CN116477833B - 玻璃切割裂片一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃裂片技术领域，具体涉及一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。本玻璃切割裂片一体机包括切割机、裂片机、过桥输送装置；所述切割机包括：分料机构、第一取料机构、激光切割装置；分料机构可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；第一取料机构可以将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置；以及裂片机包括：第二取料机构、裂片治具、激光裂片装置、成品载具接料机构；其中第二取料机构可以将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构；所述裂片治具可以在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。

Description

玻璃切割裂片一体机及其工作方法

技术领域

本发明属于玻璃裂片技术领域，具体涉及一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。

背景技术

玻璃的特征是坚硬的脆性，这给加工带来很大困难。与传统的机械切割工具不同，激光束的能量以一种非接触的方式对玻璃进行切割。该能量对玻璃的指定部分进行加热，使其达到预先定义的温度。该快速加热的过程之后紧接着进行快速冷却，使玻璃内部产生垂直向的应力带，在该方向出现一条无碎屑或裂纹的裂缝。因为裂缝只因受热而产生，而非机械原因而产生，所以不会有碎屑和微裂纹出现。因此，激光切割边缘的强度同传统划刻和分割方式相比是要更强的。

在玻璃通过激光切割裂片的过程中，一般先采用例如红外激光对玻璃进行切割，但是因切割产生的缝隙很小，玻璃中成品部分和废弃部分不会主动掉落，因此还需要通过例如CO₂激光对废弃部分照射裂片，使废弃部分玻璃受热崩裂从而脱落。

专利CN110563320A公开了一种激光大幅面玻璃切割裂片装置，其可以对玻璃进行自动化切割和裂片。但是，该现有技术仍然存在一些缺陷：

1、该装置的上料机构直接对接玻璃生产的流水线，无法对一些通过花篮载具存放的玻璃进行上料；

2、该装置的废料处理方式是在下料机构处通过人工清扫收集，自动化程度不高；

3、该装置的成品玻璃是单块依靠人工进行转移，并不能将成品玻璃放入载具后整体搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃切割裂片一体机，包括：切割机、裂片机，和连接切割机和裂片机的过桥输送装置；所述切割机包括：分料机构、第一取料机构、激光切割装置；其中所述分料机构用于将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；所述第一取料机构用于将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置；以及所述裂片机包括：第二取料机构、裂片治具、激光裂片装置、成品载具接料机构；其中所述第二取料机构用于将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构；所述裂片治具用于在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。

进一步的，所述分料机构包括：花篮载具升降机构，用于驱动花篮载具升降；输送箱，其一端位于花篮载具的开口一侧且设置有接料位，另一端设置有供料位；第一传送机构，用于将玻璃从接料位输送至供料位；第二传送机构，其一端为取料端，另一端为输送端；移动机构，用于驱动第二传送机构的取料端朝向或远离花篮载具移动；其中所述移动机构适于驱动第二传送机构的取料端插入花篮载具内最下层玻璃的下方，且使其输送端与接料位处的第一传送机构连接，以及所述花篮载具升降机构适于驱动花篮载具逐步下降，以通过第二传送机构将玻璃逐个取出，输送至供料位。

进一步的，所述第一传送机构包括：第一传送带，用于将玻璃从接料位输送至供料位；以及第一驱动器，用于驱动第一传送带；所述移动机构包括：固定板，设置在输送箱内，且位于接料位下方；滑轨，设置在固定板上；取料端安装板，滑动安装在滑轨，用于安装第二传送机构的取料端；以及第二驱动器，用于驱动取料端安装板沿滑轨朝向载具移动，以使第二传送机构的取料端插入载具内。

进一步的，所述第二传送机构包括：第一辊组，安装在固定板朝向载具的端部；第二辊组，安装在固定板远离载具的端部；第三辊组，安装在取料端安装板上；第四辊组，安装在取料端安装板朝向载具的端部；第二传送带，其内表面绕卷在第一辊组、第二辊组和第四辊组上，其外表面绕卷在第三辊组上；以及第三驱动器，用于驱动第二辊组转动，以带动第二传送带；其中第二传送带位于第四辊组处的部分为所述取料端，位于第二辊组处的部分为所述输送端。

进一步的，所述裂片治具包括：安装座；翻转架，设置在安装座上；收集盒，其一侧面安装在翻转架上，且其底板上凸起设置有间隔布置的若干用于吸附玻璃的吸附块；定位机构，设置在安装座上，用于将吸附块所承载的玻璃定位至收集盒内的预设加工位置；其中所述翻转架适于在激光裂片后带动收集盒振动，和/或带动收集盒翻转倾倒废料。

进一步的，所述翻转架包括：两个相对的轴承座，设置在安装座上；同轴的第一转轴和第二转轴，分别通过轴承转动安装在相应的轴承座上，且第一转轴、第二转轴位于两个轴承座之间的端部与收集盒固定连接；以及转动组件，用于驱动第一转轴转动，以带动收集盒转动。

进一步的，所述裂片治具还包括：位于收集盒的另一侧且与翻转架相对的水平校准机构；所述水平校准机构包括：第二驱动器，设置在安装座上；水平轴，安装在第二驱动器的驱动端；转动轮，套设在水平轴上；以及所述收集盒的外侧壁上设置有一V形块，所述V形块的凹陷部沿水平方向延伸；其中所述第二驱动器适于将转动轮推入V形块的凹陷部，以对收集盒进行水平校准。

进一步的，所述成品载具接料机构包括：机台，其上设置有空载具堆放架；两个第一承托机构，分别设置在空载具堆放架的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构，设置在空载具堆放架的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构运离空载具堆放架的下方后，托住两个第一承托机构承托的空载具，并在第一承托机构松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上。

进一步的，所述成品载具接料机构还包括：满载具堆放架，设置在机台上，且位于所述载具输送机构的输送尽头；若干第二承托机构，相对设置在满载具堆放架两侧的下端；第二顶托机构，设置在满载具堆放架的下方，用于将载具输送机构上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构上。

又一方面，本发明还提供了一种玻璃切割裂片一体机的工作方法，包括：在切割机上将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处进行切割；将切割后的玻璃通过过桥输送装置转移至裂片机上；将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上；通过裂片治具在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料；将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构，对玻璃进行装载，并对满载具进行堆叠。

本发明的有益效果是，本发明的玻璃切割裂片一体机的分料机构可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置，第一取料机构可以将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置，第二取料机构可以将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构，裂片治具用于在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料，整体自动化程度高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的优选实施例的玻璃切割裂片一体机的立体图；

图2是本发明的优选实施例的切割机的立体图；

图3是本发明的优选实施例的裂片机的立体图；

图4是本发明的优选实施例的分料机构的立体图；

图5是本发明的优选实施例的花篮载具升降机构的立体图；

图6是本发明的优选实施例的花篮载具安装座的正视图；

图7是本发明的优选实施例的输送箱的侧视图；

图8是本发明的优选实施例的第二传送机构的立体图；

图9和图10是本发明的优选实施例的裂片治具的立体图；

图11是本发明的优选实施例的裂片治具的正视图；

图12是本发明的优选实施例的裂片治具的的左视图；

图13是本发明的优选实施例的裂片治具的水平校正示意图；

图14是本发明的优选实施例的裂片治具的局部示意图；

图15是本发明的优选实施例的载具接料机构在工作状态下的立体图；

图16是本发明的优选实施例的载具接料机构在空载状态下的立体图；

图17是本发明的优选实施例的的第一承托机构的立体图；

图18是本发明的优选实施例的的第一顶托机构的示意图；

图19是本发明的优选实施例的的第二承托机构的立体图；

图20是本发明的优选实施例的的载具输送机构的立体图；

图21是本发明的优选实施例的的载具推送块的剖面示意图。

图中：

切割机10、裂片机20、过桥输送装置30、废料收集口40；

分料机构1、花篮载具1100、分隔块1101、玻璃1102；

花篮载具升降机构11、花篮载具安装座111、背板1111、上安装板1112、下安装板1113、上固定块1114、下固定块1115、夹持机构112、上驱动器1121、下驱动器1122、上移动块1123、下移动块1124、升降驱动机构113、升降块1131；

第一传送机构12、第一传送带121、第一驱动器122；

第二传送机构13、取料端1301、输送端1302、第一辊组131、第二辊组132、第三辊组133、第四辊组134、第二传送带135、第三驱动器136；

移动机构14、固定板141、滑轨142、取料端安装板143、第二驱动器144；

输送箱15、接料位151、供料位152；

挡料机构16、固定座161、挡块驱动器162、挡块163、侧挡板1631、正挡板1632；

第一取料机构2、激光切割装置3、第二取料机构4、裂片治具5、安装座51；

翻转架52、轴承座521、第一转轴522、第一接口5221、第二转轴523、第二接口5231、转动组件524；

收集盒53、吸附块531、第一侧板532、缺口5321、第二侧板533、第三侧板534、第四侧板535、吹气孔536、正压供气接口5361、负压抽气接口5362、气管5363；

定位机构54、推动件541、推动件驱动组件542、安装杆5421、第一驱动器5422。

水平校准机构55、第二驱动器551、水平轴552、转动轮553、V形块554；

激光裂片装置6、载具接料机构7、机台71；

载具输送机构72、输送导轨721、载具推送块722、安装座7221、推动块7222、输送架723、载具滑轨724、输送驱动器725；

空载具堆放架73、第一承托机构732、承托支撑架7321、平移导轨7322、承托移动板7323、第一承托件7324、平移驱动器7325、第一顶托机构733、升降导轨7331、升降台7332、支撑柱7333、顶托板7334、顶托驱动器7335；

载具定位机构74、顶推件741；

满载具堆放架75、第二顶托机构752、第二承托机构753、固定件7531、第二承托件7532；

空载具下限位检测模块76、接料到位检测模块77、满载具上限位检测模块78；

裂片治具移动机构8、切割治具9。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3，本发明第一方面实施例提供了一种玻璃切割裂片一体机，包括：切割机10、裂片机20，和连接切割机10和裂片机20的过桥输送装置30；所述切割机10包括：分料机构1、第一取料机构2、激光切割装置3；其中所述分料机构1用于将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；所述第一取料机构2用于将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置3处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置30；以及所述裂片机20包括：第二取料机构4、裂片治具5、激光裂片装置6、成品载具接料机构7；其中所述第二取料机构4用于将过桥输送装置30输送的玻璃转移至裂片治具5上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构7；所述裂片治具5用于在激光裂片装置6对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。

在本实施例中，分料机构1可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置，因此在上料时，仅需将装载有玻璃的花篮载具整体上料即可，上料方便；成品载具接料机构7可以通过带动载具移动，接收第二取料机构4转移的成品玻璃，人工可以通过成品载具对成品玻璃批量转运；基于此，人工上下料时均只需对载具进行进行上下料，而无需通过人工对单片玻璃进行上下料，自动化程度更高；此外，裂片治具5可以在激光裂片装置6对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料，无需人工对废料进行清理，废料收集方便。

参见图2所示，第一取料机构2可以是具有横向移动和竖向移动功能的机械手，可以吸取分料机构1上的玻璃，将其吸取至切割治具9上；在切割完成后，吸取至过桥输送装置30。

参见图4，作为本发明的分料机构1的优选的实施方式，所述分料机构1包括：花篮载具升降机构11，用于驱动花篮载具升降；输送箱15，其一端位于花篮载具的开口一侧且设置有接料位151，另一端设置有供料位152；第一传送机构12，用于将玻璃从接料位151输送至供料位152；第二传送机构13，其一端为取料端1301，另一端为输送端1302；移动机构14，用于驱动第二传送机构13的取料端1301朝向或远离花篮载具移动；其中所述移动机构14适于驱动第二传送机构13的取料端1301插入花篮载具内最下层玻璃的下方，且使其输送端1302与接料位151处的第一传送机构12连接，以及所述花篮载具升降机构11适于驱动花篮载具逐步下降，以通过第二传送机构13将玻璃逐个取出，输送至供料位152。

参见图4，在本实施例中，花篮载具1100可以是竖直放置在花篮载具升降机构11，随着花篮载具1100逐渐下降，第二传送机构13可以逐个将玻璃1102输送至第一传送机构12上，由第一传送机构12将玻璃输送至供料位152，以供第一取料机构2吸取并转运。

在本实施例中，花篮载具1100内通过若干分隔块1101将内部空间分隔，每一隔间可以放置玻璃1102，相邻玻璃1102为分离状态。

参见图5和图6所示，作为放置花篮载具的优选实施例，所述花篮载具升降机构11包括：花篮载具安装座111，用于放置花篮载具；夹持机构112，用于将花篮载具夹紧在花篮载具安装座111上；升降驱动机构113，用于驱动花篮载具安装座111升降。

在本实施例中，在将花篮载具放置在花篮载具安装座111后，可以通过夹持机构112将花篮载具夹紧在花篮载具安装座111上，可以防止移动过程中花篮载具发生晃动；升降驱动机构113可以是直线电机。

参见图5和图6所示，在本实施例中，优选的，所述花篮载具安装座111包括：背板1111，其背面与升降驱动机构113的升降块1131连接；上安装板1112、下安装板1113，分别设置在背板1111的上端、下端，且所述上安装板1112、下安装板1113的一侧均分别设置有上固定块1114、下固定块1115；所述夹持机构112包括分别安装在上安装板1112和下安装板1113上的上驱动器1121和下驱动器1122，且上驱动器1121和下驱动器1122的驱动端分别连接有上移动块1123、下移动块1124；其中所述上驱动器1121、下驱动器1122适于驱动上移动块1123、下移动块1124朝向相应的上固定块1114、下固定块1115移动，以分别配合夹持花篮载具的上部和下部。

在本实施例中，上移动块1123和上固定块1114配合可以夹紧花篮载具的上部；下移动块1124和下固定块1115配合可以夹紧花篮载具的下部；上驱动器1121、下驱动器1122可以是气缸。

参见图4和图7，在本实施例中，优选的，所述第一传送机构12包括：第一传送带121，用于将玻璃从接料位151输送至供料位152；以及第一驱动器122，用于驱动第一传送带121。

在本实施例中，第一驱动器122可以是电机和传动带，驱动第一传送带121绕卷的辊转动，从而带动第一传送带121。

参见图7和图8，在本实施例中，所述移动机构14包括：固定板141，设置在输送箱15内，且位于接料位151下方；滑轨142，设置在固定板141上；取料端安装板143，滑动安装在滑轨142，用于安装第二传送机构13的取料端1301；以及第二驱动器144，用于驱动取料端安装板143沿滑轨142朝向花篮载具移动，以使第二传送机构13的取料端1301插入花篮载具内。

在本实施例中，进一步的，所述第二传送机构13包括：第一辊组131，安装在固定板141朝向花篮载具的端部；第二辊组132，安装在固定板141远离花篮载具的端部；第三辊组133，安装在取料端安装板143上；第四辊组134，安装在取料端安装板143朝向花篮载具的端部；第二传送带135，其内表面绕卷在第一辊组131、第二辊组132和第四辊组134上，其外表面绕卷在第三辊组133上；以及第三驱动器136，用于驱动第二辊组132转动，以带动第二传送带135；其中第二传送带135位于第四辊组134处的部分为所述取料端1301，位于第二辊组132处的部分为所述输送端1302。

在本实施例中，进一步的，所述第二传送带135位于接料位151处的带体上表面不低于第一传送带121位于该处的带体上表面。

在一种应用场景中，当花篮载具安装在花篮载具安装座111上后，取料端安装板143向前移动，使得第四辊组134插入花篮载具内最下层玻璃的下方，此时升降驱动机构113可以带动花篮载具安装座111下降，使得玻璃落至第二传送带135位于取料端1301处的带体表面，并被转动中的第二传送带135输送至第一传送带121上，第一传送带121进一步将玻璃输送至供料位152；在一个玻璃被输出后，升降驱动机构113可以带动花篮载具下降，进而使下一块玻璃被取出；在花篮载具中所有玻璃被取出后，取料端安装板143可以向后移动，使第四辊组134离开花篮载具，此时升降驱动机构113可以带动花篮载具上升，以便于更换下一个装有玻璃的花篮载具。

在本实施例中，第二驱动器144可以是电机和皮带，取料端安装板143可以固定在皮带上；第三驱动器136也可以是电机和皮带，用于带动第二辊组132转动；电机可以是伺服电机，以便于精确控制。

参见图4和图7，在本实施例中，所述输送箱15内位于供料位152的下方还设置有挡料机构16，可以将玻璃挡停在供料位152处，以供第一取料机构2抓取；可选的，所述挡料机构16包括：固定座161，设置在输送箱15底板上；挡块驱动器162，安装在固定座161上；以及挡块163，安装在挡块驱动器162的驱动端。

在本实施例中，可选的，所述挡块163上设置两块分别位于第一传送带121两侧的侧挡板1631，以及位于挡块远离花篮载具一侧的正挡板1632。

参见图9、图10、图14，作为本发明的裂片治具5的优选实施方式，所述裂片治具5包括：安装座51；翻转架52，设置在安装座51上；收集盒53，其一侧面安装在翻转架52上，且其底板上凸起设置有间隔布置的若干用于吸附玻璃的吸附块531；定位机构54，设置在安装座51上，用于将吸附块531所承载的玻璃定位至收集盒53内的预设加工位置；其中所述翻转架52适于在激光裂片后带动收集盒53振动，和/或带动收集盒53翻转倾倒废料。

在本实施例中，可选的，参见图14，吸附块531可以是和玻璃欲保留部分一一对应；将待裂片的玻璃放置收集盒53内的吸附块531上后，可以先通过定位机构54将吸附块531所承载的玻璃定位至收集盒53内的预设加工位置；然后通过吸附块531将玻璃吸附固定；当然在其他实施例中，也可以在待裂片的玻璃放置收集盒53内的吸附块531上后吸附块531即开始吸附，再通过定位机构54进行定位。

在一些应用场景中，激光裂片后会有部分玻璃废弃部分未从玻璃欲保留部分分离，但是因有切割缝，仅需稍加振动即可使其分离脱落，在本实施例中，可选地，收集盒53的一侧面安装在翻转架52上，可以在激光裂片完后，吸附块531保持对玻璃的欲保留部分吸附，然后通过翻转架52带动收集盒53围绕翻转架52的翻转轴小幅翻转振动若干次，例如可以但不限于是翻转10°左右，可以将玻璃的欲保留部分上粘连的未掉落部分振落。

在一些应用场景中，在激光裂片过程中，会有部分玻璃废弃部分崩裂至玻璃的欲保留部分的表面，在本实施例中，可选地，参见图14，所述收集盒53的至少一侧板的内壁上设置有若干吹气孔536，用于吹扫玻璃表面，可以将玻璃表面的废弃部分吹落；可选的，在完成吹扫后，即可通过抓取装置将玻璃的欲保留部分取走。

在一些应用场景中，吸附块531凸起收集盒53的底板，且相互之前间隔布置，因此吸附块531周围可以容纳玻璃废弃残渣，在玻璃的欲保留部分取走以后，可以通过翻转架52带动收集盒53围绕翻转架52的翻转轴翻转例如180°，以将收集盒53内收集的残渣倾倒出至废料收集口40。

在本实施例中，裂片治具5可以高效的收集处理玻璃裂片后的废弃部分，且可以保证裂片成功率。

参见图14，在本实施例中，可选的，收集盒53可以是包括第一侧板532、第二侧板533、第三侧板534、第四侧板535。

参见图9和图14，在本实施例中，可选的，所述收集盒53的相邻的第一侧板532和第二侧板533上设置有缺口5321；所述定位机构54包括：与第一侧板532和第二侧板533上的缺口5321一一对应的推动件541；以及推动件驱动组件542，设置在安装座51上，用于驱动各推动件541穿过相应缺口5321将玻璃抵紧在对侧的收集盒53的侧板内壁上，以将玻璃定位至预设加工位置。

在本实施例中，第一侧板532处的推动件541可将玻璃抵紧在第四侧板535的内壁上，第二侧板533处的推动件541可将玻璃抵紧在第三侧板534的内壁上，以完成玻璃定位，等待加工。

在本实施例中，因玻璃定位过程中需要横向、纵向移动，因此为了便于玻璃与推动件541之间发生相对移动，推动件541可以呈圆形且可以转动。

参见图11所示，在本实施例中，优选的，所述推动件驱动组件542包括：竖向设置的安装杆5421，所述推动件541呈圆形且转动安装在安装杆5421的上端；以及第一驱动器5422，设置在安装座51上，且与安装杆5421的下端连接，用于驱动安装杆5421平移。

在本实施例中，可选的，第一驱动器5422可以是两个，可以是气缸，分别安装在第一侧板532、第二侧板533处，每个第一驱动器5422可以驱动两个推动件541。

参见图10和图12，在本实施例中，优选的，所述翻转架52包括：两个相对的轴承座521，设置在安装座51上；同轴的第一转轴522和第二转轴523，分别通过轴承转动安装在相应的轴承座521上，且第一转轴522、第二转轴523位于两个轴承座521之间的端部与收集盒53固定连接；以及转动组件524，用于驱动第一转轴522转动，以带动收集盒53转动。

在本实施例中，可选的，转动组件524可以是安装在安装座51的电机和皮带，电机通过皮带带动第一转轴522转动；转动组件524也可以是安装在安装座51的电机和减速箱，电机通过减速箱带动第一转轴522转动；可以是收集盒53的第三侧板534与第一转轴522、第二转轴523连接。

在本实施例中，收集盒53的一侧固定在翻转架52上，其另一侧为悬挑结构，因转动组件524的装配、电机或者传动件的精度等等，在完成动作复位后，收集盒53并不能每次都成功复位至预设水平状态，会影响激光照射精度。

为了解决上述问题，参见图10、图11和图13，所述裂片治具还包括：位于收集盒53的另一侧且与翻转架52相对的水平校准机构55；所述水平校准机构55包括：第二驱动器551，设置在安装座51上；水平轴552，安装在第二驱动器551的驱动端；转动轮553，套设在水平轴552上；以及所述收集盒53的外侧壁上设置有一V形块554，所述V形块554的凹陷部沿水平方向延伸；其中所述第二驱动器551适于将转动轮553推入V形块554的凹陷部，以对收集盒53进行水平校准。

在本实施方式中，第一转轴522、第二转轴523的轴线可以是设置成水平的，V形块554的凹陷部沿水平方向延伸，转动轮553套设在水平轴552上，在复位时，转动轮553与V形块554的V形凹陷部紧密配合后，可以保证收集盒53复位至预设水平状态，保证激光照射精度。

在一些应用场景中，吸附块531需要连接负压气管，吹气孔536需要连接正压气管，而收集盒53在倾倒废料时又需要翻转180°，因此，需要考虑收集盒53与外部正压气源、负压气源之间的外接气管的安装问题，使其不会因收集盒53的翻转而对其他部件产生干涉，或者造成自身被拉扯、挤压而损坏。

参见图12所示，在本实施例中，优选的，所述收集盒53上设置有吹气孔536的侧板内开设有与吹气孔536连通的第一通道，且该侧板外侧设置有与第一通道连通的正压供气接口5361；所述收集盒53的底板内设置有与吸附块531的吸附口连通的第二通道，且底板的下侧设置有若干与第二通道连通的负压抽气接口5362；以及所述第一转轴522、第二转轴523均为中空结构，且所述第一转轴522朝向第二转轴523的端部设置有第一接口5221，另一端与正压气源连接，以及所述第二转轴523朝向第一转轴522的端部设置有与负压抽气接口5362一一对应的第二接口5231，另一端与抽气源连接；其中所述第一接口5221与正压供气接口5361之间、第二接口5231与负压抽气接口5362之间通过气管5363连接。

在本实施例中，通过将第一转轴522、第二转轴523设置为中空结构，可以充当气路，第一转轴522向外的端部、第二转轴523向外的端部与可以通过外接气管与外接气源或者负压源连接，则在收集盒53的翻转过程中，第一转轴522、第二转轴523仅发生旋转，外接气管并不会被大幅度拉扯，且不会被翻转部分夹持或挤压，不会受收集盒53动作的影响；第一转轴522、第二转轴523的内侧端部与收集盒53连接的气管5363较短，且可以随收集盒53翻转，不会受翻转动作影响，也不会影响其他部件正常工作。

在本实施例中，吸附块531可以是柱状，其内部中空，上端为吸附口，下端与收集盒53底板中的第二通道连通。

在本实施例中，可选的，裂片治具5可以安装在裂片治具移动机构8上，可以带动裂片治具5移动；例如，裂片治具移动机构8可以带动裂片治具5在接料位置，接收第二取料机构4吸取的玻璃，然后带动裂片治具5至裂片位置，通过激光裂片装置6进行裂片，然后带动裂片治具5至出料位置，供第二取料机构4将裂片治具5上的成品玻璃转移走，然后再裂片治具5至废料收集口40处倾倒废料。

在本实施例中，第二取料机构4可以是机械臂，用于吸取玻璃。

参见图15和图16所示，作为本发明的载具接料机构7的优选实施方式，所述载具接料机构7包括：机台71，其上设置有空载具堆放架73；两个第一承托机构732，分别设置在空载具堆放架73的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构72，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构733，设置在空载具堆放架73的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构72运离空载具堆放架73的下方后，托住两个第一承托机构732承托的空载具，并在第一承托机构732松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构72上。

在本实施例中，第一顶托机构733可以在向载具输送机构72输出空载具时，托住最下方的空载具下落，并在第一承托机构732将最下方倒数第二块及其以上的空载具托住后，托住该最下方空载具逐渐下落至载具输送机构72上送出，可以减少载具直接下落的冲击力，也可以避免载具在直接下落的过程中发生移位，保证载具的平稳搬运。

参见图17所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第一承托机构732包括：承托支撑架7321，设置在所述空载具堆放架73一侧的机台71上，其上设置有至少两条平移导轨7322；承托移动板7323，滑动设置在各平移导轨7322上，其朝向所述空载具堆放架73的一端设置有若干第一承托件7324；平移驱动器7325，设置在承托支撑架7321上，适于驱动承托移动板7323上的第一承托件7324伸入最下方倒数第二块空载具的下方承托载具。

在本实施方式中，平移驱动器7325可以是气缸；空载具沿载具输送方向的两侧设置有避让缺口，便于两侧的第一承托件7324伸入以承托相应的空载具。

参见图18所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第一顶托机构733包括：升降导轨7331，设置在所述机台71的下方；升降台7332，滑动设置在升降导轨7331上，其上设置有若干支撑柱7333；至少两个顶托板7334，分别设置在相应的支撑柱7333伸出所述机台71的上端，且位于所述空载具堆放架73的下方；顶托驱动器7335，适于驱动升降台7332带动各顶托板7334沿升降导轨7331升降，以托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构72上。

在本实施方式中，顶托驱动器7335可以是气缸，第一顶托机构733的两个顶托板7334分别设置在载具输送机构72两侧的输送间隙处，可以在完成顶托升降工序后下降至载具输送机构72的输送位的下方，以使第一顶托机构733上的空载具逐渐下降至载具输送机构72上进行输送。

在本实施例中，所述载具接料机构7还包括：满载具堆放架75，设置在机台71上，且位于所述载具输送机构72的输送尽头；若干第二承托机构753，相对设置在满载具堆放架75两侧的下端；第二顶托机构752，设置在满载具堆放架75的下方，用于将载具输送机构72上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构753的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构753上。

在本实施方式中，所述第二顶托机构752可以与所述第一顶托机构733结构相同。

参见图19所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第二承托机构753包括：若干固定件7531，相对设置在所述满载具堆放架75的下端；与各固定件7531一一对应设置的第二承托件7532，转动安装在相应的固定件7531上，且其承托部朝向所述满载具堆放架75的中部设置；所述第二承托件7532适于在所述第二顶托机构752将满载具向上顶托时向上转动收起，并在第二顶托机构752托住满载具下降时回落，用于承托堆叠的满载具。

在本实施方式中，第二承托件7532与相应的固定件7531之间可以设置有回弹组件，以便于在第二顶托机构752将满载具向上顶托时转动收起后落回原位，以便于承托第二顶托机构752向上完成堆叠后的满载具。

参见图20所示，在本实施例中，所述载具输送机构72包括：输送导轨721，设置在机台71上，其上滑动设置有载具推送块722；输送架723，设置输送导轨721的上方，其两侧分别设置有载具滑轨724；各所述载具滑轨724的两端分别位于所述空载具堆放架73和所述满载具堆放架75的下方，且其中部设置有接料位；输送驱动器725，适于驱动载具推送块722沿输送导轨721移动，用于推动空载具堆放架73下方的载具滑轨724上的空载具移动至接料位处接料，并在接料完成后，继续推动载具滑轨724上的满载具移动至所述满载具堆放架75的下方。

在本实施方式中，位于空载具堆放架73和满载具堆放架75之间的载具滑轨724的上方均设置有限位条，各限位条的两端设置有倒角，便于载具的两侧边进入限位条与相应的载具滑轨724之间，限位条与相应的载具滑轨724之间形成用于容纳载具两侧边滑动的滑槽，可以限制载具的滑动轨迹，避免载具在输送过程中脱轨，保证载具输送的稳定性。

参见图21所示，在本实施方式中，所述载具推送块722包括：安装座7221，滑动设置在所述输送导轨721上；推动块7222，可转动安装在安装座7221上，其推动部朝向所述满载具堆放架75设置；其中所述推动块7222在沿载具输送方向移动时推动载具沿载具输送方向移动，在沿载具输送的相反方向移动时遇载具向下转动收起，以从载具下方穿过。

在本实施方式中，载具推送块722仅在其沿载具的输送方向移动时，推动载具在载具滑轨724上移动，当载具推送块722沿载具输送的相反方向返回时，可以在载具的反向推动下，推动块7222向下转动收起，以便于从坐落在载具滑轨724上的载具下方通过，回到初始位置重新推动空载具堆放架73下方载具滑轨724上的空载具移动。载具滑轨724可以设置为至少能并排放置五个载具的长度，中间位置设置为接料位，可以在接料位处的空载具接料的同时，使得载具推送块722返回原位继续向前推送空载具，以提升载具搬运效率。

在本实施例中，所述的载具接料机构7还包括：载具定位机构74，设置在所述输送架上，且位于接料位处，其包括：若干顶推件741，设置在位于接料位处的所述输送架723的一侧；与各顶推件741一一对应的顶推驱动器，适于在空载具输送到接料位时，驱动顶推件741将空载具紧抵在所述输送架723的另一侧。

在本实施方式中，载具定位机构74可以在空载具输送到接料位时将其固定，以使玻璃裂片可以准确放置在空载具上。

在本实施例中，所述载具接料机构7还包括：控制模块；以及与控制模块电性相连的空载具下限位检测模块76、接料到位检测模块77和满载具上限位检测模块78；所述控制模块与所述顶推驱动器电性连接，适于在接料到位检测模块77检测到空载具输送到接料位时，控制所述顶推驱动器驱动各顶推件741将将空载具紧抵在所述输送架723的另一侧。

在本实施方式中，控制模块可以是PLC，空载具下限位检测模块76、接料到位检测模块77和满载具上限位检测模块78可以是光电传感器；各平移驱动器7325、各顶托驱动器7335、输送驱动器725和顶推驱动器均可以与控制模块电性相连，当空载具下限位检测模块76检测到空载具堆放架73上的空载具到达下限高度时，反馈信号以提示工作人员添加空载具；当接料到位检测模块77检测到空载具输送到位后，反馈信号以使控制模块控制相应的顶推驱动器顶推驱动器驱动各顶推件741将将空载具紧抵在输送架723的另一侧固定接料，以保证空载具接料的准确性；当满载具上限位检测模块78检测到满载具堆叠到上限高度时，反馈信号以提示工作人员卸料，通过各驱动器及检测模块的配合，可以实现空载具输送、空载具定点接料和满载具堆叠的整个搬运过程自动化运行，提升整个装置的载具搬运效率。

在上述实施例的基础上，本发明的第二方面实施例提供了一种玻璃切割裂片一体机的工作方法，包括：在切割机10上将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置3处进行切割；将切割后的玻璃通过过桥输送装置30转移至裂片机20上；将过桥输送装置30输送的玻璃转移至裂片治具5上；通过裂片治具5在激光裂片装置6对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料；将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构7，对玻璃进行装载，并对满载具进行堆叠。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种玻璃切割裂片一体机，其特征在于，包括：

切割机(10)、裂片机(20)，和连接切割机(10)和裂片机(20)的过桥输送装置(30)；

所述切割机(10)包括：分料机构(1)、第一取料机构(2)、激光切割装置(3)；所述分料机构(1)用于将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；所述第一取料机构(2)用于将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置(3)处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置(30)；以及

所述裂片机(20)包括：第二取料机构(4)、裂片治具(5)、激光裂片装置(6)、成品载具接料机构(7)；所述第二取料机构(4)用于将过桥输送装置(30)输送的玻璃转移至裂片治具(5)上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构(7)；所述裂片治具(5)用于在激光裂片装置(6)对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料；其中

所述裂片治具(5)包括：

安装座(51)；

翻转架(52)，设置在安装座(51)上；

收集盒(53)，其一侧面安装在翻转架(52)上，且其底板上凸起设置有间隔布置的若干用于吸附玻璃的吸附块(531)；所述收集盒(53)的至少一侧板的内壁上设置有若干吹气孔(536)，用于吹扫玻璃表面，可以将玻璃表面的废弃部分吹落；

定位机构(54)，设置在安装座(51)上，用于将吸附块(531)所承载的玻璃定位至收集盒(53)内的预设加工位置；其中

所述翻转架(52)适于在激光裂片后带动收集盒(53)振动以将玻璃的欲保留部分上粘连的未掉落部分振落，和/或带动收集盒(53)翻转倾倒废料以将收集盒(53)内收集的残渣倾倒出至废料收集口。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述分料机构(1)包括：

花篮载具升降机构(11)，用于驱动花篮载具升降；

输送箱(15)，其一端位于花篮载具的开口一侧且设置有接料位(151)，另一端设置有供料位(152)；

第一传送机构(12)，用于将玻璃从接料位(151)输送至供料位(152)；

第二传送机构(13)，其一端为取料端(1301)，另一端为输送端(1302)；

移动机构(14)，用于驱动第二传送机构(13)的取料端(1301)朝向或远离花篮载具移动；其中

所述移动机构(14)适于驱动第二传送机构(13)的取料端(1301)插入花篮载具内最下层玻璃的下方，且使其输送端(1302)与接料位(151)处的第一传送机构(12)连接，以及所述花篮载具升降机构(11)适于驱动花篮载具逐步下降，以通过第二传送机构(13)将玻璃逐个取出，输送至供料位(152)。

3.根据权利要求2所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述第一传送机构(12)包括：

第一传送带(121)，用于将玻璃从接料位(151)输送至供料位(152)；以及

第一驱动器(122)，用于驱动第一传送带(121)；

所述移动机构(14)包括：

固定板(141)，设置在输送箱(15)内，且位于接料位(151)下方；

滑轨(142)，设置在固定板(141)上；

取料端安装板(143)，滑动安装在滑轨(142)，用于安装第二传送机构(13)的取料端(1301)；以及

第二驱动器(144)，用于驱动取料端安装板(143)沿滑轨(142)朝向载具移动，以使第二传送机构(13)的取料端(1301)插入载具内。

4.根据权利要求3所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述第二传送机构(13)包括：

第一辊组(131)，安装在固定板(141)朝向载具的端部；

第二辊组(132)，安装在固定板(141)远离载具的端部；

第三辊组(133)，安装在取料端安装板(143)上；

第四辊组(134)，安装在取料端安装板(143)朝向载具的端部；

第二传送带(135)，其内表面绕卷在第一辊组(131)、第二辊组(132)和第四辊组(134)上，其外表面绕卷在第三辊组(133)上；以及

第三驱动器(136)，用于驱动第二辊组(132)转动，以带动第二传送带(135)；其中

第二传送带(135)位于第四辊组(134)处的部分为所述取料端(1301)，位于第二辊组(132)处的部分为所述输送端(1302)。

5.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述翻转架(52)包括：

两个相对的轴承座(521)，设置在安装座(51)上；

同轴的第一转轴(522)和第二转轴(523)，分别通过轴承转动安装在相应的轴承座(521)上，且第一转轴(522)、第二转轴(523)位于两个轴承座(521)之间的端部与收集盒(53)固定连接；以及

转动组件(524)，用于驱动第一转轴(522)转动，以带动收集盒(53)转动。

6.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述裂片治具还包括：位于收集盒(53)的另一侧且与翻转架(52)相对的水平校准机构(55)；

所述水平校准机构(55)包括：

第二驱动器(551)，设置在安装座(51)上；

水平轴(552)，安装在第二驱动器(551)的驱动端；

转动轮(553)，套设在水平轴(552)上；以及

所述收集盒(53)的外侧壁上设置有一V形块(554)，所述V形块(554)的凹陷部沿水平方向延伸；其中

所述第二驱动器(551)适于将转动轮(553)推入V形块(554)的凹陷部，以对收集盒(53)进行水平校准。

7.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述成品载具接料机构(7)包括：

机台(71)，其上设置有空载具堆放架(73)；

两个第一承托机构(732)，分别设置在空载具堆放架(73)的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；

载具输送机构(72)，承载并输送最下方的空载具；以及

第一顶托机构(733)，设置在空载具堆放架(73)的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构(72)运离空载具堆放架(73)的下方后，托住两个第一承托机构(732)承托的空载具，并在第一承托机构(732)松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构(72)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，

所述成品载具接料机构(7)还包括：

满载具堆放架(75)，设置在机台(71)上，且位于所述载具输送机构(72)的输送尽头；

若干第二承托机构(753)，相对设置在满载具堆放架(75)两侧的下端；

第二顶托机构(752)，设置在满载具堆放架(75)的下方，用于将载具输送机构(72)上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构(753)的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构(753)上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的玻璃切割裂片一体机的工作方法，其特征在于，包括：

在切割机(10)上将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；

将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置(3)处进行切割；

将切割后的玻璃通过过桥输送装置(30)转移至裂片机(20)上；

将过桥输送装置(30)输送的玻璃转移至裂片治具(5)上；

通过裂片治具(5)在激光裂片装置(6)对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料；

将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构(7)，对玻璃进行装载，并对满载具进行堆叠。