CN213560981U - 阀芯与套管组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀芯与套管组装装置，包括：阀芯输送机构，输送阀芯并将其输送至第一工位；套管输送机构，输送套管并将其输送至第二工位；套管喷涂机构，位于套管输送组前端，对套管表面进行喷涂；机械上料机构，依次将第一工位上的阀芯、第二工位上的套管移动至组装机构；组装机构包括组装平台、设置在组装平台上的管道，管道供阀芯放置，管道的上端开口处具有供套管一端放置的抵靠平台，与伸缩气缸相连的推杆从管道的下端开口插入，推杆在伸缩气缸的带动下推动管道内的阀芯移动。对套管喷涂并在组装平台上进行阀芯、套管组装，实现自动化装配处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

Description

阀芯与套管组装装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀组装技术领域，尤其涉及一种阀芯与套管组装装置。

背景技术

汽车电磁阀是电子控制系统的执行元件，其上的阀芯与套管组装目前需要人工完成，生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差；如果想要提升自动化程度及操作一致性，就要机械化组装方案。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种阀芯与套管组装装置，以解决现有技术中劳动强度大、生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阀芯与套管组装装置，包括：

阀芯输送机构，输送阀芯并将其输送至第一工位；

套管输送机构，输送套管并将其输送至第二工位；

套管喷涂机构，位于套管输送机构前端，对套管表面进行喷涂；

机械上料机构，依次将第一工位上的阀芯、第二工位上的套管移动至组装机构；

组装机构包括组装平台、设置在组装平台上的管道，所述管道供阀芯放置，所述管道的上端开口处具有供套管一端放置的抵靠平台，与伸缩气缸相连的推杆从管道的下端开口插入，所述推杆在伸缩气缸的带动下推动管道内的阀芯移动。

进一步来说，所述组装平台的通过支撑柱固定在机架上，所述管道通过轴承座固定在组装平台上，所述伸缩气缸通过气缸支架固定在组装平台上。

进一步来说，所述组装平台的外侧还设有废料槽，所述废料槽通过支板与组装平台相连。

进一步来说，所述阀芯输送机构和套管输送机构的结构相同，均由供料盘治具放置的一段输送组和二段输送组组成，所述一段输送组和二段输送组等高，且两者之间配合衔接，均具有输送支架，所述输送支架上均绕设有皮带，所述输送支架的两端均设有与对应皮带相连的皮带轮，所述皮带轮均与对应的驱动组件相连。

进一步来说，所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机相连的驱动轴，对应的皮带轮安装在所述驱动轴上。

进一步来说，所述第一工位位于阀芯输送机构的二段输送组上，所述第一工位两侧的二段输送组上设有感应器；所述第二工位位于套管输送机构的二段输送组上，所述第二工位两侧的二段输送组上设有感应器。

进一步来说，所述套管喷涂机构包括喷涂平台，所述喷涂平台上设有与套管输送机构衔接的、供料盘治具放置的三段输送组，所述三段输送组外围的喷涂平台上设有喷油组件，所述喷涂平台上还设有抓取套管并将其水平垂直移动的传动组件。

进一步来说，所述传动组件包括安装在喷涂平台上的两个拱形支架，其中一个拱形支架上设有直线导轨、另一个拱形支架上设有X轴丝杆组件，Y轴丝杆组件的两端分别与X轴丝杆组件的滑动件、直线导轨上的滑块相连，所述Y轴丝杆组件的滑动件设有垂直侧板，所述垂直侧板上设有Z轴丝杆组件，所述Z轴丝杆组件的滑动件上设有气动手指，所述气动手指上安装有夹板。

进一步来说，所述机械上料机构包括安装在机架上的机械手，所述机械手的末端设有支撑板，所述支撑板的一侧设有阀芯抓料器、另一侧设有套管抓料器。

与现有技术相比，本实用新型先对套管外部喷涂然后放置在料盘治具上、阀芯放置在料盘治具上，移动至对应的第二工位、第一工位处。机械手先抓取阀芯放置在管道内，然后抓取套管抵靠在管道的抵靠平台上，伸缩气缸向上推动推杆上移，将阀芯导入套管内，实现自动化装配处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例中套管喷涂机构的立体图。

图4为本实用新型实施例中阀芯输送机构的立体图。

图5为本实用新型实施例中机械上料机构的立体图。

图6为本实用新型实施例中组装机构的主视图。

图7为本实用新型实施例中组装机构的剖视图。

图中：

1－机架；2－套管喷涂机构；201－喷涂平台；202－三段输送组；203－喷箱；204、205－拱形支架；206－直线导轨；207－X轴丝杆组件；208－Y轴丝杆组件；209－Z轴丝杆组件；210－气动手指；3－阀芯输送机构；31－一段输送组；32－二段输送组；301－驱动电机；302－驱动轴；303－皮带；4－套管输送机构；5－机械上料机构；51－机械手；52－支撑板；53－阀芯抓料器；54－套管抓料器；6－组装机构；61－组装平台；62－管道；621－抵靠平台；63－伸缩气缸；64－推杆；65－支撑柱；66－轴承座；67－气缸支架；68－浮动接头；69－废料槽；7－料盘治具；8－检测单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种阀芯与套管组装装置，包括：

阀芯输送机构3，输送阀芯并将其输送至第一工位；

套管输送机构4，输送套管并将其输送至第二工位；

套管喷涂机构2，位于套管输送机构4前端，对套管表面进行喷涂；

机械上料机构5，依次将第一工位上的阀芯、第二工位上的套管移动至组装机构6。

从图1中可知，机械上料机构5放置在机架1上、套管喷涂机构2位于机架1外部，阀芯输送机构3、套管输送机构4固定安装在机架1上，部分裸露在机架1外侧。

结合图3所示，所述套管喷涂机构2包括喷涂平台201，喷涂平台201上设有与套管输送机构4衔接的、供料盘治具放置的三段输送组202，三段输送组202外围的喷涂平台201上设有喷油组件，所述喷涂平台201上还设有抓取套管并将其水平垂直移动的传动组件。具体来说，喷油组件包括喷箱203，喷箱203上端面上具有供套管插入的通孔，喷箱203内设有喷头，对套管进行喷涂。传动组件包括安装在喷涂平台201上的两个拱形支架204、205，一个拱形支架205上设有直线导轨206、另一个拱形支架204上设有X轴丝杆组件207，Y轴丝杆组件208的两端分别与X轴丝杆组件207的滑动件、直线导轨206上的滑块相连，Y轴丝杆组件207的滑动件设有垂直侧板，所述垂直侧板上设有Z轴丝杆组件209，Z轴丝杆组件209的滑动件上设有气动手指210，所述气动手指210上安装有夹板，用于抓取套管。

本实施例中的X轴丝杆组件207、Y轴丝杆组件207、Z轴丝杆组件209均为可从市面上购买的成品设备，本申请文件利用其传动性能实现气动手指210的上下、左右、前后移动，实现套管的抓取、转移功能。

本实施例中的三段输送组202包括两组间隔的输送支架，每组输送支架上均绕设有皮带，输送支架的两端均设有与对应皮带相连的皮带轮，输送支架一侧的皮带轮为与驱动组件连接的主动皮带轮，两个主动皮带轮通过驱动轴相连，驱动轴一端设有锥齿轮A，驱动电机的驱动轴上设有与之对应的锥齿轮B，锥齿轮A与锥齿轮B的相互啮合实现两个皮带的同步传动。在输送支架的两侧侧均设有一对传感器，用于感应在皮带上的料盘治具。

本实施例中的阀芯输送机构3、套管输送机构4均如图4所示，结构相同，区别在于长度存在差异，故以阀芯输送机构3为例统一进行阐述。阀芯输送机构3包括供料盘治具7放置的一段输送组31和二段输送组32组成，一段输送组31和二段输送组32为两段相互独立的输送组件，两者之间等高设置且两者之间配合衔接，使一段输送组31上的料盘治具7能平滑的移动至二段输送机32上。一段输送组31和二段输送组32输送的结构与三段输送组202一样，区别在于三者之间的长度不同，均具有输送支架，所述输送支架上均绕设有皮带303，所述输送支架的两端均设有与对应皮带相连的皮带轮，所述皮带轮均与对应的驱动组件相连，所述驱动组件包括驱动电机301以及与驱动电机301齿轮啮合传动的驱动轴302，对应的皮带轮安装在所述驱动轴上。

本实施例中第一工位位于阀芯输送机构3的二段输送组32上，所述第一工位两侧的二段输送组上设有感应器，用于限定料盘治具7的位置；所述第二工位位于套管输送机构4的二段输送组上，所述第二工位两侧的二段输送组上设有感应器，用于限定料盘治具7的位置。

本实施例中在第一工位、第二工位外围的机架1上设有检测单元8，其上设有检测相机，用于拍摄第一工位、第二工位上的料盘治具7。该检测相机与后台主机相连，对检测相机拍摄的图像进行图像数据处理，判断料盘治具是否还有料。

结合图5所示，机械上料机构5包括安装在机架1上的机械手51，所述机械手51的末端设有支撑板52，所述支撑板52的一侧设有阀芯抓料器53、另一侧设有套管抓料器54。本实施例中在支撑板52上设有第一气缸，阀芯抓料器53与第一气缸的伸缩杆相连；在支撑板52上设有第二气缸，套管抓料器54与第二气缸的伸缩杆相连。抓料时，相应的第一气缸或第二气缸驱动，向下抓取阀芯或套管。

结合图6、图7所示，组装机构6包括组装平台61、设置在组装平台61上的管道62，管道62供阀芯放置。管道62的上端开口处具有供套管一端放置的抵靠平台621，与伸缩气缸63相连的推杆64从管道的下端开口插入，所述推杆64在伸缩气缸63的带动下推动管道内的阀芯移动。本实施例中组装平台61的通过支撑柱65固定在机架1上，所述管道62通过轴承座66固定在组装平台61上，所述伸缩气缸63通过气缸支架67固定在组装平台61上。本实施例中伸缩气缸63的活塞杆与推杆64通过浮动接头68相连，在组装平台61的外侧还设有废料槽69，所述废料槽69通过支板与组装平台61相连。

本实施例中将放置阀芯的料盘治具放置在阀芯输送机构的起始端、将放置套管的料盘治具放置在套管喷涂机构2的三段输送组上，阀芯输送机构将放置阀芯的料盘治具移动至第一工位；套管喷涂机构上的气动手指抓取套管先将其进行移至喷箱内喷涂，然后将喷好的套管移动至原来的料盘治具内；当该料盘治具上的套管都喷涂好后，三段输送组将其移动至套管输送机构4内，最终移动至第二工位处。当机械手移动至第一工位、第二工位处，通过其上的阀芯抓料器抓取阀芯、套管抓料器抓取套管，并移动至组装平台处，将阀芯放置在管道内，然后套管抵靠在管道的抵靠平台上，伸缩气缸向上推动推杆上移，将阀芯导入套管内，实现自动化装配处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种阀芯与套管组装装置，其特征在于：包括：

阀芯输送机构，输送阀芯并将其输送至第一工位；

套管输送机构，输送套管并将其输送至第二工位；

套管喷涂机构，位于套管输送机构前端，对套管表面进行喷涂；

机械上料机构，依次将第一工位上的阀芯、第二工位上的套管移动至组装机构；

组装机构包括组装平台、设置在组装平台上的管道，所述管道供阀芯放置，所述管道的上端开口处具有供套管一端放置的抵靠平台，与伸缩气缸相连的推杆从管道的下端开口插入，所述推杆在伸缩气缸的带动下推动管道内的阀芯移动。

2.根据权利要求1所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述组装平台的通过支撑柱固定在机架上，所述管道通过轴承座固定在组装平台上，所述伸缩气缸通过气缸支架固定在组装平台上。

3.根据权利要求2所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述组装平台的外侧还设有废料槽，所述废料槽通过支板与组装平台相连。

4.根据权利要求1所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述阀芯输送机构和套管输送机构的结构相同，均由供料盘治具放置的一段输送组和二段输送组组成，所述一段输送组和二段输送组等高，且两者之间配合衔接，均具有输送支架，所述输送支架上均绕设有皮带，所述输送支架的两端均设有与对应皮带相连的皮带轮，所述皮带轮均与对应的驱动组件相连。

5.根据权利要求4所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机相连的驱动轴，对应的皮带轮安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求4所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述第一工位位于阀芯输送机构的二段输送组上，所述第一工位两侧的二段输送组上设有感应器；所述第二工位位于套管输送机构的二段输送组上，所述第二工位两侧的二段输送组上设有感应器。

7.根据权利要求1所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述套管喷涂机构包括喷涂平台，所述喷涂平台上设有与套管输送机构衔接的、供料盘治具放置的三段输送组，所述三段输送组外围的喷涂平台上设有喷油组件，所述喷涂平台上还设有抓取套管并将其水平垂直移动的传动组件。

8.根据权利要求7所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述传动组件包括安装在喷涂平台上的两个拱形支架，其中一个拱形支架上设有直线导轨、另一个拱形支架上设有X轴丝杆组件，Y轴丝杆组件的两端分别与X轴丝杆组件的滑动件、直线导轨上的滑块相连，所述Y轴丝杆组件的滑动件设有垂直侧板，所述垂直侧板上设有Z轴丝杆组件，所述Z轴丝杆组件的滑动件上设有气动手指，所述气动手指上安装有夹板。

9.根据权利要求1所述的阀芯与套管组装装置，其特征在于：所述机械上料机构包括安装在机架上的机械手，所述机械手的末端设有支撑板，所述支撑板的一侧设有阀芯抓料器、另一侧设有套管抓料器。

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