CN115448224A - 带有伸缩装置的智能穿梭车货叉 - Google Patents

Abstract

本发明属于穿梭车货叉技术领域，涉及带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱和货叉，伸缩装置连接柱设置在伸缩装置，货叉上设有驱动装置、传动装置、第一连接装置、第二连接装置、两个预紧装置和两个限位装置，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，限位装置用于限制预紧装置的位置。通过伸缩装置连接柱将货叉和伸缩装置连接，货叉用于叉起货物并安装其他的装置，货叉托起货物时驱动装置在货叉上向下移动，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置带动两个预紧装置相向移动将货物加紧，限位装置限制两个预紧装置在加紧货物时不会放生位置的变化。

Description

带有伸缩装置的智能穿梭车货叉

技术领域

本发明属于穿梭车货叉技术领域，尤其涉及带有伸缩装置的智能穿梭车货叉。

背景技术

移动穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，随着科技的不断发展，人们对于移动穿梭车的制造工艺要求也越来越高。

货叉上叉起货物后时，在穿梭车在遇见障碍急停或者转弯时很容易将货叉上的货物甩落。

发明内容

本发明目的在于提供带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，以解决在穿梭车遇到障碍急停或转弯时货物从货叉上甩落技术问题。

为实现上述目的，本发明的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，的具体技术方案如下：

带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱和货叉，所述伸缩装置连接柱设置在伸缩装置，所述伸缩装置连接柱上设有两个货叉，其特征在于，所述货叉上设有驱动装置、传动装置、第一连接装置、第二连接装置、两个预紧装置和两个限位装置，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置上设有预紧装置，第二连接装置上设有另一个预紧装置，限位装置用于限制预紧装置的位置。

进一步，所述货叉包括叉体和安装腔，所述叉体上设有安装腔，驱动装置设置在安装腔内部。

进一步，所述驱动装置包括第一固定筒、第一弹簧、第一滑动栓和滑动板，所述第一固定筒设置在安装腔内部，第一固定筒内部设有第一弹簧，第一滑动栓在第一固定筒内部滑动，滑动板设置在第一滑动栓上，滑动板在安装腔内部滑动。

进一步，所述传动装置包括推动齿条、转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述推动齿条设置在滑动板上，转动轴设置在安装腔内部，转动轴上设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和推动齿条啮合，第二齿轮驱动第一连接装置,第三齿轮驱动第二连接装置。

进一步，所述第一连接装置包括第一齿条、第一推动杆、第一滑动筒、第一推动弹簧和第一推动柱，所述第一齿条设置在第一推动杆上，第一滑动筒设置在第一推动杆上，第一推动弹簧设置在第一滑动筒内部，第一推动柱在第一滑动筒内部滑动，第一齿条和第二齿轮啮合，第一推动柱推动预紧装置在叉体上滑动。

进一步，所述第一连接装置包括第二齿条、第二推动杆、第二滑动筒、第二推动弹簧和第二推动柱，所述第二齿条设置在第二推动杆上，第二滑动筒设置在第二推动杆上，第二推动弹簧设置在第二滑动筒内部，第二推动柱在第二滑动筒内部滑动，第二齿条和第三齿轮啮合，第二推动柱推动预紧装置在叉体上滑动。

进一步，所述预紧装置包括滑动安装槽、滑动连接块、第二弹簧、预紧板和限位斜面齿，所述滑动安装槽设置在叉体上，滑动连接块在滑动安装槽内部滑动，第二弹簧设置在滑动安装槽内部，预紧板设置在滑动连接块上，限位斜面齿设置在预紧板上，限位装置通过限位斜面齿限制预紧板。

进一步，所述滑动连接块和第二弹簧的数量均设置有两个。

进一步，所述限位装置包括限位滑动槽、限位块、斜齿面、通过槽、弹簧安装孔、限位弹簧、传动齿轮、限位齿条和解除齿条，所述限位滑动槽和弹簧安装孔设置在叉体上，限位块滑动安装在限位滑动槽内部，限位块上设有和限位斜面齿配合的斜齿面，限位块上设有用于穿过第一连接装置和第一连接装置的通过槽，限位弹簧设置在弹簧安装孔和限位块上，传动齿轮设置在限位块上，限位齿条设置在叉体内部，解除齿条在叉体上滑动，解除齿条通过传动齿轮和限位齿条连接。

本发明的优点在于：

本发明通过伸缩装置连接柱将货叉和伸缩装置连接，货叉用于叉起货物并安装其他的装置，货叉托起货物时驱动装置在货叉上向下移动，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置带动两个预紧装置相向移动将货物加紧，限位装置限制两个预紧装置在加紧货物时不会放生位置的变化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖切示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部结构剖视图；

图5为本发明的驱动装置结构示意图；

图6为本发明的传动装置剖视图；

图7为本发明的第一连接装置和第二连接装置结构示意图；

图8为本发明的第一连接装置和第二连接装置剖视图；

图9为本发明的预紧装置和限位装置结构示意图；

图10为图2的局部放大示意图A；

图11为图4的局部放大示意图B；

图中标记说明：

伸缩装置连接柱1；货叉2；叉体2-1；安装腔2-2；驱动装置3；第一固定筒3-1；第一弹簧3-2；第一滑动栓3-3；滑动板3-4；传动装置4；推动齿条4-1；转动轴4-2；第一齿轮4-3；第二齿轮4-4；第三齿轮4-5；第一连接装置5；第一齿条5-1；第一推动杆5-2；第一滑动筒5-3；第一推动弹簧5-4；第一推动柱5-5；第二连接装置6；第二齿条6-1；第二推动杆6-2；第二滑动筒6-3；第二推动弹簧6-4；第二推动柱6-5；预紧装置7；滑动安装槽7-1；滑动连接块7-2；第二弹簧7-3；预紧板7-4；限位斜面齿7-5；限位装置8；限位滑动槽8-1；限位块8-2；斜齿面8-3；通过槽8-4；弹簧安装孔8-5；限位弹簧8-6；传动齿轮8-7；限位齿条8-8；解除齿条8-9。

具体实施例

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示，带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱1和货叉2，所述伸缩装置连接柱1设置在伸缩装置，所述伸缩装置连接柱1上设有两个货叉2，其特征在于，所述货叉2上设有驱动装置3、传动装置4、第一连接装置5、第二连接装置6、两个预紧装置7和两个限位装置8，驱动装置3通过传动装置4驱动第一连接装置5和第二连接装置6，第一连接装置5上设有预紧装置7，第二连接装置6上设有另一个预紧装置7，限位装置8用于限制预紧装置7的位置。

通过伸缩装置连接柱1将货叉2和伸缩装置连接，货叉2用于叉起货物并安装其他的装置，货叉2托起货物时驱动装置3在货叉2上向下移动，驱动装置3通过传动装置4驱动第一连接装置5和第二连接装置6，第一连接装置5和第二连接装置6带动两个预紧装置7相向移动将货物加紧，限位装置8限制两个预紧装置7在加紧货物时不会放生位置的变化。

其中，如图4所示，所述货叉2包括叉体2-1和安装腔2-2，所述叉体2-1上设有安装腔2-2，驱动装置3设置在安装腔2-2内部。

叉体2-1用于叉起货物和安装其他的装置。

其中，如图5-6所示，所述驱动装置3包括第一固定筒3-1、第一弹簧3-2、第一滑动栓3-3和滑动板3-4，所述第一固定筒3-1设置在安装腔2-2内部，第一固定筒3-1内部设有第一弹簧3-2，第一滑动栓3-3在第一固定筒3-1内部滑动，滑动板3-4设置在第一滑动栓3-3上，滑动板3-4在安装腔2-2内部滑动。

第一固定筒3-1安装在第一弹簧3-2，第一滑动栓3-3在第一固定筒3-1内部进行滑动，第一弹簧3-2帮滑动板3-4复位，滑动板3-4受到货物的挤压向下移动并对第一弹簧3-2进行压缩，移动的滑动板3-4带动传动装置4。

其中，如图5-6所示，所述传动装置4包括推动齿条4-1、转动轴4-2、第一齿轮4-3、第二齿轮4-4和第三齿轮4-5，所述推动齿条4-1设置在滑动板3-4上，转动轴4-2设置在安装腔2-2内部，转动轴4-2上设有第一齿轮4-3、第二齿轮4-4和第三齿轮4-5，第一齿轮4-3和推动齿条4-1啮合，第二齿轮4-4驱动第一连接装置5,第三齿轮4-5驱动第二连接装置6。

移动的滑动板3-4带动推动齿条4-1移动，推动齿条4-1通过第一齿轮4-3带动第二齿轮4-4和第三齿轮4-5转动，第二齿轮4-4驱动第一连接装置5,第三齿轮4-5驱动第二连接装置6，使得第一连接装置5和第二连接装置6对向移动。

其中，如图7-8，所述第一连接装置5包括第一齿条5-1、第一推动杆5-2、第一滑动筒5-3、第一推动弹簧5-4和第一推动柱5-5，所述第一齿条5-1设置在第一推动杆5-2上，第一滑动筒5-3设置在第一推动杆5-2上，第一推动弹簧5-4设置在第一滑动筒5-3内部，第一推动柱5-5在第一滑动筒5-3内部滑动，第一齿条5-1和第二齿轮4-4啮合，第一推动柱5-5推动预紧装置7在叉体2-1上滑动。

第二齿轮4-4带动第一齿条5-1移动，第一齿条5-1通过第一推动杆5-2带动第一滑动筒5-3移动，第一滑动筒5-3通过第一推动弹簧5-4和第一推动柱5-5带动预紧装置7向着货物移动并要加紧货物，当预紧装置7加紧货物时动板3-4还没有收缩到叉体2-1的内部，第一推动弹簧5-4就会受到压缩防止预紧装置7将货物挤压造成货物的损伤。

其中，如图7-8所示，所述第一连接装置6包括第二齿条6-1、第二推动杆6-2、第二滑动筒6-3、第二推动弹簧6-4和第二推动柱6-5，所述第二齿条6-1设置在第二推动杆6-2上，第二滑动筒6-3设置在第二推动杆6-2上，第二推动弹簧6-4设置在第二滑动筒6-3内部，第二推动柱6-5在第二滑动筒6-3内部滑动，第二齿条6-1和第三齿轮4-5啮合，第二推动柱6-5推动预紧装置7在叉体2-1上滑动。

第三齿轮4-5带动第二齿条6-1移动，第二齿条6-1通过第二推动杆6-2带动第二滑动筒6-3移动，第二滑动筒6-3通过第二推动弹簧6-4和第二推动柱6-5带动预紧装置7向着货物移动并要加紧货物，当预紧装置7加紧货物时动板3-4还没有收缩到叉体2-1的内部，第二推动弹簧6-4就会受到压缩防止预紧装置7将货物挤压造成货物的损伤。

其中，如图9和图11所示，所述预紧装置7包括滑动安装槽7-1、滑动连接块7-2、第二弹簧7-3、预紧板7-4和限位斜面齿7-5，所述滑动安装槽7-1设置在叉体2-1上，滑动连接块7-2在滑动安装槽7-1内部滑动，第二弹簧7-3设置在滑动安装槽7-1内部，预紧板7-4设置在滑动连接块7-2上，限位斜面齿7-5设置在预紧板7-4上，限位装置8通过限位斜面齿7-5限制预紧板7-4。

第一推动柱5-5和第二推动柱6-5推动两个预紧板7-4向货物移动并加紧货物，预紧板7-4在动滑动连接块7-2在滑动安装槽7-1中滑动并对第二弹簧7-3进行压缩，然后限位装置8通过限位斜面齿7-5限制预紧板7-4。

其中，如图9所示，所述滑动连接块7-2和第二弹簧7-3的数量均设置有两个。

其中，如图9和图10所示，所述限位装置8包括限位滑动槽8-1、限位块8-2、斜齿面8-3、通过槽8-4、弹簧安装孔8-5、限位弹簧8-6、传动齿轮8-7、限位齿条8-8和解除齿条8-9，所述限位滑动槽8-1和弹簧安装孔8-5设置在叉体2-1上，限位块8-2滑动安装在限位滑动槽8-1内部，限位块8-2上设有和限位斜面齿7-5配合的斜齿面8-3，限位块8-2上设有用于穿过第一连接装置5和第一连接装置6的通过槽8-4，限位弹簧8-6设置在弹簧安装孔8-5和限位块8-2上，传动齿轮8-7设置在限位块8-2上，限位齿条8-8设置在叉体2-1内部，解除齿条8-9在叉体2-1上滑动，解除齿条8-9通过传动齿轮8-7和限位齿条8-8连接。

预紧板7-4通过限位斜面齿7-5向下挤压限位块8-2块，限位块8-2通过斜齿面8-3限制预紧板7-4在第二弹簧7-3的作用下复位，当需要复位时，叉体2-1带动解除齿条8-9向下移动，当解除齿条8-9和地面接触后，解除齿条8-9就会和叉体2-1发生相对的移动，然后解除齿条8-9通过传动齿轮8-7带动限位齿条8-8移动，限位齿条8-8向下拉动限位块8-2，限位块8-2带动斜齿面8-3从限位斜面齿7-5中脱离，然后限位块8-2接触了对预紧板7-4的限制，压缩的第二弹簧7-3通过滑动连接块7-2推动预紧板7-4远离货物解除了对货物的夹紧。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱(1)和货叉(2)，所述伸缩装置连接柱(1)设置在伸缩装置，所述伸缩装置连接柱(1)上设有两个货叉(2)，其特征在于，所述货叉(2)上设有驱动装置(3)、传动装置(4)、第一连接装置(5)、第二连接装置(6)、两个预紧装置(7)和两个限位装置(8)，驱动装置(3)通过传动装置(4)驱动第一连接装置(5)和第二连接装置(6)，第一连接装置(5)上设有预紧装置(7)，第二连接装置(6)上设有另一个预紧装置(7)，限位装置(8)用于限制预紧装置(7)的位置。

2.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述货叉(2)包括叉体(2-1)和安装腔(2-2)，所述叉体(2-1)上设有安装腔(2-2)，驱动装置(3)设置在安装腔(2-2)内部。

3.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一固定筒(3-1)、第一弹簧(3-2)、第一滑动栓(3-3)和滑动板(3-4)，所述第一固定筒(3-1)设置在安装腔(2-2)内部，第一固定筒(3-1)内部设有第一弹簧(3-2)，第一滑动栓(3-3)在第一固定筒(3-1)内部滑动，滑动板(3-4)设置在第一滑动栓(3-3)上，滑动板(3-4)在安装腔(2-2)内部滑动。

4.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述传动装置(4)包括推动齿条(4-1)、转动轴(4-2)、第一齿轮(4-3)、第二齿轮(4-4)和第三齿轮(4-5)，所述推动齿条(4-1)设置在滑动板(3-4)上，转动轴(4-2)设置在安装腔(2-2)内部，转动轴(4-2)上设有第一齿轮(4-3)、第二齿轮(4-4)和第三齿轮(4-5)，第一齿轮(4-3)和推动齿条(4-1)啮合，第二齿轮(4-4)驱动第一连接装置(5),第三齿轮(4-5)驱动第二连接装置(6)。

5.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述第一连接装置(5)包括第一齿条(5-1)、第一推动杆(5-2)、第一滑动筒(5-3)、第一推动弹簧(5-4)和第一推动柱(5-5)，所述第一齿条(5-1)设置在第一推动杆(5-2)上，第一滑动筒(5-3)设置在第一推动杆(5-2)上，第一推动弹簧(5-4)设置在第一滑动筒(5-3)内部，第一推动柱(5-5)在第一滑动筒(5-3)内部滑动，第一齿条(5-1)和第二齿轮(4-4)啮合，第一推动柱(5-5)推动预紧装置(7)在叉体(2-1)上滑动。

6.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述第一连接装置(6)包括第二齿条(6-1)、第二推动杆(6-2)、第二滑动筒(6-3)、第二推动弹簧(6-4)和第二推动柱(6-5)，所述第二齿条(6-1)设置在第二推动杆(6-2)上，第二滑动筒(6-3)设置在第二推动杆(6-2)上，第二推动弹簧(6-4)设置在第二滑动筒(6-3)内部，第二推动柱(6-5)在第二滑动筒(6-3)内部滑动，第二齿条(6-1)和第三齿轮(4-5)啮合，第二推动柱(6-5)推动预紧装置(7)在叉体(2-1)上滑动。

7.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述预紧装置(7)包括滑动安装槽(7-1)、滑动连接块(7-2)、第二弹簧(7-3)、预紧板(7-4)和限位斜面齿(7-5)，所述滑动安装槽(7-1)设置在叉体(2-1)上，滑动连接块(7-2)在滑动安装槽(7-1)内部滑动，第二弹簧(7-3)设置在滑动安装槽(7-1)内部，预紧板(7-4)设置在滑动连接块(7-2)上，限位斜面齿(7-5)设置在预紧板(7-4)上，限位装置(8)通过限位斜面齿(7-5)限制预紧板(7-4)。

8.根据权利要求7所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述滑动连接块(7-2)和第二弹簧(7-3)的数量均设置有两个。

9.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述限位装置(8)包括限位滑动槽(8-1)、限位块(8-2)、斜齿面(8-3)、通过槽(8-4)、弹簧安装孔(8-5)、限位弹簧(8-6)、传动齿轮(8-7)、限位齿条(8-8)和解除齿条(8-9)，所述限位滑动槽(8-1)和弹簧安装孔(8-5)设置在叉体(2-1)上，限位块(8-2)滑动安装在限位滑动槽(8-1)内部，限位块(8-2)上设有和限位斜面齿(7-5)配合的斜齿面(8-3)，限位块(8-2)上设有用于穿过第一连接装置(5)和第一连接装置(6)的通过槽(8-4)，限位弹簧(8-6)设置在弹簧安装孔(8-5)和限位块(8-2)上，传动齿轮(8-7)设置在限位块(8-2)上，限位齿条(8-8)设置在叉体(2-1)内部，解除齿条(8-9)在叉体(2-1)上滑动，解除齿条(8-9)通过传动齿轮(8-7)和限位齿条(8-8)连接。

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