CN112645137A - 一种绕线机分线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种绕线机分线装置,包括收线底板、收线辊、工作板、放线底板、放线辊、分线机构、输线机构和张紧机构,收线底板一侧面板上固定安装有收线侧板,收线底板与收线侧板为一体成型式结构设计,收线底板上表面通过滚珠轴承转动安装有若干均匀分布的收线辊,收线辊外表面固定安装有绕线环,收线底板靠近收线侧板一端上表面固定安装有若干均匀分布的气压缸,有益效果:该种结构设计的绕线机分线装置,在实际使用时,具有较好的放线、分线和收线效果,且此过程中不会出现丝线的缠绕情况,具有较好的分线质量,且可对输线时的张紧力进行动态的调节,可适用于不同材料的丝线进行分线工作,使用范围广,结构简单,布局合理,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及分线技术领域,具体为一种绕线机分线装置。
背景技术
全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。全自动绕线机是才发展起来的新机种,为了适应高效率、高产量的要求,全自动机种一般都采用多头联动设计,采用可编程控制器作为设备的控制核心,配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能,这种机型的生产效率极高,大大的降低了对人工的依赖,一个操作员工可以同时照看几台这样的设备,生产品质比较稳定,非常适合产量要求高的加工场合,现有的绕线机在进行工作时需要进行分线处理,然而现有的分线装置在进行使用时,无法根据不同丝线的长度进行动态的张紧调节,从而容易导致丝线缠绕,影响分线效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绕线机分线装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种绕线机分线装置,包括收线底板、收线辊、工作板、放线底板、放线辊、分线机构、输线机构和张紧机构,所述收线底板一侧面板上固定安装有收线侧板,所述收线底板与收线侧板为一体成型式结构设计,所述收线底板上表面通过滚珠轴承转动安装有若干均匀分布的收线辊,所述收线辊外表面固定安装有绕线环,所述收线底板靠近收线侧板一端上表面固定安装有若干均匀分布的气压缸,所述气压缸的输出端活动连接有气压杆,若干所述气压杆上表面之间固定连接有工作板。
优选的,所述工作板上表面固定安装有若干均匀分布的输线机构,每个所述输线机构一侧且位于工作板侧壁上固定安装有张紧机构,所述工作底板靠近工作侧板一侧设有放线底板,所述放线底板下表面四角处均通过固定螺栓固定安装有底部支撑柱,相邻的两个所述底部支撑柱之间通过焊接固定安装有底部支撑架。
优选的,所述放线底板上表面一侧设有两个放线安装架,两个所述放线安装架之间通过固定螺栓固定安装在放线底板上表面,两个所述安装架相对设置,两个所述安装架之间通过滚珠轴转动安装有放线辊,所述放线辊的一端旋转轴上固定连接有放线电机的输出轴,所述放线电机通过固定螺栓固定安装在放线安装架外壁上,所述放线辊靠近放线底板一端上表面固定安装有防护垫,所述防护垫上表面固定安装有两个分线机构。
优选的,所述分线机构包括分线箱、分线横板、分线连接板、分线孔、分线上盖、吸附磁铁和扣手,所述分线箱通过固定螺栓固定安装在防护垫上表面,所述分线箱内部通过固定螺栓固定安装有若干均与分布的分线横板,相邻的两个所述分线横板之间固定连接有分线连接板,所述分线箱和分线连接板上均开设有水平想通过的分线孔。
优选的,所述分线箱上表面设有分线上盖,所述分线上盖与分线箱之间通过铰链活动连接,所述分线上盖内部面板两侧均固定安装有吸附磁铁,所述分线上盖侧壁中心位置通过固定螺栓固定安装有扣手,所述分线上盖上表面开设有透明窗,透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
优选的,所述输线机构包括输线箱、侧位滑槽、连接轴、上输线辊、螺纹杆、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、输送电机和下输线辊,所述输线箱通过固定螺栓固定安装在工作板上表面,所述输线箱两端侧壁上均开设有侧位滑槽,两个所述侧位滑槽之间设有连接轴,所述连接轴上通过滚珠轴固定安装有上输线辊,所述输线箱上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机。
优选的,所述伺服电机的输出轴插入输线箱内固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮两侧均啮合连接有从动齿轮,两个所述从动齿轮下方均固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆底端贯穿连接轴且与连接轴螺纹连接,所述上输线辊下方且位于输线箱内部通过滚珠轴承转动安装有下输线辊,所述下输线辊的旋转轴一端与输送电机的输出轴固定连接,所述输送电机通过固定螺栓固定安装在输线箱侧壁上。
优选的,所述张紧机构包括一级连接杆、二级连接杆、转动销轴、转轴和张紧辊,所述一级连接杆共两个,两个所述一级连接杆均通过固定螺钉固定安装在工作板侧壁上,所述一级连接杆顶端设有二级连接杆,所述一级连接杆和二级连接杆之间通过转动销轴转动连接,两个所述二级连接杆顶端之间通过转轴转动安装有张紧辊,所述张紧辊两侧外壁上均设有侧位挡板,所述张紧辊外壁上设有防护橡胶垫。
优选的,每个所述收线辊底端均固定安装有小型电机,小型电机通过固定螺栓固定安装在收线底板下表面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该绕线机分线装置,通过在放线底板下方设置有底部支撑柱和底部支撑架,通过设置的底部支撑柱和底部支撑架可提高该收线底板工作时的结构稳定性,同时可提升该放线底板的工作高度,具有较好的结构使用性能。
2、该绕线机分线装置,通过在放线底板上设置有安装架,且安装架之间设有放线辊,通过设置的放线辊可对需要进行分线工作的丝线进行缠绕,通过设置的放线电机可带动分放线辊进行旋转,从而通过放线辊的旋转达到对缠绕丝线的放线工作。
3、该绕线机分线装置,通过设置有分线机构,通过在分线机构的分线箱内部设置有分线横板和分析连接板,通过设置的分线横杆和分线连接板可将分线箱内部进行分隔,同时可通过人工将丝线进行分线工作,从而将分开的丝线通过分线孔穿入到分线箱内,通过分线箱的内部结构设计,从而可有效对独立的丝线进行分线工作,防止分线时出现缠绕情况,增加使用效果,同时通过设置的分线上盖可通过吸附磁铁进行吸附固定,从而可达到密封分线箱的技术效果,防止外界灰尘侵扰,增加分线质量,通过设置的透明窗可对内部进行观察,方便工作人员实时观察内部分线情况。
4、该绕线机分线装置,通过设置有张紧机构,经过分线箱分出的丝线会通过张紧机构的张紧辊上进行转动输送,通过在张紧辊下方设有一级连接杆和二级连接杆,且一级连接杆和二级连接杆之间通过转动销轴转动连接,此种结构设计,在实际使用时,可通过拧松转动销轴的方式动态的调整一级连接杆和二级连接杆之间的夹角,从而使张紧辊的位置和高度发生改变,在使用时,可根据不同丝线的张紧程度动态的调节张紧力的大小,从而达到动态调节的效果,具有较好的适用范围,可完成对不同丝线的张紧力调节,使用性能佳,结构简单,使用方便。
5、该绕线机分线装置,通过设置有输线机构,经过张紧机构张紧后的丝线进入到输线机构内,通过输线机构的输送电机可进行旋转,当输送电机在旋转时会带动下输线辊旋转,当下输线辊在旋转时会通过其上表面的摩擦力带动上输线辊进行旋转,从而通过上输线辊和下输线辊的旋转带动丝线进行输送,从而达到稳定输送的技术效果。
6、该绕线机分线装置,通过设置有伺服电机,通过设置的伺服电机可通过输出轴带动主动齿轮进行旋转,主动齿轮在旋转时会带动从动齿轮进行旋转,从而通过从动齿轮的旋转带动两个螺纹杆进行旋转,当螺纹杆在旋转时会使其外表面螺纹连接的连接轴进行上下移动,从而通过连接轴带动上输线辊进行升降,此种结构设计,在实际使用时可对上输线辊和下输线辊之间的距离进行调整,从而可根据不同丝线的直径进行动态的调整,同时可方便对两个输线辊之间的夹紧力进行调整,具有较好的结构实用性。
7、该绕线机分线装置,通过设置有收线辊,经过输线机构输送后的丝线会通过收线辊进行收卷,从而达到丝线的彻底分线效果,该种结构设计的绕线机分线装置,在实际使用时,具有较好的放线、分线和收线效果,且此过程中不会出现丝线的缠绕情况,具有较好的分线质量,且可对输线时的张紧力进行动态的调节,可适用于不同材料的丝线进行分线工作,使用范围广,结构简单,布局合理,适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明图1的A区放大结构示意图;
图3为本发明的分线机构结构示意图;
图4为本发明的输线机构结构示意图;
图5为本发明的齿轮结构示意图;
图6为本发明的张紧机构结构示意图。
图中:1、收线底板;2、收线侧板;3、气压缸;4、气压杆;5、工作板;6、收线辊;7、放线底板;8、底部支撑柱;9、底部支撑架;10、放线安装架;11、放线电机;12、放线辊;13、防护垫;14、分线机构;141、分线箱;142、分线横板;143、分线连接板;144、分线孔;145、分线上盖;146、吸附磁铁;147、扣手;15、输线机构;151、输线箱;152、侧位滑槽;153、连接轴;154、上输线辊;155、螺纹杆;156、伺服电机;157、主动齿轮;158、从动齿轮;159、输送电机;1510、下输线辊;16、张紧机构;161、一级连接杆;162、二级连接杆;163、转动销轴;164、转轴;165、张紧辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种绕线机分线装置,包括收线底板1、收线辊6、工作板5、放线底板7、放线辊12、分线机构14、输线机构15和张紧机构16,收线底板1一侧面板上固定安装有收线侧板2,收线底板1与收线侧板2为一体成型式结构设计,收线底板1上表面通过滚珠轴承转动安装有若干均匀分布的收线辊6,收线辊6外表面固定安装有绕线环,收线底板1靠近收线侧板2一端上表面固定安装有若干均匀分布的气压缸3,气压缸3的输出端活动连接有气压杆4,若干气压杆4上表面之间固定连接有工作板5。
在本实施例中,工作板5上表面固定安装有若干均匀分布的输线机构15,每个输线机构15一侧且位于工作板5侧壁上固定安装有张紧机构16,工作底板靠近工作侧板一侧设有放线底板7,放线底板7下表面四角处均通过固定螺栓固定安装有底部支撑柱8,相邻的两个底部支撑柱8之间通过焊接固定安装有底部支撑架9。
在本实施例中,放线底板7上表面一侧设有两个放线安装架10,两个放线安装架10之间通过固定螺栓固定安装在放线底板7上表面,两个安装架相对设置,两个安装架之间通过滚珠轴转动安装有放线辊12,放线辊12的一端旋转轴164上固定连接有放线电机11的输出轴,放线电机11通过固定螺栓固定安装在放线安装架10外壁上,放线辊12靠近放线底板7一端上表面固定安装有防护垫13,防护垫13上表面固定安装有两个分线机构14。
在本实施例中,分线机构14包括分线箱141、分线横板142、分线连接板143、分线孔144、分线上盖145、吸附磁铁146和扣手147,分线箱141通过固定螺栓固定安装在防护垫13上表面,分线箱141内部通过固定螺栓固定安装有若干均与分布的分线横板142,相邻的两个分线横板142之间固定连接有分线连接板143,分线箱141和分线连接板143上均开设有水平想通过的分线孔144。
在本实施例中,分线箱141上表面设有分线上盖145,分线上盖145与分线箱141之间通过铰链活动连接,分线上盖145内部面板两侧均固定安装有吸附磁铁146,分线上盖145侧壁中心位置通过固定螺栓固定安装有扣手147,分线上盖145上表面开设有透明窗,透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
在本实施例中,输线机构15包括输线箱151、侧位滑槽152、连接轴153、上输线辊154、螺纹杆155、伺服电机156、主动齿轮157、从动齿轮158、输送电机159和下输线辊1510,输线箱151通过固定螺栓固定安装在工作板5上表面,输线箱151两端侧壁上均开设有侧位滑槽152,两个侧位滑槽152之间设有连接轴153,连接轴153上通过滚珠轴固定安装有上输线辊154,输线箱151上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机156。
在本实施例中,伺服电机156的输出轴插入输线箱151内固定连接有主动齿轮157,主动齿轮157两侧均啮合连接有从动齿轮158,两个从动齿轮158下方均固定连接有螺纹杆155,螺纹杆155底端贯穿连接轴153且与连接轴153螺纹连接,上输线辊154下方且位于输线箱151内部通过滚珠轴承转动安装有下输线辊1510,下输线辊1510的旋转轴164一端与输送电机159的输出轴固定连接,输送电机159通过固定螺栓固定安装在输线箱151侧壁上。
在本实施例中,张紧机构16包括一级连接杆161、二级连接杆162、转动销轴163、转轴164和张紧辊165,一级连接杆161共两个,两个一级连接杆161均通过固定螺钉固定安装在工作板5侧壁上,一级连接杆161顶端设有二级连接杆162,一级连接杆161和二级连接杆162之间通过转动销轴163转动连接,两个二级连接杆162顶端之间通过转轴164转动安装有张紧辊165,张紧辊165两侧外壁上均设有侧位挡板,张紧辊165外壁上设有防护橡胶垫。
在本实施例中,每个收线辊6底端均固定安装有小型电机,小型电机通过固定螺栓固定安装在收线底板1下表面。
使用时,通过在放线底板7下方设置有底部支撑柱8和底部支撑架9,通过设置的底部支撑柱8和底部支撑架9可提高该收线底板工作时的结构稳定性,同时可提升该放线底板7的工作高度,具有较好的结构使用性能;
放线及分线结构的配合使用:通过在放线底板7上设置有放线安装架10,且放线安装架10之间设有放线辊12,通过设置的放线辊12可对需要进行分线工作的丝线进行缠绕,通过设置的放线电机11可带动分线辊12进行旋转,从而通过放线辊12的旋转达到对缠绕丝线的放线工作,通过设置有分线机构14,通过在分线机构14的分线箱141内部设置有分线横板142和分析连接板143,通过设置的分线横杆142和分线连接板143可将分线箱141内部进行分隔,同时可通过人工将丝线进行分线工作,从而将分开的丝线通过分线孔144穿入到分线箱141内,通过分线箱141的内部结构设计,从而可有效对独立的丝线进行分线工作,防止分线时出现缠绕情况,增加使用效果,同时通过设置的分线上盖145可通过吸附磁铁146进行吸附固定,从而可达到密封分线箱141的技术效果,防止外界灰尘侵扰,增加分线质量,通过设置的透明窗可对内部进行观察,方便工作人员实时观察内部分线情况;
分线张紧力的动态调节:通过设置有张紧机构16,经过分线箱141分出的丝线会通过张紧机构16的张紧辊165上进行转动输送,通过在张紧辊165下方设有一级连接杆161和二级连接杆162,且一级连接杆161和二级连接杆162之间通过转动销轴转163动连接,此种结构设计,在实际使用时,可通过拧松转动销轴163的方式动态的调整一级连接杆161和二级连接杆162之间的夹角,从而使张紧辊165的位置和高度发生改变,在使用时,可根据不同丝线的张紧程度动态的调节张紧力的大小,从而达到动态调节的效果,具有较好的适用范围,可完成对不同丝线的张紧力调节,使用性能佳,结构简单,使用方便;
输线机构的动态调节:通过设置有输线机构15,经过张紧机构16张紧后的丝线进入到输线机构15内,通过输线机构15的输送电机159可进行旋转,当输送电机159在旋转时会带动下输线辊1510旋转,当下输线辊1510在旋转时会通过其上表面的摩擦力带动上输线辊154进行旋转,从而通过上输线辊154和下输线辊1510的旋转带动丝线进行输送,从而达到稳定输送的技术效果,通过设置有伺服电机156,通过设置的伺服电机156可通过输出轴带动主动齿轮157进行旋转,主动齿轮157在旋转时会带动从动齿轮158进行旋转,从而通过从动齿轮158的旋转带动两个螺纹杆155进行旋转,当螺纹杆155在旋转时会使其外表面螺纹连接的连接轴153进行上下移动,从而通过连接轴153带动上输线辊154进行升降,此种结构设计,在实际使用时可对上输线辊154和下输线辊1510之间的距离进行调整,从而可根据不同丝线的直径进行动态的调整,同时可方便对两个输线辊之间的夹紧力进行调整,具有较好的结构实用性;
综上所述,该绕线机分线装置,通过设置有收线辊6,经过输线机构15输送后的丝线会通过收线辊6进行收卷,从而达到丝线的彻底分线收线效果,该种结构设计的绕线机分线装置,在实际使用时,具有较好的放线、分线和收线效果,且此过程中不会出现丝线的缠绕情况,具有较好的分线质量,且可对输线时的张紧力进行动态的调节,可适用于不同材料的丝线进行分线工作,使用范围广,结构简单,布局合理,适合推广使用。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种绕线机分线装置,其特征在于,包括收线底板(1)、收线辊(6)、工作板(5)、放线底板(7)、放线辊(12)、分线机构(14)、输线机构(15)和张紧机构(16),所述收线底板(1)一侧面板上固定安装有收线侧板(2),所述收线底板(1)与收线侧板(2)为一体成型式结构设计,所述收线底板(1)上表面通过滚珠轴承转动安装有若干均匀分布的收线辊(6),所述收线辊(6)外表面固定安装有绕线环,所述收线底板(1)靠近收线侧板(2)一端上表面固定安装有若干均匀分布的气压缸(3),所述气压缸(3)的输出端活动连接有气压杆(4),若干所述气压杆(4)上表面之间固定连接有工作板(5)(5)(5)。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述工作板(5)上表面固定安装有若干均匀分布的输线机构(15),每个所述输线机构(15)一侧且位于工作板(5)侧壁上固定安装有张紧机构(16),所述工作底板靠近工作侧板一侧设有放线底板(7),所述放线底板(7)下表面四角处均通过固定螺栓固定安装有底部支撑柱(8),相邻的两个所述底部支撑柱(8)之间通过焊接固定安装有底部支撑架(9)。
3.根据权利要求2所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述放线底板(7)上表面一侧设有两个放线安装架(10),两个所述放线安装架(10)之间通过固定螺栓固定安装在放线底板(7)上表面,两个所述安装架相对设置,两个所述安装架之间通过滚珠轴转动安装有放线辊(12),所述放线辊(12)的一端旋转轴(164)上固定连接有放线电机(11)的输出轴,所述放线电机(11)通过固定螺栓固定安装在放线安装架(10)外壁上,所述放线辊(12)靠近放线底板(7)一端上表面固定安装有防护垫(13),所述防护垫(13)上表面固定安装有两个分线机构(14)。
4.根据权利要求3所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述分线机构(14)包括分线箱(141)、分线横板(142)、分线连接板(143)、分线孔(144)、分线上盖(145)、吸附磁铁(146)和扣手(147),所述分线箱(141)通过固定螺栓固定安装在防护垫(13)上表面,所述分线箱(141)内部通过固定螺栓固定安装有若干均与分布的分线横板(142),相邻的两个所述分线横板(142)之间固定连接有分线连接板(143),所述分线箱(141)和分线连接板(143)上均开设有水平想通过的分线孔(144)。
5.根据权利要求4所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述分线箱(141)上表面设有分线上盖(145),所述分线上盖(145)与分线箱(141)之间通过铰链活动连接,所述分线上盖(145)内部面板两侧均固定安装有吸附磁铁(146),所述分线上盖(145)侧壁中心位置通过固定螺栓固定安装有扣手(147),所述分线上盖(145)上表面开设有透明窗,透明窗内固定安装有透明钢化玻璃。
6.根据权利要求1所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述输线机构(15)包括输线箱(151)、侧位滑槽(152)、连接轴(153)、上输线辊(154)、螺纹杆(155)、伺服电机(156)、主动齿轮(157)、从动齿轮(158)、输送电机(159)和下输线辊(1510),所述输线箱(151)通过固定螺栓固定安装在工作板(5)上表面,所述输线箱(151)两端侧壁上均开设有侧位滑槽(152),两个所述侧位滑槽(152)之间设有连接轴(153),所述连接轴(153)上通过滚珠轴固定安装有上输线辊(154),所述输线箱(151)上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机(156)。
7.根据权利要求6所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述伺服电机(156)的输出轴插入输线箱(151)内固定连接有主动齿轮(157),所述主动齿轮(157)两侧均啮合连接有从动齿轮(158),两个所述从动齿轮(158)下方均固定连接有螺纹杆(155),所述螺纹杆(155)底端贯穿连接轴(153)且与连接轴(153)螺纹连接,所述上输线辊(154)下方且位于输线箱(151)内部通过滚珠轴承转动安装有下输线辊(1510),所述下输线辊(1510)的旋转轴(164)一端与输送电机(159)的输出轴固定连接,所述输送电机(159)通过固定螺栓固定安装在输线箱(151)侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:所述张紧机构(16)包括一级连接杆(161)、二级连接杆(162)、转动销轴(163)、转轴(164)和张紧辊(165),所述一级连接杆(161)共两个,两个所述一级连接杆(161)均通过固定螺钉固定安装在工作板(5)侧壁上,所述一级连接杆(161)顶端设有二级连接杆(162),所述一级连接杆(161)和二级连接杆(162)之间通过转动销轴(163)转动连接,两个所述二级连接杆(162)顶端之间通过转轴(164)转动安装有张紧辊(165),所述张紧辊(165)两侧外壁上均设有侧位挡板,所述张紧辊(165)外壁上设有防护橡胶垫。
9.根据权利要求1-9所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:每个所述收线辊(6)底端均固定安装有小型电机,小型电机通过固定螺栓固定安装在收线底板(1)下表面。
10.根据权利要求1-9所述的一种绕线机分线装置,其特征在于:每个所述收线辊(6)底端均固定安装有小型电机,小型电机通过固定螺栓固定安装在收线底板(1)下表面。
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