CN115476178B - 一种双摆头式五轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摆头式五轴数控机床，包括顶板和底板，所述顶板和底板利用两个支柱固定连接。本发明通过左侧的转杆逆时针转动带动单向转轴逆时针转动，左侧的单向转轴对左侧的绕卷条进行收卷，左侧的绕卷条利用左侧侧杆带动前侧部滑架和右侧侧杆同步移动，前侧部滑架在靠近平台的过程中利用前侧部中心杆带动前侧部压板同步移动，前侧部压板带动前侧部固定件向放置架底部移动，直至两个压板相互贴合后，此时前侧部压板无法移动，前侧部固定件外侧端移动至放置架底部，方便加工头能够对前侧部固定件外侧端进行加工，利用平台在Y轴方向来回移动，方便对两个固定件进行全面加工，提高了整个数控机床的加工效率。

Description

一种双摆头式五轴数控机床

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，特别涉及一种双摆头式五轴数控机床。

背景技术

随着工业发展，高速切削加工技术及五轴加工技术都得到了较为广泛的发展以及应用，五轴联动数控机床在某种意义上反应了一个国家的工业发展水平状况，特别是在加工一些重要零部件方面具有不可替代的优势。

利用五轴联动数控机床对杆状固定件进行加工时，由于杆状零部件较长，此时整个数控机床无法对杆状零部件两端进行全面加工，或加工杆状零部件时，移动整个平台需要较长时间，从而降低了杆状零部件的加工效率。

因此，发明一种双摆头式五轴数控机床来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种双摆头式五轴数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双摆头式五轴数控机床，包括顶板和底板，包括顶板和底板，所述顶板和所述底板利用两个支柱固定连接，所述顶板和所述底板之间设置有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，X轴、Y轴和Z轴分别为X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动轴；

所述Y轴移动机构安装于所述底板的顶面，所述Y轴移动机构的顶部设置有平台，所述平台的顶面安装有固定件，所述平台上设置有用于推动及限定所述固定件的活动结构；

所述Z轴移动机构的底端固定连接有第一转动机构的顶端，所述第一转动机构输出端固定连接有第二转动机构，所述第二转动机构输出端连接用于对固定件进行加工处理的加工头，所述第一转动机构和所述第二转动机构的转动轴向垂直设置。

可选地，所述X轴移动机构包括第一气缸，所述第一气缸活动套接于所述支柱表面，所述第一气缸输出端与所述Z轴移动机构的第二气缸侧面固定连接，所述第一气缸的底面粘贴于放置架顶部，所述放置架的两端分别套接于两个所述支柱表面，所述放置架的底部和顶部均设置有与所述支柱螺旋连接的螺帽，所述放置架的表面设置有与第二气缸的底部滑动配合的滑槽，所述第二气缸底部的朝下设置的输出端连接所述第一转动机构的顶端，所述放置架处于所述平台的上方。

可选地，所述底板的整体外形设置为十字形结构，所述Y轴移动机构安装于底板的顶面中心处；

所述Y轴移动机构包括底架，所述底架的底部与所述底板的顶面固定连接，所述底架的顶部设置有活动槽，且所述活动槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的顶部贯穿所述活动槽的顶部开口，且所述滑块的顶部两侧面分别与所述活动槽的顶部开口的侧壁贴合，所述平台底面设置有用于夹持所述滑块的顶部两侧的夹条，所述滑块利用螺钉与所述夹条对应连接，所述平台利用所述滑块与所述活动槽滑动配合。

可选地，所述活动槽内设置有螺杆，所述螺杆两端分别贯穿所述底架的两端，所述滑块螺旋套接于所述螺杆表面，所述螺杆两端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的内侧面分别与所述底架两端端面对应贴合；

所述Y轴移动机构包括电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与一所述齿轮啮合，所述夹条与所述平台底部侧边之间的距离大于所述电机的宽度。

可选地，所述平台两外侧面均固定连接有凸块，所述平台两侧均设置有转动结构；

所述转动结构包括转杆和转架，所述转杆的底端贯穿所述凸块并与所述凸块转动连接，所述转架外侧端活动套接于所述支柱表面，所述转杆通过连接杆与所述转架活动连接，所述连接杆的内侧端与所述转杆固定连接，所述连接杆的外侧端处于所述转架内侧。

可选地，所述转架包括通槽，所述连接杆的外侧端处于所述通槽内部，所述连接杆外侧端固定连接有压块，所述连接杆利用所述压块与所述通槽滑动配合，且所述连接杆表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧处于所述通槽内。

可选地，所述活动结构包括相对设置的两个中心杆，两个所述中心杆内侧端分别贯穿所述平台前后两侧面的中心处，两个所述中心杆的内侧端均固定连接有压板，两个所述压板能够适配不同的固定件的安装，两个所述压板均处于所述平台顶面中心处的条槽内，所述中心杆的外侧端均活动套接有滑架，所述中心杆外侧端处于所述滑架内侧，且中心杆外侧端套接有第二弹簧，所述第二弹簧处于所述滑架内侧。

可选地，所述平台于所述中心杆的左右两侧均设置有贯穿所述平台前后两侧面的侧杆，所述侧杆的两端表面均螺旋套接有转套，所述滑架的两端分别套接于位于所述平台同一侧的两个所述转套表面，左侧的所述侧杆的前侧端利用绕卷条以及右侧的所述侧杆的后侧端利用绕卷条分别与两个单向转轴绕卷设置，所述单向转轴连接有扭簧，两个单向转轴与所述转杆的顶端连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过左侧的转杆逆时针转动带动单向转轴逆时针转动，左侧的单向转轴对左侧的绕卷条进行收卷，左侧的绕卷条利用左侧侧杆带动前侧部滑架和右侧侧杆同步移动，前侧部滑架在靠近平台的过程中利用前侧部中心杆带动前侧部压板同步移动，前侧部压板带动前侧部固定件向放置架底部移动，直至两个压板相互贴合后，此时前侧部压板无法移动，前侧部固定件外侧端移动至放置架底部，方便加工头能够对前侧部固定件外侧端进行加工，利用平台在Y轴方向来回移动，方便对两个固定件进行全面加工，提高了整个数控机床的加工效率。

2、本发明通过调整两个压板之间的相对距离时，转动转套，转套与侧杆的螺旋效果能够带动滑架移动，滑架能够利用第二弹簧带动中心杆和压板移动，两个压板可以相互靠近或远离，杆状固定件较长时，需要将两个压板之间的距离调大，杆状固定件较短时，需要将两个压板之间的距离调小，可以根据杆状固定件长度实时调整两个压板之间的相对距离。

3、本发明通过推动转动结构在Z轴方向上移，即转动结构利用转架在支柱表面上移，直至平台安装后，转动结构下移，推动转杆移动，转杆利用连接杆带动压块同步移动，直至转杆底端能够与凸块转动卡接，方便转动结构能够与不同大小的平台进行对应卡接，提高转动结构对不同平台的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的双摆头式五轴数控机床整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的底架整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例的活动结构整体结构示意图；

图4示出了本发明实施例的图3中的A部结构放大图；

图中：1、顶板；2、底板；3、支柱；4、第一转动机构；5、第二转动机构；6、加工头；7、平台；8、第一气缸；9、第二气缸；10、放置架；11、螺帽；12、滑槽；13、底架；14、活动槽；15、滑块；16、螺钉；17、螺杆；18、齿轮；19、电机；20、主动齿轮；21、凸块；22、转杆；23、转架；24、连接杆；25、通槽；26、压块；27、第一弹簧；28、中心杆；29、压板；30、滑架；31、第二弹簧；32、侧杆；33、转套；34、绕卷条；35、单向转轴。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种双摆头式五轴数控机床，如图1所示，包括顶板1和底板2，所述顶板1和底板2利用两个支柱3固定连接，所述顶板1和底板2之间设置有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一转动机构4和第二转动机构5，且X轴、Y轴和Z轴分别为X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动轴，且第一转动机构4的顶端与Z轴移动机构的底端固定连接，且第二转动机构5的尾端与第一转动机构4输出端固定连接，所述第二转动机构5输出端连接加工头6，第一转动机构4和第二转动机构5的转动方向垂直设置，所述Y轴移动机构安装于底板2顶面，所述Y轴移动机构顶部设置有平台7，所述平台7顶面安装有固定件，所述平台7上设置有推动固定件移动和限定的活动结构，所述加工头6输出端与平台7顶面的固定件对应设置。利用X轴移动机构和Z轴移动机构配合进而控制第一转动机构4和第二转动机构5在X轴和Z轴方向上移动，利用第一转动机构4控制第二转动机构5在水平方向转动，第二转动机构5控制加工头6在竖直方向转动，方便将加工头6的输出端能够对应在平台7顶面固定件的不同位置，方便加工头6能够对平台7顶面的固定件进行加工处理。

在图1中，所述X轴移动机构包括第一气缸8，所述第一气缸8尾端活动套接于支柱3表面，所述第一气缸8输出端与Z轴移动机构的第二气缸9侧面固定连接，所述第一气缸8底面粘贴于放置架10顶面，且放置架10两端分别套接于两个支柱3表面，且放置架10底面和顶部均设置有与支柱3螺旋配合的螺帽11，所述放置架10表面设置有与第二气缸9底端滑动配合的滑槽12，所述第二气缸9底部输出端连接第一转动机构4的顶端，所述第一转动机构4的输出端连接第二转动机构5的尾端，所述放置架10处于平台7顶部。调整第二气缸9在放置架10顶部的位置时，启动第一气缸8，第一气缸8工作推动第二气缸9在放置架10的滑槽12内侧顶部滑动，此时第二气缸9输出端带动第一转动机构4和第二转动机构5在X轴方向来回移动，启动第二气缸9，第二气缸9能够带动第一转动机构4和第二转动机构5在Z轴方向上下移动，方便调整加工头6与固定件之间的距离。当固定件的外形较小时，转动螺帽11，螺帽11与支柱3配合从而带动放置架10在支柱3表面下移，能够减小放置架10与平台7之间的相对距离，此时第二气缸9无需调整第一转动机构4上下移动的距离；当固定件的外形较大时，转动螺帽11，螺帽11与支柱3配合从而带动放置架10在支柱3表面上移，能够增大放置架10与平台7之间的相对距离，此时第二气缸9可以控制第一转动机构4上下移动较大距离，可以根据固定件的外形大小，能够根据固定件的大小从而实时调整放置架10与平台7之间的相对距离。

在图1-图3中，所述底板2的整体外形设置为十字形结构，且Y轴移动机构安装于底板2顶面中心处，所述Y轴移动机构包括底架13，所述底架13底端与底板2顶面固定连接，所述底架13内部设置有活动槽14，且活动槽14内部滑动设置有滑块15，所述滑块15顶部贯穿活动槽14顶部开口，且滑块15顶部两侧面分别与活动槽14顶部开口的侧边对应贴合，所述平台7底面设置有与滑块15顶端两侧对应卡接的夹条，所述滑块15利用螺钉16与平台7底面的夹条对应连接，平台7利用滑块15与活动槽14滑动配合。根据固定件的外形大小从而选择合适的平台7，对应平台7进行安装时，将平台7底面中心处的夹条分别放置于滑块15顶端两侧，利用螺钉16贯穿两个夹条和滑块15，利用螺钉16与螺套配合方便将平台7对应安装在滑块15上，平台7在底板2顶面上移动时，平台7利用滑块15在活动槽14内侧移动，即平台7能够在Y轴方向上来回移动。

在图1-图3中，所述底架13的中心处设置有螺杆17，所述螺杆17两端分别贯穿底架13的两端，且滑块15螺旋套接于螺杆17表面，且螺杆17两端均固定连接有齿轮18，两个齿轮18内侧面分别与底架13两端端面对应贴合，所述Y轴移动机构包括电机19，所述电机19输出端固定连接有主动齿轮20，所述主动齿轮20与齿轮18啮合，且平台7底面夹条与平台7底部侧边之间的距离大于电机19的宽度。需要对平台7进行移动时，启动电机19，电机19工作带动主动齿轮20转动，主动齿轮20转动从而带动齿轮18转动，齿轮18能够带动螺杆17在活动槽14内侧转动，由于两个齿轮18内侧面分别与底架13两端端面贴合，齿轮18转动能够带动螺杆17在活动槽14内侧平稳的转动，从而避免齿轮18和螺杆17转动时在Y轴方向来回移动。齿轮18调动螺杆17转动，螺杆17与滑块15的螺旋配合进而使得滑块15在底架13的活动槽14内侧滑动，由于滑块15顶部两侧面分别与活动槽14顶部开口的侧边对应贴合，避免滑块15在移动过程中在活动槽14内侧摆动，保证滑块15带动平台7移动的稳定性。

在图1-图3中，所述平台7两外侧面底部均固定连接有凸块21，所述平台7两侧均设置有转动结构，所述转动结构包括转杆22和转架23，所述转杆22底端贯穿凸块21中心处，且转杆22底端与凸块21转动连接，所述转架23外侧端活动套接于支柱3表面，且转架23内侧端与转杆22对应，所述转杆22通过连接杆24与转架23活动连接，所述连接杆24内侧端与转杆22固定连接，连接杆24外侧端处于转架23内侧。所述转架23包括通槽25，所述连接杆24外侧端处于通槽25内部，所述连接杆24外侧端固定连接有压块26，所述连接杆24利用压块26与转架23的通槽25滑动配合，且连接杆24表面套接有第一弹簧27，且第一弹簧27处于通槽25内部。平台7在Y轴方向上来回移动时，此时平台7利用凸块21带动转杆22同步移动，转杆22移动时，转杆22利用连接杆24拉动压块26对第一弹簧27进行挤压，且转杆22利用连接杆24拉动压块26移动时，此时转杆22底端在凸块21内侧转动，且转架23在支柱3表面转动，且转杆22与支柱3之间的距离逐渐增大。平台7移动带动转动结构工作的过程中，此时转动结构能利用活动结构对固定件的位置进行调整，使得固定件的前后端部能够与加工头6的输出口对应，方便加工头6能够对不同外形的固定件进行加工处理。

对平台7进行安装前，推动转动结构在Z轴方向上移，即转动结构利用转架23在支柱3表面上移，直至平台7安装后，转动结构下移，推动转杆22移动，转杆22利用连接杆24带动压块26同步移动，直至转杆22底端能够与凸块21转动卡接，方便转动结构能够与不同大小的平台7进行对应卡接，提高转动结构对不同平台7的适配性。

在图1、图3和图4中，所述活动结构包括两个中心杆28，两个中心杆28内侧端分别贯穿平台7前后侧面中心处，两个中心杆28内侧端均固定连接有压板29，两个压板29能够与不同的固定件对应安装，两个压板29均处于平台7顶面中心处的条槽内侧，所述中心杆28外侧端均活动套接有滑架30，所述中心杆28外侧端处于滑架30内侧，且中心杆28外侧端套接有第二弹簧31，所述第二弹簧31处于滑架30内侧。对两个杆状固定件进行限定，此时两个杆状固定件的内侧端分别与两个压板29外侧面固定连接，此时在第二气缸9的工作控制下，第一转动机构4和第二转动机构5方便利用加工头6对固定件的内侧端进行加工，需要对两个杆状固定件的外侧端进行加工时，当前侧部压板29向后侧部压板29移动时，即前侧部压板29沿Y轴方向移动，此时活动结构推动前侧部的压板29和前侧部的固定件移动，前侧部的压板29在条槽移动的过程中逐渐靠近后侧部压板29，此时前侧部的固定件外侧端逐渐靠近放置架10底部，方便将前侧部固定件的外侧端与加工头6的输出口对应设置，方便加工头6能够加工前侧部固定件的外侧端。

在图1和图3中，所述平台7前后侧面两侧均贯穿设置有侧杆32，侧杆32两端表面均螺旋套接有转套33，所述滑架30两端分别套接于两个转套33表面，左侧侧杆32前侧端利用绕卷条34以及右侧侧杆32后侧端利用绕卷条34分别与两个单向转轴35绕卷设置，所述单向转轴35连接有扭簧，两个单向转轴35的转动方向相同。当单向转轴35逆时针转动时，此时转杆22与单向转轴35之间无法发生相对转动，当单向转轴35顺时针转动时，此时单向转轴35能够在转杆22顶端相对转动。所述单向转轴35为现有技术中超越离合器，单向转轴35包括内环、外环和单向转动机构，单向转轴35内环能够可拆卸套接于转杆22顶端，且扭簧两端分别与内环以及外环固定连接，且扭簧套接于单向转动机构外侧。

需要调整两个压板29之间的相对距离时，转动转套33，转套33与侧杆32的螺旋效果能够带动滑架30移动，滑架30能够利用第二弹簧31带动中心杆28和压板29移动，两个压板29可以相互靠近或远离，杆状固定件较长时，需要将两个压板29之间的距离调大，杆状固定件较短时，需要将两个压板29之间的距离调小，可以根据杆状固定件长度实时调整两个压板29之间的相对距离。

当平台7沿Y轴方向移动时，此时平台7利用凸块21带动转杆22同步移动，此时左侧的转杆22逆时针转动，右侧的转杆22顺时针转动，左侧的转杆22带动单向转轴35逆时针转动，左侧的单向转轴35从而对左侧的绕卷条34进行收卷，左侧的绕卷条34在单向转轴35表面收卷时，左侧的绕卷条34利用左侧侧杆32带动前侧部滑架30和右侧侧杆32同步移动，前侧部滑架30在靠近平台7的过程中，前侧部滑架30进而利用前侧部中心杆28带动前侧部压板29在Y轴方向移动，前侧部压板29带动前侧部固定件向放置架10底部移动，直至两个压板29相互贴合后，此时前侧部压板29无法移动，前侧部固定件外侧端移动至放置架10底部，方便加工头6能够对前侧部固定件外侧端进行加工。

侧杆32在Y轴方向上移动时，侧杆32后侧端利用转套33带动后侧部滑架30同步移动，右侧侧杆32后侧端对右侧绕卷条34进行拉扯，右侧的绕卷条34逐渐从右侧的单向转轴35表面拉出，右侧的单向转轴35在右侧的转杆22顶端顺时针转动时对扭簧进行扭曲，且后侧部滑架30逐渐远离平台7时，由于条槽对后侧部压板29的限定，后侧部滑架30在移动时与后侧部中心杆28配合对后侧部的第二弹簧31进行挤压，此时后侧部的固定件无法移动，前侧部的固定件跟随前侧部压板29逐渐靠近后侧部压板29，方便加工头6能够对前侧部固定件的两端以及后侧部固定件的内侧端进行加工。

当前侧部压板29带动固定件向后侧部压板29靠近时，直至两个压板29分别与固定件两端对应接触时，方便对固定件进行限定，方便加工头6对较小的固定件进行加工，保证固定件在两个压板29之间的稳定性。

反之，平台7在Y轴方向上反向移动时，两侧的单向转轴35与绕卷条34配合从而控制后侧部的压板29带动后侧部固定件向前侧部固定件移动，直至后侧部固定件的外侧端移动到放置架10底部，方便加工头6能够对后侧部固定件的两端以及前侧部固定件的内侧端进行加工。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，将固定件与压板29固定安装后，平台7移动带动转动结构工作的过程中，此时转动结构能利用活动结构对压板29和固定件的位置进行调整，使得固定件的前后端部能够与加工头6的输出口对应。

调整第二气缸9在放置架10顶部的位置时，启动第一气缸8，第一气缸8工作推动第二气缸9在放置架10的滑槽12内侧顶部滑动，此时第二气缸9输出端带动第一转动机构4和第二转动机构5在X轴方向来回移动，启动第二气缸9，第二气缸9能够带动第一转动机构4和第二转动机构5在Z轴方向上下移动，方便调整加工头6与固定件之间的距离。利用第一转动机构4控制第二转动机构5在水平方向转动，第二转动机构5控制加工头6在竖直方向转动，方便将加工头6的输出端能够对应在平台7顶面固定件的不同位置，方便加工头6能够对平台7顶面的固定件进行加工处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种双摆头式五轴数控机床，其特征在于：包括顶板（1）和底板（2），所述顶板（1）和所述底板（2）利用两个支柱（3）固定连接，所述顶板（1）和所述底板（2）之间设置有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，X轴、Y轴和Z轴分别为X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动轴；

所述Y轴移动机构安装于所述底板（2）的顶面，所述Y轴移动机构的顶部设置有平台（7），所述平台（7）的顶面安装有固定件，所述平台（7）上设置有用于推动及限定所述固定件的活动结构；

所述Z轴移动机构的底端固定连接有第一转动机构（4）的顶端，所述第一转动机构（4）输出端固定连接有第二转动机构（5），所述第二转动机构（5）输出端连接用于对固定件进行加工处理的加工头（6），所述第一转动机构（4）和所述第二转动机构（5）的转动轴向垂直设置；

所述平台（7）两外侧面均固定连接有凸块（21），所述平台（7）两侧均设置有转动结构；

所述转动结构包括转杆（22）和转架（23），所述转杆（22）的底端贯穿所述凸块（21）并与所述凸块（21）转动连接，所述转架（23）外侧端活动套接于所述支柱（3）表面，所述转杆（22）通过连接杆（24）与所述转架（23）活动连接，所述连接杆（24）的内侧端与所述转杆（22）固定连接，所述连接杆（24）的外侧端处于所述转架（23）内侧；

所述活动结构包括相对设置的两个中心杆（28），两个所述中心杆（28）内侧端分别贯穿所述平台（7）前后两侧面的中心处，两个所述中心杆（28）的内侧端均固定连接有压板（29），两个所述压板（29）能够适配不同的固定件的安装，两个所述压板（29）均处于所述平台（7）顶面中心处的条槽内，所述中心杆（28）的外侧端均活动套接有滑架（30），所述中心杆（28）外侧端处于所述滑架（30）内侧，且中心杆（28）外侧端套接有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）处于所述滑架（30）内侧；

所述平台（7）于所述中心杆（28）的左右两侧均设置有贯穿所述平台（7）前后两侧面的侧杆（32），所述侧杆（32）的两端表面均螺旋套接有转套（33），所述滑架（30）的两端分别套接于位于所述平台（7）同一侧的两个所述转套（33）表面，左侧的所述侧杆（32）的前侧端利用绕卷条（34）以及右侧的所述侧杆（32）的后侧端利用绕卷条（34）分别与两个单向转轴（35）绕卷设置，所述单向转轴（35）连接有扭簧，两个单向转轴（35）与所述转杆（22）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：

所述X轴移动机构包括第一气缸（8），所述第一气缸（8）活动套接于所述支柱（3）表面，所述第一气缸（8）输出端与所述Z轴移动机构的第二气缸（9）侧面固定连接，所述第一气缸（8）的底面粘贴于放置架（10）顶部，所述放置架（10）的两端分别套接于两个所述支柱（3）表面，所述放置架（10）的底部和顶部均设置有与所述支柱（3）螺旋连接的螺帽（11），所述放置架（10）的表面设置有与第二气缸（9）的底部滑动配合的滑槽（12），所述第二气缸（9）底部的朝下设置的输出端连接所述第一转动机构（4）的顶端，所述放置架（10）处于所述平台（7）的上方。

3.根据权利要求1所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：

所述底板（2）的整体外形设置为十字形结构，所述Y轴移动机构安装于底板（2）的顶面中心处；

所述Y轴移动机构包括底架（13），所述底架（13）的底部与所述底板（2）的顶面固定连接，所述底架（13）的顶部设置有活动槽（14），且所述活动槽（14）的内部滑动设置有滑块（15），所述滑块（15）的顶部贯穿所述活动槽（14）的顶部开口，且所述滑块（15）的顶部两侧面分别与所述活动槽（14）的顶部开口的侧壁贴合，所述平台（7）底面设置有用于夹持所述滑块（15）的顶部两侧的夹条，所述滑块（15）利用螺钉（16）与所述夹条对应连接，所述平台（7）利用所述滑块（15）与所述活动槽（14）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：

所述活动槽（14）内设置有螺杆（17），所述螺杆（17）两端分别贯穿所述底架（13）的两端，所述滑块（15）螺旋套接于所述螺杆（17）表面，所述螺杆（17）两端均固定连接有齿轮（18），两个所述齿轮（18）的内侧面分别与所述底架（13）两端端面对应贴合；

所述Y轴移动机构包括电机（19），所述电机（19）输出端固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）与一所述齿轮（18）啮合，所述夹条与所述平台（7）底部侧边之间的距离大于所述电机（19）的宽度。

5.根据权利要求4所述的双摆头式五轴数控机床，其特征在于：

所述转架（23）包括通槽（25），所述连接杆（24）的外侧端处于所述通槽（25）内部，所述连接杆（24）外侧端固定连接有压块（26），所述连接杆（24）利用所述压块（26）与所述通槽（25）滑动配合，且所述连接杆（24）表面套接有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）处于所述通槽（25）内。