CN115447697A - 一种报废汽车玻璃拆解线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报废汽车玻璃拆解线，包括：拆解工位、出料组件及夹持组件，出料组件包括至少一个出料输送线和用于放置玻璃的滑动件，滑动件滑动连接于出料输送线，用于玻璃的出料，夹持组件包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件和转运件，夹持件相对汽车玻璃设置，转运件包括第一转运臂、与第一转运臂相铰接第二转运臂及第一直线驱动件，第一转运臂的一端转动连接于拆解工位，第二转运臂的另一端与夹持件，第一直线驱动件的固定端铰接于第一转运臂、伸长端铰接于第二转运臂，用于驱动第二转运臂绕其与第一转运臂的铰接处轴线转动，以配合夹持件将玻璃转运至滑动件上，并使得玻璃沿出料输送线的设置方向出料。本发明能解决转运过程费时费力的问题。

Description

一种报废汽车玻璃拆解线

技术领域

本发明涉及汽车拆解技术领域，尤其涉及一种报废汽车玻璃拆解线。

背景技术

随着科技的不断发展，资源回收利用的需要也随之进步，其中为了提高报废汽车拆解的回收利用率，通常可拆解玻璃无损拆解的方式对报废汽车的玻璃进行拆解，减少对资源的浪费。

例如申请号为：CN202010807841.9的中国发明专利，名称为：一种报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，包括汽车拆卸架，报废汽车固定在汽车拆卸架下侧的传动带上，汽车拆卸架上设置有导向组件，导向组件上安装有汽车挡风玻璃拆解装置，挡风车玻璃拆解装置随着导向组件在汽车拆卸架上活动，对汽车挡风车玻璃进行无损拆解；该装置通过将废旧汽车玻璃的切割组件和固定组件设计在同一个装置上，在使用时，可以同时实现对汽车玻璃的固定和切割，保证无损切割后的汽车不会因为与周围部件失去约束力而掉下摔碎，对拆除的汽车玻璃进行保护。但该装置在完成将玻璃从车辆上拆解后，需要人工或者设备来对拆解后的玻璃进行转运和搬运，在人工转运过程中不仅费时费力，且存在玻璃意外损坏等隐患。

因此，亟需一种报废汽车玻璃拆解线，用于解决现有技术中需要人工转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区，从而导致在转运过程中费时费力的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种报废汽车玻璃拆解线，解决现有技术中需要人工转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区，从而导致在转运过程中费时费力的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种报废汽车玻璃拆解线，包括：

拆解工位；

出料组件，包括至少一个出料输送线和用于放置玻璃的滑动件，所述滑动件滑动连接于所述出料输送线，用于玻璃的出料；

夹持组件，包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件和转运件，所述夹持件相对汽车玻璃设置，所述转运件包括第一转运臂、第二转运臂及第一直线驱动件，所述第一转运臂的一端转动连接于所述拆解工位，所述第二转运臂的一端与所述第一转运臂的另一端相铰接，且所述第二转运臂的另一端与夹持件相铰接，所述第一直线驱动件的固定端铰接于所述第一转运臂、伸长端铰接于所述第二转运臂，用于驱动第二转运臂绕其与所述第一转运臂的铰接处轴线转动，以配合所述夹持件将玻璃转运至所述滑动件上，并使得玻璃沿所述出料输送线的设置方向出料。

进一步的，所述滑动件包括滑动板和至少一个第一吸盘，所述滑动板水平设置，所述滑动板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底部内壁沿竖直方向开设有至少一个滑动孔，所述第一吸盘沿所述滑动孔的轴向滑动连接于所述滑动板，且所述第一吸盘的吸盘端朝上设置。

进一步的，所述滑动孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，所述滑动孔的大径段相对小径段远离所述滑动孔的开口设置，所述滑动件还包括至少一个滑动块，所述滑动块与所述滑动孔一一对应设置，所述滑动块配合所述滑动孔设置，并活动连接于所述滑动孔，且所述滑动块的一端突出于所述滑动板的顶部，并连接于所述第一吸盘的固定端。

进一步的，所述滑动件还包括至少一个弹性部，所述弹性部与所述滑动块一一对应设置，所述弹性部设置于所述滑动块和所述滑动孔的底部内壁之间，并连接于所述滑动块。

进一步的，所述滑动件还包括至少一个直线驱动部，所述直线驱动部与所述滑动块一一对应，且所述直线驱动部的伸长端相对所述滑动块设置，用于驱动所述滑动块靠近所述滑动孔的开口端运动。

进一步的，所述第二转运臂的另一端沿其长度方向开设有第一滑槽，转运件还包括第三转运臂和第二直线驱动件，所述第三转运臂的一端滑动插设于所述第一滑槽，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述第二转运臂、伸长端铰接于所述第三转运臂的另一端，用于驱动所述第三转运臂相对所述第二转运臂伸长或缩短。

进一步的，所述转运件还包括第一连杆和第三直线驱动件，所述第一连杆呈L形，并具有第一直边和第二直线，所述第一连杆的第一直边和第二直线的连接处与所述第三转运臂的另一端相铰接，且所述第一连杆的第一直边与所述夹持件相连接，所述第三直线驱动件的固定端铰接于所述第三转运臂、伸长端铰接于所述第一连杆的第二直边，用于驱动所述夹持件绕所述第一连杆与所述第三转运臂的铰接处转轴转动。

进一步的，所述夹持件包括支架、至少一个导向杆及至少一个第二吸盘，所述支架沿所述第三转运臂的伸长方向开设有至少一个导向孔，所述导向杆滑动插设于所述导向孔，所述第二吸盘连接于所述导向杆，并相对汽车玻璃设置，用于夹持和固定汽车玻璃。

进一步的，所述夹持件还包括至少一个弹簧，所述弹簧与所述导向杆一一对应设置，所述弹簧的一端连接于所述支架、另一端连接于所述第二吸盘的固定端。

进一步的，所述转运件还包括第二连杆，所述第二连杆呈L形，并具有第三直边和第四直边，所述第二连杆的第三直边与所述第二转运臂相连接、第四直边与所述第一直线驱动件的伸长端相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：用于放置报废汽车的拆解工位，拆解工位上设置有出料输送线，滑动件滑动连接于出料输送线上，用于使得切割后的玻璃沿出料输送线的设置方向出料，夹持件设置于拆解工位上，并经转运件转动连接于拆解工位，第二转运臂在第一直线驱动件的驱动下绕其与所述第一转运臂的铰接处轴线转动，用于使得夹持件运动至滑动件的上方，并将夹持的玻璃转运至滑动件上，以使得被切割后的玻璃随滑动件一起沿出料输送线的设置方向出料，相比于现有技术，在拆解过程中用于夹持和固定汽车玻璃的夹持件在完成切割后，可以随第一转运臂绕第一转运臂与拆解工位连接转轴转动，并在第一直线驱动件的驱动下绕第二转运臂与所述第一转运臂的铰接处轴线转动，以实现将被切割后的物料放置于滑动件上，使得玻璃可以随滑动件一起沿出料输送线的设置方向出料，能代替人工来转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的一种报废汽车玻璃拆解线的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的拆解工位、转运件及夹持件相连接的一种状态的三维结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明实施例所提供的拆解工位、转运件及夹持件相连接的另一种状态的三维结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的滑动板、滑动块、第一吸盘、弹性部及直线驱动部相连接的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1及图2，本发明提供了一种报废汽车玻璃拆解线，包括：拆解工位1、出料组件2及夹持组件3，出料组件2包括至少一个出料输送线21和用于放置玻璃的滑动件22，滑动件22滑动连接于出料输送线21，用于玻璃的出料，夹持组件3包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件31和转运件32，夹持件31相对汽车玻璃设置，转运件32包括第一转运臂321、第二转运臂322及第一直线驱动件323，第一转运臂321的一端转动连接于拆解工位1，第二转运臂322的一端与第一转运臂321的另一端相铰接，且第二转运臂322的另一端与夹持件31相铰接，第一直线驱动件323的固定端铰接于第一转运臂321、伸长端铰接于第二转运臂322，用于驱动第二转运臂322绕其与第一转运臂321的铰接处轴线转动，以配合夹持件31将玻璃转运至滑动件22上，并使得玻璃沿出料输送线21的设置方向出料。

本装置中，用于放置报废汽车的拆解工位1，拆解工位1上设置有出料输送线21，滑动件22滑动连接于出料输送线21上，用于使得切割后的玻璃沿出料输送线21的设置方向出料，夹持件31设置于拆解工位1上，并经转运件32转动连接于拆解工位1，第二转运臂322在第一直线驱动件323的驱动下绕其与第一转运臂321的铰接处轴线转动，用于使得夹持件31运动至滑动件22的上方，并将夹持的玻璃转运至滑动件22上，以使得被切割后的玻璃随滑动件22一起沿出料输送线21的设置方向出料。

可以理解，相比于现有技术，在拆解过程中用于夹持和固定汽车玻璃的夹持件31在完成切割后，可以随第一转运臂绕第一转运臂与拆解工位1连接转轴转动，并在第一直线驱动件323的驱动下绕第二转运臂322与第一转运臂321的铰接处轴线转动，以实现将被切割后的物料放置于滑动件22上，使得玻璃可以随滑动件22一起沿出料输送线21的设置方向出料，能代替人工来转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区。

进一步地，本装置中第一转运臂321的一端连接于拆解工位1的顶部，且本装置还包括用于驱动第一转运臂321绕其与拆解工位1连接处实现转动的旋转电机，此处旋转电机为本领域技术人员所公知的常规设置，不作过多阐述。

进一步地，本装置中拆解工位1上应该包括用于移动报废汽车的运输件、用于将汽车玻璃从车体上切割下来的切割件等，其中切割件可以为与机械臂相连接的自动切割装置，也可以为人工操作的玻璃切割刀等，此处不作过多阐述。

可以理解，本装置中夹持件31先对报废汽车上的玻璃进行夹持和固定，并在切割装置完成玻璃的切割后，旋转电机驱动第一转运臂321带动夹持件31和被夹持的玻璃旋转，随后第一直线驱动件323的伸长端伸长，带动被夹持的玻璃从竖直方向转动至水平放置于滑动件22的上方，并配合将玻璃卸下至滑动件22上，随滑动件22一起沿指定方向出料。

如图2、图4及图5所示，滑动件22包括滑动板221和至少一个第一吸盘222，至少一个连接于滑动板221的滑动块223、至少一个连接于滑动块223的弹性部224，以及至少一个连接于滑动块223的直线驱动部225。

其中，滑动板221水平设置，并沿竖直方向开设有至少一个滑动孔，第一吸盘222沿滑动孔的轴向滑动连接于滑动板221，且第一吸盘222的吸盘端朝上设置。

可以理解，至少一个第一吸盘222可以沿第一滑动孔的轴向滑动，当玻璃被放置于第一吸盘222上时，玻璃的重力驱动第一吸盘222向下滑动，并使得玻璃被放置于放置槽内，以形成对玻璃的固定和限位，防止在玻璃随滑动板221的运动过程中发生相对滑动。

其中作为一种实施方式，如图5所示，滑动孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，滑动孔的大径段相对小径段远离滑动孔的开口设置，滑动块223与滑动孔一一对应设置，滑动块223配合滑动孔设置，并活动连接于滑动孔，且滑动块223的一端突出于滑动板221的顶部，并连接于第一吸盘222的固定端。

可以理解，滑动块223多第一吸盘222与滑动板221的滑动，起连接和支撑作用，且滑动孔呈阶梯状，用于避免滑动块223沿滑动孔的开口滑出。

其中作为一种实施方式，弹性部224与滑动块223一一对应设置，弹性部224设置于滑动块223和滑动孔的底部内壁之间，并连接于滑动块223。

可以理解，弹性部224设置于滑动块223和滑动孔的底部内壁之间，用于对滑动块223的滑动起缓冲作用，避免因玻璃重力作用下造成滑动块223与滑动孔的底部内壁发生碰撞，从而导致玻璃的意外破裂等。

进一步地，此处弹性部224可以为具有弹性的块体、片头等，此处不作过多阐述。

其中作为一种较佳的实施方式，如图5所示，直线驱动部225与滑动块223一一对应，且直线驱动部225的伸长端相对滑动块223设置，用于驱动滑动块223靠近滑动孔的开口端运动。

可以理解，直线驱动部225设置与滑动块223的下方，且直线驱动部225的固定端连接于滑动孔的底部内壁、活动端相对滑动块223设置，当需要将玻璃从放置槽内取出时，直线驱动部225的伸长端伸长后抵接于滑动块223的底部，并推动滑动块223、第一吸盘222及玻璃朝上运动，以滑出放置槽。

进一步地，本装置中直线驱动部225可以为电动推杆、液压油缸、气缸等直线驱动机构，此处电动推杆、液压油缸、气缸等直线驱动机构均为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

如图2至图4所示，转运件32还包括第三转运臂324和第二直线驱动件325，连接于第三转运臂324的第一连杆326和第三直线驱动件327，以及连接于第二转运臂322的第二连杆328。

其中，第二转运臂322的另一端沿其长度方向开设有第一滑槽，第三转运臂324的一端滑动插设于第一滑槽，第二直线驱动件325的固定端连接于第二转运臂322、伸长端铰接于第三转运臂324的另一端，用于驱动第三转运臂324相对第二转运臂伸长或缩短。

可以理解，在第二直线驱动件325的驱动下，第三转运臂324可以相对第二转运臂322沿第一滑槽的导向滑动，以实现夹持件31靠近或远离滑动板221运动，同时还可配合实现夹持件31对玻璃的夹持和固定等。

其中作为一种实施方式，第一连杆326呈L形，并具有第一直边和第二直线，第一连杆326的第一直边和第二直线的连接处与第三转运臂324的另一端相铰接，且第一连杆326的第一直边与夹持件31相连接，第三直线驱动件327的固定端铰接于第三转运臂324、伸长端铰接于第一连杆326的第二直边，用于驱动夹持件31绕第一连杆326与第三转运臂324的铰接处转轴转动。

可以理解，第三直线驱动件327的伸长端伸长或缩短可实现夹持件31相对第三转运臂324的转动，以使得夹持件31可配合报废汽车玻璃的倾斜方向进行角度的调整，以更稳固的夹持玻璃。

如图2及图4所示，第二连杆328呈L形，并具有第三直边和第四直边，第二连杆328的第三直边与第二转运臂322相连接、第四直边与第一直线驱动件323的伸长端相铰接。

可以理解，呈L形的第二连接杆分别与第一直线驱动件323和第二转运臂322相连接，使得第一直线驱动件323的伸长，来实现第一转运臂321的延长线与第二转运臂322的延长线平行，并配合将玻璃卸料至滑动板221上的放置槽内。

如图3所示，夹持件31包括支架311、至少一个导向杆312及至少一个第二吸盘313，以及至少一个连接于第二吸盘313的弹簧314。

其中，支架311沿第三转运臂的伸长方向开设有至少一个导向孔，导向杆312滑动插设于导向孔，第二吸盘313连接于导向杆312，并相对汽车玻璃设置，用于夹持和固定汽车玻璃。

可以理解，第二吸盘313可以沿导向孔的轴向滑动，以使得设于支架311上不同位置上的第二吸盘313均能吸附在玻璃上，并提供一定大小的夹持力。

进一步地，本装置中支架311包括至少一个横杆和至少一个竖杆，至少一个横杆和至少一个竖杆相互交叉设置并连接，以形成支架311结构，对第二吸盘313起连接和支撑作用。

其中作为一种实施方式，如图3所示，弹簧314与导向杆312一一对应设置，弹簧314的一端连接于支架311、另一端连接于第二吸盘313的固定端。

可以理解，弹簧314提供的弹力使得第二吸盘313与玻璃之间弧面更好的贴合，以提供稳定的夹持力。

本发明的具体工作流程，用于放置报废汽车的拆解工位1，拆解工位1上设置有出料输送线21，滑动件22滑动连接于出料输送线21上，用于使得切割后的玻璃沿出料输送线21的设置方向出料，夹持件31设置于拆解工位1上，并经转运件32转动连接于拆解工位1，第二转运臂322在第一直线驱动件323的驱动下绕其与第一转运臂321的铰接处轴线转动，用于使得夹持件31运动至滑动件22的上方，并将夹持的玻璃转运至滑动件22上，以使得被切割后的玻璃随滑动件22一起沿出料输送线21的设置方向出料，相比于现有技术，在拆解过程中用于夹持和固定汽车玻璃的夹持件31在完成切割后，可以随第一转运臂绕第一转运臂与拆解工位1连接转轴转动，并在第一直线驱动件323的驱动下绕第二转运臂322与第一转运臂321的铰接处轴线转动，以实现将被切割后的物料放置于滑动件22上，使得玻璃可以随滑动件22一起沿出料输送线21的设置方向出料，能代替人工来转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区。

使用者在使用时，首先将待拆解的报废汽车放置于拆解工位1上，并分别控制旋转电机、第一直线驱动件323、第二直线驱动件325、第三直线驱动件327，以使得支架311所在的平面与汽车上玻璃所在平面平行，且第二吸盘313在弹簧314的作用下贴合并吸附在玻璃表面，接着利用切割件对玻璃进行切割拆除，然后分别控制旋转电机、第一直线驱动件323、第二直线驱动件325、第三直线驱动件327，以使得支架311运动至滑动板221的上方距离放置槽的底部适宜高度，且使得玻璃所在的平面与滑动板221所在平面平行，最后解除第二吸盘313对玻璃产生的吸附力，玻璃落下并落入放置槽内，玻璃与第一吸盘222的吸盘端相抵接，并推动滑动块223沿滑动孔的轴向滑动，使得玻璃完成内置于放置槽内，从而实现放置槽对玻璃的限位，放置玻璃随滑动板221的运动过程中与滑动板221发生相对滑动。

进一步地，当玻璃被运输至指定摆放区域后，直线驱动部225的伸长端伸长，将滑动块223顶起，使得玻璃相对放置槽的底部内壁运动，并升起，以方便使用者将玻璃从放置槽内取出。

通过上述结构，能解决现有技术中需要人工转运和搬运拆解后的玻璃至指定安全存放区，从而导致在转运过程中费时费力的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，包括：

拆解工位；

出料组件，包括至少一个出料输送线和用于放置玻璃的滑动件，所述滑动件滑动连接于所述出料输送线，用于玻璃的出料；

夹持组件，包括至少一个用于夹持玻璃的夹持件和转运件，所述夹持件相对汽车玻璃设置，所述转运件包括第一转运臂、第二转运臂及第一直线驱动件，所述第一转运臂的一端转动连接于所述拆解工位，所述第二转运臂的一端与所述第一转运臂的另一端相铰接，且所述第二转运臂的另一端与夹持件相铰接，所述第一直线驱动件的固定端铰接于所述第一转运臂、伸长端铰接于所述第二转运臂，用于驱动第二转运臂绕其与所述第一转运臂的铰接处轴线转动，以配合所述夹持件将玻璃转运至所述滑动件上，并使得玻璃沿所述出料输送线的设置方向出料。

2.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件包括滑动板和至少一个第一吸盘，所述滑动板水平设置，所述滑动板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底部内壁沿竖直方向开设有至少一个滑动孔，所述第一吸盘沿所述滑动孔的轴向滑动连接于所述滑动板，且所述第一吸盘的吸盘端朝上设置。

3.根据权利要求2所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动孔呈阶梯状，并具有大径段和小径段，所述滑动孔的大径段相对小径段远离所述滑动孔的开口设置，所述滑动件还包括至少一个滑动块，所述滑动块与所述滑动孔一一对应设置，所述滑动块配合所述滑动孔设置，并活动连接于所述滑动孔，且所述滑动块的一端突出于所述滑动板的顶部，并连接于所述第一吸盘的固定端。

4.根据权利要求3所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件还包括至少一个弹性部，所述弹性部与所述滑动块一一对应设置，所述弹性部设置于所述滑动块和所述滑动孔的底部内壁之间，并连接于所述滑动块。

5.根据权利要求4所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述滑动件还包括至少一个直线驱动部，所述直线驱动部与所述滑动块一一对应，且所述直线驱动部的伸长端相对所述滑动块设置，用于驱动所述滑动块靠近所述滑动孔的开口端运动。

6.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述第二转运臂的另一端沿其长度方向开设有第一滑槽，转运件还包括第三转运臂和第二直线驱动件，所述第三转运臂的一端滑动插设于所述第一滑槽，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述第二转运臂、伸长端铰接于所述第三转运臂的另一端，用于驱动所述第三转运臂相对所述第二转运臂伸长或缩短。

7.根据权利要求6所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述转运件还包括第一连杆和第三直线驱动件，所述第一连杆呈L形，并具有第一直边和第二直线，所述第一连杆的第一直边和第二直线的连接处与所述第三转运臂的另一端相铰接，且所述第一连杆的第一直边与所述夹持件相连接，所述第三直线驱动件的固定端铰接于所述第三转运臂、伸长端铰接于所述第一连杆的第二直边，用于驱动所述夹持件绕所述第一连杆与所述第三转运臂的铰接处转轴转动。

8.根据权利要求7所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述夹持件包括支架、至少一个导向杆及至少一个第二吸盘，所述支架沿所述第三转运臂的伸长方向开设有至少一个导向孔，所述导向杆滑动插设于所述导向孔，所述第二吸盘连接于所述导向杆，并相对汽车玻璃设置，用于夹持和固定汽车玻璃。

9.根据权利要求8所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述夹持件还包括至少一个弹簧，所述弹簧与所述导向杆一一对应设置，所述弹簧的一端连接于所述支架、另一端连接于所述第二吸盘的固定端。

10.根据权利要求1所述报废汽车玻璃拆解线，其特征在于，所述转运件还包括第二连杆，所述第二连杆呈L形，并具有第三直边和第四直边，所述第二连杆的第三直边与所述第二转运臂相连接、第四直边与所述第一直线驱动件的伸长端相铰接。

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