确定出的是监测防盗策略。
则步骤1003的具体处理过程包括：
步骤1202，对相对距离数据序列进行实时监测。
在实施中，车辆管理平台实时接收该相对距离数据序列的数据流，并对该相对距离数据序列进行实时监测。
步骤1203，若相对距离数据序列发送变化，则获取相对距离数据序列中当前相对距离包含的头盔的当前位置信息。
其中，当前位置信息用于对头盔进行防盗定位。
在实施中，若头盔仅仅是因为位置放置不准确而未在目标位置上，在车辆为静止状态的情况下，头盔与车辆间的相对距离应该是保持不变的，因此，若相对距离数据序列发生变化，表征头盔可能存在异常情况，则车辆管理平台需要获取相对距离数据序列中当前相对距离包含的头盔的当前位置信息，以通过该当前位置信息，确定头盔的防盗定位。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的防盗监管方法的防盗监管装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个防盗监管装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于防盗监管方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图13所示，提供了一种防盗监管装置1300，包括：采集模块1310、确定模块1320和反馈模块1330，其中：
采集模块1310，用于采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；第一预设采集区域包含头盔在佩戴状态下的所处位置，第二预设采集区域包含目标位置；
确定模块1320，用于根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定头盔的目标监管结果；
反馈模块1330，用于将目标监管结果反馈至车辆管理平台，目标监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行头盔防盗处理。
在一个实施例中，该装置还包括：
采集模块，用于实时监测头盔的在位信息；在位信息表征头盔是否固定于车辆的目标位置。
确定模块，用于若在位信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对头盔进行监管处理，确定辅助监管结果。
反馈模块，用于将辅助监管结果反馈至车辆管理平台，辅助监管结果用于指示车辆管理平台对头盔进行头盔防盗处理。
在一个实施例中，处理模块具体用于获取车辆的车辆状态以及车辆与头盔间的相对距离；
根据车辆状态以及相对距离，确定辅助监管结果。
在一个实施例中，处理模块具体用于通过头盔内部的传感器向车辆发送测距信号；
在预设的时间周期内，接收车辆反射测距信号得到的距离判定信号；
根据测距信号、距离判定信号以及预设的相对距离算法，确定头盔与车辆间的相对距离。
在一个实施例中，处理模块具体用于若车辆状态为行驶状态且相对距离在预设距离阈值范围内，获取头盔的实时位置信息；
根据实时位置信息确定头盔的行动轨迹，行动轨迹作为辅助监管结果。
在一个实施例中，处理模块具体用于若车辆状态为非行驶状态且相对距离在预设距离阈值范围内，对相对距离进行实时监测，得到相对距离数据序列；相对距离数据序列作为辅助监管结果，相对距离数据序列用于反映相对距离的变化情况。
在一个实施例中，处理模块具体用于若车辆状态为非行驶状态且相对距离未在预设距离阈值范围内，通过语音提示器输出预设的提示语音；
获取相对距离和头盔的实时位置信息，根据相对距离和头盔的实时位置信息，得到头盔与车辆间的相对距离序列以及头盔的位置信息序列，并根据位置信息序列确定头盔的行动轨迹；头盔的行动轨迹以及相对距离序列作为辅助监管结果。
在一个实施例中，该装置1300还包括：
摄像模块，用于开启头盔中预设的摄像装置的摄像头进行图像数据采集，得到图像数据流；图像数据流作为辅助监管结果。
在一个实施例中，如图14所示，提供了一种防盗监管装置1400，包括：接收模块1410、确定模块1420和执行模块1430，其中：
第一接收模块1410，用于接收目标监管结果，目标监管结果是通过采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像，根据第一目标图像、第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像确定出的；
第一确定模块1420，用于确定目标监管结果对应的第一头盔防盗策略；
第一执行模块1430，用于基于第一头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。
在一个实施例中，该装置1400还包括：
第二接收模块，用于接收辅助监管结果；辅助监管结果是基于实时监测头盔的在位信息，若在位信息表征头盔未固定于车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对头盔进行监管处理得到的；
第二确定模块，用于在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定辅助监管结果对应的第一头盔防盗策略；
第二执行模块，用于基于第二头盔防盗策略，对头盔进行防盗处理。
在一个实施例中，第二确定模块具体用于在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定头盔的行动轨迹对应的跟踪防盗策略；
第二执行模块具体用于根据跟踪防盗策略以及行动轨迹，对头盔进行定位跟踪。
在一个实施例中，第二确定模块具体用于在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定相对距离数据序列对应的监测防盗策略；
第二执行模块具体用于对相对距离数据序列进行实时监测；
若相对距离数据序列发送变化，则获取相对距离数据序列中当前相对距离包含的头盔的当前位置信息，当前位置信息用于对头盔进行防盗定位。
上述防盗监管装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种防盗监管方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种防盗监管方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图15和图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种防盗监管方法，其特征在于，头盔通过锁固定于车辆的目标位置，所述方法包括：
采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；所述第一参考图像与所述第一目标图像具有相同采集角度、相同第一预设采集区域，用于表征头盔处于使用者正常佩戴状态；所述第二参考图像与所述第二目标图像具有相同采集角度、相同第二预设采集区域，用于表征头盔处于锁定状态；
将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理；
所述根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
将所述第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像一致时，则确定所述头盔处于安全状态；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像不一致时，则将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果；
所述将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于安全状态；
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像不一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于非安全状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台之后，所述方法还包括：
实时监测头盔的在位信息；所述在位信息表征头盔是否固定于所述车辆的目标位置；
若所述在位信息表征所述头盔未固定于所述车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对所述头盔与所述车辆间的相对距离进行监管处理，确定辅助监管结果；
将所述辅助监管结果反馈至车辆管理平台，所述辅助监管结果用于对所述车辆管理平台对所述头盔进行辅助头盔防盗处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据头盔监管策略，对所述头盔与所述车辆间的相对距离进行监管处理，确定辅助监管结果，包括：
获取所述车辆的车辆状态以及所述车辆与所述头盔间的相对距离；
根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定辅助监管结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆状态以及所述车辆与所述头盔间的相对距离，包括：
获取所述车辆的车辆状态，并通过所述头盔内部的传感器向所述车辆发送测距信号；
在预设的时间周期内，接收所述车辆反射所述测距信号得到的距离判定信号；
根据所述测距信号、所述距离判定信号以及预设的相对距离算法，确定所述头盔与所述车辆间的相对距离。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定辅助监管结果，包括：
若所述车辆状态为行驶状态且所述相对距离在预设距离阈值范围内，获取所述头盔的实时位置信息；
根据所述实时位置信息确定所述头盔的行动轨迹，所述行动轨迹作为辅助监管结果。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定辅助监管结果，包括：
若所述车辆状态为非行驶状态且所述相对距离在预设距离阈值范围内，对所述相对距离进行实时监测，得到所述相对距离数据序列，所述相对距离数据序列作为辅助监管结果，所述相对距离数据序列用于反映相对距离的变化情况。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态以及所述相对距离，确定辅助监管结果，包括：
若所述车辆状态为非行驶状态且所述相对距离未在预设距离阈值范围内，通过语音提示器输出预设的提示语音；
获取所述相对距离和头盔的实时位置信息，根据所述相对距离和所述头盔的实时位置信息，得到所述头盔与所述车辆间的相对距离序列以及所述头盔的位置信息序列，并根据所述位置信息序列确定所述头盔的行动轨迹；所述头盔的行动轨迹以及所述相对距离序列作为辅助监管结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息序列确定所述头盔的行动轨迹之后，所述方法还包括：
开启所述头盔中预设的摄像装置的摄像头进行图像数据采集，得到图像数据流；所述图像数据流作为辅助监管结果。
9.一种防盗监管方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标监管结果，所述目标监管结果是通过采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像，根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像确定出的；所述第一参考图像与所述第一目标图像具有相同采集角度、相同第一预设采集区域，用于表征头盔处于使用者正常佩戴状态；所述第二参考图像与所述第二目标图像具有相同采集角度、相同第二预设采集区域，用于表征头盔处于锁定状态；所述第一预设采集区域包含头盔在佩戴状态下的所处位置；第二预设采集区域包含头盔通过锁固定于车辆中的目标位置；
确定所述目标监管结果对应的第一头盔防盗策略；
基于所述第一头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理；
根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
将所述第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像一致时，则确定所述头盔处于安全状态；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像不一致时，则将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果；
所述将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果，包括：
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于安全状态；
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像不一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于非安全状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收目标监管结果之后，所述方法还包括：
接收辅助监管结果；所述辅助监管结果是基于实时监测头盔的在位信息，若所述在位信息表征所述头盔未固定于车辆的目标位置时，根据头盔监管策略，对所述头盔进行监管处理得到的；
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略；
基于所述第二头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助监管结果至少包含所述头盔的行动轨迹，所述在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略，包括：
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述头盔的行动轨迹对应的跟踪防盗策略；
所述基于所述第二头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理，包括：
根据所述跟踪防盗策略以及所述行动轨迹，对所述头盔进行定位跟踪。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助监管结果只包括相对距离数据序列，所述在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述辅助监管结果对应的第二头盔防盗策略，包括：
在各监管结果与头盔防盗策略的对应关系中，确定所述相对距离数据序列对应的监测防盗策略；
所述基于所述第二头盔防盗策略，对所述头盔进行防盗处理，包括：
对所述相对距离数据序列进行实时监测；
若所述相对距离数据序列发生变化，则获取所述相对距离数据序列中当前相对距离包含的头盔的当前位置信息，所述当前位置信息用于对所述头盔进行防盗定位。
13.一种防盗监管装置，其特征在于，头盔通过头盔锁固定于车辆的目标位置，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一预设采集区域内的第一目标图像以及第二预设采集区域内的第二目标图像；所述第一预设采集区域包含所述头盔在佩戴状态下的所处位置，所述第二预设采集区域包含所述目标位置；
确定模块，用于根据所述第一目标图像、所述第二目标图像、预设的第一参考图像和第二参考图像，确定所述头盔的目标监管结果；所述第一参考图像与所述第一目标图像具有相同采集角度、相同第一预设采集区域，用于表征头盔处于使用者正常佩戴状态；所述第二参考图像与所述第二目标图像具有相同采集角度、相同第二预设采集区域，用于表征头盔处于锁定状态；
反馈模块，用于将所述目标监管结果反馈至车辆管理平台，所述目标监管结果用于指示所述车辆管理平台对所述头盔进行头盔防盗处理；
所述确定模块具体用于将所述第一目标图像与预设的第一参考图像进行一致性比对；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像一致时，则确定所述头盔处于安全状态；
若所述第一目标图像与所述第一参考图像不一致时，则将所述第二目标图像与预设的第二参考图像进行一致性比对，确定所述头盔的目标监管结果；
所述确定模块具体用于若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于安全状态；
若所述第二目标图像与所述预设的第二参考图像不一致时，则确定所述头盔的目标监管结果为所述头盔处于非安全状态。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8或者9至12中任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8或者9至12中任一项所述的方法的步骤。
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