CN204549579U - 具有自动夹紧功能的自动送管器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地下装药车设备的技术领域，公开了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，其用于自动夹紧并传送装药管，该自动送管器包括框架，设置于框架上的用以夹紧并传送装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动主动轮组的驱动组件，框架上还设置有与主动轮组和从动轮组配合夹紧装药管的辅压装置。本实用新型实施例通过第一辅压装置和第二辅压装置分别辅助主动轮组和从动轮组夹紧装药管，实现了装药管的自动夹紧，同时，通过驱动组件驱动主动轮组运动，并通过主动轮组、从动轮组传送装药管，实现了装药管的自动输送，并提高了装药过程装药管的输送效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下装药车设备的技术领域，尤其涉及一种具有自动夹紧功能的自动送管器。
背景技术
目前，民用爆破企业在地下矿山装药时，爆破装药作业仍以人工装填的方式为主。作业人员采用人工方式将装药管送进炮孔内，这样操作繁琐、劳动强度大，同时，在混装炸药装填时，装药管的送进过程依靠人工送进以及粗略的估计计量的方法，使得装药管送进时劳动强度大且计量不准确，造成装药效率低、爆破效果差，另外，作业人员身处靠近炮孔的危险区域，使得作业存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动夹紧功能的自动送管器，旨在解决现有技术中，爆破装药作业采用人工送进装药管的劳动强度大、效率低且安全性低的问题。
本实用新型提供了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，其用于自动夹紧并传送装药管，所述自动送管器包括框架，设置于所述框架上的用以夹紧并传送所述装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动所述主动轮组的驱动组件，所述框架上还设有与所述主动轮组和所述从动轮组配合夹紧所述装药管的辅压装置。
优选地，所述主动轮组包括对合夹持于所述装药管一端的第一主动轮和第二主动轮；所述从动轮组包括对合夹持于所述装药管另一端的第一从动轮和第二从动轮。
优选地，所述辅压装置包括第一辅压装置和第二辅压装置，所述第一辅压装置与所述第一主动轮配合，所述第二辅压装置与所述第二主动轮配合。
优选地，所述第一辅压装置包括与所述第一主动轮连接的旋转结构，以及液压调节杆，所述液压调节杆的一端固定于所述框架上，且所述液压调节杆的另一端活动连接于所述旋转结构并用以推动该旋转结构带动所述第一主动轮夹紧所述装药管；
所述第二辅压装置包括螺杆，所述螺杆一端穿过所述框架并抵接于所述第一从动轮的轮轴上，所述螺杆另一端套设有螺母，且所述螺母抵挡于所述框架外侧，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述轮轴和所述框架内侧。
优选地，所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第一从动轮以及所述第二从动轮的轮缘上均凹设有U型槽，所述装药管容纳于所述U型槽内。
优选地，所述U型槽上设有圆孔，所述圆孔用以增加所述装药管与所述U型槽间的摩擦力。
优选地，所述自动送管器还包括分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合用以检测并计量所述装药管传送长度的检测计量组件。
优选地，所述检测计量组件包括设于所述第一主动轮一侧并用以检测其是否转动的第一传感器，设于所述第一从动轮一侧并用以计量所述装药管传送长度的第二传感器，以及与所述第一传感器和第二传感器配合的控制装置。
优选地，所述框架上设有供所述装药管穿过以对其外壁进行清理的清洁器。
优选地，所述驱动组件包括设置于所述第一主动轮一侧并与其传动连接的第一动力部，以及设置于所述第二主动轮一侧并与其传动连接的第二动力部。
基于上述技术方案，本实用新型实施例通过第一辅压装置和第二辅压装置分别辅助主动轮组和从动轮组夹紧装药管，实现了装药管的自动夹紧，同时，通过驱动组件驱动主动轮组运动，并通过主动轮组、从动轮组传送装药管，实现了装药管的自动输送，并提高了装药过程装药管的输送效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器透视示意图；
图2为本实用新型实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器立体示意图；
图3为本实用新型实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器俯视示意图；
图4为本实用新型实施例中具有自动夹紧功能的自动送管器局部示意图；
图5为图4中A部分的放大示意图；
图6为图4中B部分的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1至6所示，本实用新型实施例提出了一种具有自动夹紧功能的自动送管器，该自动送管器安装在地下装药车的机械臂上，其用于自动夹紧并传送装药管7。具体地，该具有自动夹紧功能的自动送管器包括框架1、主动轮组2、从动轮组3、驱动组件4、第一辅压装置5以及第二辅压装置6，其中，框架1固定安装在地下装药车的机械臂上，主动轮组2、从动轮组3、驱动组件4、第一辅压装置5以及第二辅压装置6分别安装在框架1上，具体地，驱动组件4位于主动轮组2的一侧并与其传动连接，该驱动组件4用于驱动主动轮组2进行转动，从动轮组3和主动轮组2沿装药管7的传送方向先后布置，此处，该从动轮组3和主动轮组2用以夹紧并传送装药管7，另外，第一辅压装置5和第二辅压装置6设置在框架1的一侧，此处，第一辅压装置5位于主动轮组2的一侧，并用以配合主动轮组2夹紧装药管7的一端，第二辅压装置6位于从动轮组3的一侧，并用以配合从动轮组3夹紧装药管7的另一端。
采用上述具有自动夹紧功能的自动送管器传送装药管，具有如下特点：
基于上述技术方案，本实用新型实施例通过上述第一辅压装置5与上述主动轮组2配合并辅助其夹紧装药管7的一端，并通过上述第二辅压装置6与上述从动轮组3配合并辅助其夹紧装药管7的另一端，这样就实现了装药管7的自动夹紧，同时，通过驱动组件4驱动主动轮组2运动，并通过主动轮组2、从动轮组3传送装药管7，这样就实现了装药管7的自动输送，即实现了地下深孔的机械化装填作业，进而提高了装药过程中装药管7的输送效率，降低了操作人员的劳动强度；另外，操作人员可在较安全区域实现自动找孔作业，从而提高了对作业人员的安全保护，提高了作业安全性。
在本实用新型实施例中，上述主动轮组2可以包括第一主动轮21和第二主动轮22，该第一主动轮21的轮缘和该第二主动轮22的轮缘相对合设置，这样，装药管7的一端就夹持于第一主动轮21的轮缘和第二主动轮22的轮缘之间；另外，上述从动轮组3可以包括第一从动轮31和第二从动轮32，该第一从动轮31的轮缘和该第二从动轮32的轮缘相对合设置，这样，装药管7的另一端就夹持于第一从动轮31的轮缘和第二从动轮32的轮缘之间。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，主动轮组2也可以为其他组成。
在本实用新型实施例中，上述第一辅压装置5包括旋转结构51以及液压调节杆52，其中，旋转结构51包括连接杆511和传动杆512，连接杆511的一端与第一主动轮21连接，连接杆511的另一端与传动杆512的一端活动连接，传动杆512的另一端与液压调节杆52的一端活动连接，液压调节杆52的另一端与上述框架1固定连接，这样，液压调节杆52推动传动杆512，传动杆512带动连接杆511，连接杆511带动第一主动轮21在小范围内旋转而夹紧装药管7，此处，第二主动轮22的轮轴(附图中未画出)与框架1固定连接，因此，第一主动轮21被连接杆511带动移向装药管7，其轮缘形成对装药管7一侧的压紧，从而与压紧在装药管7另一侧的第二主动轮22配合形成对装药管7的自动夹紧。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述第一辅压装置5也可以为其他的结构组成，此处不作唯一限定。
在本实用新型实施例中，上述第二辅压装置6包括螺杆61、螺母62以及弹簧63，其中，螺杆61的端穿过上述框架1并抵接于第一从动轮31的轮轴310上，此处，框架1的侧壁上开设有腰型孔10，轮轴310可以沿着该腰型孔10的长度方向移动；螺母62套设在该螺杆61的另一端上位于框架1外侧的位置，该螺母62抵挡在框架1的外侧以防螺杆61完全伸入框架1内而脱离，另外，弹簧63套设在螺杆61上，且该弹簧63的两端分别与轮轴310和框架1的内侧壁相抵接，这样，在弹簧63的弹力的作用下，轮轴310被弹性抵顶，使得第一从动轮31的轮缘自动压紧在装药管7的一侧，从而与压紧在装药管7另一侧的第二从动轮32配合形成对装药管7的自动夹紧。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述第二辅压装置6也可以为其他的结构组成。
在本实用新型实施例中，上述第一主动轮21、上述第二主动轮22、上述第一从动轮31以及上述第二从动轮32的轮缘上均凹设有U型槽。具体地，第一主动轮21和第二主动轮22的轮缘上均凹设有第一U型槽20，第一主动轮21和第二主动轮22对合设置，两者轮缘上的两个第一U型槽20对合形成夹持位，上述装药管7的一端就容纳在该夹持位内形成夹紧；第一从动轮31和第二从动轮32的轮缘上凹设有第二U型槽30，同样地，第一从动轮31和第二从动轮32对合设置，两者轮缘上的两个第二U型槽30对合形成另一夹持位，装药管7的另一端容纳在该夹持位内形成夹紧。U型槽可以保证在较小的压力状态下实现对装药管7的夹紧，这样有效地提高了夹紧的效果。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，也可采用其他措施提高夹紧效果。
在本实用新型实施例中，上述第一U型槽20的槽底上沿其圆周开设有多个均匀间隔的第一圆孔200，上述第二U型槽30的槽底上沿其圆周开设有多个均匀间隔的第二圆孔300。通过在第一U型槽20以及第二U型槽30的槽底分别开设第一圆孔200和第二圆孔300，增加了装药管7与第一U型槽20以及第二U型槽30槽壁之间的摩擦力，从而有效地防止了装药管7在U型槽内打滑。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，也可采用其他措施增加装药管7与U型槽之间的摩擦力，此处不作为一限定。
另外，在本实用新型实施例中，上述自动送管器还包括检测计量组件8，该检测计量组件8分别与上述第二主动轮22和上述第二从动轮32配合用以检测并计量上述装药管7的传送长度。具体地，该检测计量组件8可以包括第一传感器81、第二传感器82以及控制装置(附图中未画出)，其中，第一传感器81设置在第二主动轮22的一侧并与该第二主动轮22的轮腹垂直，该第一传感器81与控制装置配合并用以检测第二主动轮22是否转动，当第一传感器81检测到第二主动轮22未发生转动时，将信号传递给控制装置，控制装置接收该信号后控制启动第二主动轮22；另外，第二传感器82设置在第二从动轮32的一侧并与该第二从动轮32的轮腹垂直，该第二传感器82与控制装置配合并用以计量装药管7的收送长度，进而计量乳胶炸药输送量，通过控制装置根据预设炸药量与实际计量的乳胶炸药输送量对比，进而控制装药管7的收送。此处，通过检测计量组件8与第二主动轮22和第二从动轮32配合，检测控制其运动状态，并计量装药管7收送长度，从而实现了装药管7的自动输送和精确控制，即实现了地下深孔的机械化装填作业，进而显著提高了混装炸药装填时装药管收送计量的准确度和收送的效率，提高了装药效率，还降低了作业劳动强度。
在本实用新型实施例中，上述框架1上设置有清洁器9，装药管7穿过该清洁器9。在混装炸药装填时，装药管7被传送运动，通过该清洁器9对该装药管7的外壁进行清理。也就是说，在装药过程中，通过设置清洁器9，有效地避免了炮孔内掉下的炸药进入自动送管器内，清洁器9对装药管7外壁上的废药以及沙尘进行清理，有效地保证了自动送管器内部清洁，提高了其性能，也减少了杂物对装药管7和上述主动轮组2的磨损。
进一步地，在本实用新型实施例中，上述驱动组件4包括第一动力部41和第二动力部42，第一动力部41设置在上述第一主动轮21一侧并与其传动连接，第二动力部42设置在上述第二主动轮22一侧并与其传动连接，此处，两动力部优选为液压马达。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，上述驱动组件4也可以为其他的驱动机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.具有自动夹紧功能的自动送管器，用于自动夹紧并传送装药管，其特征在于，所述自动送管器包括框架，设置于所述框架上的用以夹紧并传送所述装药管的主动轮组、从动轮组，以及用以驱动所述主动轮组的驱动组件，所述框架上还设有与所述主动轮组和所述从动轮组配合夹紧所述装药管的辅压装置。
2.如权利要求1所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述主动轮组包括对合夹持于所述装药管一端的第一主动轮和第二主动轮；所述从动轮组包括对合夹持于所述装药管另一端的第一从动轮和第二从动轮。
3.如权利要求2所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述辅压装置包括第一辅压装置和第二辅压装置，所述第一辅压装置与所述第一主动轮配合，所述第二辅压装置与所述第二主动轮配合。
4.如权利要求3所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述第一辅压装置包括与所述第一主动轮连接的旋转结构，以及液压调节杆，所述液压调节杆的一端固定于所述框架上，且所述液压调节杆的另一端活动连接于所述旋转结构并用以推动该旋转结构带动所述第一主动轮夹紧所述装药管；
所述第二辅压装置包括螺杆，所述螺杆一端穿过所述框架并抵接于所述第一从动轮的轮轴上，所述螺杆另一端套设有螺母，且所述螺母抵挡于所述框架外侧，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述轮轴和所述框架内侧。
5.如权利要求2所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述第一主动轮、所述第二主动轮、所述第一从动轮以及所述第二从动轮的轮缘上均凹设有U型槽，所述装药管容纳于所述U型槽内。
6.如权利要求5所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述U型槽上设有圆孔，所述圆孔用以增加所述装药管与所述U型槽间的摩擦力。
7.如权利要求2至6任一项所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，还包括分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合用以检测并计量所述装药管传送长度的检测计量组件。
8.如权利要求7所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述检测计量组件包括设于所述第一主动轮一侧并用以检测其是否转动的第一传感器，设于所述第一从动轮一侧并用以计量所述装药管传送长度的第二传感器，以及与所述第一传感器和第二传感器配合的控制装置。
9.如权利要求7所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述框架上设有供所述装药管穿过以对其外壁进行清理的清洁器。
10.如权利要求7所述的具有自动夹紧功能的自动送管器，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述第一主动轮一侧并与其传动连接的第一动力部，以及设置于所述第二主动轮一侧并与其传动连接的第二动力部。
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| CN113830491A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 四川省蓥安爆破工程有限公司 | 一种现场混装炸药装药车的输送装置 |
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| CN113830491B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-03-07 | 四川省蓥安爆破工程有限公司 | 一种现场混装炸药装药车的输送装置 |
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