CN115473296A - 低压供电方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种低压供电方法及装置、车辆和存储介质。其中，该低压供电方法，包括：获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态；根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。采用本公开，可以提高低压供电系统低压供电的便利性，进而提高用户的使用体验。

Description

低压供电方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种低压供电方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，新能源汽车的发展也越来越迅速。新能源汽车通过低压供电系统对整车低压用电器进行低压供电时，需要采用冗余设计。然而，相关技术中，在低压供电系统中增加冗余电压网络需要采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池。因此，低压供电系统在新能源汽车中应用时便利性不高，进而影响用户的使用体验。

发明内容

本公开提供了一种低压供电方法及装置、车辆和存储介质，主要目的在于提高低压供电系统低压供电的便利性。

根据本公开的一方面，提供了一种低压供电方法，包括：

获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，所述主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；

根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式；

根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电。

可选的，所述获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，包括：

通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；

通过电流检测模块检测所述主供电电源对应的第一电流值和所述冗余供电电源对应的第二电流值；

根据所述第一电压值和所述第一电流值确定所述主供电电源对应的第一工作状态；

根据所述第二电压值和所述第二电流值确定所述冗余供电电源对应的第二工作状态。

可选的，所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式，包括：

若所述第一工作状态为供电状态且所述第二工作状态为充电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第一供电模式，所述第一供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电，且对所述冗余供电电源进行充电的模式；

若所述第一工作状态为所述供电状态且所述第二工作状态为故障状态，则所述低压供电系统的供电模式为第二供电模式，所述第二供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电的模式；

若所述第一工作状态为所述故障状态且所述第二工作状态为所述供电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第三供电模式，所述第三供电模式为控制所述冗余供电电源对所述负载电路进行供电的模式。

可选的，在所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式之后，还包括：

若所述供电模式为所述第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；

若所述供电模式为所述第二供电模式或所述第三供电模式，则所述电源保护模块的所述连接状态为断开状态。

可选的，所述负载电路包括第一电源网络和第二电源网络，所述根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电，包括：

若所述供电模式为所述第一供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述闭合状态，则控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压，并对所述冗余供电电源进行充电；

若所述供电模式为所述第二供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第二电源网络，控制所述主供电电源给所述第一电源网络提供工作电压；

若所述供电模式为所述第三供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第一电源网络，控制所述冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压。

可选的，所述控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压，包括：

获取所述高压电源对应的供电电压；

若所述供电电压不满足工作电压阈值，则通过变压模块将所述供电电压转换为所述工作电压，以使所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压。

可选的，所述控制冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压，包括：

获取所述冗余供电电源的蓄电信息和所述第二电源网络运行对应的负载运行信息；

根据所述蓄电信息和所述负载运行信息，确定所述冗余供电电源对应的供电时长；

发出与所述供电时长对应的时长提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种低压供电装置，包括：

状态获取模块，用于获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，所述主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；

模式确定模块，用于根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式；

电源供电模块，用于根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电。

可选的，所述状态获取模块包括电压检测子模块、电流检测子模块、第一状态确定子模块和第二状态确定子模块，所述状态获取模块用于获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态时：

所述电压检测子模块，用于通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；

所述电流检测子模块，用于通过电流检测模块检测所述主供电电源对应的第一电流值和所述冗余供电电源对应的第二电流值；

所述第一状态确定子模块，用于根据所述第一电压值和所述第一电流值确定所述主供电电源对应的第一工作状态；

所述第二状态确定子模块，用于根据所述第二电压值和所述第二电流值确定所述冗余供电电源对应的第二工作状态。

可选的，所述模式确定模块包括第一模式确定子模块、第二模式确定子模块和第三模式确定子模块，所述模式确定模块用于根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式时：

所述第一模式确定子模块，用于若所述第一工作状态为供电状态且所述第二工作状态为充电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第一供电模式，所述第一供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电，且对所述冗余供电电源进行充电的模式；

所述第二模式确定子模块，用于若所述第一工作状态为所述供电状态且所述第二工作状态为故障状态，则所述低压供电系统的供电模式为第二供电模式，所述第二供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电的模式；

所述第三模式确定子模块，用于若所述第一工作状态为所述故障状态且所述第二工作状态为所述供电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第三供电模式，所述第三供电模式为控制所述冗余供电电源对所述负载电路进行供电的模式。

可选的，所述装置还包括闭合连接模块和断开连接模块，用于在所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式之后：

所述闭合连接模块，用于若所述供电模式为所述第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；

所述断开连接模块，用于若所述供电模式为所述第二供电模式或所述第三供电模式，则所述电源保护模块的所述连接状态为断开状态。

可选的，所述负载电路包括第一电源网络和第二电源网络，所述电源供电模块包括第一供电子模块、第二供电子模块和第三供电子模块，所述电源供电模块用于根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电，包括：

所述第一供电子模块，用于若所述供电模式为所述第一供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述闭合状态，则控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压，并对所述冗余供电电源进行充电；

所述第二供电子模块，用于若所述供电模式为所述第二供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第二电源网络，控制所述主供电电源给所述第一电源网络提供工作电压；

所述第三供电子模块，用于若所述供电模式为所述第三供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第一电源网络，控制所述冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压。

可选的，所述第一供电子模块，用于控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压时，具体用于：

获取所述高压电源对应的供电电压；

若所述供电电压不满足工作电压阈值，则通过变压模块将所述供电电压转换为所述工作电压，以使所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压。

可选的，所述第三供电子模块，用于控制冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压时，具体用于：

获取所述冗余供电电源的蓄电信息和所述第二电源网络运行对应的负载运行信息；

根据所述蓄电信息和所述负载运行信息，确定所述冗余供电电源对应的供电时长；

发出与所述供电时长对应的时长提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面中任一项所述的方法。

在本公开一个或多个实施例中，通过获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态；根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式；根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电。因此车辆通过电源保护模块根据主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电，仅需一个变压模块和一个冗余供电电源，可以避免采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池，可以降低整车成本和整车重量，节省车辆空间，同时通过电源保护模块进行供电控制可以提高低压供电系统低压供电的便利性，可以提高用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出相关技术中提供的一种低压供电方法的背景示意图；

图2示出本公开实施例提供的第一种低压供电方法的流程示意图；

图3示出本公开实施例提供的第二种低压供电方法的流程示意图；

图4示出本公开实施例提供的电压检测模块的结构示意图；

图5示出本公开实施例提供的电源保护模块的结构示意图；

图6示出本公开实施例提供的负载电路的结构示意图；

图7示出本公开实施例提供的电源保护模块的结构示意图；

图8示出本公开实施例提供的第一种低压供电装置的结构示意图；

图9示出本公开实施例提供的第二种低压供电装置的结构示意图；

图10示出本公开实施例提供的第三种低压供电装置的结构示意图；

图11示出本公开实施例提供的第四种低压供电装置的结构示意图；

图12示出本公开实施例提供的第五种低压供电装置的结构示意图；

图13是用来实现本公开实施例的低压供电方法的车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

易于理解的是，图1示出相关技术中提供的一种低压供电方法的背景示意图。如图1所示，在相关技术中，车辆控制低压供电系统对整车低压用电器进行低压供电时，高压电源通过两个车载变压单元分别给负载网络中的主电源网络和冗余电源网络供电，并给对应的蓄电池进行充电。当高压电源发生故障时，车辆可以控制蓄电池给主电源网络和冗余电源网络供电，可以支持车辆靠边停车，从而保证车辆行驶安全。当主电源网络对应的车载变压单元和蓄电池均发生故障时，车辆可以通过高压电压通过车载变压单元给冗余电源网络供电，进而可以支持驾驶员使用手动机械方向及机械刹车实现靠边停车。

发明人发现，当车辆检测到高压电源发生故障，或者主电源网络对应的车载变压单元发生故障，或者主电源网络对应的车载变压单元和蓄电池均发生故障时，车辆可以通过报警模块发送提醒信息提醒驾驶员，进而驾驶员可以使用手动机械方向及机械刹车实现靠边停车。如果驾驶员无法立即接管车辆，则车辆可以通过无人驾驶模块控制车辆靠边停车。但是，在低压供电系统中增加冗余电压网络需要采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池。因此会增加整车成本、布置空间和整车重量，进而导致低压供电系统在车辆中应用时便利性不高，影响用户的使用体验。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。

在第一个实施例中，如图2所示，图2示出本公开实施例提供的第一种低压供电方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于进行低压供电的装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体的，该低压供电方法包括：

S101，获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态；

根据一些实施例，低压供电系统指的为车辆中设置的低压用电器进行低压供电的系统。该低压供电系统并不特指某一固定系统。例如，当车辆发生变化时，该低压供电系统也可以发生变化。当低压用电器发生变化时，该低压供电系统也可以发生变化。

在一些实施例中，高压电源指的是车辆发动机启动后带动汽车发电机所产生的电源。该高压电源并不特指某一固定电源。

在一些实施例中，变压模块指的是可以将输入电压转换为预设电压的模块。该变压模块并不特指某一固定模块。该变压模块例如可以为车载变压单元DCDC。当输入电压发生变化时，该变压模块可以发生变化。当预设电压发生变化时，该变压模块也可以发生变化。

在一些实施例中，主供电电源指的是车辆发动机启动后带动汽车发电机所产生的电源经变压模块处理后给对负载电路进行供电的电源。主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；该主供电电源并不特指某一固定电源。例如，当高压电源发生变化时，该主供电电源也可以发生变化。当变压模块发生变化时，该主供电电源也可以发生变化。

在一些实施例中，冗余供电电源指的是当主供电电源的供电不足时，车辆采用的供电电源。该冗余供电电源例如可以包括蓄电池和蓄电池检测单元。该冗余供电电源并不特指某一固定电源。例如，当蓄电池发生变化时，该冗余供电电源也可以发生变化。当蓄电池检测单元发生变化时，该冗余供电电源也可以发生变化。

在一些实施例中，第一工作状态指的是主供电电源对应的工作状态。该第一工作状态并不特指某一固定状态。该第一工作状态包括但不限于供电状态、充电状态、故障状态等等。当主供电电源发生变化时，该第一工作状态可以发生变化。当冗余供电电源发生变化时，该第一工作状态也可以发生变化。

在一些实施例中，第二工作状态指的是冗余供电电源对应的工作状态。该第二工作状态并不特指某一固定状态。该第二工作状态包括但不限于供电状态、充电状态、故障状态等等。当主供电电源发生变化时，该第二工作状态可以发生变化。当冗余供电电源发生变化时，该第二工作状态也可以发生变化。

易于理解的是，当车辆控制低压供电系统进行低压供电时，车辆可以获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态。

S102，根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；

根据一些实施例，供电模式指的是低压供电系统为车辆中设置的低压用电器进行低压供电时采用的模式。该供电模式并不特指某一固定模式。例如，当第一工作状态发生变化时，该供电模式可以发生变化。当第二工作状态发生变化时，该供电模式也可以发生变化。

易于理解的是，当车辆获取到低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态时，车辆可以根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式。

S103，根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。

根据一些实施例，电源保护模块指的是控制低压供电系统根据供电模式进行供电的模块。该电源保护模块并不特指某一固定模块。例如，当低压供电系统发生变化时，该电源保护模块可以发生变化。当供电模式发生变化时，该电源保护模块也可以发生变化。

在一些实施例中，负载电路指的是车辆中设置的低压用电器对应的电路。该负载电路并不特指某一固定电路。当低压用电器的数量发生变化时，该负载电路可以发生变化。当低压用电器的类型发生变化时，该负载电路也可以发生变化。

易于理解的是，当车辆确定低压供电系统的供电模式时，车辆可以根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。

在本公开实施例中，通过获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态；根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。因此车辆通过电源保护模块根据主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电，仅需一个变压模块和一个冗余供电电源，可以避免采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池，可以降低整车成本和整车重量，节省车辆空间，同时通过电源保护模块进行供电控制可以提高低压供电系统低压供电的便利性，可以提高用户的使用体验。

请参见图3，图3示出本公开实施例提供的第二种低压供电方法的流程示意图。具体的，该低压供电方法包括：

S201，通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；

具体过程如上，此处不再赘述。

根据一些实施例，电压检测模块指的是对目标采样对象的电压信号进行采样，并对该电压信号进行检测的模块。该电压检测模块并不特指某一固定模块。该电压检测模块包括但不限于传感器电压检测电路、单片机电压检测电路等等。

在一些实施例中，图4示出本公开实施例提供的电压检测模块的结构示意图。如图4所示，其中，该电压检测模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、可调电阻R4、第一电容C1、第一放大器U1、第一二级管D1以及第二二极管D2。第一电阻R1的一端连接目标采样对象，第一电阻R1的另一端连接可调电阻R4的一端。可调电阻R4的控制端连接可调电阻R4的另一端、第二电阻R2的一端、第一电容C1的一端以及第一放大器U1的第二输入端。第二电阻R2的另一端和第一电容C1的另一端接地。第一放大器U1的输出端连接第一放大器U1的第一输入端和第三电阻R3的一端，第一放大器U1的正电源端连接+5V直流电源，第一放大器U1的负电源端连接-5V直流电源。第一二极管D1的正极连接+3.3V直流电源，第一二极管D1的负极连接第二二极管D2的正极、第三电阻R3的另一端以及微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)的ADC接口。第二二极管D2的负极接地。

在一些实施例中，当电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值时，第一电阻R1的一端连接主供电电源的输出端。当电压检测模块检测低压供电系统中冗余供电电源对应的第二电压值时，第一电阻R1的一端连接冗余供电电源的输出端。

在一些实施例中，可调电阻R4用于将第一放大器U1的第二输入端对应的变化范围限制在0-3.3V。第二电阻R2和第一电容C1组成的RC滤波器用于滤除输入信号Vin的噪声。第一放大器U1作为电压跟随器可以保证在进行电阻匹配时防止其对应的输入输出电路的电阻干扰。第一二级管D1以及第二二极管D2用于确保输入MCU的电平限制到0-3.3V。

易于理解的是，当车辆控制低压供电系统进行低压供电时，车辆可以通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值。

S202，通过电流检测模块检测主供电电源对应的第一电流值和冗余供电电源对应的第二电流值；

具体过程如上，此处不再赘述。

根据一些实施例，电流检测模块指的是对目标采样对象的电流信号进行采样，并对该电流信号进行检测的模块。该电流检测模块并不特指某一固定模块。例如，电流检测模块可以通过电流传感器获取目标采样对象的电流信号。电流检测模块也可以通过电流采样电路获取目标采样对象的电流信号。

易于理解的是，当车辆控制低压供电系统进行低压供电时，车辆可以通过电流检测模块检测主供电电源对应的第一电流值和冗余供电电源对应的第二电流值。

S203，根据第一电压值和第一电流值确定主供电电源对应的第一工作状态；根据第二电压值和第二电流值确定冗余供电电源对应的第二工作状态；

具体过程如上，此处不再赘述。

根据一些实施例，图5示出本公开实施例提供的电源保护模块的结构示意图。如图5所示，其中，第一电压检测模块用于获取主供电电源对应的第一电压值，并将该第一电压值输入至MCU。第一电流检测模块用于获取主供电电源对应的第一电流值，并将该第一电流值输入至MCU。第二电压检测模块用于获取冗余供电电源对应的第二电压值，并将该第二电压值输入至MCU。第二电流检测模块用于获取冗余供电电源对应的第二电流值，并将该第二电流值输入至MCU。

在一些实施例中，当车辆通过MCU获取到第一电压值和第一电流值时，车辆可以根据MCU确定主供电电源对应的第一工作状态。例如，当第一电压值低于预设欠压电压阈值，则车辆可以确定主供电电源为欠压状态。当第一电流值高于预设电流阈值，则车辆也可以确定主供电电源为短路状态。

在一些实施例中，当车辆通过MCU获取到第二电压值和第二电流值时，车辆可以根据MCU确定冗余供电电源对应的第二工作状态。例如，当第二电压值为零时，则车辆可以确定冗余供电电源为开路状态。当第二电压值高于预设过压电压阈值，则车辆可以确定冗余供电电源为过压状态。

易于理解的是，当车辆通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值，以及主供电电源对应的第一电流值和冗余供电电源对应的第二电流值时，车辆可以根据第一电压值和第一电流值确定主供电电源对应的第一工作状态。车辆还可以根据第二电压值和第二电流值确定冗余供电电源对应的第二工作状态。

S204，根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；

根据一些实施例，当车辆根据第一工作状态和第二工作状态，车辆可以确定的低压供电系统的供电模式包括但不限于第一供电模式、第二供电模式、第三供电模式等等。因此可以提高供电模式确定的准确性，进而可以提高用户的使用体验。

在一些实施例中，若第一工作状态为供电状态且第二工作状态为充电状态，则低压供电系统的供电模式为第一供电模式。其中，第一供电模式指的是控制主供电电源对负载电路进行供电，且对冗余供电电源进行充电的模式。

在一些实施例中，若第一工作状态为供电状态且第二工作状态为故障状态，则低压供电系统的供电模式为第二供电模式。其中，第二供电模式为控制主供电电源对负载电路进行供电的模式。

在一些实施例中，若第一工作状态为故障状态且第二工作状态为供电状态，则低压供电系统的供电模式为第三供电模式。其中，第三供电模式为控制冗余供电电源对负载电路进行供电的模式。

在一些实施例中，负载电路包括第一电源网络和第二电源网络。其中，第一电源网络指的是与主供电电源的输出端直接连接的电源网络。该第一电源网络中包含的器件包括但不限于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、前驱动电机MCUF、无人驾驶控制器(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、车机(Head Unit，HU)、车载充电机(On-board Charger，OBC)、电子助力转向(Electric Power Steering，EPS)等等。

在一些实施例中，第二电源网络指的是与冗余供电电源的输出端直接连接，通过电源保护模块与主供电电源的输出端间接连接的电源网络。该第二电源网络中包含的器件包括但不限于整车控制器VCU、后驱动电机MCUR、无人驾驶控制器ADAS、车机HU、车身稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)、电子助力转向EPS等等。

在一些实施例中，图6示出本公开实施例提供的负载电路的结构示意图。如图6所示，负载电路中第一电源网络通过B1+级电子保险丝连接VCU、ADAS、HU、EPS；通过B+级电子保险丝连接MCUF、OBC。第二电源网络通过B2+级电子保险丝连接VCU、ADAS、HU、EPS；通过B3+级电子保险丝连接MCUR、ESP。

在一些实施例中，第一电源网络和第二电源网络中可以存在同一器件。例如，VCU、ADAS、HU、EPS等等。但是，对于同时存在与第一电源网络和第二电源网络中的器件来说，当主供电电源处于供电模式时，仅通过第一电源网络给该器件供电。只有主供电电源处于故障模式时，才通过第二电源网络给该器件供电。

例如，当主供电电源处于供电模式时，仅通过B1+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU和EPS供电，此时，B2+级电子保险丝处于断开状态。只有当主供电电源处于故障模式时，才会断开B1+级电子保险丝，通过B2+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU和EPS供电。

易于理解的是，当车辆获取到主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态时，车辆可以根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式。

S205，若供电模式为第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；

根据一些实施例，图7示出本公开实施例提供的电源保护模块的结构示意图。如图7所示，电源保护模块还包括N型场效应管Q1和P型场效应管Q2。其中，Q1和Q2的栅极连接MCU，Q1的源极连接主供电电源的输出端和负载电路中第一电源网络的输入端，Q1的漏极连接Q2的源极，Q2的漏极连接冗余供电电源的输出端和负载电路中第二电源网络的输入端。

在一些实施例中，当车辆通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和第一电流值，并且根据该第一电压值和该第一电流值确定主供电电源对应的第一工作状态时，车辆可以根据该第一工作状态通过MCU控制Q1的开关状态。

在一些实施例中，当车辆通过电压检测模块检测低压供电系统中冗余供电电源对应的第二电压值和第二电流值，并且根据该第二电压值和该第二电流值确定冗余供电电源对应的第二作状态时，车辆可以根据该第二作状态通过MCU控制Q2的开关状态。

例如，当第一工作状态为供电状态且第二工作状态为充电状态时，车辆可以通过MCU控制Q1和Q2的开关状态均为开启状态。当第一工作状态为供电状态且第二工作状态为故障状态时，车辆可以通过MCU控制Q1的开关状态为开启状态，Q2的开关状态为关断状态。当第一工作状态为故障状态且第二工作状态为供电状态时，车辆可以通过MCU控制Q1的开关状态为关断状态，Q2的开关状态为开启状态。

易于理解的是，当车辆确定供电模式为第一供电模式时，车辆可以控制电源保护模块的连接状态为闭合状态。

S206，若供电模式为第二供电模式或第三供电模式，则电源保护模块的连接状态为断开状态。

根据一些实施例，当电源保护模块中设置的Q1和Q2中任一场效应管为关断状态，则该电源保护模块的连接状态为断开状态。只有当Q1和Q2的开关状态均为开启状态时，该电源保护模块的连接状态为闭合状态。

例如，当Q1的开关状态为开启状态，Q2的开关状态为关断状态时，该电源保护模块的连接状态为断开状态。或者，当Q1的开关状态为关断状态，Q2的开关状态为开启状态时，该电源保护模块的连接状态为断开状态。或者当Q1的开关状态为关断状态，Q2的开关状态为关断状态时，该电源保护模块的连接状态为断开状态。

易于理解的是，当车辆确定供电模式为第二供电模式或第三供电模式时，车辆可以控制电源保护模块的连接状态为断开状态。

S207，若供电模式为第一供电模式，且电源保护模块的连接状态为闭合状态，则控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压，并对冗余供电电源进行充电；

根据一些实施例，若供电模式为第一供电模式，且电源保护模块的连接状态为闭合状态，则车辆可以控制主供电电源通过B1+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU、EPS供电，通过B+级电子保险丝给MCUF、OBC供电，通过B3+级电子保险丝给MCUR、ESP供电，并且可以对冗余供电电源进行充电。

根据一些实施例，当车辆控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压，并对冗余供电电源进行充电时，车辆可以获取高压电源对应的供电电压；若供电电压不满足工作电压阈值，则通过变压模块将供电电压转换为工作电压，以使主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压。因此可以提高低压供电系统低压供电的便利性，进而提高用户的使用体验。

在一些实施例中，工作电压指的是器件正常工作时，该器件两端的实际电压。该工作电压并不特指某一固定电压。例如，当第一电源网络发生变化时，该工作电压可以发生变化。当第二电源网络发生变化时，该工作电压也可以发生变化。

例如，当工作电压阈值设置为12V时，若车辆获取到的主供电电源对应的供电电压为36V，则车辆可以通过变压模块将输入的36V电压转换为12V的工作电压。

易于理解的是，当车辆确定供电模式为第一供电模式，且电源保护模块的连接状态为闭合状态，则车辆可以控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压，并对冗余供电电源进行充电。

S208，若供电模式为第二供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第二电源网络，控制主供电电源给第一电源网络提供工作电压；

根据一些实施例，若供电模式为第二供电模式，则车辆可以通过控制Q1的开关状态为开启状态，控制Q2的开关状态为关断状态，进而控制电源保护模块的连接状态为断开状态，从而隔离第二电源网络，停止通过B3+级电子保险丝给MCUR、ESP供电。从而，车辆可以控制主供电电源通过B1+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU、EPS供电，通过B+级电子保险丝给MCUF、OBC供电。

易于理解的是，当车辆确定供电模式为第二供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则车辆可以隔离第二电源网络，并且车辆可以控制主供电电源给第一电源网络提供工作电压。

S209，若供电模式为第三供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第一电源网络，控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压。

根据一些实施例，当车辆若供电模式为第三供电模式，则车辆可以通过控制Q1的开关状态为关断状态，控制Q2的开关状态为开启状态，进而控制电源保护模块的连接状态为断开状态，从而隔离第二电源网络，停止通过B1+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU、EPS供电，停止通过B+级电子保险丝给MCUF、OBC供电。从而，车辆可以控制冗余供电电源通过B2+级电子保险丝给VCU、ADAS、HU、EPS供电，通过B3+级电子保险丝给MCUR、ESP供电。

在一些实施例中，若车辆若供电模式为第三供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则车辆可以通过隔离第一电源网络关闭与驾驶安全无关的负载，进而在驾驶员无法立即接管车辆时，车辆可以控制冗余供电电源支持车辆根据无人驾驶模块进行安全停车的行驶时长增加。

根据一些实施例，当车辆控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压时，车辆可以获取冗余供电电源的蓄电信息和第二电源网络运行对应的负载运行信息。进而，车辆可以根据蓄电信息和负载运行信息，确定冗余供电电源对应的供电时长，并且发出与供电时长对应的时长提示信息。因此可以根据蓄电信息和负载运行信息预测冗余供电电源可支持的行车时长，可以为车辆实现安全停车提供更多的保障。

在一些实施例中，蓄电信息指的是冗余供电电源中存储的电量值。该蓄电信息并不特指某一固定信息。例如，当冗余供电电源发生变化时，该蓄电信息可以发生变化。

在一些实施例中，负载运行信息指的是第二电源网络正常运行时需要的功率值。该负载运行信息并不特指某一固定信息。例如，当第二电源网络发生变化时，该负载运行信息可以发生变化。

在一些实施例中，时长提示信息指的是车辆针对供电时长发出的提示信息。该时长提示信息包括但不限于振动提示信息、语音提示信息等等。例如，当车辆判断供电时长低于供电时长阈值时，车辆可以发出振动提示信息。或者，车辆可以间隔预设时长播报供电时长对应的语音提示信息。

易于理解的是，当车辆确定供电模式为第三供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则车辆可以隔离第一电源网络，控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压。

在本公开实施例中，通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；通过电流检测模块检测主供电电源对应的第一电流值和冗余供电电源对应的第二电流值；根据第一电压值和第一电流值确定主供电电源对应的第一工作状态；根据第二电压值和第二电流值确定冗余供电电源对应的第二工作状态；因此可以提高第一工作状态和第二工作状态确定的准确性，进而可以提高用户的使用体验。根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；因此可以提高供电模式确定的准确性，进而可以提高用户的使用体验。若供电模式为第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；若供电模式为第二供电模式或第三供电模式，则电源保护模块的连接状态为断开状态；若供电模式为第一供电模式，且电源保护模块的连接状态为闭合状态，则控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压，并对冗余供电电源进行充电；若供电模式为第二供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第二电源网络，控制主供电电源给第一电源网络提供工作电压；若供电模式为第三供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第一电源网络，控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压。因此车辆通过供电模式控制电源保护模块的连接状态，进而控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电，仅需一个车载变压单元和一个冗余供电电源，可以避免采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池，可以降低整车成本和整车重量，节省车辆空间，同时通过电源保护模块进行供电控制可以提高低压供电系统低压供电的便利性，可以提高用户的使用体验。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参见图8，其示出了本公开一个示例性实施例提供的第一种低压供电装置的结构示意图。该低压供电装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该低压供电装置800包括状态获取模块801、模式确定模块802和电源供电模块803，其中：

状态获取模块801，用于获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；

模式确定模块802，用于根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；

电源供电模块803，用于根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。

根据一些实施例，图9示出本公开实施例提供的第二种低压供电装置的结构示意图。如图9所示，状态获取模块801包括电压检测子模块811、电流检测子模块821、第一状态确定子模块831和第二状态确定子模块841，状态获取模块801用于获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态时：

电压检测子模块811，用于通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；

电流检测子模块821，用于通过电流检测模块检测主供电电源对应的第一电流值和冗余供电电源对应的第二电流值；

第一状态确定子模块831，用于根据第一电压值和第一电流值确定主供电电源对应的第一工作状态；

第二状态确定子模块841，用于根据第二电压值和第二电流值确定冗余供电电源对应的第二工作状态。

根据一些实施例，图10示出本公开实施例提供的第三种低压供电装置的结构示意图。如图10所示，模式确定模块802包括第一模式确定子模块812、第二模式确定子模块822和第三模式确定子模块832，模式确定模块802用于根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式时：

第一模式确定子模块812，用于若第一工作状态为供电状态且第二工作状态为充电状态，则低压供电系统的供电模式为第一供电模式，第一供电模式为控制主供电电源对负载电路进行供电，且对冗余供电电源进行充电的模式；

第二模式确定子模块822，用于若第一工作状态为供电状态且第二工作状态为故障状态，则低压供电系统的供电模式为第二供电模式，第二供电模式为控制主供电电源对负载电路进行供电的模式；

第三模式确定子模块832，用于若第一工作状态为故障状态且第二工作状态为供电状态，则低压供电系统的供电模式为第三供电模式，第三供电模式为控制冗余供电电源对负载电路进行供电的模式。

根据一些实施例，图11示出本公开实施例提供的第四种低压供电装置的结构示意图。如图11所示，低压供电装置800还包括闭合连接模块804和断开连接模块805，用于在根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式之后：

闭合连接模块804，用于若供电模式为第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；

断开连接模块805，用于若供电模式为第二供电模式或第三供电模式，则电源保护模块的连接状态为断开状态。

根据一些实施例，图12示出本公开实施例提供的第五种低压供电装置的结构示意图。如图12所示，负载电路包括第一电源网络和第二电源网络，电源供电模块803包括第一供电子模块813、第二供电子模块823和第三供电子模块833，电源供电模块803用于根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电，包括：

第一供电子模块813，用于若供电模式为第一供电模式，且电源保护模块的连接状态为闭合状态，则控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压，并对冗余供电电源进行充电；

第二供电子模块823，用于若供电模式为第二供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第二电源网络，控制主供电电源给第一电源网络提供工作电压；

第三供电子模块833，用于若供电模式为第三供电模式，且电源保护模块的连接状态为断开状态，则隔离第一电源网络，控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压。

根据一些实施例，第一供电子模块813，用于控制主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压时，具体用于：

获取高压电源对应的供电电压；

若供电电压不满足工作电压阈值，则通过变压模块将供电电压转换为工作电压，以使主供电电源给第一电源网络和第二电源网络提供工作电压。

根据一些实施例，第三供电子模块833，用于控制冗余供电电源给第二电源网络提供工作电压时，具体用于：

获取冗余供电电源的蓄电信息和第二电源网络运行对应的负载运行信息；

根据蓄电信息和负载运行信息，确定冗余供电电源对应的供电时长；

发出与供电时长对应的时长提示信息。

要说明的是，上述实施例提供的低压供电装置在执行低压供电方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的低压供电装置与低压供电方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本公开实施例中，通过状态获取模块获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态；模式确定模块根据第一工作状态和第二工作状态，确定低压供电系统的供电模式；电源供电模块根据供电模式，通过电源保护模块控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电。因此车辆通过电源保护模块根据主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，控制主供电电源和冗余供电电源对负载电路进行供电，仅需一个变压模块和一个冗余供电电源，可以避免采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池，可以避免采用至少两个车载变压单元以及至少两个蓄电池，可以降低整车成本和整车重量，节省车辆空间，同时通过电源保护模块进行供电控制可以提高低压供电系统低压供电的便利性，可以提高用户的使用体验。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆和一种可读存储介质。

图13示出了可以用来实施本公开的实施例的示例车辆1300的示意性框图。如图13所示，车辆1300包括计算单元1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的计算机程序或者从存储单元1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还可存储设备1300操作所需的各种程序和数据。计算单元1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

车辆1300中的多个部件连接至I/O接口1305，包括：输入单元1306，例如键盘、鼠标等；输出单元1307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1309允许车辆1300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1301执行上文所描述的各个方法和处理，例如低压供电方法。例如，在一些实施例中，低压供电方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1302和/或通信单元1309而被载入和/或安装到车辆1300上。当计算机程序加载到RAM 1303并由计算单元1301执行时，可以执行上文描述的低压供电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行低压供电方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低压供电方法，其特征在于，包括：

获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，所述主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；

根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式；

根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，包括：

通过电压检测模块检测低压供电系统中主供电电源对应的第一电压值和冗余供电电源对应的第二电压值；

通过电流检测模块检测所述主供电电源对应的第一电流值和所述冗余供电电源对应的第二电流值；

根据所述第一电压值和所述第一电流值确定所述主供电电源对应的第一工作状态；

根据所述第二电压值和所述第二电流值确定所述冗余供电电源对应的第二工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式，包括：

若所述第一工作状态为供电状态且所述第二工作状态为充电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第一供电模式，所述第一供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电，且对所述冗余供电电源进行充电的模式；

若所述第一工作状态为所述供电状态且所述第二工作状态为故障状态，则所述低压供电系统的供电模式为第二供电模式，所述第二供电模式为控制所述主供电电源对所述负载电路进行供电的模式；

若所述第一工作状态为所述故障状态且所述第二工作状态为所述供电状态，则所述低压供电系统的供电模式为第三供电模式，所述第三供电模式为控制所述冗余供电电源对所述负载电路进行供电的模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式之后，还包括：

若所述供电模式为所述第一供电模式，则电源保护模块的连接状态为闭合状态；

若所述供电模式为所述第二供电模式或所述第三供电模式，则所述电源保护模块的所述连接状态为断开状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述负载电路包括第一电源网络和第二电源网络，所述根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电，包括：

若所述供电模式为所述第一供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述闭合状态，则控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压，并对所述冗余供电电源进行充电；

若所述供电模式为所述第二供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第二电源网络，控制所述主供电电源给所述第一电源网络提供工作电压；

若所述供电模式为所述第三供电模式，且所述电源保护模块的连接状态为所述断开状态，则隔离所述第一电源网络，控制所述冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压，包括：

获取所述高压电源对应的供电电压；

若所述供电电压不满足工作电压阈值，则通过变压模块将所述供电电压转换为所述工作电压，以使所述主供电电源给所述第一电源网络和所述第二电源网络提供工作电压。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制冗余供电电源给所述第二电源网络提供工作电压，包括：

获取所述冗余供电电源的蓄电信息和所述第二电源网络运行对应的负载运行信息；

根据所述蓄电信息和所述负载运行信息，确定所述冗余供电电源对应的供电时长；

发出与所述供电时长对应的时长提示信息。

8.一种低压供电装置，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于获取低压供电系统中主供电电源对应的第一工作状态和冗余供电电源对应的第二工作状态，所述主供电电源包括一个高压电源和一个变压模块；

模式确定模块，用于根据所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述低压供电系统的供电模式；

电源供电模块，用于根据所述供电模式，通过电源保护模块控制所述主供电电源和所述冗余供电电源对负载电路进行供电。

9.一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其特征在于，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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