CN114463641A - 头盔检测设备、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种头盔检测设备、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置，所述头盔检测设备包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集目标采集区域内的目标图像，以根据所述目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。在实现头盔佩戴状态检测的同时，能够提升检测速度和检测质量。

Description

头盔检测设备、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种头盔检测设备、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置。

背景技术

两轮车（包括共享单车和电单车）的使用极大地方便了用户出行，但同时不佩戴或不规范佩戴头盔等问题也影响着骑行安全。

在相关文件CN216102527U公开的基于YOLOV4的实时安全头盔识别装置中，通过将识别设备安装在电动车车把上，并基于YOLOV4的实时安全头盔识别装置上设置的摄像头对用户的头盔佩戴情况进行检测，通过PLC控制器内的YOLOV4算法对已经佩戴头盔的行为进行分析比对，进而根据头盔佩戴情况控制电动车是否正常启动，以解决由于安全头盔识别装置通常设置在头盔内部，无法对在骑车时是否佩戴头盔没有强制性，在检查后用户还是会将头盔摘下的问题。

在相关文件CN113486812A公开的骑行安全控制系统及控制方法中，通过安装在共享车辆上的相机单元采集图像数据，通过将相机单元采集的实时图像数据与根据图像数据生成的模型库进行比对，判断是否对共享车辆启动骑行安全控制。

在相关文件CN111688855A公开的滑板车骑行辅助系统控制方法与控制系统中，通过电动滑板车的运行状态实时监控骑行者是否出现违规操作，并在骑行者出现违规操作时进行报警，使得骑行者在驾驶电动滑板车过程中，一旦出现违规操作可以及时给骑行者预警，使得骑行者及时知晓自身不合理或不合法的违规操作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种头盔检测设备、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置，以提高用户头盔佩戴状态检测的效率和准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种头盔检测设备，所述头盔检测设备包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集目标采集区域内的目标图像，以根据所述目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。

第二方面，本发明实施例提供一种两轮车，所述两轮车包括：

头盔；

车把；

图像采集装置，用于采集目标采集区域内的目标图像，以根据所述目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。

第三方面，本发明实施例提供一种头盔佩戴检测方法，所述方法包括：

获取目标采集区域内的目标图像；

对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

根据所述识别结果确定头盔佩戴状态。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

接收用户用车请求；

获取目标采集区域内的目标图像；

对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

根据所述识别结果确定头盔佩戴状态；

响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

第五方面，本发明实施例提供一种头盔佩戴检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标采集区域内的目标图像；

识别单元，用于对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

确定单元，用于根据所述识别结果确定头盔佩戴状态。

第六方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户用车请求；

获取模块，用于获取目标采集区域内的目标图像；

识别模块，用于对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

确定模块，用于根据所述识别结果确定头盔佩戴状态；

触发模块，用于响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的方法步骤。

本发明实施例的技术方案通过采集目标采集区域内的目标图像，并根据所述目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。由此，在实现头盔佩戴状态的检测的同时，能够提升检测效率和检测准确度。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的两轮车的示意图；

图2是本发明实施例的两轮车的另一个示意图；

图3是本发明实施例的头盔的示意图；

图4是本发明实施例的头盔的另一个示意图；

图5是本发明实施例的头盔的另一个示意图；

图6是本发明实施例的头盔佩戴检测方法的流程图；

图7是本发明实施例的目标图像的示意图；

图8是本发明实施例的目标图像的另一个示意图；

图9是本发明实施例的车辆控制方法的流程图；

图10是本发明实施例的头盔佩戴检测装置的示意图；

图11是本发明实施例的车辆控制装置的示意图；

图12是本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

头盔的佩戴检测对于保证骑行安全具有重要意义，也是共享两轮车发展需要解决的重点问题。

在现有技术中，常通过传感器检测和视频检测的方法来确定用户是否正确佩戴头盔。具体地，通过在头盔内部加装基于电容检测等原理的传感器，实时检测头部是否位于头盔之内，通过无线模块将检测到的信息传输至中控处理单元，由中控处理单元确定头盔佩戴结果。或者在获取用户授权后，通过用户终端的摄像头采集和上传用户佩戴头盔的视频图像，并基于上传的视频图像确定用户是否正确佩戴头盔。

然而，由于传感器检测方法中使用的传感器数量有限，对应检测方法下的检测范围和检测稳定性均会受到限制。同时，通过用户终端视频检测的方法用户安全性较差，且无法实时检测到用户的头盔佩戴状态，因此无法得到大规模应用。基于此，本发明实施例提供一种头盔检测设备、头盔、两轮车、头盔佩戴检测方法及装置，以在实现头盔佩戴检测的同时，提高头盔佩戴检测的效率和准确度。

为方便理解，本发明实施例中将以共享两轮车使用过程中的头盔佩戴检测过程为例进行说明。

图1是本发明实施例的两轮车的示意图。如图1所示，本实施例的两轮车包括头盔、车把和头盔检测设备。其中，头盔检测设备包括图像采集装置。图像采集装置用于采集目标采集区域内的目标图像，以根据目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。由此，本实施例通过图像采集装置采集目标采集区域内的目标图像，并根据目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态，实现头盔佩戴状态的实时检测。同时，由于目标图像中的预设图案相比于传统的传感器检测涉及的特征信息更多，通过上述检测过程能够扩大检测范围，提升检测效率、检测准确度以及检测结果的稳定性。

可选地，本实施例中的图像采集装置被配置为周期性地拍摄图像，并将拍摄到的图像作为目标图像；或者被配置为拍摄视频，并从视频中获取目标图像。

可选地，如图1和2中所示，本实施例中的图像采集装置10和预设图案20按照预设的对应关系进行设置，以保证图像采集装置可以在对应的目标采集区域内获取到包括预设图案的目标图像。具体地，可以是图像采集装置10设置于车把上，预设图案20设置在头盔上；或者，图像采集装置10设置于头盔上，预设图案20设置于车把上。

进一步地，本实施例中的图像采集装置10设置于车把上，预设图案20设置在头盔上的。由于位于车把上的图像采集装置10相对更稳定，也即获取到的目标图像的稳定性更高，也更方便获取包括用户的目标图像，进而使得头盔佩戴状态的检测效率和准确度更高。

本发明实施例的技术方案通过采集目标采集区域内的目标图像，并根据目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态，在以目标图像中的预设图案为检测锚点，实现头盔佩戴状态的检测的同时，能够提升检测速度和检测质量。同时，通过上述处理过程，能够实现车辆使用前和使用过程中头盔佩戴状态的实时检测，检测使用范围更广，实用性更强。

可选地，如图3-5中所示，本实施例中的预设图案可以为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。进一步地，在预设图案为条形码或二维码时，条形码或二维码中设置有与两轮车相匹配的标识信息。由此，通过将形状或色彩明显的特定图案设置成预设图案，便于图像采集装置获取对应的目标图像，有利于提升头盔佩戴检测速度和特殊环境下的检测质量以及检测结果的稳定性。

进一步地，本实施例中的预设图案的样式、色彩和数量均可以根据具体使用场景进行设置。

由于预设图案的特征信息相对固定且易识别，因此对预设图像的处理相对简单，也即处理预设图像的算法相对简单，由此本实施例通过识别预设图案的方式来进行头盔佩戴检测，可以在保证检测精度的基础上，采用低精度低成本的图像采集装置来实现头盔佩戴状态的检测，有利于降低头盔佩戴检测的检测成本。同时，由于固定图案特征信息相对固定且更易识别，相比于现有技术来说，若采用相同精度的图像采集装置，本实施例的头盔佩戴状态的检测效率和准确度更高。

可选地，本实施例中的图像采集装置可以采用低精度的能够识别具有明显形状和/或色彩的图案的摄像头或颜色传感器（RGB传感器），也可以采用兼具图案识别功能和人脸检测功能的摄像头等，以进一步提高头盔佩戴检测的检测速度、检测质量以及检测稳定性。同时，通过采用兼具图案识别功能和人脸检测功能的图像采集装置，能够在用户出现带墨镜、转头、佩戴口罩/围巾等特殊情况时，帮助图像采集装置快速定位头盔上的预定图案，进一步提高检测准确率。

可选地，本实施例中的图像采集装置还用于受控于旋转指令进行旋转，获取旋转后采集的目标图像，以根据旋转后采集的目标图像确定头盔的归还状态。由此，在两轮车结束使用后，通过图像采集装置旋转后采集的目标图像确定头盔的归还状态，防止头盔丢失。

可选地，本实施例中的两轮车还可以包括图像获取装置，通过图像获取装置获取车筐图像，以根据车筐图像确定头盔的归还状态。由此，在两轮车使用结束后，通过图像获取装置获取的车筐图像来确定头盔是否处于车筐内，进而确定头盔的归还状态。

进一步地，本实施例中的图像采集装置或图像获取装置还可以用于获取车辆周围的环境图像，以根据环境图像确定对应两轮车是否停靠在指定区域，进而引导两轮车的规范停车。

进一步地，本实施例中的图像获取装置可以采用与图像采集装置相同的电子设备，或者本实施例中也可以通过在特定位置增加图像采集装置的数量来确定头盔的归还状态。

图6是本发明实施例的头盔佩戴检测方法的流程图。如图6所示，本实施例在进行头盔佩戴检测时包括以下处理步骤。

在步骤S110，获取目标采集区域内的目标图像。

本实施例中，通过图像采集装置获取目标采集区域内的目标图像。目标采集区域的设置（包括目标采集区域的大小和形状等属性）基于图像采集装置性能和使用场景需要确定。目标图像的清晰度和其它属性与图像采集装置相关。由此，通过图像采集装置获取目标采集区域内的目标图像，以便于根据采集到的目标图像确定头盔佩戴状态。

在步骤S120，对目标图像进行识别，确定识别结果。其中，识别结果包括目标图像中的预设图案的存在状态。

本实施例中，目标图像的识别和识别结果的确定可以通过设置于图像采集装置的处理单元进行，也可以通过与图像采集装置分离设置的处理单元（如服务器）或车辆的中控单元对目标图像进行识别。

可选地，本实施例中的预设图案设置在头盔上，目标图像通过设置于车辆上的图像采集装置获取。或者，预设图案设置在车辆上，目标图像通过设置于头盔上的图像采集装置获取。

进一步地，本实施例中的预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。在预设图案为条形码或二维码时，条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息。其中，标识信息可以是采用与对应车辆一致的标识，也可以是车辆头盔的专用标识。通常一辆车对应一个头盔，因此，为方便检测，本实施例中的车辆头盔的专用标识是与对应车辆绑定的，也即头盔中的预设图案对应的标识信息是与对应的车辆相匹配的。

在步骤S130，根据识别结果确定头盔佩戴状态。

本实施例中，可以通过设置于图像采集装置的处理单元根据识别结果确定头盔佩戴状态，也可以通过与图像采集装置分离设置的处理单元或车辆的中控单元对根据识别结果确定头盔佩戴状态。

可选地，本实施例中的根据识别结果确定头盔佩戴状态可以基于以下不同的方式实现。

在一种可选的实现方式中，本实施例中的识别结果在包括目标图像中的预设图案的存在状态之外，还包括目标位置信息。其中，目标位置信息用于表征预设图案在目标图像中的位置。由此，在根据所述识别结果确定头盔佩戴状态时，本实施例的技术方案响应于目标图像中存在预设图案且预设图案位于目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态，检测速度快，检测准确度高。

图7是本发明实施例的目标图像的示意图，如图7所示，当图像采集装置获取到的目标图像30内存在预设图案20时，确定头盔已经被佩戴。进一步地，本实施例通过目标位置信息确定预设图案20在目标图像30中的位置，由于预设图案20位于目标图像30中的预设位置范围A内时，确定头盔处于正常佩戴状态。并且，在预设图案20位于目标图像30中的预设位置范围A之外时，表明头盔戴反或者戴歪，也即头盔处于异常佩戴状态。

可选地，本实施例中的预设位置范围的大小、形状和高度等特征均可以根据用户使用车辆时的实际使用场景进行设置。例如，根据用户群体的身高范围或解锁时所处位置的习惯来确定预设位置范围等，本实施例并不对此进行限制。

在另一种可选的实现方式中，本实施例的识别结果在包括目标图像中的预设图案的存在状态之外，还包括目标位置信息和目标图像中的人脸图像的存在状态。其中，目标位置信息用于表征所述预设图案在目标图像中的位置。由此，在根据所述识别结果确定头盔佩戴状态时，本实施例的技术方案响应于目标图像中存在人脸图像和预设图案，且预设图案位于目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态。也就是说，本实施例可以通过检测目标图像中是否存在人脸图像，来确定头盔是否被用户佩戴，以避免头盔佩戴假动作对佩戴状态检测结果的影响，有利于进一步提高检测准确度。

图8是本发明实施例的目标图像的另一个示意图，如图8所示，当图像采集装置获取到的目标图像30内存在预设图案20和人脸图像40时，确定用户已经佩戴了头盔。通过目标位置信息确定预设图案20在目标图像30中的位置，由于预设图案20位于目标图像30中的预设位置范围A内时，确定用户正确佩戴了头盔，也即头盔处于正常佩戴状态。并且，在预设图案20位于目标图像30中的预设位置范围A之外时，表明用户头盔戴反或者戴歪，也即头盔处于异常佩戴状态。

在另一种可选的实现方式中，本实施例的识别结果在包括目标图像中的预设图案的存在状态之外，还包括目标图像中的人脸图像的存在状态以及相对位置信息。其中，相对位置信息用于表征预设图案和人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置。由此，在根据识别结果确定头盔佩戴状态时，本实施例的技术方案响应于所述目标图像中存在人脸图像和预设图案，根据所述预设图案和人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置确定头盔处于正确佩戴状态，以进一步提高检测准确度。

具体地，本实施例中目标图像如图8所示，在确定头盔佩戴状态时，可以根据人脸图像中的特定部位（例如眼睛、鼻子或嘴巴等）与预设图案的相对位置来确定头盔的佩戴状态。以鼻子和嘴巴为例，假设预设图案位于头盔的正中间，则当预设图案与人脸图像中的鼻子和嘴巴的位置处于同一条线上时，确定用户正确佩戴了头盔。当预设图案与人脸图像中的鼻子和/或嘴巴的位置不处于同一条线上时，表明用户佩戴了头盔，但头盔存在戴歪的情况，此时需要提示用户调整头盔的位置，直至目标图像中的预设图案与人脸图像中的鼻子和嘴巴的位置处于同一条线上，也即头盔处于正确佩戴状态。

在步骤S140，响应于头盔处于异常佩戴状态，发送通知信息。其中，通知信息用于提示用户正确佩戴头盔。

本实施例中，在用户未正确佩戴头盔时，通过向用户发送通知信息提示用户正确佩戴头盔，以保证用户骑行过程中的安全。

可选地，本实施例中可以通过语音、文字、动画或其他形式的通知信息提示用户正确佩戴头盔。

本发明实施例的技术方案通过获取目标采集区域内的目标图像，对目标图像进行识别，确定识别结果，并根据识别结果确定头盔佩戴状态，实现车辆使用前和使用过程中头盔佩戴状态的自动实时检测，检测速度快，检测结果更加准确，检测使用范围更广，实用性更强。同时，通过在头盔处于异常状态时发送通知信息，提示用户正确佩戴头盔，进而保证用户在车辆使用过程中的安全。

进一步地，由于环境因素会对图像采集装置获取目标图像产生影响，在根据目标图像内的预设图案和人脸图像确定头盔佩戴状态的过程中，本实施例的头盔佩戴检测方法还包括：响应于人脸图像的亮度小于预设亮度值，发送提示信息，以及响应于预设图案的动态变化与提示信息匹配，确定头盔佩戴状态正常。其中，提示信息用于提示用户按预定方式移动头部。

可选地，本实施例中的图像采集装置在获取目标图像时，能够检测周围环境的环境亮度。当环境亮度低时，获取的目标图像中的人脸图像的亮度也低，图像清晰度差。因此，在检测到环境亮度低于预设数值，也即采集到的图像的亮度小于预设亮度值时，本实施例的方案通过向用户终端发送提示信息提示用户按预定方式移动头部，以采集预设图案是否随用户头部进行相同的运动，由此来确定用户是否佩戴头盔，以避免环境亮度对检测结果的影响。

具体地，可以通过用户终端上对应的应用程序或者车辆上的语音提示装置提示用户点头、摇头或其他移动方式来辅助图像采集装置对头盔佩戴状态进行检测，以避免外部光线环境差导致的检测结果不准确问题。

进一步地，本实施例可以采用固定提示信息，也可以采用随机提示信息，也即随机选择提示用户移动方式及各种移动方式的组合及顺序，本实施例并不对此进行限制。

应理解，本实施例中图像的预设亮度值与环境亮度的预设数值相对应，环境亮度的预设数值可以根据实际使用场景进行调整。

可选地，本实施例中可以通过语音、文字、动画或其他形式的提示信息来提示用户按预定方式移动头部。

本实施例中，用户按照提示信息移动头部后，由于头盔已经处于佩戴状态，预设图案会随用户头部的移动发生动态变化，当预定图像的动态变化与提示信息中预先设定的移动方式一致，确定预设图案的动态变化与提示信息匹配，头盔处于正常佩戴状态。

本发明实施例的技术方案通过获取目标图像中人脸图像的亮度，在人脸图像的亮度小于预设亮度值时发送提示信息，提示用户按预定方式移动，并在预设图案的动态变化与提示信息匹配时，确定头盔佩戴状态正常。也就是说，通过提示用户移动的方式来辅助图像采集装置对用户的头盔佩戴状态进行检测，减少或避免环境因素的影响，进一步提高头盔佩戴检测的准确度。

进一步地，若本实施例中设置有人脸识别算法，为避免多人骑乘问题，本实施例的头盔佩戴检测方法还包括：响应于目标图像中的人脸图像的数量大于预设数量，发送提醒信息，提醒信息用于提醒用户规范使用车辆。

本实施例中，预设数量可以设置为一个。当图像采集装置获取的目标图像中的人脸图像的数量大于预设数量时，确定车辆承载有多个用户，此时通过发送提醒信息提醒用户减少车辆使用用户的数量，以规范使用车辆。

可选地，本实施例中可以通过语音、文字、动画或其他形式的提醒信息来提醒用户规范使用车辆。

本实施例的技术方案通过检测目标图像中人脸图像的数量来确定是否发生多人骑乘问题，并在人脸图像数量大于预设数量时提醒用户规范使用车辆，以提高车辆使用的规范性。

图9是本发明实施例的车辆控制方法的流程图。如图9所示，本实施例的车辆控制方法应用于车辆端或服务器端，具体包括以下步骤。

在步骤S210，接收用户用车请求。

本实施例中，用户在需要使用车辆时，通过用户终端向云端发送用车请求。通常，用车请求中包括车辆标识信息，车辆上配置有与车辆标识信息相匹配的头盔。在用户发出用车请求后，车辆上的中控单元会接收到云端下发的用车请求，并在接收到用车请求后开始进行头盔佩戴状态的自动检测。

在步骤S220，获取目标采集区域内的目标图像。

在步骤S230，对所述目标图像进行识别，确定识别结果。其中，识别结果包括目标图像中的预设图案的存在状态。

本实施例中，预设图案可以为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。

可选地，在预设图案为条形码或二维码时，条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息，识别结果在包括目标图像中的预设图案的存在状态之外，还包括条形码或二维码与车辆的匹配状态。

在步骤S240，根据识别结果确定头盔佩戴状态。

可选地，本实施例中的步骤S220-S240的具体实现方式在前面的内容中已经介绍，此处不再赘述。

在步骤S250，响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

本实施例中，在确定头盔处于正常佩戴状态也即用户已正常佩戴头盔后，表明用户已经具备车辆使用的基本条件，可以触发车辆使用流程。

进一步地，本实施例的技术方案在检测到头盔未处于正常佩戴状态时，会提醒用户调整头盔佩戴方式，直至检测到头盔处于正常佩戴状态。或者，在检测到头盔未处于正常佩戴状态时或多次检测到头盔未处于正常佩戴状态后，向车辆的中控单元发送禁止指令，以通过禁止指令停止用户的借车操作。

可选地，本实施例中的车辆使用流程可以采用相关现有技术，此处不再说明。

可选地，在预设图案为条形码或二维码时，本实施例中的触发车辆使用流程具体为：响应于头盔处于正常佩戴状态以及条形码或二维码与车辆相匹配，触发车辆使用流程。

进一步地，为方便了解头盔的归还状态，本实施例的车辆控制方法还包括以下步骤。

在步骤S260，响应于车辆使用流程结束，控制图像采集装置旋转，以根据旋转后获取到的目标图像确定头盔的归还状态；

本实施例中，在用户结束车辆使用过程后，通过控制图像采集装置旋转并获取旋转后的目标图像，进而根据旋转后获取到的目标图像确定头盔的归还状态。

应理解，本实施例中也可以通过增加图像采集装置或前述的图像获取装置的方式来获取车辆车筐内对应的车筐图像，根据车筐图像确定头盔是否处于车筐内，在确定头盔处于车筐内时确定头盔处于归还成功状态。否则，需要向用户发送信息提醒用户及时归还头盔。

在步骤S270，响应于头盔处于归还成功状态，触发车辆归还流程。

本实施例中，在用户成功归还头盔后触发车车辆归还流程，以方便用户进行换车操作，结束车辆使用过程。

本实施例的技术方案在接收用户用车请求后，通过获取目标采集区域内的目标图像，对目标图像进行识别，确定识别结果，并根据识别结果确定头盔佩戴状态，检测速度更快，检测结果更准确。并且，在头盔处于正常佩戴状态后，触发车辆使用流程，使得用户能够在正常佩戴头盔的状态下使用车辆，提高用户车辆使用过程的安全性。另外，在车辆使用流程结束后，通过图像采集装置获取旋转后的目标图像确定头盔的归还状态，并在头盔处于归还成功状态后，触发车辆归还流程。由此，通过对头盔归还状态的监测，有利于提升头盔使用的规范性。

图10是本发明实施例的头盔佩戴检测装置的示意图。如图10所示，本实施例中的头盔佩戴检测装置包括获取单元1、识别单元2和确定单元3。其中，获取单元1用于获取目标采集区域内的目标图像。识别单元2用于对目标图像进行识别，确定识别结果。其中，识别结果包括目标图像中的预设图案的存在状态。确定单元3用于根据识别结果确定头盔佩戴状态。

可选地，本实施例中的预设图案设置在头盔上，目标图像通过设置于车辆上的图像采集装置获取；或者，预设图案设置在车辆上，目标图像通过设置于头盔上的图像采集装置获取。预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息。

可选地，本实施例的识别结果还包括目标位置信息，目标位置信息用于表征预设图案在目标图像中的位置。本实施例的确定单元3还用于响应于目标图像中存在所述预设图案且预设图案位于目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态。

可选地，本实施例的识别结果还包括目标位置信息和目标图像中的人脸图像的存在状态，目标位置信息用于表征预设图案在目标图像中的位置。本实施例的确定单元3还用于响应于目标图像中存在人脸图像和预设图案，且预设图案位于目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态。

可选地，本实施例的识别结果还包括目标图像中的人脸图像的存在状态以及相对位置信息，相对位置信息用于表征预设图案和人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置。本实施例的确定单元3还用于响应于目标图像中存在人脸图像和预设图案，根据预设图案和人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置确定头盔处于正确佩戴状态。

进一步地，本实施例中的头盔佩戴检测装置还包括提示单元，提示单元用于响应于人脸图像的亮度小于预设亮度值，发送提示信息。提示信息用于提示用户按预定方式移动头部。确定单元3还用于响应于预设图案的动态变化与提示信息匹配，确定头盔佩戴状态正常。

进一步地，本实施例中的头盔佩戴检测装置还包括提醒单元，提醒单元用于响应于目标图像中的人脸图像的数量大于预设数量，发送提醒信息。其中，提醒信息用于提醒用户规范使用车辆。

进一步地，本实施例中的头盔佩戴检测装置还包括通知单元，通知单元用于响应于头盔处于异常佩戴状态，发送通知信息。其中，通知信息用于提示用户正确佩戴头盔。

图11是本发明实施例的车辆控制装置的示意图。如图11所示，本实施例中的车辆控制装置包括接收模块4、获取模块5、识别模块6、确定模块7和触发模块8。其中，接收模块4用于接收用户用车请求。获取模块5用于获取目标采集区域内的目标图像。识别模块6用于对目标图像进行识别，确定识别结果。其中，识别结果包括目标图像中的预设图案的存在状态。确定模块7用于根据识别结果确定头盔佩戴状态。触发模块8用于响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

可选地，本实施例中的预设图案设置在头盔上，目标图像通过设置于车辆上的图像采集装置获取；或者，预设图案设置在车辆上，目标图像通过设置于头盔上的图像采集装置获取。预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息。

可选地，本实施例中的车辆控制装置还包括归还模块。归还模块用于响应于车辆使用流程结束，控制图像采集装置旋转，以根据旋转后获取到的目标图像确定头盔的归还状态。触发模块8还用于响应于头盔处于归还成功状态，触发车辆归还流程。

可选地，本实施例中的识别结果还包括条形码或二维码与车辆的匹配状态。触发模块8还用于响应于头盔处于正常佩戴状态以及条形码或二维码与车辆相匹配，触发车辆使用流程。

图12是本发明实施例的电子设备的示意图。如图12所示，图12所示的电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器91和存储器92。处理器91和存储器92通过总线93连接。存储器92适于存储处理器91可执行的指令或程序。处理器91可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器91通过执行存储器92所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线93将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器94和显示装置以及输入／输出（I/O）装置95。输入／输出（I/O）装置95可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入／输出装置95通过输入／输出（I/O）控制器96与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置（设备）或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种头盔检测设备，其特征在于，所述头盔检测设备包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集目标采集区域内的目标图像，以根据所述目标图像中的预设图案的存在状态确定头盔佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的头盔检测设备，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述头盔上，所述预设图案设置于车把上；或者，所述图像采集装置设置于车把上，所述预设图案设置在所述头盔上。

3.根据权利要求1所述的头盔检测设备，其特征在于，所述预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。

4.根据权利要求3所述的头盔检测设备，其特征在于，所述条形码或二维码中设置有与两轮车相匹配的标识信息。

5.根据权利要求1所述的头盔检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还用于受控于旋转指令进行旋转，获取旋转后采集的目标图像，以根据所述旋转后采集的目标图像确定所述头盔的归还状态。

6.一种两轮车，其特征在于，所述两轮车包括：

头盔；

车把；

如权利要求1-5中任一项所述的头盔检测设备。

7.根据权利要求6所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括：

图像获取装置，用于获取车筐图像，以根据所述车筐图像确定所述头盔的归还状态。

8.一种头盔佩戴检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标采集区域内的目标图像；

对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

根据所述识别结果确定头盔佩戴状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设图案设置在头盔上，所述目标图像通过设置于车辆上的图像采集装置获取；或者，所述预设图案设置在车辆上，所述目标图像通过设置于头盔上的图像采集装置获取。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别结果还包括目标位置信息，所述目标位置信息用于表征所述预设图案在目标图像中的位置；

所述根据所述识别结果确定头盔佩戴状态包括：

响应于所述目标图像中存在所述预设图案且所述预设图案位于所述目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别结果还包括目标位置信息和所述目标图像中的人脸图像的存在状态，所述目标位置信息用于表征所述预设图案在目标图像中的位置；

所述根据所述识别结果确定头盔佩戴状态包括：

响应于所述目标图像中存在人脸图像和预设图案，且所述预设图案位于所述目标图像中的预设位置范围内，确定头盔处于正常佩戴状态。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别结果还包括所述目标图像中的人脸图像的存在状态以及相对位置信息，所述相对位置信息用于表征所述预设图案和所述人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置；

所述根据所述识别结果确定头盔佩戴状态包括：

响应于所述目标图像中存在人脸图像和预设图案，根据所述预设图案和人脸图像中特定部位在目标图像中的相对位置确定头盔处于正确佩戴状态。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述人脸图像的亮度小于预设亮度值，发送提示信息，所述提示信息用于提示用户按预定方式移动头部；

响应于所述预设图案的动态变化与所述提示信息匹配，确定头盔佩戴状态正常。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述目标图像中的人脸图像的数量大于预设数量，发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户规范使用车辆。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述头盔处于异常佩戴状态，发送通知信息，所述通知信息用于提示用户正确佩戴头盔。

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息。

18.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户用车请求；

获取目标采集区域内的目标图像；

对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

根据所述识别结果确定头盔佩戴状态；

响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设图案设置在头盔上，所述目标图像通过设置于车辆上的图像采集装置获取；或者，所述预设图案设置在车辆上，所述目标图像通过设置于头盔上的图像采集装置获取。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述车辆使用流程结束，控制所述图像采集装置旋转，以根据旋转后获取到的目标图像确定头盔的归还状态；

响应于头盔处于归还成功状态，触发车辆归还流程。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设图案为按照预设顺序设置有预设色彩的色条、预设样式的图标、条形码或二维码。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述条形码或二维码中设置有与车辆相匹配的标识信息，所述识别结果还包括所述条形码或二维码与车辆的匹配状态；

所述响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程包括：

响应于头盔处于正常佩戴状态以及所述条形码或二维码与车辆相匹配，触发车辆使用流程。

23.一种头盔佩戴检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标采集区域内的目标图像；

识别单元，用于对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

确定单元，用于根据所述识别结果确定头盔佩戴状态。

24.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户用车请求；

获取模块，用于获取目标采集区域内的目标图像；

识别模块，用于对所述目标图像进行识别，确定识别结果，所述识别结果包括所述目标图像中的预设图案的存在状态；

确定模块，用于根据所述识别结果确定头盔佩戴状态；

触发模块，用于响应于头盔处于正常佩戴状态，触发车辆使用流程。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8-22中任一项所述的方法步骤。

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