CN113830491B - 一种现场混装炸药装药车的输送装置 - Google Patents

一种现场混装炸药装药车的输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于装药车领域，具体涉及一种现场混装炸药装药车的输送装置，包括设置在药坑上的基座，所述基座上固定设置有支撑架，所述支撑架上对称地设置有两个压紧组件，且分别设置在输药管的两侧，所述压紧组件包括皮带和安装在所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述皮带转动，两个所述压紧组件上的皮带分别抵接所述输药管的两侧，且与所述输药管面面接触，所述皮带用于挤压且传动所述输药管上下运动，具有有效避免挤压输药管影响炸药流速以及提高摩擦力防止打滑的有益效果。

Description

一种现场混装炸药装药车的输送装置
技术领域
本发明属于装药车领域，具体涉及一种现场混装炸药装药车的输送装置。
背景技术
装药车是给矿山炮孔装填炸药的自行式设备。用于地下金属矿的装药车有单一装药功能的装药车和能制药的混装车两种。按所装炸药种类分，有粉状炸药、粒状炸药、乳化油炸药和重铵油炸药混装车等，有些装药车有自动对孔和拔管的装置，以及能自动伸缩输药管与输送导爆索的机构和装药机械手。
现有技术中的现场混装炸药装药车常通过输药管将炸药输送到药坑内，在爆破点较深的情况下，需要将输药管朝下运动，以进入药坑的深处，目前进行输药管的输送作业时，主要分为两种形式，一种采用人工方式，这种方式效率低且耗费人力，第二种则采用输送装置，输送装置通常为两个齿轮挤压输药管朝下运动的结构，然而由于齿轮挤压时，为了保持摩擦力，需要将输药管挤压变形，导致输药管截面变小，影响炸药的流速，并且由于输药管内为炸药的缘故，也具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效避免挤压输药管影响炸药流速以及提高摩擦力防止打滑的现场混装炸药装药车的输送装置，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：
一种现场混装炸药装药车的输送装置，包括设置在药坑上的基座，所述基座上固定设置有支撑架，所述支撑架上对称地设置有两个压紧组件，且分别设置在输药管的两侧；
所述压紧组件包括皮带和安装在所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述皮带转动，两个所述压紧组件上的皮带分别抵接所述输药管的两侧，且与所述输药管面面接触，所述皮带用于挤压且传动所述输药管上下运动。
进一步的，所述压紧组件还包括调节机构，所述调节机构包括水平设置的滑杆，所述滑杆设置在所述皮带远离所述输药管的一侧，且一端与所述皮带抵接，另一端可滑动地连接有固定杆，所述固定杆连接所述支撑架，所述固定杆上设置有限位杆，所述限位杆连接所述滑杆，其用于限位所述滑杆。
进一步的，所述固定杆设置有与所述滑杆适配的滑孔，所述滑杆可滑动地设置在所述滑孔内，所述滑杆竖直方向上并排设置有若干个，若干所述滑杆远离所述皮带的一端固定连接有连接杆，所述限位杆一端可转动地连接所述固定杆，其另一端螺纹连接所述连接杆。
进一步的，所述滑杆端部可转动地设置有限位轮，所述限位轮呈工字轮结构，所述皮带卡接在其工字轮结构的凹槽内。
进一步的，所述固定杆的顶部可转动地设置有上滚轮，其底部可转动地设置有下滚轮，所述固定杆远离所述输药管的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动装置，所述驱动装置安装在所述支撑架上，其用于驱动所述驱动轮转动，所述皮带套设在所述上滚轮、所述下滚轮和所述驱动轮上，且形成三角形结构，所述滑杆挤压所述皮带的一侧抵接所述输药管。
进一步的，所述皮带靠近所述输药管的一侧呈竖直设置，所述滑杆挤压所述皮带竖直的一侧抵接所述输药管，所述调节机构设置在所述皮带的三角形结构内。
进一步的，所述下滚轮可转动地设置在一张紧杆上，所述固定杆底部设置有与所述张紧杆适配的滑动腔，所述张紧杆顶部可滑动地设置在所述滑动腔内，所述滑动腔内设置有一弹簧，所述弹簧处于被压缩状态。
进一步的，所述支撑架包括两个对称且倾斜设置的支撑杆，两个所述支撑杆形成倒“V”字形结构，两个所述压紧组件分别设置在两个所述支撑杆上；
所述支撑杆的底部设置有滑动部，所述基座顶部设置有与所述滑动部适配的环形座，所述滑动部可上下滑动地设置在所述环形座内，所述支撑杆的顶部固定连接有限位板，所述限位板设置在两个所述支撑杆之间，两个所述支撑杆上的限位板可拆卸地连接有引导环，所述基座呈圆环结构且与所述引导环同心设置，所述输药管由上往下依次穿过所述引导环和所述基座。
进一步的，所述引导环的外侧面设置有与所述限位板适配的缺口，所述限位板可上下滑动地设置在所述缺口内，所述引导环上可上下滑动地套设有限位环，所述限位环底部与所述支撑杆顶部抵接，所述限位板设置在所述限位环的内侧。
进一步的，所述皮带外侧面设置有与所述输药管适配的弧形槽。
本发明具有以下有益效果：通过两个皮带的摩擦传动，以面面接触摩擦的形式上下推动输药管，进而起到输送输药管的作用，在输送输药管时，面面接触摩擦的结构可以有效避免输药管被过分挤压变形，既维持了输药管内炸药的流速，又提高了摩擦力进而避免打滑，达到了有效避免挤压输药管影响炸药流速以及提高摩擦力防止打滑的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为图1中B处放大示意图；
图4为皮带和输药管配合示意图；
图5为引导环和限位环俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1，一种现场混装炸药装药车的输送装置，包括设置在药坑4上的基座1，所述基座1上固定设置有支撑架，所述支撑架上对称地设置有两个压紧组件，且分别设置在输药管2的两侧；
所述压紧组件包括皮带12和安装在所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述皮带12转动，两个所述压紧组件上的皮带12分别抵接所述输药管2的两侧，且与所述输药管2面面接触，所述皮带12用于挤压且传动所述输药管2上下运动。
药坑4为现有技术中在地基3上打的预埋孔，具体实施时，输药管2呈竖直设置，由上至下地设置在药坑4内，输药管2末端连接在混装炸药装药车的输送装置上，输送装置将炸药源源不断地通过输药管2输入到药坑4内，进而进行定点爆破作业。
本发明通过两个皮带12的摩擦传动，以面面接触摩擦的形式上下推动输药管2，进而起到输送输药管2的作用，在输送输药管2时，面面接触摩擦的结构可以有效避免输药管2被过分挤压变形，既维持了输药管2内炸药的流速，又提高了摩擦力进而避免打滑，达到了有效避免挤压输药管2影响炸药流速以及提高摩擦力防止打滑的有益效果。
具体实施时，工作人员先通过基座1将整个装置移动到药坑4上，然后朝下运动输药管2，使输药管2挤入两个皮带12之间，接着由两个皮带12以及其连接的驱动机构进行输送输药管2进入药坑4的作业。
如图2，进一步的，所述压紧组件还包括调节机构，所述调节机构包括水平设置的滑杆15，所述滑杆15设置在所述皮带12远离所述输药管2的一侧，且一端与所述皮带12抵接，另一端可滑动地连接有固定杆20，所述固定杆20连接所述支撑架，所述固定杆20上设置有限位杆23，所述限位杆23连接所述滑杆15，其用于限位所述滑杆15。
具体地，固定杆20竖直设置，其侧面通过若干过渡杆13固定连接在支撑架上，并且过渡杆13不在皮带12所处平面上，限位杆23将滑杆15限位，使其不能滑动，并且用于调节滑杆15挤压输药管2的力度，即调节滑杆15的滑动行程，进而使两个皮带12之间的距离可调节，于是使整个装置可以适配不同直径的输药管2，而且可以调节两个皮带12挤压输药管2的力度，进一步起到防止打滑的作用。
进一步的，所述固定杆20设置有与所述滑杆15适配的滑孔，所述滑杆15可滑动地设置在所述滑孔内，所述滑杆15竖直方向上并排设置有若干个，若干所述滑杆15远离所述皮带12的一端固定连接有连接杆16，所述限位杆23一端可转动地连接所述固定杆20，其另一端螺纹连接所述连接杆16。
连接杆16竖直设置，滑杆15滑动方向为水平方向，与输药管2和连接杆16垂直且处于同一平面，若干滑杆15间隙分布，将皮带12的一侧推动且将输药管2挤压，具体地，限位杆23为螺杆，其通过螺纹连接连接杆16，且穿过连接杆16，穿过的一端固定连接有把手，以便于转动，限位杆23与连接杆16垂直，具体实施时，转动限位杆23即可调节滑杆15推动皮带12挤压输药管2的力度。
具体地，限位杆23端部可以通过轴承转动连接固定杆20。
进一步的，所述滑杆15端部可转动地设置有限位轮17，所述限位轮17呈工字轮结构，所述皮带12卡接在其工字轮结构的凹槽内。
限位轮17的工字轮结构起到限位作用，保持限位轮17与输药管2处于同一平面。
进一步的，所述固定杆20的顶部可转动地设置有上滚轮8，其底部可转动地设置有下滚轮11，所述固定杆20远离所述输药管2的一侧设置有驱动轮9，所述驱动轮9连接有驱动装置，所述驱动装置安装在所述支撑架上，其用于驱动所述驱动轮9转动，所述皮带12套设在所述上滚轮8、所述下滚轮11和所述驱动轮9上，且形成三角形结构，所述滑杆15挤压所述皮带12的一侧抵接所述输药管2。
具体地，上滚轮8、下滚轮11和驱动轮9均为同步带轮，皮带12为同步带，进而使本发明具有精确调节的功能。
进一步的，所述驱动装置为一安装在所述支撑架上的电机10。
进一步的，所述皮带12靠近所述输药管2的一侧呈竖直设置，所述滑杆15挤压所述皮带12竖直的一侧抵接所述输药管2，所述调节机构设置在所述皮带12的三角形结构内。
两个皮带12呈两个对称的三角形结构分布在输药管2的径向两侧，并且二者相对的一侧为竖直侧，与输药管2平行，若干滑杆15由内向外地将皮带12的竖直侧朝向输药管2挤压，使皮带12竖直侧略微朝向输药管2拱起，进而实现皮带12与输药管2的面面接触。
进一步的，所述下滚轮11可转动地设置在一张紧杆21上，所述固定杆20底部设置有与所述张紧杆21适配的滑动腔，所述张紧杆21顶部可滑动地设置在所述滑动腔内，所述滑动腔内设置有一弹簧22，所述弹簧22处于被压缩状态。
下滚轮11在弹簧22的作用下呈张紧轮的作用，当滑杆15左右推动皮带12时，下滚轮11上升或下降，弹簧22始终处于被压缩状态。
如图3，进一步的，所述支撑架包括两个对称且倾斜设置的支撑杆5，两个所述支撑杆5形成倒“V”字形结构，两个所述压紧组件分别设置在两个所述支撑杆5上；
所述支撑杆5的底部设置有滑动部，所述基座1顶部设置有与所述滑动部适配的环形座24，所述滑动部可上下滑动地设置在所述环形座24内，所述支撑杆5的顶部固定连接有限位板18，所述限位板18设置在两个所述支撑杆5之间，两个所述支撑杆5上的限位板18可拆卸地连接有引导环6，所述基座1呈圆环结构且与所述引导环6同心设置，所述输药管2由上往下依次穿过所述引导环6和所述基座1。
滑动部竖直设置，与支撑杆5一体成型，引导环6的内径大于输药管2的直径，起到引导和限位的作用，具体实施时，工作人员将输药管2先穿过引导环6，再由两个皮带12之间穿过，最后朝下穿过基座1的内侧，并进入到药坑4内。
具体地，电机10安装在支撑杆5的内侧，过渡杆13一端固定连接支撑杆5的内侧，另一端固定连接固定杆20。
进一步的，所述引导环6的外侧面设置有与所述限位板18适配的缺口19，所述限位板18可上下滑动地设置在所述缺口19内，所述引导环6上可上下滑动地套设有限位环7，所述限位环7底部与所述支撑杆5顶部抵接，所述限位板18设置在所述限位环7的内侧。
先将限位环7朝上滑出，然后限位板18可从缺口19内上下滑出，进而使支撑杆5朝上滑动时即可从基座1取出，取下两个支撑杆5以及基座1，再将其放置在装药车上，即可进行运输和放置，起到了便于拆卸安装和放置运输的作用，限位环7将限位板18卡在缺口19内，在水平向约束两个支撑杆5防止其倾倒，竖直方向则由整个装置的重力压在环形座24上。
此外，具体实施时，可以设置多个支撑杆5，例如4个，4个支撑杆5呈环形阵列分布在引导环6的周向，两个压紧组件设置在其中两个相对设置的支撑杆5上，进而提高整个装置的结构稳定性。
如图4，进一步的，所述皮带12外侧面设置有与所述输药管2适配的弧形槽。
弧形槽与输药管2外侧面贴合，进而使接触面更大，有效提高了摩擦力。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：包括设置在药坑(4)上的基座(1)，所述基座(1)上固定设置有支撑架，所述支撑架上对称地设置有两个压紧组件，且分别设置在输药管(2)的两侧；
所述压紧组件包括皮带(12)和安装在所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述皮带(12)转动，两个所述压紧组件上的皮带(12)分别抵接所述输药管(2)的两侧，且与所述输药管(2)面面接触，所述皮带(12)用于挤压且传动所述输药管(2)上下运动；
所述压紧组件还包括调节机构，所述调节机构包括水平设置的滑杆(15)，所述滑杆(15)设置在所述皮带(12)远离所述输药管(2)的一侧，且一端与所述皮带(12)抵接，另一端可滑动地连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)连接所述支撑架，所述固定杆(20)上设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)连接所述滑杆(15)，其用于限位所述滑杆(15)；
所述固定杆(20)设置有与所述滑杆(15)适配的滑孔，所述滑杆(15)可滑动地设置在所述滑孔内，所述滑杆(15)竖直方向上并排设置有若干个，若干所述滑杆(15)远离所述皮带(12)的一端固定连接有连接杆(16)，所述限位杆(23)一端可转动地连接所述固定杆(20)，其另一端螺纹连接所述连接杆(16)；
所述滑杆(15)端部可转动地设置有限位轮(17)，所述限位轮(17)呈工字轮结构，所述皮带(12)卡接在其工字轮结构的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述固定杆(20)的顶部可转动地设置有上滚轮(8)，其底部可转动地设置有下滚轮(11)，所述固定杆(20)远离所述输药管(2)的一侧设置有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)连接有驱动装置，所述驱动装置安装在所述支撑架上，其用于驱动所述驱动轮(9)转动，所述皮带(12)套设在所述上滚轮(8)、所述下滚轮(11)和所述驱动轮(9)上，且形成三角形结构，所述滑杆(15)挤压所述皮带(12)的一侧抵接所述输药管(2)。
3.根据权利要求2所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述皮带(12)靠近所述输药管(2)的一侧呈竖直设置，所述滑杆(15)挤压所述皮带(12)竖直的一侧抵接所述输药管(2)，所述调节机构设置在所述皮带(12)的三角形结构内。
4.根据权利要求2所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述下滚轮(11)可转动地设置在一张紧杆(21)上，所述固定杆(20)底部设置有与所述张紧杆(21)适配的滑动腔，所述张紧杆(21)顶部可滑动地设置在所述滑动腔内，所述滑动腔内设置有一弹簧(22)，所述弹簧(22)处于被压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述支撑架包括两个对称且倾斜设置的支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)形成倒“V”字形结构，两个所述压紧组件分别设置在两个所述支撑杆(5)上；
所述支撑杆(5)的底部设置有滑动部，所述基座(1)顶部设置有与所述滑动部适配的环形座(24)，所述滑动部可上下滑动地设置在所述环形座(24)内，所述支撑杆(5)的顶部固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)设置在两个所述支撑杆(5)之间，两个所述支撑杆(5)上的限位板(18)可拆卸地连接有引导环(6)，所述基座(1)呈圆环结构且与所述引导环(6)同心设置，所述输药管(2)由上往下依次穿过所述引导环(6)和所述基座(1)。
6.根据权利要求5所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述引导环(6)的外侧面设置有与所述限位板(18)适配的缺口(19)，所述限位板(18)可上下滑动地设置在所述缺口(19)内，所述引导环(6)上可上下滑动地套设有限位环(7)，所述限位环(7)底部与所述支撑杆(5)顶部抵接，所述限位板(18)设置在所述限位环(7)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药装药车的输送装置，其特征在于：所述皮带(12)外侧面设置有与所述输药管(2)适配的弧形槽。
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