CN115464733B - 一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，包括传送部，所述传送部的送出端处设有剥叶部，剥叶部的送出端设有剪断部，剪断部的下方设有筛选部，富贵竹从所述传送部的送入端进入传送部，传送部推动富贵竹移动，使其依次经过剥叶部、剪断部进行剥叶和剪断，筛选部接收富贵竹段并对其进行筛分。具有传送部、剥叶部、剪断部、筛选部，能够对富贵竹依次进行剥叶、剪断、筛选，实现了对富贵竹的全自动加工，大大提高了加工效率。限位槽的送出端依次设有纠偏机构和扩展腔，纠偏机构能够及时纠正富贵竹的移动方向，使其能够顺利进入到扩展腔，扩展腔对富贵竹叶子进行扩展，扩大叶子和茎之间的间隙，使得切削更加顺利、干净。

Description

一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机

技术领域

本发明涉及植物加工设备技术领域，具体为一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机。

背景技术

富贵竹性喜阴湿高温、耐阴、耐肥力强、抗寒力强、喜半荫的环境45，适宜生长于排水良好的砂质土或半泥砂及冲积层粘土中，适宜生长温度为20-28℃，可耐2-3℃低温。在现代生活中，富贵竹用来加工成各种形态供人们观赏，其中有一种加工方式是采用编织的方式将富贵竹编织成各种各样优美的形态，而编织时使用的大部分是或长或短的富贵竹段，因此，需要先对富贵竹进行剥叶、切断、筛选。

现有的加工过程大部分都是手动加工，例如图14中的剥叶工具进行剥叶，再根据需要量取分段，人工筛选，工作效率十分低下。之所以还是采用手工加工，一方面是由于所要加工的富贵竹十分娇嫩，传统的剥叶设备容易损伤富贵竹，另一方面由于富贵竹叶子较薄，难以完全剥削干净，降低观赏性。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，包括传送部，所述传送部的送出端处设有剥叶部，所述剥叶部的送出端设有剪断部，所述剪断部的下方设有筛选部，富贵竹从所述传送部的送入端进入传送部，所述传送部推动富贵竹移动，使其依次经过剥叶部、剪断部进行剥叶和剪断，所述筛选部接收富贵竹段并对其进行筛分。

进一步地，所述传送部包括传送平面，所述传送平面上依次设有多个限位槽，所述限位槽的投放端处设有推送机构，送出端处设有纠偏机构，所述纠偏机构的送出端对准剥叶部的入口，所述推送机构推动富贵竹沿限位槽移动，所述纠偏机构引导富贵竹始终朝剥叶部的入口移动。

进一步地，所述纠偏机构包括一对转轴，所述转轴的其中一端固定在传送平面上，另一端为自由端，两所述转轴上均转动式设有纠偏轮，两所述纠偏轮引导富贵竹按照预定方向移动。

进一步地，所述纠偏轮包括轮芯，所述轮芯的外壁上环形阵列有多个纠偏叶。

进一步地，所述纠偏叶的正面和背面均为弧形面，且两弧形面的弯曲方向相同。

进一步地，所述剥叶部包括壳体，所述壳体中环形阵列有多个弹性调距件，所述弹性调距件上转动式设有剥叶刀，多个所述剥叶刀围设成漏斗状，多个所述剥叶刀的端部相互接触，围设成环形切割口，所述剥叶刀相对弹性调距件转动，所述弹性调距件向外或向内移动调整环形切割口的尺寸。

进一步地，所述弹性调距件包括连接座，所述连接座的外端通过弹性件与壳体连接，内端与剥叶刀连接。

进一步地，所述剥叶部的入口处设有扩展腔，所述扩展腔为漏斗状，其阔口端朝向纠偏机构，其窄口端朝向剥叶部的入口。

进一步地，所述剪断部包括沿富贵竹移动方向依次间隔设置的多个剪刀，所述剪刀的剪切部朝下，握柄部连接有第二驱动器，所述第二驱动器控制握柄部完成剪切动作。

进一步地，相邻所述剪刀之间设有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均与第三驱动器连接，第三驱动器驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者远离。

进一步地，所述筛选部包括多个分选机构，各个所述分选机构对应设置在各个夹持机构下方，所述分选机构的下方设有接收机构，两侧设有检测机构，所述检测机构检测富贵竹段，所述分选机构根据检测结果将富贵竹分放到接收机构中。

进一步地，所述分选机构包括一对分选板，两所述分选板均连接有驱动机构，所述驱动机构驱动分选板向下转动，将富贵竹分放到接收机构中。

本发明的有益效果：

本发明提供的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机具有传送部、剥叶部、剪断部、筛选部，能够对富贵竹依次进行剥叶、剪断、筛选，实现了对富贵竹的全自动加工，大大提高了加工效率。限位槽的送出端依次设有纠偏机构和扩展腔，纠偏机构能够及时纠正富贵竹的移动方向，使其能够顺利进入到扩展腔，扩展腔对富贵竹叶子进行扩展，扩大叶子和茎之间的间隙，使得切削更加顺利、干净，并且扩展腔进一步限定富贵竹的移动方向，使其能够顺利进入到剥叶部中。剥叶部采用将剥叶刀旋转式安装在弹性调距件上，通过剥叶刀相对于弹性调距件的转动以及弹性调距件本身的弹性来调节环形切割口的尺寸，保护富贵竹不受损伤。相邻剪刀之间设有夹持机构，夹持机构将富贵竹稳定夹持，且剪刀采用气动控制，大大提高了剪切精度。

附图说明

图1为本发明富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机的等轴测视图；

图2为本发明传送部的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明纠偏轮的结构示意图；

图5为本发明剥叶部的等轴测视图；

图6为本发明剥叶部的内部结构示意图；

图7为本发明剥叶刀的剥叶状态示意图；

图8为本发明扩展腔的使用状态示意图；

图9为本发明剪断部和筛选部的结构示意图一；

图10为本发明图9中B处的放大图；

图11为本发明剪断部和筛选部的结构示意图二；

图12为本发明图9中C处的放大图；

图13为本发明分选机构的结构示意图；

图14为现有的剥皮工具。

图中：1-传送部，11-传送平面，12-限位槽，13-推送机构，131-第一驱动器，132-推杆，133-推板，14-纠偏机构，141-转轴，142-纠偏轮，1421-轮芯，1422-纠偏叶，1423-正面，1424-背面，2-剥叶部，21-壳体，22-弹性调距件，221-连接座，222-弹性件，23-剥叶刀，24-环形切割口，23-剥叶刀，24-环形切割口，3-剪断部，31-剪刀，311-第一剪切部，312-第二剪切部，32-第二驱动器，4-筛选部，41-分选机构，411-分选板，412-横梁，413-驱动机构，42-检测机构，43-接收机构，431-合格区，432-次品区，5-支撑架，6-富贵竹，7-扩展腔，8-夹持机构，81-第一夹持部，82-第二夹持部，83-第三驱动器，9-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1-13，为本发明提供的一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，包括传送部1，传送部1的送出端处设有剥叶部2，剥叶部2的送出端处设有剪断部3，剪断部3的下方设有筛选部4，富贵竹6从传送部1的投放端放入传送部1中，传送部1将富贵竹6依次送入剥叶部2和剪断部3处，剥叶部2对富贵竹6进行剥叶后剪断部3将其剪断，筛选部4将合格品和次品筛分开。

请参考图2，传送部1包括传送平面11，传送平面11下方设置有支撑架5，支撑架5与传送平面11固定连接，传送平面11上沿传送平面11的长度方向依次设有多个限位槽12，限位槽12的投放端处设有推送机构13，送出端处设有纠偏机构14。

具体而言，推送机构13推动富贵竹6沿着限位槽12移动。限位槽12为一平底V型槽，限位槽12的开口从上至下逐渐减小。推送机构13包括第一驱动器131，第一驱动器131设置在传送平面11上位于限位槽12的投放端处，第一驱动器131连接有推杆132，推杆132的末端连接有推板133，第一驱动器131驱动推杆132移动，推杆132推动推板133在限位槽12中移动，推板133推动富贵竹6依次进入剥叶部2和剪断部3。第一驱动器131为气缸，气缸的型号可以根据实际需要进行选用，此处不对其型号进行限制。推板133的形状与限位槽12横截面的形状相同，其边缘与限位槽12的边缘接触设置。

请参考图3和图4，纠偏机构14设置在限位槽12的送出端，其送出口与剥叶部2的送入口对应，纠偏机构14纠正富贵竹6的移动方向，保证其始终朝着剥叶部2的送入口对应，进而准确地进入到剥叶部2中进行剥叶。纠偏机构14与送出端保持一定距离，该距离的长度为10-25cm。

具体而言，纠偏机构14包括一对转轴141，转轴141的其中一端固定在传送平面11上，另一端为自由端，两转轴141上均转动式设有纠偏轮142，两纠偏轮142之间的最小距离应当大于富贵竹6的最大直径，两纠偏轮142的高度大于等于限位槽12的高度。纠偏轮142包括轮芯1421，轮芯1421上环形阵列有多个纠偏叶1422，纠偏叶1422的正面1423和背面1424均为弧形面，且两弧形面的弯曲方向相同。富贵竹6在传送部1的推动下沿着限位槽12移动，并在限位槽12的送出端与任一纠偏轮142或同时与一对纠偏轮142接触，纠偏轮142发生转动，将富贵竹6引导到两纠偏轮142之间，两纠偏轮142之间的出口对准剥叶部2的入口。纠偏机构14可以根据实际需要沿富贵竹6的移动方向设置多组，所述技术领域技术人员可自行调整。

请参考图1、图5、图6、图7，剥叶部2设置在支撑架5上，其入口与纠偏机构14的出口位于同一水平线上。剥叶部2包括壳体21，壳体21中环形阵列有多个弹性调距件22，弹性调距件22上均设有转动式设有剥叶刀23，多个剥叶刀23围设成漏斗状，且其末端相互接触，围设成环形切割口24。富贵竹6从环形切割口24进入，剥叶刀23的端部插入富贵竹6的茎和叶之间，随着富贵竹6的移动，剥叶刀23的端部抵达茎叶的连接处，将叶从茎上削切下来。富贵竹6移动过程中，随着茎的直径的变化，剥叶刀23相对于弹性调距件22转动，进而向外扩张或者向内收缩，弹性调距件22向外或向内移动，实现对环形切割口24尺寸的调整，使得剥叶刀23端部始终与富贵竹6的茎保持接触，连续、稳定地进行剥叶工作，并且能够很好地保护富贵竹6，避免其受到损伤而失去观赏价值和使用价值。

具体而言，请参考图6，弹性调距件22包括连接座221，连接座221的外端和壳体21之间设有弹性件222，内端与剥叶刀23连接。剥叶刀23推动连接座221移动，弹性件222受到压力后发生形变，产生恢复力，剥叶刀23不再推动连接座221时，弹性件222驱动连接座221复位。弹性件222可以为弹簧或者其他具有弹性的部件，在本实施例中弹性件222采用弹簧，在连接座221外壁和壳体21内壁上均设有连接柱，弹簧的端部与连接柱连接即可。

请参考图1和图8，剥叶部2的入口处设有扩展腔7，扩展腔7为一漏斗状腔体，其阔口端朝向纠偏机构14，其窄口端朝向剥叶部2的入口。扩展腔7用于扩展富贵竹6的叶子，随着富贵竹6在扩展腔7中的移动，扩展腔7的内径越来越小，使得富贵竹6的叶子向外扩展开，更加便于后方剥叶部2的剥叶工作。并且，由于位于前方的纠偏机构14已经对富贵竹6的叶子进行了初步的扩展，因此扩展腔7能够保证将全部叶子进行扩展。并且扩展腔7也能够对富贵竹6的移动方向进行限制，使其准确进入到剥叶部2中。

总而言之，纠偏机构14对富贵竹6进行纠偏，使其准确进入到扩展腔7中，扩展腔7对富贵竹6的叶子进行进一步扩展，并限制富贵竹6的移动方向，使其准确送入剥叶部2中，剥叶部2对其进行剥叶。由于剥叶部2的环形切割口24尺寸可调，能够适应多种尺寸的富贵竹6，并且能够很好地保护富贵竹6的表面不受损伤。

请参考图1、图9、图10、图12，剪断部3包括沿富贵竹6移动方向依次间隔设置的多个剪刀31，剪刀31连接有第二驱动器32，第二驱动器32控制剪刀31完成剪切动作。相邻剪刀31之间的距离根据所要剪切的长度进行调节。具体而言，剪刀31包括第一剪切部311和第二剪切部312，第一剪切部311和第二剪切部312转动连接，第一剪切部311和第二剪切部312的剪切端朝下，握柄端分别与第二驱动器32连接，第二驱动器32为一双驱动端气缸，其两驱动端分别同时驱动第一剪切部311和第二剪切部312的握柄端移动，进而实现剪切功能。剪切时，富贵竹6位于剪断部3下方，多个剪刀31同时作出剪切动作，将富贵竹6剪成多段。需要说明的是，在富贵竹6移动过程中，多个剪刀31均处于打开状态，富贵竹6进入到第一剪切部311和第二剪切部312之间等待剪断。

请参考图12，为了保证剪切的精准度，相邻剪刀31之间设置有夹持机构8，夹持机构8用于夹持富贵竹6，防止富贵竹6在剪切过程中发生移动。夹持机构8包括第一夹持部81和第二夹持部82，第一夹持部81和第二夹持部82之间通过第三驱动器83连接，第三驱动器83为双驱动端气缸，该气缸的其中一端和第一夹持部81连接，另一驱动端和第二夹持部82连接，第三驱动器83驱动第一夹持部81和第二夹持部82相互靠近或者远离，进而实现对富贵竹6的夹持或者松开。

请参考图1、图9、图11、图12，筛选部4包括多个分选机构41，各个分选机构41均对应设置在各个夹持机构8下方，分选机构41的下方设有接收机构43，多个检测机构42布设在各个分选机构41两侧，检测机构42检测富贵竹段，分选机构41根据检测结果将富贵竹分放到接收机构43中的不同区域。

请参考图13，具体而言，分选机构41包括一对分选板411，支撑架5中设有多对横梁412，两分选板411分别与两横梁412对应转动连接，两分选板411均连接有驱动机构413，各个驱动机构413分别驱动与之连接的分选板411向下转动，进而将置于其上的富贵竹段分放到接收机构43中。驱动机构413为驱动气缸。

请参考图11，接收机构43为一接收筐，接收筐内设有多个隔板9，隔板9的上端延伸至两分选板411之间，下端和接收筐底板连接，隔板9将接收筐分隔成合格区431和次品区432，分选板411向下翻转，将合格品和次品分别投放到合格区431和次品区432中。

工作原理：

第一步、将富贵竹6放置在限位槽12中，推送机构13推动富贵竹6沿着限位槽12移动，富贵竹6的端部到达纠偏机构14处，富贵竹6的端部与纠偏轮142接触，纠偏轮142的纠偏叶1422将富贵竹6的端部卷送到两纠偏轮142之间，富贵竹6持续向前移动，两纠偏轮142限制富贵竹6，使其始终沿着预定方向移动。

第二步、富贵竹6进入扩展腔7中，扩展腔7利用其内壁与富贵竹6的叶子接触，使叶子向外扩展。接着富贵竹6进入到剥叶部2中，剥叶部2的剥叶刀23插入到富贵竹6的茎和叶之间，将叶子削下。

第三步、富贵竹6持续向前移动进入剪断部3中，放置在分选板411上，多个夹持机构8将富贵竹6夹持固定，剪刀31将富贵竹6剪成多个小段，剪短后夹持机构8松开富贵竹段。

第四步、检测机构42对各个富贵竹段进行检测，分选机构41将合格品和次品分别投放到合格区431和次品区432中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：包括传送部(1)，所述传送部(1)的送出端处设有剥叶部(2)，所述剥叶部(2)的送出端设有剪断部(3)，所述剪断部(3)的下方设有筛选部(4)，富贵竹从所述传送部(1)的送入端进入传送部(1)，所述传送部(1)推动富贵竹移动，使其依次经过剥叶部(2)、剪断部(3)进行剥叶和剪断，所述筛选部(4)接收富贵竹段并对其进行筛分，所述剥叶部(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)中环形阵列有多个弹性调距件(22)，所述弹性调距件(22)上转动式设有剥叶刀(23)，多个所述剥叶刀(23)围设成漏斗状，多个所述剥叶刀(23)的端部相互接触，围设成环形切割口(24)，所述剥叶刀(23)相对弹性调距件(22)转动，所述弹性调距件(22)向外或向内移动调整环形切割口(24)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述传送部(1)包括传送平面(11)，所述传送平面(11)上依次设有多个限位槽(12)，所述限位槽(12)的投放端处设有推送机构(13)，送出端处设有纠偏机构(14)，所述纠偏机构(14)的送出端对准剥叶部(2)的入口，所述推送机构(13)推动富贵竹沿限位槽(12)移动，所述纠偏机构(14)引导富贵竹朝剥叶部(2)的入口移动。

3.根据权利要求2所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述纠偏机构(14)包括一对转轴(141)，所述转轴(141)的其中一端固定在传送平面(11)上，另一端为自由端，两所述转轴(141)上均转动式设有纠偏轮(142)，两所述纠偏轮(142)引导富贵竹按照预定方向移动。

4.根据权利要求3所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述纠偏轮(142)包括轮芯(1421)，所述轮芯(1421)的外壁上环形阵列有多个纠偏叶(1422),所述纠偏叶(1422)的正面(1423)和背面(1424)均为弧形面，且两弧形面的弯曲方向相同。

5.根据权利要求1所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述弹性调距件(22)包括连接座(221)，所述连接座(221)的外端通过弹性件(222)与壳体(21)连接，内端与剥叶刀(23)连接。

6.根据权利要求2所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述剥叶部(2)的入口处设有扩展腔(7)，所述扩展腔(7)为漏斗状，其阔口端朝向纠偏机构(14)，其窄口端朝向剥叶部(2)的入口。

7.根据权利要求1所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述剪断部(3)包括沿富贵竹(6)移动方向依次间隔设置的多个剪刀(31)，所述剪刀(31)的剪切部朝下，握柄部连接有第二驱动器(32)，所述第二驱动器(32)控制握柄部完成剪切动作。

8.根据权利要求7所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：相邻所述剪刀(31)之间设有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括第一夹持部(81)和第二夹持部(82)，所述第一夹持部(81)和第二夹持部(82)均与第三驱动器(83)连接，第三驱动器(83)驱动第一夹持部(81)和第二夹持部(82)相互靠近或者远离。

9.根据权利要求1所述的富贵竹剥叶切段筛选多功能一体机，其特征在于：所述筛选部(4)包括多个分选机构(41)，各个所述分选机构(41)对应设置在各个夹持机构(8)下方，所述分选机构(41)的下方设有接收机构(43)，两侧设有检测机构(42)，所述检测机构(42)检测富贵竹段，所述分选机构(41)根据检测结果将富贵竹分放到接收机构(43)中,所述分选机构(41)包括一对分选板(411)，两所述分选板(411)均连接有驱动机构(413)，所述驱动机构(413)驱动分选板(411)向下转动，将富贵竹(6)分放到接收机构(43)中。