CN115464910A - 特别是用于条带卷绕的轮胎成型系统和测量工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮胎成型系统,包括鼓,其中,鼓设有鼓轴和多个部段,多个部段可在垂直于鼓轴的径向方向上运动,其中,多个部段形成用于成型轮胎部件的圆筒形生产表面,其中,轮胎成型系统还包括布置成装配在圆筒形生产表面周围的测量工具,其中,测量工具形成圆筒形测量表面,当测量工具装配在圆筒形生产表面周围时,圆筒形测量表面围绕圆筒形生产表面同心地延伸。本发明还涉及一种测量工具。

Description

特别是用于条带卷绕的轮胎成型系统和测量工具
本申请是申请日为2019年6月7日、申请号为201980038562.6(国际申请号为PCT/NL2019/050346)、发明创造名称为“特别是用于条带卷绕的轮胎成型方法和轮胎成型系统”的专利申请的分案申请。
背景技术
本发明涉及特别是用于条带卷绕的轮胎成型系统和测量工具。
JP 2004-299184A公开了,常规地,在轮胎模制完成之后,对模制的轮胎的轮廓、即外形进行轮廓测量。然而,判断模制质量花费时间,结果,延长了模制过程。另外,在常规的轮廓测量中,不可能知悉卷绕期间的模制质量。结果,在轮胎成形完成后确定发生质量问题的情况下,浪费了材料和作业时间。
为了解决上述问题,JP 2004-299184 A公开了一种具有位移传感器的轮廓测量仪器,该位移传感器布置在挤出喷嘴附近,以在卷绕条带并通过将一层层压在另一层来成型轮廓时立即测量累积轮廓。通过同时测量鼓的旋转位置和喷嘴的横穿位置,计算单元可以实时精确地计算从模制开始到模制完成的累积轮廓。因此,可以在模制期间而不必在模制完成之后检测任何质量问题。
WO 2017/198465 A1公开了一种用于控制产品轮廓的轮胎制造系统,该产品轮廓具有一个或多个弹性体层,这些弹性体层通过连续挤出条带来生产。条带围绕成形表面螺旋地沉积,使得相邻的条带边缘不重叠。在每层的沉积期间测量该层的周长,并将其与预测的阈值进行比较。该工艺可包括:当将检测值与目标周长值进行比较时,在指示不等同时,在随后的另一层沉积之前终止沉积循环。然后调整工艺参数,并在相继的沉积循环期间重复该工艺参数,以确保任何产品轮廓的周长都能实现预测值。
发明内容
根据JP 2004-299184 A和WO 2017/198465 A1的已知测量仪器的缺点在于,它们仅对生产期间形成的累积轮廓提供实时质量控制。如果在轮胎模制结束时或接近结束时出现质量问题,则会再次浪费材料和作业时间,并且该方案不会比常规轮廓测量更好。尽管这种终止的生产循环作为测试运行可能是适格的,但明显的是,生产循环的最初意图是获得最终产品。因此,所使用的参数和值与所成型的轮廓相对应。操作者可以基于终止的生产循环通过略微调整不同的参数来试错,但是必须等待轮胎模制达到之前发生质量问题的同一阶段,才能确定质量是否确实得到了改善。此外,当切换为新一批原材料或不同类型的轮胎部件时,轮胎模制品的不同区域可能会出现新的质量问题,并且试错过程重新来过。
因此,JP 2004-299184 A和WO 2017/198465 A1中公开的方案未能提供适当的反馈,以允许操作者预测条带在随后的轮胎模制期间的行为,并一开始就采取措施来防止发生质量问题。
本发明的目的在于提供一种特别是用于条带卷绕的轮胎成型系统和测量工具,其中,轮胎成型的质量得以改善。
根据第一方面,本发明提供了一种用于条带卷绕的轮胎成型系统,其中,所述轮胎成型系统包括鼓,其中,所述鼓设有鼓轴和多个部段,所述多个部段能在垂直于所述鼓轴的径向方向上运动,其中,所述多个部段形成用于成型轮胎部件的圆筒形生产表面,其中,所述轮胎成型系统还包括布置成装配在所述圆筒形生产表面周围的测量工具,其中,所述测量工具形成圆筒形测量表面,并且当所述测量工具装配在所述圆筒形生产表面周围时,所述圆筒形测量表面围绕所述圆筒形生产表面同心地延伸。
可以防止鼓的各部段之间的间隙或狭缝的负面影响,并且可以改善从所述完美的圆筒形测量表面获得的测试测量值的一致性、精确性和/或可靠性。圆筒形测量表面也可以例如通过提供更大的对比度来被优化以用于测量。
优选地,所述圆筒形测量表面比圆筒形生产表面更近圆形,并且优选地近似于或形成完美的圆。不同于下置的生产表面,圆筒形测量表面可以形成完美的圆。
换言之,所述圆筒形测量表面是完美的圆筒形。因此,可以防止鼓的各部段之间的间隙或狭缝的负面影响。
在另一实施例中,所述轮胎成型系统包括用于供应连续的测试条带的条带供应构件,其中,所述圆筒形测量表面布置成用于从所述条带供应构件接收所述测试条带。
优选地,所述条带供应构件包括挤出机和齿轮泵。
根据第二方面,本发明提供了一种用于根据本发明的第一方面所述的轮胎成型系统中的测量工具,其特征在于,所述测量工具形成圆筒形测量表面,当所述测量工具装配在圆筒形生产表面周围时,所述圆筒形测量表面围绕所述圆筒形生产表面同心地延伸。
附图说明
将基于示意性附图中示出的示例性实施例来阐明本发明,附图中:
图1示出了在测试模式期间根据本发明的第一实施例的轮胎成型系统的俯视图;
图2示出了在生产模式期间图1的轮胎成型系统的俯视图;
图3示出了根据图1的轮胎成型系统的侧视图;
图4示出了根据图3中的圈IV的轮胎成型系统的细节;
图5示出了根据本发明的第二实施例的替代的轮胎成型系统的俯视图;
图6示出了根据图5的替代的轮胎成型系统的轴测图;
图7示出了根据图5的替代的轮胎成型系统的侧视图;
图8示出了根据图7中的圈VIII的替代的轮胎成型系统的细节;
图9示出了根据本发明的第三实施例的另外替代的轮胎成型系统的俯视图;
图10示出了根据图1中的圈X在轮胎成型系统的测量表面上形成的测试条带的细节;以及
图11示出了表示对图10的测试条带进行的测试测量值的曲线图。
具体实施方式
图1-4示出了根据本发明的示例性第一实施例的特别是用于条带卷绕的轮胎成型系统1。
如图1中所示,轮胎成型系统1包括条带供应构件2,该条带供应构件2布置成在测试模式TM中供应连续的测试条带T。在该示例性实施例中,条带供应构件2包括挤出机21和齿轮泵22。条带供应构件2还包括模具23,其带有用于使测试条带T成形的模具开口24。所述模具开口24的模具宽度D限定测试条带T的宽度E。轮胎成型系统1还包括圆筒形测量表面30,用于在测试模式TM中从条带供应构件2接收所述测试条带T。
如图2中所示,条带供应构件2布置成在生产模式PM中供应连续的生产条带P。轮胎成型系统1设有鼓4、特别是条带卷绕鼓,其带有圆筒形生产表面40,用于在生产模式PM中从条带供应构件2接收连续的生产条带P。鼓4布置成安装在鼓轴41上,鼓轴41沿着中心轴线S在轴向方向A上延伸。鼓4包括多个部段42,这些部段42可在垂直于鼓轴41和/或中心轴线S的径向方向上运动,以改变鼓4的直径。在鼓4的每个直径处,部段42形成近似圆筒的圆周表面。所述圆周表面形成生产表面40。这些部段42可能不能在鼓4的每个直径处形成完美的圆筒形或圆形生产表面40。特别地,生产表面40可以是稍微不规则的和/或多边形的。此外,在各部段42之间可能存在小的狭缝或间隙,其允许生产条带P的材料进入各部段42之间,如图4中示意性地示出的。
在该示例性实施例中,圆筒形生产表面40还形成了圆筒形测量表面30。因此,在轮胎成型系统1的不同模式中,测试条带T和生产条带P被接收在相同的圆筒形表面30、40上。
如图1和2中所示,轮胎成型系统1设有旋转驱动器5,用于使鼓4并因此使圆筒形生产表面40和圆筒形测量表面30绕与所述圆筒形测量表面4同心的中心轴线S旋转。轮胎成型系统1还设有螺距驱动器6,用于在鼓4与供给构件2之间在平行于中心轴线S的轴向方向A上提供相对位移。螺距驱动器6可布置成用于使供应构件2、鼓4或两者运动。
轮胎成型系统1还包括控制单元7,该控制单元7布置成在测试模式TM和生产模式PM中操作轮胎成型系统1。轮胎成型系统1还包括操作地连接到控制单元7的用户界面UI。控制单元7控制用户界面UI,以在执行测试模式TM与生产模式PM之一之前向操作者提供测试模式TM与生产模式PM之间的选择。轮胎成型系统1还包括操作地连接到控制单元7的存储器70。存储器70装载有测试程序或测试顺序、即用于执行测试模式TM的预定次序的一系列指令,以及生产程序或生产顺序、即用于执行生产模式的预定次序的一系列指令。测试顺序与生产顺序独立或无关。换句话说,测试顺序中的指令次序、指令内容和/或指令类型可以与生产顺序中使用的那些不同或完全不同。
控制单元7操作地和/或电子地连接到旋转驱动器5和螺距驱动器6。特别地,控制单元7布置成在测试模式TM中控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,使得如图1中所示,测试条带T围绕中心轴线S螺旋状地卷绕成多个绕圈W1。更特别地,控制单元7布置成在测试模式TM中控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,使得测试条带T的一个或多个绕圈W1以在轴向方向A上的螺距K1卷绕,该螺距K1大于模具宽度D和/或条带宽度E。优选地,测试条带T的一个或多个绕圈W1的螺距K1是模具宽度D和/或条带宽度E的至少一又二分之一倍或两倍。螺距K1是测试条带S的单个回转、回旋或绕圈W1在轴向方向A上或平行于轴向方向A测得的高度。在图10中更详细地示出了绕圈W1中的三个。
通过使螺距K1大于模具宽度D和/或条带宽度E,一个或多个绕圈W1中的每个绕圈在轴向方向A上与直接相邻的绕圈W1间隔开。换句话说,测试条带T的一个或多个绕圈W1以不重叠的方式铺设。
在图1中,测试条带T的所有绕圈W1的螺距K1大于模具宽度D和/或条带宽度E。优选地,一个或多个绕圈W1中的所有绕圈W1的螺距K1恒定。
控制单元7还布置成控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,使得测试条带T的绕圈W1仅以单层铺设。因此,测试条带T的绕圈W1的层都不与所述单层绕圈W1重叠。
如图1中所示,轮胎成型系统1还包括传感器8,用于如图11中所示从圆筒形测量表面30上的测试条带T的一个或多个绕圈W1中的至少一个中获得测试测量值M。优选地,传感器8布置成同时从测试条带T的多个绕圈W1获得测量值。特别地,传感器8可以是光学或激光三角测量系统的一部分,其具有沿着测量表面30上的多个绕圈W1的宽度延伸的视野。传感器8布置成用于获得测试测量值M,包括绕圈W1上的位置数据,比如高度或宽度,如图11中所示。
控制单元7操作地和/或电子地连接到传感器8,以接收和/或处理来自传感器8的测试测量值M。控制单元7例如可以由测得的高度和宽度来计算绕圈W的体积或横截面积。
控制单元7布置成将轮胎成型系统1从测试模式TM切换到生产模式PM。如图2中所示,在生产模式PM中,控制单元7布置成控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,使得生产条带P绕中心轴线S螺旋状地卷绕成多个绕圈W2,以通过条带卷绕来成型或构建轮胎部件(未示出)。更特别地,控制单元7布置成在生产模式PM中控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,使得生产条带P的一个或多个绕圈W2在轴向方向A上以螺距K2卷绕,该螺距K2小于模具宽度D和/或条带宽度E。因此,生产条带P的绕圈W2以重叠的方式卷绕,即在直接相邻的绕圈W2之间没有间隔。此外,将生产条带P的绕圈W2层压成多层,以构建厚度大于单独的绕圈W2的厚度的轮胎部件。
使用一个或多个成型参数在生产表面40上构建轮胎部件。成型参数可以包括以下组中的参数:速度、速比、流速、温度、压力或环境条件,比如湿度或环境温度。在该特别示例中,在通过挤出机21挤出生产条带P的情况下,成型参数之一可以是挤出速度、挤出流速、挤出温度或挤出压力。此外,在生产条带P通过齿轮泵22计量的该特别示例中,成型参数之一可以是齿轮泵速度、齿轮泵流速或齿轮泵压力。附加地或替代地,当生产条带P以供应速度朝向生产表面40供应并且生产表面40以接收速度运动时,成型参数之一可以是供应速度、接收速度或供应速度与接收速度的速度比。
一个或多个成型参数可以由控制单元7计算或由操作者通过用户界面(未示出)输入。控制单元7还可以提出一个或多个成型参数,然后由操作者对其进行审核、修改和/或批准。控制单元7操作地和/或电子地连接到供应构件2、挤出机21、齿轮泵22、旋转驱动器5和螺距驱动器6中的一者或多者,以基于一个或多个成型参数控制轮胎成型系统1的所述各部件中的一个或多个。
下面将参考图1-4、10、11更详细地描述用于成型轮胎部件(未示出)的轮胎成型方法。
该方法最初包括以下步骤:提供测试模式TM与生产模式PM之间的选择,如用户界面UI中示意性地示出的。在执行测试模式TM之前提供选择。在完成测试模式TM之后,启动生产模式PM。
图1示出了轮胎成型系统1的测试模式TM。在测试模式TM的开始,圆筒形测量表面30是空的。该方法的在前循环中的任何残留条带P、T都已被移除。轮胎成型系统1现在准备好开始测试模式TM。
在图1中,一段长度的连续的测试条带T已经由供应构件2使用一个或多个成型参数来供应,这些成型参数也用于最终供应生产条带P。控制器7同时控制旋转驱动器5和螺距驱动器6,以将连续的测试条带T围绕中心轴线S在圆筒形测量表面30上螺旋地卷绕成多个绕圈W1。在轴向方向A上,多个绕圈W1中的一个或多个绕圈W1的螺距K1大于模具宽度D和/或条带宽度E。在测试条带T的卷绕期间和/或之后,传感器8从测试条带T的一个或多个绕圈W1中的至少一个绕圈W1获得测试测量值M,如图11中所示。所述测试测量值M可以提供关于用于卷绕测试条带T的成型参数如何影响所述测试条带T的绕圈W1特性的有用反馈。
在优选的应用中,使用至少一个测试值在生产值范围之外的第一成型参数来卷绕测试条带T。更优选地,在远大于生产值范围的范围内使用测试值。因此,可以针对多种生产场景生成相对大量的测量值M。
在一些应用中,可能有用的是,使用设定为第一值的第一成型参数来卷绕一个或多个绕圈W1中的第一绕圈W1,并使用设定为不同于第一值的第二值的第一成型参数来卷绕一个或多个绕圈W1中的第二绕圈W1。因此,测试测量值M将提供关于第一成型参数值的变化如何影响测试条带T的测得特性的反馈。
在另外的应用中,第一绕圈W1、第二绕圈W1或两者都使用设定为第三值的第二成型参数来至少部分地卷绕。于是,可能有利的是,使用设定为与第三值不同的第四值的第二成型参数来卷绕一个或多个绕圈W1中的第三绕圈W1。同样,测试测量值M将提供关于第一成型参数值的变化如何影响测试条带T的测得特性的反馈。
对于本领域的技术人员将显而易见的是,可以测试更多的成型参数和用于所述成型参数的值,其仅受可以装配在圆筒形测量表面30上的测试条带T的绕圈W1的数量的限制。可选地,可以在单个绕圈W1内测试成型参数的不同值。例如,单个绕圈W1可以使用第一值的第一成型参数来部分地卷绕,并且使用第二值的第一成型参数来部分地卷绕。
控制单元7布置成存储用于每个绕圈或绕圈的一部分的成型参数和值,并将所存储的成型参数和值与由传感器8获得的测试测量值M相关联。为此,轮胎成型系统1可设有一个或多个位置传感器(未示出),例如编码器和/或位移传感器,以精确地检测轮胎成型系统1的相应部件的位置,并将代表所述位置的信号发送到控制单元7。
替代地,对于测试条带T的多个绕圈W1中的所有绕圈W1,成型参数可以保持恒定。这可以提供有关测试条带T的特性如何例如由于材料固化而随时间变化的有用反馈。
优选地,使用非重叠螺距K1将测试条带T的初始绕圈W1卷绕到圆筒形测量表面30上,使得可以在测试条带T的螺旋卷绕的启动阶段期间获得测试测量值M。类似地,优选的是,使用非重叠的螺距K1将测试条带T的最后绕圈W1卷绕到圆筒形测量表面30上,使得测试测量值T可以包括在螺旋卷绕的结束阶段期间在圆筒形测量表面30上的最后绕圈W1的终点。
测试测量值M被发送到控制单元7以进行处理。控制单元7可以将来自测试测量值M的原始数据转换成图形表示,例如与图11中所示的曲线图类似,从而为操作者提供有用的反馈。替代地,来自测试测量值M的原始数据可以直接提供给操作者。在另一个可能的实施例中,控制单元7可以对来自测试测量值M的数据进行计算,例如是从测得的高度和宽度得出测试条带T的横截面积或体积。控制单元7还可以布置成针对在第一值至第二值之间的范围内的第一成型参数的值内插测试条带T的测试测量值M;或者针对由第一值和第二值限定的范围之外的第一成型参数的值外推测试条带T的测试测量值M。
图2示出了轮胎成型系统1的生产模式PM。由于在测试模式TM中使用的成型参数和/或值的种类繁多,所以测试条带T可在或不能在生产模式PM中使用。因此,在生产模式PM中,已经从圆筒形测量表面30移除了来自测试模式TM的测试条带T,该圆筒形测量表面在该示例中还形成了生产表面40。随后,使用一个或多个成型参数来成型轮胎部件(未示出)。
在从如图1中所示的测试模式TM切换到如图2中所示的生产模式PM之前,控制单元7和/或操作者设定一个或多个成型参数。在根据本发明的方法中,基于测试条带T的测试测量值M来设定、调整、配置、校准、验证和/或核实一个或多个轮胎成型参数中的至少一个。特别地,控制单元7和/或操作者可以基于测试条带T的测试测量值M来决定调整或补偿测试条带T中期望结果与测得结果之间的所测差值。此外,可以调整成型参数之一,以补偿测试测量值M例如由于固化而随时间的变化。测试测量值M也可以用于预测模具膨胀的影响,即测试条带T在模具开口24下游的横截面中扩张的趋势。在更先进的应用中,测试测量值M甚至能够通过将测试条带T的预期特性、例如体积或横截面与测试条带T的实际测得特性进行比较,而对挤出机21、齿轮泵22和/或模具23的过度磨损发出信号。
因此,基于测试条带T的测得特性,测试测量值M可以有效地用于预测生产条带P的表现。在测试模式TM中测试条带T的测试测量值M所提供的反馈可用于相应地设定或调整一个或多个成型参数,由此在轮胎部件的成型期间防止质量问题和/或在生产模式PM期间改善轮胎部件的质量。操作者可以使用这些测量值来手动设定一个或多个成型参数。替代地,这些测量值可以用作机器学习和/或人工智能程序的数据集,以自动调整和/或控制成型参数和/或生产模式PM。
可以在生产模式PM的每个成型循环之前重复测试模式TM,或者(为了节省时间)仅在切换到新批次或新组分原料时才启动测试模式。测试模式TM的测量值可用于设定成型参数,用以重复生产单一类型的轮胎部件;或者,如果测量值的量足以预测相对较大范围的成型参数,则可将其用于设定不同类型轮胎部件的成型参数,而无需在切换到新型轮胎部件之间重新运行测试模式TM。
图5-8示出了根据本发明的示例性第二实施例的替代的轮胎成型系统101。
替代的轮胎成型系统101与先前论述的轮胎成型系统1的不同之处在于,其设有与鼓4分离或可分离的测量工具103。测量工具103布置成围绕鼓4的圆筒形生产表面40装配。当测量工具103围绕圆筒形生产表面40装配时,测量工具103围绕圆筒形生产表面40同心地延伸。测量工具103在圆筒形生产表面40外部或以比圆筒形生产表面40更大的直径形成圆筒形测量表面130。优选地,测量工具103的外径仅略大于圆筒形生产表面40的外径。圆筒形测量表面130比圆筒形生产表面40更圆。特别地,不同于下置的生产表面40,圆筒形测量表面130可以形成完美的圆。因此,可以防止鼓4的各部段42之间的间隙或狭缝的负面影响,并且可以改善从所述完美的圆筒形测量表面130获得的测试测量值M的一致性、精确性和/或可靠性。圆筒形测量表面130也可以例如通过提供更大的对比度来被优化以用于测量。
图9示出了根据本发明的示例性第三实施例的另外的替代的轮胎成型系统201。该另外的替代的轮胎成型系统201与先前论述的轮胎成型系统1、101的不同之处仅在于,其设有替代的圆筒形测量表面230,该替代的圆筒形测量表面230相对于圆筒形生产表面40在轴向方向A上偏置。特别地,圆筒形测量表面230可以设在鼓4的分离的部分上,或者设在形成生产表面40与鼓4并排的延伸部或附加测量鼓处。
要理解到,以上描述被包含以示出优选实施例的操作,而不意于限制本发明的范围。从以上论述中,许多变型对本领域技术人员而言将是显而易见的,这些变型仍由本发明的范围所涵盖。
尽管未明确示出,但是对于本领域技术人员而言将显而易见的是,从测试条带T的绕圈W获得的测试测量值也可以用于预测非圆筒形生产表面、例如在平面生产表面或传送带上的生产条带P的表现。
附图标记列表
1 轮胎成型系统
2 条带供应构件
21 挤出机
22 齿轮泵
23 模具
24 模具开口
30 圆筒形测量表面
4 鼓
40 圆筒形生产表面
41 鼓轴
42 部段
5 旋转驱动器
6 螺距驱动器
7 控制单元
70 存储器
8 传感器
101 替代的轮胎成型系统
103 测量工具
130 圆筒形测量表面
201 另外的替代的轮胎成型系统
230 圆筒形测量表面
A 轴向方向
D 模具宽度
E 条带宽度
M 测量值
P 连续的生产条带
PM 生产模式
K1 测试条带的螺距
K2 生产条带的螺距
S 中心轴线
T 连续的测试条带
TM 测试模式
UI 用户界面
W1 测试条带的绕圈
W2 生产条带的绕圈

Claims (8)

1.用于条带卷绕的轮胎成型系统,其特征在于,所述轮胎成型系统包括鼓,其中,所述鼓设有鼓轴和多个部段,所述多个部段能在垂直于所述鼓轴的径向方向上运动,其中,所述多个部段形成用于成型轮胎部件的圆筒形生产表面,其中,所述轮胎成型系统还包括布置成装配在所述圆筒形生产表面周围的测量工具,其中,所述测量工具形成圆筒形测量表面,并且当所述测量工具装配在所述圆筒形生产表面周围时,所述圆筒形测量表面围绕所述圆筒形生产表面同心地延伸。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述圆筒形测量表面比所述圆筒形生产表面更近圆形。
3.根据权利要求2所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述圆筒形测量表面近似于完美的圆。
4.根据权利要求2所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述圆筒形测量表面形成完美的圆。
5.根据权利要求1所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述圆筒形测量表面是完美的圆筒形。
6.根据权利要求1所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述轮胎成型系统包括用于供应连续的测试条带的条带供应构件,其中,所述圆筒形测量表面布置成用于从所述条带供应构件接收所述测试条带。
7.根据权利要求6所述的轮胎成型系统,其特征在于,所述条带供应构件包括挤出机和齿轮泵。
8.用于根据权利要求1所述的轮胎成型系统中的测量工具,其特征在于,所述测量工具形成圆筒形测量表面,当所述测量工具装配在圆筒形生产表面周围时,所述圆筒形测量表面围绕所述圆筒形生产表面同心地延伸。
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