CN115491891A - 一种织物疵点识别装置及识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种织物疵点识别装置，包括机架，所述机架的顶部设置有承载板，所述承载板的两端均设置有置辊区，两个所述置辊区内分别设置有放布辊和卷布辊；设置于L形支撑板顶部的一组呈对称分布的支撑部；设置于机架内侧的传动部。本发明通过支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，提高放布辊和卷布辊的稳定性，通过驱动电机、驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏。

Description

一种织物疵点识别装置及识别方法
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种织物疵点识别装置及识别方法。
背景技术
织物疵点识别装置，如验布机，是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机的作业方法：提供验布的硬件环境，验布工作通常在验布台上进行，连续分段展开面料，由验布台上端的光源提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面料疵点、色差和破损，以完成记长和卷装整理工作，还有部分织物疵点识别装置靠织物疵点自动检测系统来自动检测疵点，织物疵点自动检测系统的关键技术是织物疵点的检测算法，疵点检测算法就是从采集的织物图像中提取特征，对提取的特征进行分析，从而判断是否含有疵点。
在实际使用时，织物疵点识别装置还存在以下不足：
一方面，为了方便取放收卷布料的收放辊，织物疵点识别装置多是采用两个旋转的输送辊使收放辊旋转来进行放布和布料的收卷，收放辊直接摆放在两个输送辊之间，因而稳定性较差，在检测时容易出现布料跑偏的情况，不仅不利于布料疵点的检测，且布料收卷后不够整齐、美观；
另一方面，织物疵点识别装置一般只能对布料的一面进行检测，不能同时检测布料的两面，导致检测效率低。
因此，发明一种织物疵点识别装置及识别方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种织物疵点识别装置及识别方法，通过支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，用以提高放布辊和卷布辊旋转时的稳定性，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，提高放布辊和卷布辊的稳定性，通过驱动电机、驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏，通过识别标定部和供料部的配合对布料双面同时进行疵点检测和标定，以解决上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种织物疵点识别装置，包括机架，所述机架的顶部设置有承载板，所述承载板的两端均设置有置辊区，所述置辊区由固定于承载板的L形支撑板构成，两个所述置辊区内分别设置有放布辊和卷布辊，所述放布辊和卷布辊的两端均设置有传动块，所述放布辊上缠绕有布料；
设置于L形支撑板顶部的一组呈对称分布的支撑部，一组所述支撑部的数量设置有两个，所述支撑部用于支撑放布辊或卷布辊；
设置于承载板顶部的引导部，所述引导部包括引导辊、第一静电消除辊、第二静电消除辊、一组清理辊以及支撑架，一组所述清理辊设置在引导辊和第一静电消除辊之间；
设置于承载板顶部的识别标定部，所述识别标定部由第一照明组件、第二照明组件、上检测组件、下检测组件、上标定组件、下标定组件、两组第二支撑柱以及用于支撑第一照明组件的两组第一支撑柱组成；
设置于机架内侧的传动部，所述传动部包括驱动电机、平移驱动组件、两个传动杆、中间传动头、尾端传动头以及驱动杆，两个所述传动杆的两端均套设有螺母座，所述传动杆的两端均设置有一段与螺母座配合的螺纹，两个所述螺纹旋向相反，且所述螺母座的一侧设置有多折固定板，所述多折固定板上部转动设置有传动伸缩杆，所述传动伸缩杆的一端开设有与传动块配合的传动槽；
设置于机架内侧的供料部，所述供料部用于提供上标定组件和下标定组件标定疵点所需的墨水；
设置于承载板外侧的限位部，所述限位部由中间限位组件、首端限位组件和尾端限位组件组成。
作为本发明的优选方案，所述平移驱动组件包括双作用气缸和两个套接固定于传动杆中部的传动齿轮，所述双作用气缸活塞杆的两端均安装有引导板，所述引导板上安装有与传动齿轮啮合的传动齿条；
所述引导板上的贯穿孔内设置有引导杆，所述引导杆的两端均与L形支撑板固定连接，所述L形支撑板底部开设有与传动齿条滑动配合的滑动槽。
作为本发明的优选方案，所述驱动电机固定安装于机架内部，所述驱动电机的输出轴中心位置设置有卡块，且所述驱动杆转动设置于其中一个多折固定板下部，所述驱动杆的一端开设有与卡块匹配的卡槽，所述驱动杆另一端设置有首端传动头，所述首端传动头通过传动带与中间传动头传动连接，所述中间传动头通过传动带与尾端传动头传动连接，且所述中间传动头和尾端传动头的一端分别与两个同侧设置的传动伸缩杆固定连接。
作为本发明的优选方案，所述第二照明组件倾斜设置，所述第二照明组件设置在第一照明组件远离第一静电消除辊的一侧，且两组所述第一支撑柱位于第一照明组件的四个顶角处并与第一照明组件固定连接，每组所述第一支撑柱的数量均设置为两个；
所述上检测组件包括设置于其中一组第二支撑柱之间的检测横杆，所述检测横杆的底部安装有多个呈线性阵列分布的用于检测布料疵点的高清摄像机A；
所述上标定组件包括设置于另一组第二支撑柱之间的水平调节器A，所述水平调节器A的移动体底部固定安装有标记喷枪A，且两组所述第二支撑柱呈矩形分布，每组所述第二支撑柱的数量均设置有两个；
所述下检测组件包括两个固定于承载板顶部的支撑斜杆，两个所述支撑斜杆呈对称设置，两个所述支撑斜杆的上端安装有支撑斜板，所述支撑斜板靠近第二照明组件的一侧设置有多个呈线性阵列分布的用于检测布料疵点的高清摄像头B；
所述下标定组件包括固定于承载板顶部的水平调节器B，所述水平调节器B的移动体上安装有标记喷枪B。
作为本发明的优选方案，所述引导辊、第一静电消除辊以及一组清理辊均转动设置于两个L型立板组成的支撑架内，一组所述清理辊的数量设置为两个，两个所述清理辊采用一上一下的方式进行设置；
所述第二静电消除辊转动设置于其中一组第一支撑柱之间，所述第二静电消除辊通过轴承与其中一组第一支撑柱相连。
作为本发明的优选方案，所述首端限位组件和尾端限位组件均包括固定于L形支撑板的安装口内的第一调节杆，所述第一调节杆的外壁上滑动连接有两个第一活动块，所述第一活动块的顶部螺接有锁紧螺栓，所述第一活动块的一侧通过连接臂连接有第一限位板，所述第一限位板上开设有与放布辊或卷布辊匹配的长圆形槽口；
所述中间限位组件包括固定于另一组第一支撑柱之间的第二调节杆，所述第二调节杆的外壁上滑动连接有第二活动块，所述第二活动块的顶部螺接有锁紧螺栓，所述第二活动块的底部安装有第二限位板，所述第二限位板的截面形状设置为凸形。
作为本发明的优选方案，所述支撑部包括可拆卸安装于L形支撑板顶部的伸缩立柱，所述伸缩立柱的上端安装有C形支架，所述C形支架的上端设置有两组固定耳，每组所述固定耳的数量设置为两个，且两组所述固定耳之间通过调整螺杆和调整螺母连接有两组呈V形分布的滚轮支架，两个所述滚轮支架的上端均转动设置有用于支撑放布辊或卷布辊的橡胶滚轮。
作为本发明的优选方案，所述供料部包括储液箱，所述储液箱的顶部安装有抽液泵，所述抽液泵的出水端安装有三通阀，所述三通阀的两出水口通过导管分别与标记喷枪A和标记喷枪B的进液口相连，且所述抽液泵的进水端设有进液管，所述进液管的一端与抽液泵的进水端相连，另一端贯穿储液箱并延伸至储液箱内部。
作为本发明的优选方案，所述承载板的底部设置有两组用于安装传动杆的L形安装板，每组所述L形安装板的数量设置有两个，且所述传动杆穿过L形安装板上的贯穿孔并通过轴承与L形安装板转动连接。
一种织物疵点识别方法，包括上述的织物疵点识别装置，具体步骤如下
步骤一：上料，通过支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，通过传动伸缩杆对放布辊和卷布辊进行定位，之后将缠绕在放布辊上的布料的一端穿过引导辊、清理辊、第一静电消除辊和第二静电消除辊，并将布料的一端缠绕在卷布辊上；
步骤二：输送，启动驱动电机，通过驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏；
步骤三：识别、标定疵点，在布料移动的过程中，通过识别标定部和供料部的配合对布料双面同时进行疵点检测和标定；
步骤四：下料，关闭驱动电机，通过平移驱动组件与传动杆的配合，使放布辊和卷布辊脱离传动伸缩杆，取下放布辊和缠绕布料的卷布辊后，重复上述操作，进行新一轮的检测。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过设置的支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，用以提高放布辊和卷布辊旋转时的稳定性，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，提高放布辊和卷布辊的稳定性，通过驱动电机、驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏，通过识别标定部和供料部的配合对布料双面同时进行疵点检测和标定，且传动部与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接均为卡合固定，方便了后期维修；
2、通过驱动电机带动驱动杆旋转，利用首端传动头和传动带，使中间传动头带动与其相连的传动伸缩杆旋转，来驱动放布辊进行放布操作，同时通过中间传动头和传动带，使尾端传动头带动与其相连的传动伸缩杆旋转，来驱动卷布辊收卷布料，只使用了一个电机为放布辊和卷布辊提供动力，减少了动力源的使用数量，进而能够降低生产成本；
3、通过松动调整螺杆，使滚轮支架绕固定耳旋转，从而实现滚轮支架角度的调节，进而能够调整两组滚轮支架组成的V形开口的大小，从而能够适用于不同直径的放布辊和卷布辊，提高了本发明的适用性，通过呈V形分布的橡胶滚轮来支撑放布辊和卷布辊，不仅摩擦小，且能够提高放布辊和卷布辊旋转时的稳定性；
4、通过设置的引导辊、第一静电消除辊和第二静电消除辊来张紧布料，且设置的第一静电消除辊和第二静电消除辊还具有消除布料由于摩擦产生的静电的作用，从而能降低灰尘等杂质由于静电而附着在布料上的概率，不仅有利于保护布料，且能够有效避免灰尘等杂质对疵点检测的影响，进而有利于提高疵点检测的准确度；
5、通过位于首、尾端的第一限位板和位于中间的第二限位板对布料进行三段式限位，从而能有效避免出现布料跑偏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角立体图；
图2为本发明的第二视角立体图；
图3为本发明(省略布料)的第一视角立体图；
图4为本发明(省略布料)的第二视角立体图；
图5为本发明下检测组件、下标定组件与承载板的安装图；
图6为本发明机架与传动部的第三视角立体图；
图7为本发明传动部的部分拆解图；
图8为本发明机架的第四视角立体图；
图9为本发明支撑部的立体图；
图10为本发明支撑部的爆炸图。
附图标记说明：
1-机架；11-承载板；111-L形安装板；12-L形支撑板；121-滑动槽；
2-放布辊；3-卷布辊；31-传动块；4-布料；
5-识别标定部；51-第一照明组件；511-第一支撑柱；52-第二照明组件；53-第二支撑柱；54-检测横杆；55-水平调节器A；56-下标定组件；561-水平调节器B；562-标记喷枪B；57-下检测组件；571-支撑斜杆；572-高清摄像头B；573-支撑斜板；58-高清摄像机A；59-标记喷枪A；
6-传动部；61-驱动电机；611-卡块；62-传动杆；621-螺母座；
63-平移驱动组件；631-双作用气缸；632-传动齿轮；633-传动齿条；634-引导板；
64-引导杆；65-中间传动头；66-多折固定板；67-传动伸缩杆；671-传动槽；68-尾端传动头；69-驱动杆；691-首端传动头；
7-引导部；71-引导辊；72-第一静电消除辊；73-清理辊；74-第二静电消除辊；75-支撑架；
8-限位部；81-第一调节杆；82-第一活动块；83-连接臂；84-第一限位板；85-第二调节杆；86-第二限位板；87-第二活动块；
9-供料部；91-储液箱；92-抽液泵；93-三通阀；
10-支撑部；101-C形支架；1011-固定耳；102-伸缩立柱；103-调整螺杆；104-滚轮支架；105-橡胶滚轮；106-调整螺母。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-10所示的一种织物疵点识别装置，包括机架1，结构中机架1的顶部设置有承载板11，承载板11的两端均设置有置辊区，置辊区由固定于承载板11的L形支撑板12构成，两个置辊区内分别设置有放布辊2和卷布辊3，放布辊2和卷布辊3的两端均设置有传动块31，放布辊2上缠绕有布料4；
设置于L形支撑板12顶部的一组呈对称分布的支撑部10，结构中一组支撑部10的数量设置有两个，支撑部10用于支撑放布辊2或卷布辊3；
设置于承载板11顶部的引导部7，结构中引导部7包括引导辊71、第一静电消除辊72、第二静电消除辊74、一组清理辊73以及支撑架75，一组清理辊73设置在引导辊71和第一静电消除辊72之间；
设置于承载板11顶部的识别标定部5，结构中识别标定部5由第一照明组件51、第二照明组件52、上检测组件、下检测组件57、上标定组件、下标定组件56、两组第二支撑柱53以及用于支撑第一照明组件51的两组第一支撑柱511组成；
设置于机架1内侧的传动部6，结构中传动部6包括驱动电机61、平移驱动组件63、两个传动杆62、中间传动头65、尾端传动头68以及驱动杆69，两个传动杆62的两端均套设有螺母座621，传动杆62的两端均设置有一段与螺母座621配合的螺纹，两个螺纹旋向相反，且螺母座621的一侧设置有多折固定板66，多折固定板66上部转动设置有传动伸缩杆67，传动伸缩杆67的一端开设有与传动块31配合的传动槽671；
设置于机架1内侧的供料部9，结构中供料部9用于提供上标定组件和下标定组件56标定疵点所需的墨水；
设置于承载板11外侧的限位部8，结构中限位部8由中间限位组件、首端限位组件和尾端限位组件组成。
具体的，利用设置的支撑部10来稳定支撑放布辊2和卷布辊3，用以提高放布辊2和卷布辊3旋转时的稳定性，通过平移驱动组件63与传动杆62的配合，实现传动伸缩杆67与放布辊2和卷布辊3的连接、驱动电机61的输出轴与驱动杆69的连接，同时通过传动伸缩杆67对放布辊2和卷布辊3定位，之后将缠绕在放布辊2上的布料4的一端穿过引导辊71、清理辊73、第一静电消除辊72和第二静电消除辊74，并将布料4的一端缠绕在卷布辊3上，然后启动驱动电机61，通过驱动杆69、中间传动头65、尾端传动头68以及传动带的配合，使放布辊2和卷布辊3旋转，通过放布辊2、卷布辊3和引导部7的配合，对布料4进行导向使布料4向前移动，再配合限位部8对布料4进行限位，防止布料4跑偏，在布料4移动的过程中，通过识别标定部5和供料部9的配合对布料4双面同时进行疵点检测和标定。
需要说明的是，本发明还具有控制各个执行机构工作的工控机(附图中已省略)，工控机还用于接收来自高清摄像机的图像，并对图像进行处理，工控机经计算分析后，判断布料疵点。
本发明还提供一种织物疵点识别方法，包括上述的织物疵点识别装置，具体步骤如下
步骤一：上料，通过支撑部10来稳定支撑放布辊2和卷布辊3，通过平移驱动组件63与传动杆62的配合，实现传动伸缩杆67与放布辊2和卷布辊3的连接、驱动电机61的输出轴与驱动杆69的连接，通过传动伸缩杆67对放布辊2和卷布辊3进行定位，之后将缠绕在放布辊2上的布料4的一端穿过引导辊71、清理辊73、第一静电消除辊72和第二静电消除辊74，并将布料4的一端缠绕在卷布辊3上；
步骤二：输送，启动驱动电机61，通过驱动杆69、中间传动头65、尾端传动头68以及传动带的配合，使放布辊2和卷布辊3旋转，通过放布辊2、卷布辊3和引导部7的配合，对布料4进行导向使布料4向前移动，再配合限位部8对布料4进行限位，防止布料4跑偏；
步骤三：识别、标定疵点，在布料移动的过程中，通过识别标定部5和供料部9的配合对布料4双面同时进行疵点检测和标定；
步骤四：下料，关闭驱动电机61，通过平移驱动组件63与传动杆62的配合，使放布辊2和卷布辊3脱离传动伸缩杆67，取下放布辊2和缠绕布料4的卷布辊3后，重复上述操作，进行新一轮的检测。
参照图1-4和图6-7，为了快速定位放布辊2和卷布辊3，结构中平移驱动组件63包括双作用气缸631和两个套接固定于传动杆62中部的传动齿轮632，双作用气缸631活塞杆的两端均安装有引导板634，引导板634上安装有与传动齿轮632啮合的传动齿条633；
结构中引导板634上的贯穿孔内设置有引导杆64，引导杆64的两端均与L形支撑板12固定连接，L形支撑板12底部开设有与传动齿条633滑动配合的滑动槽121，设置的滑动槽121能够对传动齿条633进行限位，且能避免L形支撑板12阻碍传动齿条633移动。
具体的，启动双作用气缸631，通过双作用气缸631控制引导板634带动传动齿条633移动，利用传动齿条633与传动齿轮632的啮合传动，使传动齿轮632带动传动杆62旋转，使传动杆62上的两个螺母座621相互靠近或远离，通过相互靠近的螺母座621带动多折固定板66相互靠近，使传动伸缩杆67上的传动槽671与传动块31卡合，实现传动伸缩杆67与放布辊2和卷布辊3的连接，能够同时对放布辊2和卷布辊3进行定位，且多折固定板66上的驱动杆69将利用卡块611和卡槽与驱动电机61的输出轴连接。
参照图1-4和图6-7，为了减少动力源的使用数量，降低生产成本，结构中驱动电机61固定安装于机架1内部，驱动电机61的输出轴中心位置设置有卡块611，且驱动杆69转动设置于其中一个多折固定板66下部，驱动杆69的一端开设有与卡块611匹配的卡槽，驱动杆69另一端设置有首端传动头691，首端传动头691通过传动带与中间传动头65传动连接，中间传动头65通过传动带与尾端传动头68传动连接，且中间传动头65和尾端传动头68的一端分别与两个同侧设置的传动伸缩杆67固定连接。
具体的，启动驱动电机61，通过驱动电机61带动驱动杆69旋转，利用首端传动头691和传动带，使中间传动头65带动与其相连的传动伸缩杆67旋转，来驱动放布辊2进行放布操作，同时通过中间传动头65和传动带，使尾端传动头68带动与其相连的传动伸缩杆67旋转，来驱动卷布辊3收卷布料4。
参照图1-4和图8，为了能同时对布料4的双面进行检测，结构中第二照明组件52倾斜设置，第二照明组件52设置在第一照明组件51远离第一静电消除辊72的一侧，且两组第一支撑柱511位于第一照明组件51的四个顶角处并与第一照明组件51固定连接，每组第一支撑柱511的数量均设置为两个；
在上述方案中，结构中上检测组件包括设置于其中一组第二支撑柱53之间的检测横杆54，检测横杆54的底部安装有多个呈线性阵列分布的用于检测布料4疵点的高清摄像机A58；
在上述方案中，结构中上标定组件包括设置于另一组第二支撑柱53之间的水平调节器A55，水平调节器A55的移动体底部固定安装有标记喷枪A59，且两组第二支撑柱53呈矩形分布，每组第二支撑柱53的数量均设置有两个，水平调节器A55可以是直线模组，无杆气缸等直线运动部件；
在上述方案中，结构中下检测组件57包括两个固定于承载板11顶部的支撑斜杆571，两个支撑斜杆571呈对称设置，两个支撑斜杆571的上端安装有支撑斜板573，支撑斜板573靠近第二照明组件52的一侧设置有多个呈线性阵列分布的用于检测布料4疵点的高清摄像头B572；
在上述方案中，结构中下标定组件56包括固定于承载板11顶部的水平调节器B561，水平调节器B561可以是直线模组，无杆气缸等直线运动部件，水平调节器B561的移动体上安装有标记喷枪B562。
高清摄像机A58和高清摄像头B572的视角能够满足完全覆盖待检面料的宽度，使得待检布料无盲区，获得待测织物的约简集，将待测织物的约简集作为输入量输入训练好的疵点检测模型，计算待测织物的识别结果。
在上述方案中，结构中供料部9包括储液箱91，储液箱91的顶部安装有抽液泵92，抽液泵92的出水端安装有三通阀93，三通阀93的两出水口通过导管分别与标记喷枪A59和标记喷枪B562的进液口相连，且抽液泵92的进水端设有进液管，进液管的一端与抽液泵92的进水端相连，另一端贯穿储液箱91并延伸至储液箱91内部，启动抽液泵92，通过切换三通阀93，将墨汁送往标记喷枪A59或标记喷枪B562。
具体的，通过设置的第一照明组件51和第二照明组件52来进行照明，通过检测横杆54上设置的高清摄像机A58拍摄待检布料4一面的图片，通过高清摄像头B572来拍摄检布料4另一面的图片，并将拍摄到的图像传给工控机，由工控机自动检测布料疵点，如果判断高清摄像机A58拍摄到的布料存在疵点，启动水平调节器A55，调节标记喷枪A59的位置，启动抽液泵92，通过切换三通阀93，将墨汁送往标记喷枪A59，由标记喷枪A59喷出的墨汁对疵点进行标记，如果判断高清摄像头B572拍摄到的布料存在疵点，启动水平调节器B561，调节标记喷枪B562的位置，启动抽液泵92，通过切换三通阀93，将墨汁送往标记喷枪B562，由标记喷枪B562喷出的墨汁对疵点进行标记，能够同时对布料4的双面进行检测，并标记疵点位置，从而能提高检测效率。
参照图1-4，为了降低外界的灰尘等杂质附着到布料4上的概率，提高疵点检测的准确度，结构中引导辊71、第一静电消除辊72以及一组清理辊73均转动设置于两个L型立板组成的支撑架75内，一组清理辊73的数量设置为两个，两个清理辊73采用一上一下的方式进行设置；
结构中第二静电消除辊74转动设置于其中一组第一支撑柱511之间，第二静电消除辊74通过轴承与其中一组第一支撑柱511相连。
具体的，通过设置的清理辊73来对布料4的两面进行清理，通过设置的引导辊71、第一静电消除辊72和第二静电消除辊74来张紧布料，且设置的第一静电消除辊72和第二静电消除辊74还具有消除布料4由于摩擦产生的静电的作用，从而能降低灰尘等杂质由于静电而附着在布料4上的概率，不仅有利于保护布料4，且能够有效避免灰尘等杂质对疵点检测的影响，进而有利于提高疵点检测的准确度。
参照图1-4，为了提高布料4输送时的导向性，进一步降低出现布料4跑偏的概率，结构中首端限位组件和尾端限位组件均包括固定于L形支撑板12的安装口内的第一调节杆81，第一调节杆81的外壁上滑动连接有两个第一活动块82，第一活动块82的顶部螺接有锁紧螺栓，第一活动块82的一侧通过连接臂83连接有第一限位板84，第一限位板84上开设有与放布辊2或卷布辊3匹配的长圆形槽口；
其中，结构中中间限位组件包括固定于另一组第一支撑柱511之间的第二调节杆85，第二调节杆85的外壁上滑动连接有第二活动块87，第二活动块87的顶部螺接有锁紧螺栓，第二活动块87的底部安装有第二限位板86，第二限位板86的截面形状设置为凸形。
具体的，根据布料4的宽度，调节第一调节杆81上的第一活动块82之间的距离、第二调节杆85上的第二活动块87之间的距离，进而实现第一限位板84之间、第二限位板86之间距离的调节，通过位于首、尾端的第一限位板84和位于中间的第二限位板86对布料4进行三段式限位，从而能有效避免出现布料4跑偏的问题。
参照图1-4和图9-10，为了提高本发明的适用性以及放布辊2和卷布辊3在旋转时的稳定性，结构中支撑部10包括可拆卸安装于L形支撑板12顶部的伸缩立柱102，伸缩立柱102的上端安装有C形支架101，C形支架101的上端设置有两组固定耳1011，每组固定耳1011的数量设置为两个，且两组固定耳1011之间通过调整螺杆103和调整螺母106连接有两组呈V形分布的滚轮支架104，两个滚轮支架104的上端均转动设置有用于支撑放布辊2或卷布辊3的橡胶滚轮105。
具体的，在使用时，根据布料4的宽度，可以对一组支撑部10之间的距离进行常规调整，根据放布辊2和卷布辊3的直径，来调节两组滚轮支架104组成的V形开口的大小，通过松动调整螺杆103，使滚轮支架104绕固定耳1011旋转，从而实现滚轮支架104角度的调节，进而能够调整两组滚轮支架104组成的V形开口的大小，从而能够适用于不同直径的放布辊2和卷布辊3，提高了本发明的适用性，通过呈V形分布的橡胶滚轮105来支撑放布辊2和卷布辊3，不仅摩擦小，且能够提高放布辊2和卷布辊3旋转时的稳定性。
在上述方案中，结构中承载板11的底部设置有两组用于安装传动杆62的L形安装板111，每组L形安装板111的数量设置有两个，且传动杆62穿过L形安装板111上的贯穿孔并通过轴承与L形安装板111转动连接，通过设置的L形安装板111对传动杆62进行支撑。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种织物疵点识别装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有承载板(11)，所述承载板(11)的两端均设置有置辊区，所述置辊区由固定于承载板(11)的L形支撑板(12)构成，两个所述置辊区内分别设置有放布辊(2)和卷布辊(3)，所述放布辊(2)和卷布辊(3)的两端均设置有传动块(31)，所述放布辊(2)上缠绕有布料(4)；
设置于L形支撑板(12)顶部的一组呈对称分布的支撑部(10)，一组所述支撑部(10)的数量设置有两个，所述支撑部(10)用于支撑放布辊(2)或卷布辊(3)；
设置于承载板(11)顶部的引导部(7)，所述引导部(7)包括引导辊(71)、第一静电消除辊(72)、第二静电消除辊(74)、一组清理辊(73)以及支撑架(75)，一组所述清理辊(73)设置在引导辊(71)和第一静电消除辊(72)之间；
设置于承载板(11)顶部的识别标定部(5)，所述识别标定部(5)由第一照明组件(51)、第二照明组件(52)、上检测组件、下检测组件(57)、上标定组件、下标定组件(56)、两组第二支撑柱(53)以及用于支撑第一照明组件(51)的两组第一支撑柱(511)组成；
设置于机架(1)内侧的传动部(6)，所述传动部(6)包括驱动电机(61)、平移驱动组件(63)、两个传动杆(62)、中间传动头(65)、尾端传动头(68)以及驱动杆(69)，两个所述传动杆(62)的两端均套设有螺母座(621)，所述传动杆(62)的两端均设置有一段与螺母座(621)配合的螺纹，两个所述螺纹旋向相反，且所述螺母座(621)的一侧设置有多折固定板(66)，所述多折固定板(66)上部转动设置有传动伸缩杆(67)，所述传动伸缩杆(67)的一端开设有与传动块(31)配合的传动槽(671)；
设置于机架(1)内侧的供料部(9)，所述供料部(9)用于提供上标定组件和下标定组件(56)标定疵点所需的墨水；
设置于承载板(11)外侧的限位部(8)，所述限位部(8)由中间限位组件、首端限位组件和尾端限位组件组成。
2.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述平移驱动组件(63)包括双作用气缸(631)和两个套接固定于传动杆(62)中部的传动齿轮(632)，所述双作用气缸(631)活塞杆的两端均安装有引导板(634)，所述引导板(634)上安装有与传动齿轮(632)啮合的传动齿条(633)；
所述引导板(634)上的贯穿孔内设置有引导杆(64)，所述引导杆(64)的两端均与L形支撑板(12)固定连接，所述L形支撑板(12)底部开设有与传动齿条(633)滑动配合的滑动槽(121)。
3.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述驱动电机(61)固定安装于机架(1)内部，所述驱动电机(61)的输出轴中心位置设置有卡块(611)，且所述驱动杆(69)转动设置于其中一个多折固定板(66)下部，所述驱动杆(69)的一端开设有与卡块(611)匹配的卡槽，所述驱动杆(69)另一端设置有首端传动头(691)，所述首端传动头(691)通过传动带与中间传动头(65)传动连接，所述中间传动头(65)通过传动带与尾端传动头(68)传动连接，且所述中间传动头(65)和尾端传动头(68)的一端分别与两个同侧设置的传动伸缩杆(67)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述第二照明组件(52)倾斜设置，所述第二照明组件(52)设置在第一照明组件(51)远离第一静电消除辊(72)的一侧，且两组所述第一支撑柱(511)位于第一照明组件(51)的四个顶角处并与第一照明组件(51)固定连接，每组所述第一支撑柱(511)的数量均设置为两个；
所述上检测组件包括设置于其中一组第二支撑柱(53)之间的检测横杆(54)，所述检测横杆(54)的底部安装有多个呈线性阵列分布的用于检测布料(4)疵点的高清摄像机A(58)；
所述上标定组件包括设置于另一组第二支撑柱(53)之间的水平调节器A(55)，所述水平调节器A(55)的移动体底部固定安装有标记喷枪A(59)，且两组所述第二支撑柱(53)呈矩形分布，每组所述第二支撑柱(53)的数量均设置有两个；
所述下检测组件(57)包括两个固定于承载板(11)顶部的支撑斜杆(571)，两个所述支撑斜杆(571)呈对称设置，两个所述支撑斜杆(571)的上端安装有支撑斜板(573)，所述支撑斜板(573)靠近第二照明组件(52)的一侧设置有多个呈线性阵列分布的用于检测布料(4)疵点的高清摄像头B(572)；
所述下标定组件(56)包括固定于承载板(11)顶部的水平调节器B(561)，所述水平调节器B(561)的移动体上安装有标记喷枪B(562)。
5.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述引导辊(71)、第一静电消除辊(72)以及一组清理辊(73)均转动设置于两个L型立板组成的支撑架(75)内，一组所述清理辊(73)的数量设置为两个，两个所述清理辊(73)采用一上一下的方式进行设置；
所述第二静电消除辊(74)转动设置于其中一组第一支撑柱(511)之间，所述第二静电消除辊(74)通过轴承与其中一组第一支撑柱(511)相连。
6.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述首端限位组件和尾端限位组件均包括固定于L形支撑板(12)的安装口内的第一调节杆(81)，所述第一调节杆(81)的外壁上滑动连接有两个第一活动块(82)，所述第一活动块(82)的顶部螺接有锁紧螺栓，所述第一活动块(82)的一侧通过连接臂(83)连接有第一限位板(84)，所述第一限位板(84)上开设有与放布辊(2)或卷布辊(3)匹配的长圆形槽口；
所述中间限位组件包括固定于另一组第一支撑柱(511)之间的第二调节杆(85)，所述第二调节杆(85)的外壁上滑动连接有第二活动块(87)，所述第二活动块(87)的顶部螺接有锁紧螺栓，所述第二活动块(87)的底部安装有第二限位板(86)，所述第二限位板(86)的截面形状设置为凸形。
7.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述支撑部(10)包括可拆卸安装于L形支撑板(12)顶部的伸缩立柱(102)，所述伸缩立柱(102)的上端安装有C形支架(101)，所述C形支架(101)的上端设置有两组固定耳(1011)，每组所述固定耳(1011)的数量设置为两个，且两组所述固定耳(1011)之间通过调整螺杆(103)和调整螺母(106)连接有两组呈V形分布的滚轮支架(104)，两个所述滚轮支架(104)的上端均转动设置有用于支撑放布辊(2)或卷布辊(3)的橡胶滚轮(105)。
8.根据权利要求4所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述供料部(9)包括储液箱(91)，所述储液箱(91)的顶部安装有抽液泵(92)，所述抽液泵(92)的出水端安装有三通阀(93)，所述三通阀(93)的两出水口通过导管分别与标记喷枪A(59)和标记喷枪B(562)的进液口相连，且所述抽液泵(92)的进水端设有进液管，所述进液管的一端与抽液泵(92)的进水端相连，另一端贯穿储液箱(91)并延伸至储液箱(91)内部。
9.根据权利要求1所述的一种织物疵点识别装置，其特征在于：所述承载板(11)的底部设置有两组用于安装传动杆(62)的L形安装板(111)，每组所述L形安装板(111)的数量设置有两个，且所述传动杆(62)穿过L形安装板(111)上的贯穿孔并通过轴承与L形安装板(111)转动连接。
10.一种织物疵点识别方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的织物疵点识别装置，其特征在于：具体步骤如下
步骤一：上料，通过支撑部(10)来稳定支撑放布辊(2)和卷布辊(3)，通过平移驱动组件(63)与传动杆(62)的配合，实现传动伸缩杆(67)与放布辊(2)和卷布辊(3)的连接、驱动电机(61)的输出轴与驱动杆(69)的连接，通过传动伸缩杆(67)对放布辊(2)和卷布辊(3)进行定位，之后将缠绕在放布辊(2)上的布料(4)的一端穿过引导辊(71)、清理辊(73)、第一静电消除辊(72)和第二静电消除辊(74)，并将布料(4)的一端缠绕在卷布辊(3)上；
步骤二：输送，启动驱动电机(61)，通过驱动杆(69)、中间传动头(65)、尾端传动头(68)以及传动带的配合，使放布辊(2)和卷布辊(3)旋转，通过放布辊(2)、卷布辊(3)和引导部(7)的配合，对布料(4)进行导向使布料(4)向前移动，再配合限位部(8)对布料(4)进行限位，防止布料(4)跑偏；
步骤三：识别、标定疵点，在布料移动的过程中，通过识别标定部(5)和供料部(9)的配合对布料(4)双面同时进行疵点检测和标定；
步骤四：下料，关闭驱动电机(61)，通过平移驱动组件(63)与传动杆(62)的配合，使放布辊(2)和卷布辊(3)脱离传动伸缩杆(67)，取下放布辊(2)和缠绕布料(4)的卷布辊(3)后，重复上述操作，进行新一轮的检测。
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