CN115477027B - 一种生态草灌袋的自动装填设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装填设备技术领域，具体涉及一种生态草灌袋的自动装填设备。一种生态草灌袋的自动装填设备，包括机架、送料装置、传送装置和装夹装置；送料装置包括进料箱、两个送料筒，进料箱安装于机架，两个送料筒设置于进料箱下端，且与进料箱连通，能够将土壤传送至生态袋中；传送装置用于将装有土壤的生态袋进行传送。本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备实现了对于土壤的自动装填，通过设置送料装置将土壤进行传送，通过两个灌袋夹将生态袋进行夹紧，在生态袋内部灌装土壤，通过支撑组件对生态袋袋口进行支撑，使生态袋被顶起，尽可能保持生态袋的开口张开，避免土壤在灌装时撒出。

Description

一种生态草灌袋的自动装填设备

技术领域

本发明涉及装填设备技术领域，具体涉及一种生态草灌袋的自动装填设备。

背景技术

生态草袋也叫植草袋，是属于生态袋的其中一种，主要用于生态修复和环境保护，主要是利用人工造土工布料制成生态袋，让植物在装有土壤的生态袋中生长，从而达到修复生态和保护环境的作用。生态袋能够起到锁住土壤和防止部分水分流失的作用，还可以使草种能够非常好的接触地面。现有技术中对于生态草的灌袋装填方式大多采用人工装填，装填的效率极低，且极易破坏生态草灌袋的结构，使袋内草籽破坏，无法起到美化环境的作用。

发明内容

本发明提供一种生态草灌袋的自动装填设备，以解决现有技术中对于生态草的灌袋装填方式大多采用人工装填，装填的效率极低，且极易破坏生态草灌袋的结构的问题。

本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备采用如下技术方案：一种生态草灌袋的自动装填设备，用于将含有草籽的土壤灌装至生态袋中，：包括机架、送料装置、传送装置和装夹装置；送料装置包括进料箱、两个送料筒，进料箱安装于机架，两个送料筒设置于进料箱下端，且与进料箱连通，能够将土壤传送至生态袋中；传送装置用于将装有土壤的生态袋进行传送，将生态袋传送的方向称为第一方向；装夹装置包括两个灌袋夹和支撑组件，两个灌袋夹分别通过第一弹性件滑动安装于两个送料筒，两个送料筒靠近进料箱的一端相互远离，两个送料筒远离进料箱的一端相互靠近，且两个灌袋夹设置于两个送料筒径向方向相互远离的一端；第一弹性件始终具有使灌袋夹向靠近进料箱一端移动的趋势，初始状态两个灌袋夹在第一弹性件的作用下靠近进料箱一端，灌袋夹能够将生态袋进行夹紧，生态袋能够与传送装置接触，以克服第一弹性件的拉力，进而使两个灌袋夹在第一方向上移动；两个灌袋夹在第一方向上移动以驱动支撑组件，支撑组件配置成能够在两个灌袋夹在第一方向上移动的过程中对生态袋袋口进行支撑。

进一步地，灌袋夹包括安装壳、顶柱、转动柱、连接杆、推动杆、两个夹杆和两个夹板；安装壳滑动安装于送料筒，顶柱能够移动地安装于安装壳，连接杆垂直于顶柱设置，连接杆连接顶柱和推动杆，连接杆一端可转动地安装于顶柱，连接杆另一端可转动地安装于推动杆一端，顶柱与推动杆平行设置，连接杆的中部开设有安装孔，转动柱穿过安装孔，转动柱两端固定安装于安装壳内壁，且连接杆能够相对转动柱转动；两个夹杆一端可转动地安装于推动杆另一端，推动杆通过固定柱固定安装于安装壳内壁，两个夹板分别安装于两个夹杆。

进一步地，支撑组件包括第一滑块、第二滑块、第一顶杆和第二顶杆，第一滑块通过第一弹性件滑动安装于其中一个送料筒，第二滑块通过第一弹性件滑动安装于另一个送料筒，第一滑块与其中一个灌袋夹之间通过同步杆相连，第二滑块与另一个灌袋夹之间通过同步杆相连，以在灌袋夹移动时可以带动第一滑块、第二滑块同步移动；第一滑块和第二滑块设置于两个送料筒径向方向相互靠近的一端，第一顶杆一端与第一滑块可转动地连接，第一顶杆另一端通过活动杆与第二顶杆一端可转动地连接，第二顶杆另一端与第二滑块可转动地连接。

进一步地，送料筒为柱形，同步杆为弧形杆。

进一步地，传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带均安装于机架且可转动地设置；第一传送带倾斜设置，第一传送带靠近进料箱一端到机架的距离大于第一传送带靠近第二传送带一端到机架的距离。

进一步地，每个送料筒内均设置有螺旋绞龙，每个螺旋绞龙通过一个第一电机驱动，第一电机安装于机架，第一传送带和第二传送带均通过第二电机驱动。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备实现了对于土壤的自动装填，通过设置送料装置将土壤进行传送，通过两个灌袋夹将生态袋进行夹紧，在生态袋内部灌装土壤，随着送料箱内土壤的增加，生态袋内的土壤也随之增加，生态袋与传送装置接触摩擦，进而逐渐克服拉簧的拉力，使灌袋夹能够逐渐向第一方向移动，由于两个送料筒在第一方向上逐渐相互靠近，在两个灌袋夹在第一方向上移动的过程中，通过支撑组件对生态袋袋口进行支撑，使生态袋被顶起，尽可能保持生态袋的开口张开，避免土壤在灌装时撒出。

2、本发明在使用时可以通过推动顶柱，使顶柱移动，顶柱移动使与其转动连接的连接杆转动，进而促使连接杆另一端的推动杆移动，且推动杆的移动方向与顶柱的移动方向相反，由于夹杆通过固定柱固定在安装壳内壁，因此在推动杆移动时，夹杆将相对推动杆转动，使夹杆带动夹板自动张开，不需要手动装夹，即可实现自动张开，将生态袋夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的整体结构的侧视图；

图3为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的装夹装置的初始状态示意图；

图4为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的装夹装置的最终状态示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的装灌袋夹示意图；

图8为本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例的装灌袋夹的内部结构示意图。

图中：100、进料箱；110、第一电机；120、第二电机；130、机架；140、第一传送带；150、第二传送带；160、滚轮；200、送料筒；210、灌袋夹；211、夹板；212、顶柱；213、夹杆；214、固定柱；215、推动杆；216、连接杆；217、转动柱；220、螺旋绞龙；230、活动杆；231、第一顶杆；232、第二顶杆；240、安装壳；250、拉簧；260、第一滑块；270、同步杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种生态草灌袋的自动装填设备的实施例，如图1至图8所示。

一种生态草灌袋的自动装填设备，用于将含有草籽的土壤灌装至生态袋中(以下简称土壤)，包括机架130、送料装置、传送装置和装夹装置；机架130沿水平方向设置，机架130下端设置有4个滚轮160，滚轮160可以人为控制锁定或解锁，方便机架130移动。

将生态袋传送的方向称为第一方向，即图1所示由左到右的方向。送料装置包括进料箱100和两个送料筒200，进料箱100安装于机架130，进料箱100上端开始有进料口，土壤可以从进料口进入。两个送料筒200设置于进料箱100下端，且与进料箱100连通，每个送料筒200内均设置有螺旋绞龙220，每个螺旋绞龙220通过一个第一电机110驱动。第一电机110安装于机架130，在使用时，将土壤由进料口投入进料箱100内，在螺旋绞龙220的带动下，能够将土壤传送至生态袋中(生态袋图中未示出)。

装夹装置包括两个灌袋夹210和支撑组件，两个灌袋夹210分别通过第一弹性件滑动安装于两个送料筒200，第一弹性件为拉簧250。两个送料筒200靠近进料箱100的一端相互远离，两个送料筒200远离进料箱100的一端相互靠近，且两个灌袋夹210设置于两个送料筒200径向方向相互远离的一端；第一弹性件始终具有使灌袋夹210向靠近进料箱100一端移动的趋势，初始状态两个灌袋夹210在第一弹性件的作用下靠近进料箱100一端，灌袋夹210能够将生态袋进行夹紧，装有土壤的生态袋能够与传送装置接触，以克服第一弹性件的拉力，进而使两个灌袋夹210在第一方向上移动；两个灌袋夹210在第一方向上移动以驱动支撑组件，支撑组件配置成能够在两个灌袋夹210在第一方向上移动的过程中对生态袋袋口进行支撑；传送装置用于将装有土壤的生态袋进行传送。

本实施例相比与人工装填来说，实现了对于土壤的自动装填，通过设置送料装置将土壤进行传送，通过两个灌袋夹210将生态袋进行夹紧，在生态袋内部灌装土壤，随着送料箱内土壤的增加，生态袋内的土壤也随之增加，生态袋与传送装置接触摩擦，进而克服拉簧250的拉力，使灌袋夹210能够逐渐向第一方向移动，由于两个送料筒200在第一方向上逐渐相互靠近，在两个灌袋夹210在第一方向上移动的过程中，通过支撑组件对生态袋袋口进行支撑，使生态袋被顶起，尽可能保持生态袋的开口张开，避免土壤在灌装时撒出。

在本实施例中，灌袋夹210采用金属材质的夹子进行夹紧，通过操作人员手动将夹子张开，将生态袋夹紧。而为了实现灌袋夹210的自动打开，在另一实施例中，灌袋夹210包括安装壳240、顶柱212、转动柱217、连接杆216、推动杆215、两个夹杆213和两个夹板211；安装壳240滑动安装于送料筒200，具体地，送料筒200的轴向方向上设置有滑槽，安装壳240滑动安装于滑槽。顶柱212能够移动地安装于安装壳240，连接杆216垂直于顶柱212设置，连接杆216连接顶柱212和推动杆215，连接杆216一端可转动地安装于顶柱212，连接杆216另一端可转动地安装于推动杆215一端，顶柱212与推动杆215平行设置，连接杆216的中部开设有安装孔，转动柱217穿过安装孔，转动柱217两端固定安装于安装壳240内壁，且连接杆216能够相对转动柱217转动；两个夹杆213一端可转动地安装于推动杆215另一端，推动杆215通过固定柱214固定安装于安装壳240内壁，两个夹板211分别安装于两个夹杆213。

本实施例在使用时，可以通过推动顶柱212，使顶柱212移动，顶柱212移动使与其转动连接的连接杆216转动，进而促使连接杆216另一端的推动杆215移动，且推动杆215的移动方向与顶柱212的移动方向相反，由于夹杆213通过固定柱214固定在安装壳240内壁，因此在推动杆215移动时，夹杆213将相对推动杆215转动，使夹杆213带动夹板211自动张开，不需要手动装夹，即可实现自动张开，将生态袋夹紧。

在本实施例中，支撑组件包括第一滑块260、第二滑块、第一顶杆231和第二顶杆232，第一滑块260通过第一弹性件滑动安装于其中一个送料筒200，第二滑块通过第一弹性件滑动安装于另一个送料筒200，第一滑块260与其中一个灌袋夹210之间通过同步杆270相连，第二滑块与另一个灌袋夹210之间通过同步杆270相连，送料筒200为柱形，同步杆270为弧形杆，与送料筒200形状相匹配，以在灌袋夹210移动时可以带动第一滑块260、第二滑块同步移动。第一滑块260和第二滑块设置于两个送料筒200径向方向相互靠近的一端，第一顶杆231一端与第一滑块260可转动地连接，具体设置为铰接，第一顶杆231另一端通过活动杆230与第二顶杆232一端可转动地连接，具体设置为铰接，第二顶杆232另一端与第二滑块可转动地连接，具体设置为铰接。

本实施例通过设置两个送料筒200，将两个灌袋夹210分别滑动安装于两个送料筒200，两个送料筒200保证运输效率且可以使土壤均匀分布，避免堆积。并且通过设置第一顶杆231、第二顶杆232，随灌袋夹210同步移动，在将生态袋夹紧在两个灌袋夹210上后，随着送料箱内土壤的增加，生态袋内的土壤也随之增加，生态袋与传送装置接触摩擦，进而克服拉簧250的拉力，拉动两个灌袋夹210在滑槽内滑动，第一顶杆231和第二顶杆232随两个灌袋夹210同步移动，由于两个送料筒200在第一方向上逐渐相互靠近，进而第一顶杆231和第二顶杆232的也将逐渐靠近，使第一顶杆231与第二顶杆232之间的夹角逐渐变小，进而第一顶杆231与第二顶杆232之间的活动杆230将被顶起，使生态袋被顶起，尽可能保持生态袋的开口张开，避免土壤在灌装时撒出。

在本实施例中，传送装置包括第一传送带140和第二传送带150，第一传送带140和第二传送带150均安装于机架130且可转动地设置，第一传送带140和第二传送带150均通过第二电机120驱动，即第二传送带150安装于电机输出轴，第一传送带140和第二传送带150之间通过同步带相连，使第一传送带140和第二传送带150转动，送料筒200、第一传送带140以及第二传送带150在第一方向上依次设置；进一步地，第一传送带140倾斜设置，第一传送带140靠近进料箱100一端到机架130的距离大于第一传送带140靠近第二传送带150一端到机架130的距离。即第一传送带140左高右低倾斜设置，相对于水平设置的第一传送带140，倾斜设置的第一传送带140可以防止生态袋内的土壤洒落。

结合上述实施例，本发明的具体工作原理和工作过程如下：

在装填前，在拉簧250的作用下，拉簧250将使两个灌袋夹210处于靠近进料箱100的一端，由于第一滑块260与其中一个灌袋夹210通过同步杆270相连，第二滑块与另一个灌袋夹210通过同步杆270相连，因此初始状态，第一滑块260带动第一顶杆231、第二滑块带动第二顶杆232同样处于靠近进料箱100的一端。接着将生态袋夹紧在灌袋夹210上，推动顶柱212，(顶柱212的移动可以通过电控的方式驱动，也可以手动推动)。使顶柱212移动，顶柱212移动使与其转动连接的连接杆216转动，进而促使连接杆216另一端的推动杆215移动，且推动杆215的移动方向与顶柱212的移动方向相反，由于夹杆213通过固定柱214固定在安装壳240内壁，因此在推动杆215移动时，夹杆213将相对推动杆215转动，使夹杆213带动夹板211自动张开，不需要手动装夹，即可实现自动张开，将生态袋夹紧。

接着启动第一电机110与第二电机120，向进料箱100内输送带有草籽的土壤，第一电机110驱动螺旋绞龙220工作，在螺旋绞龙220的带动下，土壤将在送料筒200内移动，经过螺旋绞龙220输送后的土壤将进入到生态袋中，第二电机120驱动第一传送带140和第二传送带150转动，随着送料箱内土壤的增加，生态袋内的土壤也随之增加，生态袋与第一传送带140接触摩擦，进而逐渐克服拉簧250的拉力，使灌袋夹210能够在滑槽中滑动，逐渐向第一方向移动，并通过同步杆270同步带动第一顶杆231、第二顶杆232移动，由于两个送料筒200在第一方向上逐渐相互靠近，进而第一顶杆231和第二顶杆232的也将逐渐靠近，使第一顶杆231与第二顶杆232之间的夹角逐渐变小，进而第一顶杆231与第二顶杆232之间的活动杆230将被顶起，使生态袋被顶起，尽可能保持生态袋的开口张开，避免土壤在灌装时撒出。

通过设置使得在生态袋内装填的土壤达到所需净含量时，此时安装壳240能够滑动至滑槽的极限位置，且此时生态袋内部土壤与第一传送带140之间的摩擦力仍然大于拉簧250的拉力。因此在生态袋内装填的土壤达到净含量时，第一电机110停止，不再向生态袋内送料，第二电机继续运行，拉动生态袋在滑槽内继续滑动，顶柱212运动至与滑槽的内壁接触，滑槽内壁将推动顶柱212反向移动，进而驱动夹板211打开，关闭第二电机120，第一传送带140和第二传送带150停止，取下生态袋，并将其进行封口，接着重新启动第二电机120，装填有土壤的生态袋在第一传送带140和第二传送带150的作用下继续输送，生态袋取下后，装夹装置在拉簧250的作用下复位，可以再次使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种生态草灌袋的自动装填设备，用于将含有草籽的土壤灌装至生态袋中，其特征在于：包括机架、送料装置、传送装置和装夹装置；送料装置包括进料箱、两个送料筒，进料箱安装于机架，两个送料筒设置于进料箱下端，且与进料箱连通，能够将土壤传送至生态袋中；传送装置用于将装有土壤的生态袋进行传送，将生态袋传送的方向称为第一方向；

装夹装置包括两个灌袋夹和支撑组件，两个灌袋夹分别通过第一弹性件滑动安装于两个送料筒，两个送料筒靠近进料箱的一端相互远离，两个送料筒远离进料箱的一端相互靠近，且两个灌袋夹设置于两个送料筒径向方向相互远离的一端；第一弹性件始终具有使灌袋夹向靠近进料箱一端移动的趋势，初始状态两个灌袋夹在第一弹性件的作用下靠近进料箱一端，灌袋夹能够将生态袋进行夹紧，生态袋能够与传送装置接触，以克服第一弹性件的拉力，进而使两个灌袋夹在第一方向上移动；两个灌袋夹在第一方向上移动以驱动支撑组件，支撑组件配置成能够在两个灌袋夹在第一方向上移动的过程中对生态袋袋口进行支撑；支撑组件包括第一滑块、第二滑块、第一顶杆和第二顶杆，第一滑块通过第一弹性件滑动安装于其中一个送料筒，第二滑块通过第一弹性件滑动安装于另一个送料筒，第一滑块与其中一个灌袋夹之间通过同步杆相连，第二滑块与另一个灌袋夹之间通过同步杆相连，以在灌袋夹移动时可以带动第一滑块、第二滑块同步移动；第一滑块和第二滑块设置于两个送料筒径向方向相互靠近的一端，第一顶杆一端与第一滑块可转动地连接，第一顶杆另一端通过活动杆与第二顶杆一端可转动地连接，第二顶杆另一端与第二滑块可转动地连接；送料筒为柱形，同步杆为弧形杆。

2.根据权利要求1所述的一种生态草灌袋的自动装填设备，其特征在于：灌袋夹包括安装壳、顶柱、转动柱、连接杆、推动杆、两个夹杆和两个夹板；安装壳滑动安装于送料筒，顶柱能够移动地安装于安装壳，连接杆垂直于顶柱设置，连接杆连接顶柱和推动杆，连接杆一端可转动地安装于顶柱，连接杆另一端可转动地安装于推动杆一端，顶柱与推动杆平行设置，连接杆的中部开设有安装孔，转动柱穿过安装孔，转动柱两端固定安装于安装壳内壁，且连接杆能够相对转动柱转动；两个夹杆一端可转动地安装于推动杆另一端，推动杆通过固定柱固定安装于安装壳内壁，两个夹板分别安装于两个夹杆。

3.根据权利要求1所述的一种生态草灌袋的自动装填设备，其特征在于：传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带均安装于机架且可转动地设置；

第一传送带倾斜设置，第一传送带靠近进料箱一端到机架的距离大于第一传送带靠近

第二传送带一端到机架的距离。

4.根据权利要求3所述的一种生态草灌袋的自动装填设备，其特征在于：每个送料筒内均设置有螺旋绞龙，每个螺旋绞龙通过一个第一电机驱动，第一电机安装于机架，第一传送带和第二传送带均通过第二电机驱动。

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