CN115477141A - 一种电机夹具用螺栓自动上料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，属于工业自动化技术领域。一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，包括工作台，还包括：相对接的上料机构和加工机构；上料机构包括安装在工作台上的直震器，直震器上安装有直线料槽；加工机构包括支撑架和润油组件；触发架，包括固定安装在工作台上的导轨和弧形齿条；当加工料槽移动至导轨上时，触发件触发泵油组件泵油，润滑油依次通过分油管和油嘴滴入加工料槽内并对螺栓润油，多余的润滑油流入接油座内回收；加工料槽移动至导轨末端并脱离导轨，弧形杆在滑孔内滑动带动加工料槽复位，在复位过程中，润滑油通过振动再次流入接油座内，减少螺栓表面附着的润滑油。

Description

一种电机夹具用螺栓自动上料机械手
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种电机夹具用螺栓自动上料机械手。
背景技术
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径。
现有的螺栓在装配时需要涂抹润滑油，一方面为了提高安装效率；另一方面为了防锈，但现有的润油工序与上料工序分开进行，大大降低了螺栓安装的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中润油工序与上料工序分开进行，大大降低了螺栓安装的效率的问题，而提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，包括工作台，还包括：相对接的上料机构和加工机构；上料机构包括安装在工作台上的直震器，所述直震器上安装有直线料槽；回收斗，放置在工作台上，并位于直线料槽的下方；加工机构包括支撑架和润油组件，润油组件设置有组并呈圆形环绕安装在支撑架上；触发架，包括固定安装在工作台上的导轨和弧形齿条，并位于润油组件的下方。
为了提高螺栓上料效率，优选地，所述支撑架包括固定安装在工作台上的第一套筒，所述第一套筒内通过轴承转动安装有旋转轴，所述旋转轴的上端固定安装有十字连接板，所述润油组件与十字连接板固定连接；所述旋转轴的下端贯穿工作台并安装有第一带轮，所述工作台上安装有电机，所述电机的输出端贯穿工作台并安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接。
为了将螺栓内混杂的不同规格的筛分出去，优选地，所述直线料槽内底部设置有矩形槽口以及与该矩形槽口相适配的矩形板，所述矩形板下表面靠近润油组件的一侧设置有配重块，所述矩形板下表面固定安装有中心轴，所述中心轴的两侧均安装滚轮；所述工作台上固定安装有第二套筒，所述第二套筒内滑动安装有T形板，所述T形板上设有的垂直段上套有第一弹簧，所述中心轴转动安装在第二套筒的上端，且所述滚轮与T形板相互抵触。
为了对上料中的螺栓进行润油，提高螺栓后续加工效率，优选地，所述润油组件包括：与直线料槽对接的加工料槽，底部滑动安装有接油座；安装板，设置在加工料槽的上方，所述安装板的一侧设置有滑孔以及配合滑动在内的弧形杆，另一侧固定安装有连杆，所述连杆的下端与加工料槽转动连接；固定安装在安装板内的油箱，所述油箱靠近加工料槽的一面固定连接有分油管，所述分油管的下端面等距连接有油嘴，所述油箱内设置有泵油组件，所述加工料槽固定安装有触发泵油组件泵油的触发件；上顶板，上方与十字连接板固定安装，下方与安装板之间通过连接柱固定连接。
为了防止螺栓滑出加工料槽，进一步地，所述加工料槽的一侧转动安装有挡板，所述挡板上固定安装有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合连接。
为了使油箱内的润滑油定量泵出，有效减少润滑油溢出加工料槽，更进一步地，所述泵油组件包括固定安装在油箱内的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上端设置有滑孔以及配合滑动在内的第一楔形杆，所述第二隔板内顶面固定安装有第一油管，所述第一油管内滑动安装有第二楔形杆，所述第二楔形杆内连接有出油软管，且所述第二楔形杆与第一楔形杆斜面相抵；所述第一油管内滑动安装有与第二楔形杆密封连接的活动管，所述活动管外缘面固定安装有与第一油管内壁贴合地活塞，所述第一油管底部呈漏斗形并放置有滚珠，所述活动管下端安装有第二弹簧并与滚珠相抵。
为了使油箱内的润滑油泵出，更进一步地，所述触发件包括固定安装在加工料槽上的立杆，所述立杆上端设置有斜切面。
为了使油箱内的润滑油泵出，更进一步地，还包括：固定安装在油箱内的滑杆，所述滑杆上共同滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有第三楔形杆，所述第三楔形杆与第一楔形杆斜面相抵。
为了接收多余的润滑油，进一步地，所述接油座靠近挡板的一侧设置有油口以及与该油口相适配的滤网，所述滤网下方的接油座内固定安装有导油板，所述接油座底面连通有第二油管并螺纹连接有封帽。
为了有效阻止润滑油回流，更进一步地，所述导油板远离油口的一端与接油座内壁之间固定安装有防回板。
与现有技术相比，本发明提供了一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，具备以下有益效果：
1、该电机夹具用螺栓自动上料机械手，当加工料槽移动至导轨上时，不断向上延伸的导轨推动加工料槽以连杆与加工料槽的连接点为轴心进行转动，触发件触发泵油组件泵油，润滑油依次通过分油管和油嘴滴入加工料槽内并对螺栓润油，多余的润滑油流入接油座内回收；加工料槽移动至导轨末端并脱离导轨，弧形杆在滑孔内滑动带动加工料槽复位，在复位过程中，润滑油通过振动再次流入接油座内，减少螺栓表面附着的润滑油；
2、该电机夹具用螺栓自动上料机械手，在接油座的上表面还开设有与内部腔体连通圆孔，加速润滑油的回收，在加工料槽行走至导轨末端时，挡板端已经高于另一端，润滑油随重力落入滤网内，在脱离导轨后，加工料槽角度复位，润滑油顺着导油板进入接油座底部，减少润滑油的回流；
3、该电机夹具用螺栓自动上料机械手，配重块的质量与需要上料的螺栓质量相同，若振动上料的螺栓中混入较大质量的螺栓，大质量的螺栓在经过矩形板时会压动矩形板以中心轴为轴心的转动，大质量的螺栓会直接落入回收斗，矩形板在配重块的重力下复位，回到初始状态。
附图说明
图1为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的第二视角结构示意图；
图3为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的矩形板安装结构示意图；
图4为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的油箱内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的图1中A部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手的接油座内部结构示意图。
图中：1、工作台；2、直震器；3、直线料槽；301、矩形槽口；4、第一套筒；5、旋转轴；6、十字连接板；7、第一带轮；8、电机；9、第二带轮；10、矩形板；11、中心轴；12、滚轮；13、第二套筒；14、T形板；15、第一弹簧；16、配重块；17、加工料槽；18、接油座；19、安装板；20、弧形杆；21、连杆；22、油箱；23、分油管；24、油嘴；25、立杆；26、上顶板；27、连接柱；28、第一隔板；29、第一楔形杆；30、第二隔板；31、第二楔形杆；32、第一油管；33、活动管；34、活塞；35、滚珠；36、第二弹簧；37、滑杆；38、滑板；39、第三楔形杆；40、出油软管；41、导轨；42、弧形齿条；43、挡板；44、齿轮；45、滤网；46、导油板；47、第二油管；48、封帽；49、防回板；50、回收斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1－图6，一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，包括工作台1，还包括：相对接的上料机构和加工机构；上料机构包括安装在工作台1上的直震器2，直震器2上安装有直线料槽3。
在工作台1的一侧外接有振动盘，用于螺栓的振动上料，在振动盘与的出料端与直线料槽3之间预留有间距，减少振动盘与直震器2振动幅度之间的差异。
回收斗50，放置在工作台1上，并位于直线料槽3的下方，用于接收筛分出来的螺栓。
加工机构包括支撑架和润油组件，为了提高螺栓上料的效率，减少装置停机等待上料的时间，润油组件设置有4组并呈圆形环绕安装在支撑架上。
参阅图1和图2，对本方案中的支撑架，进一步进行了优化。
支撑架包括固定安装在工作台1上的第一套筒4，为了提高装置运行的稳定性，在第一套筒4与工作台1的公共垂直面上课固定安装有加强筋，第一套筒4内通过轴承转动安装有旋转轴5，旋转轴5的上端固定安装有十字连接板6，旋转轴5的上端贯穿出第一套筒4并一体成型设计有大于第一套筒4横截面的限位块，十字连接板6固定安装在限位块上，增加了旋转轴5与十字连接板6的接触面积，提高了十字连接板6旋转时的稳定性，润油组件与十字连接板6固定连接；旋转轴5的下端贯穿工作台1并安装有第一带轮7，工作台1上安装有电机8，电机8的输出端贯穿工作台1并安装有第二带轮9，第一带轮7与第二带轮9之间通过皮带连接。参阅图1和图2和图5，触发架，包括固定安装在工作台1上的导轨41和弧形齿条42，并位于润油组件的下方。
在电机8的工作期间，电机8的输出端带动第二带轮9转动，转动的第二带轮9通过皮带带动第一带轮7转动，从而使第一带轮7带动旋转轴5转动，使若干润油组件依次与直线料槽3对接。
需要说明的是，导轨41为弧线形，并倾斜向上。
参阅图1和图2和图5，对本方案中的润油组件，进一步进行了优化。
润油组件包括：与直线料槽3对接的加工料槽17，底部滑动安装有接油座18；安装板19，设置在加工料槽17的上方，安装板19的一侧设置有滑孔以及配合滑动在内的弧形杆20，另一侧固定安装有连杆21，连杆21的下端与加工料槽17转动连接；固定安装在安装板19内的油箱22，油箱22靠近加工料槽17的一面固定连接有分油管23，分油管23的下端面等距连接有油嘴24，油箱22内设置有泵油组件，加工料槽17固定安装有触发泵油组件泵油的触发件；上顶板26，上方与十字连接板6固定安装，下方与安装板19之间通过连接柱27固定连接。
当加工料槽17移动至导轨41上时，不断向上延伸的导轨41推动加工料槽17以连杆21与加工料槽17的连接点为轴心进行转动，触发件触发泵油组件泵油，润滑油依次通过分油管23和油嘴24滴入加工料槽17内并对螺栓润油，多余的润滑油流入接油座18内回收；
加工料槽17移动至导轨41末端并脱离导轨41，弧形杆20在滑孔内滑动带动加工料槽17复位，在复位过程中，润滑油通过振动再次流入接油座18内，减少螺栓表面附着的润滑油。
参阅图2和图5，更进一步的是，加工料槽17的一侧转动安装有挡板43，挡板43用于阻拦螺栓，防止螺栓掉落，挡板43上固定安装有齿轮44，齿轮44与弧形齿条42啮合连接。
当加工料槽17移动至弧形齿条42上时，齿轮44与弧形齿条42啮合连接并转动，螺栓进行下料，继续行走，齿轮44带动挡板43旋转一周，在与直线料槽3对接时，挡板43又位于原始状态。
需要说明的是，齿轮44与挡板43固定连接，并且齿轮44凸出于挡板43，在与弧形齿条42啮合时，不会阻碍挡板43的旋转；
在工作台1上还设置有用于接料的下工位，比如料箱或者输送机构，在挡板43翻转螺栓下料后可直接进入下一加工工位。
参阅图3，直线料槽3内底部设置有矩形槽口301以及与该矩形槽口301相适配的矩形板10，矩形板10下表面靠近润油组件的一侧设置有配重块16，矩形槽口301的长度略小于矩形板10，在配重块16的作用下，矩形板10与矩形槽口301的槽底面相抵，矩形板10下表面固定安装有中心轴11，中心轴11的两侧均安装滚轮12；工作台1上固定安装有第二套筒13，第二套筒13内滑动安装有T形板14，T形板14上设有的垂直段上套有第一弹簧15，中心轴11转动安装在第二套筒13的上端，且滚轮12与T形板14相互抵触。
配重块16的质量与需要上料的螺栓质量相同，若振动上料的螺栓中混入较大质量的螺栓，大质量的螺栓在经过矩形板10时会压动矩形板10以中心轴11为轴心的转动，大质量的螺栓会直接落入回收斗50，矩形板10在配重块16的重力下复位，回到初始状态。
参阅图4，泵油组件包括固定安装在油箱22内的第一隔板28和第二隔板30，第一隔板28上端设置有滑孔以及配合滑动在内的第一楔形杆29，第二隔板30内顶面固定安装有第一油管32，第一油管32内滑动安装有第二楔形杆31，第二楔形杆31内连接有出油软管40，且第二楔形杆31与第一楔形杆29斜面相抵；第一油管32内滑动安装有与第二楔形杆31密封连接的活动管33，活动管33外缘面固定安装有与第一油管32内壁贴合地活塞34，第一油管32底部呈漏斗形并放置有滚珠35，活动管33下端安装有第二弹簧36并与滚珠35相抵。
在触发件的作用下，第二楔形杆31会带动活动管33向下移动，迫使油箱22内的润滑油向上流动，第一油管32底部呈漏斗形并放置有滚珠35起到单向阀的作用，阻止润滑油向下流动，确保润滑油只向一个方向流动，因此，当活塞34被压下时，润滑油会沿着活动管33上开有的孔向上流出来并通过第一油管32进入分油管23中。
一旦松开第二楔形杆31，在第二弹簧36的作用下，滚珠35封堵管口，阻碍润滑油的流出。
参阅图1和图2和图4，触发件包括固定安装在加工料槽17上的立杆25，立杆25上端设置有斜切面。
更进一步的是，还包括：固定安装在油箱22内的滑杆37，滑杆37上共同滑动连接有滑板38，滑板38上固定安装有第三楔形杆39，第三楔形杆39与第一楔形杆29斜面相抵。
加工料槽17移动至导轨41上时，不断向上延伸的导轨41推动加工料槽17以连杆21与加工料槽17的连接点为轴心进行转动，立杆25伸入油箱22内推滑板38上升，上升的滑板38带动第三楔形杆39向一侧推动第一楔形杆29，使第一楔形杆29向第二楔形杆31施加向下的力，实现泵油。
实施例2：
参阅图6，与实施例1基本相同，更进一步的是。
接油座18远离挡板43的一侧设置有油口以及与该油口相适配的滤网45，滤网45下方的接油座18内固定安装有导油板46，接油座18底面连通有第二油管47并螺纹连接有封帽48。
在接油座18的上表面还开设有与内部腔体连通圆孔，加速润滑油的回收，在加工料槽17行走至导轨41末端时，挡板43端已经高于另一端，润滑油随重力落入滤网45内，在脱离导轨41后，加工料槽17角度复位，润滑油顺着导油板46进入接油座18底部，减少润滑油的回流。
更进一步的是，导油板46远离油口的一端与接油座18内壁之间固定安装有防回板49。
防回板49呈上大下小的漏斗形，进一步提高了润滑油防回流的性能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：相对接的上料机构和加工机构；
上料机构包括安装在工作台(1)上的直震器(2)，所述直震器(2)上安装有直线料槽(3)；
回收斗(50)，放置在工作台(1)上，并位于直线料槽(3)的下方；
加工机构包括支撑架和润油组件，润油组件设置有4组并呈圆形环绕安装在支撑架上；
触发架，包括固定安装在工作台(1)上的导轨(41)和弧形齿条(42)，并位于润油组件的下方。
2.根据权利要求1所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述支撑架包括固定安装在工作台(1)上的第一套筒(4)，所述第一套筒(4)内通过轴承转动安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的上端固定安装有十字连接板(6)，所述润油组件与十字连接板(6)固定连接；
所述旋转轴(5)的下端贯穿工作台(1)并安装有第一带轮(7)，所述工作台(1)上安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿工作台(1)并安装有第二带轮(9)，所述第一带轮(7)与第二带轮(9)之间通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述直线料槽(3)内底部设置有矩形槽口(301)以及与该矩形槽口(301)相适配的矩形板(10)，所述矩形板(10)下表面靠近润油组件的一侧设置有配重块(16)，所述矩形板(10)下表面固定安装有中心轴(11)，所述中心轴(11)的两侧均安装滚轮(12)；
所述工作台(1)上固定安装有第二套筒(13)，所述第二套筒(13)内滑动安装有T形板(14)，所述T形板(14)上设有的垂直段上套有第一弹簧(15)，所述中心轴(11)转动安装在第二套筒(13)的上端，且所述滚轮(12)与T形板(14)相互抵触。
4.根据权利要求1所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述润油组件包括：
与直线料槽(3)对接的加工料槽(17)，底部滑动安装有接油座(18)；
安装板(19)，设置在加工料槽(17)的上方，所述安装板(19)的一侧设置有滑孔以及配合滑动在内的弧形杆(20)，另一侧固定安装有连杆(21)，所述连杆(21)的下端与加工料槽(17)转动连接；
固定安装在安装板(19)内的油箱(22)，所述油箱(22)靠近加工料槽(17)的一面固定连接有分油管(23)，所述分油管(23)的下端面等距连接有油嘴(24)，所述油箱(22)内设置有泵油组件，所述加工料槽(17)固定安装有触发泵油组件泵油的触发件；
上顶板(26)，上方与十字连接板(6)固定安装，下方与安装板(19)之间通过连接柱(27)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述加工料槽(17)的一侧转动安装有挡板(43)，所述挡板(43)上固定安装有齿轮(44)，所述齿轮(44)与弧形齿条(42)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述泵油组件包括固定安装在油箱(22)内的第一隔板(28)和第二隔板(30)，所述第一隔板(28)上端设置有滑孔以及配合滑动在内的第一楔形杆(29)，所述第二隔板(30)内顶面固定安装有第一油管(32)，所述第一油管(32)内滑动安装有第二楔形杆(31)，所述第二楔形杆(31)内连接有出油软管(40)，且所述第二楔形杆(31)与第一楔形杆(29)斜面相抵；
所述第一油管(32)内滑动安装有与第二楔形杆(31)密封连接的活动管(33)，所述活动管(33)外缘面固定安装有与第一油管(32)内壁贴合地活塞(34)，所述第一油管(32)底部呈漏斗形并放置有滚珠(35)，所述活动管(33)下端安装有第二弹簧(36)并与滚珠(35)相抵。
7.根据权利要求4所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述触发件包括固定安装在加工料槽(17)上的立杆(25)，所述立杆(25)上端设置有斜切面。
8.根据权利要求7所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，还包括：固定安装在油箱(22)内的滑杆(37)，所述滑杆(37)上共同滑动连接有滑板(38)，所述滑板(38)上固定安装有第三楔形杆(39)，所述第三楔形杆(39)与第一楔形杆(29)斜面相抵。
9.根据权利要求5所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述接油座(18)靠近挡板(43)的一侧设置有油口以及与该油口相适配的滤网(45)，所述滤网(45)下方的接油座(18)内固定安装有导油板(46)，所述接油座(18)底面连通有第二油管(47)并螺纹连接有封帽(48)。
10.根据权利要求9所述的一种电机夹具用螺栓自动上料机械手，其特征在于，所述导油板(46)远离油口的一端与接油座(18)内壁之间固定安装有防回板(49)。
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