JP6786804B2 - 成形装置及びタイヤの製造方法 - Google Patents
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Description
このとき、円環状のタイヤトレッド部の中心位置が、周上で生タイヤ構造体の中心位置に一致して張り合わせることが、タイヤのユニフォミティを向上させる点から好ましい。このため、円環状のタイヤトレッド部をつくる際、タイヤトレッド部の周上の中心位置が変動しないことが好ましい。
このタイヤ成形装置は、成型ドラムに巻き付けられる前の帯状部材の両縁部の位置を測定する位置測定手段と、位置測定手段により測定された両縁部の位置から帯状部材の幅方向の中心位置を算出する算出手段と、算出手段によって算出された帯状部材の中心位置と成型ドラムの回転軸延長方向の中心位置とのずれ量を検出するずれ検出手段と、ずれ検出手段により検出されたずれ量が零となるように成型ドラムと帯状部材との回転軸延長方向の相対位置を移動させる移動手段と、移動手段の移動を制御する制御手段とを備える。
これにより、タイヤ構成帯状部材の中心位置と成型ドラムの中心位置を位置合わせすることができる。
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
前記帯状のゴム部材を前記成形ドラムに接触させて押し付けるローラと、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
前記データ処理装置は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、前記位置情報の算出を継続し、
前記移動機構に対して、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、前記位置制御が継続される、ことが好ましい。
前記第1供給本体部及び前記第2供給本体部のそれぞれに対して、前記位置制御が行われる、ことが好ましい。
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムに供給されるとき、前記帯状のゴム部材はローラにより前記成形ドラムに接触させて押し付けられ、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にある。
前記位置情報の算出は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、継続し、
前記位置制御は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、継続する、ことが好ましい。
前記第1帯状のゴム部材及び前記第2帯状のゴム部材のそれぞれは、前記位置制御を行いながら成形される、ことが好ましい。
図1は、本実施形態の成形装置10の主要部の構成を説明する構成図である。成形装置10は、成形ドラム12と、部材供給装置14と、計測器16と、データ処理装置18と、移動機構20と、を主に備える。図2は、計測器16が計測する帯状部材Tの凹部、凸部、あるいはマークの計測位置を含み、成形ドラム12の回転軸12aを含む平面で切断した成形装置10の主要部の断面を模式的に示す図である。図3は、成形装置10の主要部の側面を模式的に示す図である。
回転する成形ドラム12の表面上で、ゴム部材である帯状部材Tは円環状に巻き回されて帯状部材Tの両端部が接合されることにより、帯状部材Tは1つの円環状部材に成形される。帯状部材Tの長さは、成形ドラム10の周上に巻き回して円環状になるように設けられている。
部材供給装置14は、帯状部材Tを載せる載置台14aと、帯状部材Tを成形ドラム12の表面に接触させるために帯状部材Tを成形ドラム12の表面に押圧させるゲットロール14bと、を含む。なお、帯状部材Tに設けられる凹部あるいは凸部は、帯状部材Tの表面に形成されたケガキ線が例示される。上記凹部あるいは凸部の代わりに、部材幅方向Xの中心位置CL、あるいは中心位置CLから所定距離離れた位置で、長手方向Yに延びる視覚的に識別可能なマークであってもよい。識別可能なマークは、黒いゴム部材である帯状部材Tの表面に描かれた線状のペイント線が例示される。ケガキ線あるいはペイント線は、帯状部材Tをつくるときに、例えば、押し出し工程で押し出されて帯状部材Tがつくられるときに、中心位置CL近傍の位置に設けられる。この位置は、中心位置CLに対して所定距離離間するように正確に設けられている。
ゲットロール14bは、載置台14aの延長部分であって、成形ドラム12の表面近傍に位置し、ゲットロール14bの回転軸と成形ドラム12の回転軸12aが平行になるように設けられている。ゲットロール14bは、成形ドラム12の表面に近づくあるいは離れるように移動可能になっている。ゲットロール14bが成形ドラム12の表面に近づくことにより、載置台14aから繰り出された帯状部材Tはゲットロール14bで成形ドラム12の表面に押圧される。
データ処理装置18は、さらに、求めた中心位置CLの位置情報に応じて、中心位置CLが成形ドラム12の周上において、幅方向の同じ位置に維持されるように、帯状部材Tの部材供給装置14の移動量(成形ドラム12の回転軸の軸方向に移動させる量)を求める。求めた移動量は、移動機構20に送られる。このような中心位置CLの制御は、以降、中心位置CLの位置制御という。
さらに、データ処理装置18は、成形ドラム12の回転、部材供給装置14の帯状部材Tの供給動作、及び移動機構20の移動、等を制御する制御装置でもある。
は、一定の角度回転する毎にパルス信号を発生するロータリエンコーダが例示される。回転量の情報は、データ処理装置18に送られる。データ処理装置18では、帯状部材Tが成形ドラム12の表面に1周巻き回されたか否かの判定のために、回転量の情報が用いられる。データ処理装置18の、帯状部材Tが1周巻き回されたか否かの判定は、予め設定された帯状部材Tの長さと比較することにより行われる。データ処理装置18は、帯状部材Tが成形ドラム12の表面に1周巻き回されたと判定した時、後述する帯状部材Tの幅方向の位置制御を終了する。
まず、部材供給装置14を成形ドラム12に対して位置決めをする(ST10)。データ処理装置18の制御信号に従がって、載置台14aに帯状部材Tが載せられた部材供給装置14は、成形ドラム12の回転軸12aの方向の所定の位置に、移動機構20を用いて移動する。
さらに、データ処理装置18は、回転量計測器22から送られる成形ドラム12の回転量が成形ドラム12の1周分の回転量以上であるか否かを判定する(ST28)。こうして、成形ドラム12の回転量が成形ドラム12の1周分の回転量以上になるまで、ST20〜ST26のステップを繰り返し行う。
12 成形ドラム
12a 回転軸
14 部材供給装置
14a 載置台
14b ゲットロール
16 計測器
17 センサアンプ
18 データ処理装置
20 移動機構
22 回転量計測器
Claims (8)
- 帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とする成形装置。 - 帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する成形装置であって、
円柱形状の回転可能な成形ドラムと、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、前記成形ドラムに供給するための載置台を有する部材供給装置と、
前記成形ドラムに対して固定された位置に配置され、前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行う計測器と、
前記計測器による計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるデータ処理装置と、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構と、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させる制御手段と、
前記帯状のゴム部材を前記成形ドラムに接触させて押し付けるローラと、
を備え、
前記計測器の前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記載置台の下流端の位置、あるいは、前記下流端の位置から前記ローラに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とする成形装置。 - 前記計測器は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、前記計測を継続し、
前記データ処理装置は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、前記位置情報の算出を継続し、
前記移動機構に対して、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、前記位置制御が継続される、請求項1又は2に記載の成形装置。 - 前記部材供給装置を第1供給本体部、前記移動機構を第1移動機構というとき、前記成形装置は、前記第1供給本体部と同じ構成の第2供給本体部と、前記第1移動機構と同じ構成の第2移動機構とを、さらに備え、
前記第1供給本体部及び第2供給本体部のそれぞれに対して、前記位置制御が行われる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の成形装置。 - 帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの、前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記部材供給装置の端の位置、あるいは、前記端の位置から前記成形ドラムに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とするタイヤの製造方法。 - 帯状のゴム部材を、成形ドラム上で円環状に成形する処理を含むタイヤの製造方法であって、
部材幅方向の中心位置、あるいは縁と前記中心位置との間にある前記縁を除く位置に設けられ、長手方向に延びる凹部あるいは凸部の形状、あるいは前記長手方向に延びる視覚的に識別可能なマークを備える帯状のゴム部材を、載置台を有する部材供給装置を用いて、円柱形状の回転可能な成形ドラムに供給するステップと、
前記成形ドラムに対して固定された位置から前記帯状のゴム部材の前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの計測を行うステップと、
前記計測の計測結果から得られる前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの検出位置に基づいて、前記帯状のゴム部材の前記中心位置の、前記成形ドラムの回転軸の軸方向における位置情報を求めるステップと、
前記部材供給装置が有する載置台が固定され、前記載置台と共に前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動することが可能な移動機構を用意するステップと、
前記位置情報に応じて、前記移動機構及び該移動機構に固定された前記載置台に対して、前記成形ドラムの回転軸の軸方向に移動させる位置制御を行うことにより、前記帯状のゴム部材の前記中心位置を、前記長手方向において、前記成形ドラムの前記軸方向の同じ位置に維持させるステップと、を備え、
前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムに供給されるとき、前記帯状のゴム部材はローラにより前記成形ドラムに接触させて押し付けられ、
前記凹部あるいは凸部、あるいは前記マークの、前記帯状のゴム部材における長手方向の計測位置は、前記部材供給装置の端の位置、あるいは、前記端の位置から前記ローラに前記帯状のゴム部材が接触する位置までの間にあることを特徴とするタイヤの製造方法。 - 前記計測は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、継続し、
前記位置情報の算出は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、継続し、
前記位置制御は、前記帯状のゴム部材が前記成形ドラムを1周する期間、継続する、請求項5又は6に記載のタイヤの製造方法。 - 前記帯状のゴム部材を第1帯状のゴム部材というとき、前記第1帯状のゴム部材と同時に、前記第1帯状のゴム部材と同じ構成の第2帯状のゴム部材を、円環状に成形し、
前記第1帯状のゴム部材及び前記第2帯状のゴム部材のそれぞれは、前記位置制御を行いながら成形される、請求項5〜7のいずれか1項に記載のタイヤの製造方法。
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