CN115446512B - 一种用于罐体焊接的运料小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于罐体焊接的运料小车，其包括小车本体、安装座、定位架以及两根转动连接于所述定位架的撑杆，所述撑杆的回转轴线与撑杆的长度方向垂直，且撑杆的回转轴线位于撑杆中部，两根所述撑杆回转轴线重合；所述撑杆朝向安装座的一端为撑杆的支撑端，所述撑杆远离安装座的一端为撑杆的对接端；罐体运输时，两根撑杆的支撑端穿设在小车本体上的罐体内，罐体对接时，所述撑杆的对接端穿设在焊接平台上的罐体内；所述定位架设置有联动装置，所述联动装置用于驱使两根撑杆的对接端往相互远离的方向摆动；所述小车本体设置有顶推装置，所述顶推装置驱使小车本体上的罐体与焊接平台上的罐体对接。本申请具有便于罐体焊接的效果。

Description

一种用于罐体焊接的运料小车

技术领域

本申请涉及罐体焊接的领域，尤其是涉及一种用于罐体焊接的运料小车。

背景技术

对于一些高长的设备如废气处理塔、冷凝系统等进行生产加工时，需要对设备的罐体进行分段生产，然后再将各段进行组合焊接。

在生产过程中，需要借助运料小车来运载罐体，通过将罐体运至焊接工位，并将罐体抬放至焊接平台后进行焊接，焊接时需要保证相邻罐体完好对接。

综上所述，在实际焊接操作中，在将罐体放置在焊接平台后，难以立马完成相邻罐体的精准对接，需要人为检查焊缝情况并及时调整罐体位置，然后才能进行焊接工作，从而才能保证焊接质量，仍存在焊接效率低的问题，因此仍有改进空间。

发明内容

为了提高焊接效率，本申请提供一种用于罐体焊接的运料小车。

本申请提供的一种用于罐体焊接的运料小车采用如下的技术方案：

一种用于罐体焊接的运料小车，包括用于运载罐体的小车本体、固定在小车本体上的安装座、水平设置在安装座一侧的定位架以及两根转动连接于所述定位架的撑杆，所述撑杆的回转轴线与撑杆的长度方向垂直，且撑杆的回转轴线位于撑杆中部，两根所述撑杆回转轴线重合；所述撑杆朝向安装座的一端为撑杆的支撑端，所述撑杆远离安装座的一端为撑杆的对接端；罐体运输时，两根撑杆的支撑端穿设在小车本体上的罐体内，罐体对接时，所述撑杆的对接端穿设在焊接平台上的罐体内；所述定位架设置有联动装置，所述联动装置用于驱使两根撑杆的对接端往相互远离的方向摆动；所述小车本体设置有顶推装置，所述顶推装置驱使小车本体上的罐体与焊接平台上的罐体对接。

通过采用上述技术方案，水平设置的定位架作为定位基准，并将两根撑杆以剪叉形式转动连接在定位架处，两个撑杆的回转轴线位于中心, 从而可利用联动装置驱使撑杆同步摆动，基于剪叉结构特性，当撑杆的支撑端与其中一个罐体内壁抵接时，撑杆的对接端同时与另一个罐体内壁抵接，同时两个罐体相互对齐，然后在顶推装置的作用下完成精准对接，无需人为检查和调整，有利于提高罐体间的焊接效率。

优选的，所述联动装置包括第一气缸和连接杆，所述第一气缸水平固定在定位架远离安装座的一端，所述第一气缸远离定位架的一端与连接杆中点固定，且连接杆长度方向与第一气缸伸缩方向垂直，所述连接杆与两根撑杆的对接端围成三角结构，所述连接杆两端分别与两根撑杆的对接端内侧滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸的伸缩带动连接杆水平移动，连接杆从内侧对撑杆进行顶推，从而带动撑杆摆动，不仅实现了两根撑杆往相互远离的方向摆动目的，同时连接杆对撑杆起到支撑作用，有利于罐体焊接时的稳固性。

优选的，所述安装座水平转动连接有转轴，所述转轴与定位架同轴设置，所述小车本体设置有驱使转轴转动的动力装置。

通过采用上述技术方案，由于两个罐体的焊接位置是罐体的整个端口，罐体焊接口的下方位置不便进行焊接操作，而焊接平台多为固定架，难以实现罐体的翻转，通过在动力装置的驱使下，实现转轴以及定位架转动，以定位架作为基准，且撑杆在联动装置的作用下抵紧罐体内壁，从而便于实现小车本体上以及焊接平台上的两个罐体同步转动，便于将罐体未焊接位置转至上方，从而便于工作人员对罐体进行焊接。

优选的，所述顶推装置包括水平设置的第二气缸以及与所述第二气缸连接的推板，所述第二气缸驱使推板朝远离安装座方向顶推罐体，顶推过程中，所述推板与罐体端口抵接。

通过采用上述技术方案，推板的设置，提高了顶推装置与罐体的接触面，使得罐体在移动过程中受力均匀，有利于罐体平稳对接。

优选的，所述转轴水平贯穿推板。

通过采用上述技术方案，转轴贯穿推板，推板对转轴起到支撑作用，有利于降低转轴变形概率，另外，推板的移动还能起到检测转轴弯折情况，当出现转轴弯折情况时可及时提醒工作人员更换转轴。

优选的，所述定位架开设有活动槽，两根撑杆穿过所述活动槽，其中一根撑杆的中部开设有供另一根撑杆穿过的通槽，所述定位架设置有连接轴，所述连接轴同时贯穿定位架以及两根撑杆，且所述连接轴同时贯穿活动槽和通槽。

通过采用上述技术方案，定位架的活动槽与撑杆的通槽均为撑杆的转动提供足够的空间，同时使定位架和撑杆间的连接更加紧凑，从而便于该连接结构伸入罐体以及完成撑杆顶撑操作。

优选的，所述定位架两侧分别设置有托架，两根所述托架均与定位架平行，所述撑杆的支撑端与对接端均设置有球块，其中一根撑杆的支撑端与另一根撑杆的对接端均通过球块滑动连接于托架内侧，当两个所述托架同时抵接于罐体内壁时，两个所述罐体轴线重合。

通过采用上述技术方案，增设两组托架用于规正需要进行对接的两个罐体，并通过球块实现与撑杆的活滑动连接，两根撑杆与托架形成稳定的三角结构，有利于提高罐体对接时的稳固性。

优选的，所述动力装置包括驱动电机、两个同步轮以及一条同步带，两个同步轮分别同轴连接于所述驱动电机输出轴以及转轴，所述同步带套设于两个同步轮之间。

通过采用上述技术方案，在驱动电机的驱动下以及同步带与同步轮的联动作用下，转轴转动，有利于罐体转动时的平稳性。

附图说明

图1是本申请实施例一种用于罐体焊接的运料小车中罐体对接时的状态示意图。

图2是本申请实施例一种用于罐体焊接的运料小车中定位架、撑杆以及托架之间的连接关系图。

附图标记说明：1、焊接平台；2、小车本体；21、安装座；3、罐体；4、顶推装置；41、第二气缸；42、推板；5、动力装置；51、驱动电机；52、同步轮；53、同步带；6、托架；61、连接槽；7、撑杆；71、支撑端；72、对接端；721、滑槽；73、通槽；8、定位架；81、活动槽；9、联动装置；91、第一气缸；92、连接杆；93、滑块；10、连接轴；11、球块；12、转轴。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于罐体焊接的运料小车。参照图1和图2，一种用于罐体3焊接的运料小车包括用于小车本体2、安装座21、定位架8以及两根撑杆7。

其中，安装座21固定于小车本体2上表面，并位于小车后方，安装座21朝向小车本体2的一侧水平转动连接有转轴12，转轴12与定位架8同轴设置，小车本体2设置有驱使转轴12转动的动力装置5。动力装置5包括驱动电机51、两个同步轮52以及一条同步带53，两个同步轮52分别同轴连接于所述驱动电机51输出轴以及转轴12，同步带53套设于两个同步轮52之间。通过在驱动电机51的驱动下以及同步带53与同步轮52的联动作用下，转轴12转动，并带动定位架8转动。

两根撑杆7转动连接于定位架8，且撑杆7的回转轴12线与撑杆7的长度方向垂直，且撑杆7的回转轴12线位于撑杆7中部，两根撑杆7回转轴12线重合。撑杆7朝向安装座21的一端为撑杆7的支撑端71，撑杆7远离安装座21的一端为撑杆7的对接端72。罐体3运输时，两根撑杆7的支撑端71穿设在小车本体2上的罐体3内，罐体3对接时，撑杆7的对接端72穿设在焊接平台1上的罐体3内。

另外，定位架8两侧分别设置有托架6，托架6朝向定位架8的一侧为托架6的内侧，两根托架6均与定位架8平行。托架6的内侧开设有连接槽61，连接槽61长度方向与托架6长度方向一致，撑杆7的支撑端71与对接端72均固定有球块11，其中一根撑杆7的支撑端71与另一根撑杆7的对接端72均通过球块11滑动连接于托架6内侧的连接槽61。

定位架8设置有联动装置9，所述联动装置9用于驱使两根撑杆7的对接端72往相互远离的方向摆动，具体的。联动装置9包括第一气缸91和连接杆92，第一气缸91水平固定在定位架8远离安装座21的一端，第一气缸91远离定位架8的一端与连接杆92中点固定，且连接杆92长度方向与第一气缸91伸缩方向垂直。连接杆92与两根撑杆7的对接端72围成三角结构。

撑杆7对接端72内侧开设有滑槽721，连接杆92两端均固定有滑块93，滑块93呈球状，连接杆92两端分别与两根撑杆7的对接端72内侧通过滑块93与滑槽721实现滑动连接。

小车本体2设置有顶推装置4，顶推装置4驱使小车本体2上的罐体3与焊接平台1上的罐体3对接。具体的，顶推装置4包括水平设置的第二气缸41以及与所述第二气缸41连接的推板42，所述第二气缸41驱使推板42朝远离安装座21方向顶推罐体3，顶推过程中，推板42与罐体3端口抵接。推板42的设置，提高了顶推装置4与罐体3的接触面，使得罐体3在移动过程中受力均匀，有利于罐体3平稳对接。

另外，转轴12水平贯穿推板42设置，推板42对转轴12起到支撑作用，有利于降低转轴12变形概率，另外，推板42的移动还能起到检测转轴12弯折情况，当出现转轴12弯折情况时可及时提醒工作人员更换转轴12。同时，也可以根据罐体3重量情况，更换直径更大的转轴12，以降低转轴12弯折概率。

为提高结构紧凑性，在定位架8开设有活动槽81，两根撑杆7穿过活动槽81，其中一根撑杆7的中部开设有供另一根撑杆7穿过的通槽73，定位架8设置有连接轴10，连接轴10同时贯穿定位架8以及两根撑杆7，且连接轴10同时贯穿活动槽81和通槽73。

本申请实施例一种用于罐体3焊接的运料小车的实施原理为：

焊接前，先将启动驱动电机51，使得定位架8两侧的托架6摆动至定位架8上下两侧，然后罐体3放置在运料小车上，此时，两根撑杆7的支撑端71穿设在小车本体2上的罐体3内，且位于定位架8上方的托架6与罐体3内壁抵接，此时小车本体2上表面托住罐体3，以分担罐体3施加于托架6处的载荷。然后将罐体3运至焊接平台1，并将罐体3放置在焊接平台1上。

随后，小车本体2用同样的方式将下一个罐体3运输至焊接平台1前，然后驱使小车本体2朝焊接平台1前进，撑杆7的对接端72穿设在焊接平台1上的罐体3内。

对接罐体3时，将启动联动装置9的第一气缸91，第一气缸91回缩，连接杆92朝定位架8方向移动，并驱使两根撑杆7的对接端72往相互远离的方向移动，同时驱使两根托架6往相互远离的方向移动，当两个托架6同时抵接于罐体3内壁上侧和下侧时，两个罐体3轴线重合。

然后启动顶推装置4的第二气缸41，第二气缸41伸长，并迫使推板42朝罐体3方向移动，并推动小车本体2上的罐体3与焊接平台1上的罐体3对接。

接着进行罐体3焊接操作，同时可通过使驱动电机51工作，使得两个罐体3周向转动，便于将罐体3未焊接位置转至上方，从而便于工作人员对罐体3进行焊接，有利于提高罐体3焊接效率以及焊接质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于罐体焊接的运料小车，其特征在于：包括用于运载罐体(3)的小车本体(2)、固定在小车本体(2)上的安装座(21)、水平设置在安装座(21)一侧的定位架(8)以及两根转动连接于所述定位架(8)的撑杆(7)，所述撑杆(7)的回转轴线与撑杆(7)的长度方向垂直，且撑杆(7)的回转轴线位于撑杆(7)中部，两根所述撑杆(7)回转轴线重合；所述撑杆(7)朝向安装座(21)的一端为撑杆(7)的支撑端(71)，所述撑杆(7)远离安装座(21)的一端为撑杆(7)的对接端(72)；罐体(3)运输时，两根撑杆(7)的支撑端(71)穿设在小车本体(2)上的罐体(3)内，罐体(3)对接时，所述撑杆(7)的对接端(72)穿设在焊接平台(1)上的罐体(3)内；所述定位架(8)设置有联动装置(9)，所述联动装置(9)用于驱使两根撑杆(7)的对接端(72)往相互远离的方向摆动；所述小车本体(2)设置有顶推装置(4)，所述顶推装置(4)驱使小车本体(2)上的罐体(3)与焊接平台(1)上的罐体(3)对接；

所述安装座(21)水平转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)与定位架(8)同轴设置，所述小车本体(2)设置有驱使转轴(12)转动的动力装置(5)；

所述联动装置(9)包括第一气缸(91)和连接杆(92)，所述第一气缸(91)水平固定在定位架(8)远离安装座(21)的一端，所述第一气缸(91)远离定位架(8)的一端与连接杆(92)中点固定，且连接杆(92)长度方向与第一气缸(91)伸缩方向垂直，所述连接杆(92)与两根撑杆(7)的对接端(72)围成三角结构，所述连接杆(92)两端分别与两根撑杆(7)的对接端(72)内侧滑动连接；

所述定位架(8)开设有活动槽(81)，两根撑杆(7)穿过所述活动槽(81)，其中一根撑杆(7)的中部开设有供另一根撑杆(7)穿过的通槽(73)，所述定位架(8)设置有连接轴(10)，所述连接轴(10)同时贯穿定位架(8)以及两根撑杆(7)，且所述连接轴(10)同时贯穿活动槽(81)和通槽(73)；

所述定位架(8)两侧分别设置有托架(6)，两根所述托架(6)均与定位架(8)平行，所述撑杆(7)的支撑端(71)与对接端(72)均设置有球块(11)，其中一根撑杆(7)的支撑端(71)与另一根撑杆(7)的对接端(72)均通过球块(11)滑动连接于托架(6)内侧，当两个所述托架(6)同时抵接于罐体(3)内壁时，两个所述罐体(3)轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐体焊接的运料小车，其特征在于：所述顶推装置(4)包括水平设置的第二气缸(41)以及与所述第二气缸(41)连接的推板(42)，所述第二气缸(41)驱使推板(42)朝远离安装座(21)方向顶推罐体(3)，顶推过程中，所述推板(42)与罐体(3)端口抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于罐体焊接的运料小车，其特征在于：所述转轴(12)水平贯穿推板(42)设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于罐体焊接的运料小车，其特征在于：所述动力装置(5)包括驱动电机(51)、两个同步轮(52)以及一条同步带(53)，两个同步轮(52)分别同轴连接于所述驱动电机(51)输出轴以及转轴(12)，所述同步带(53)套设于两个同步轮(52)之间。

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