CN213801444U - 一种高效的管类件流水线生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效的管类件流水线生产装置，属于管类件生产的技术领域，解决现有技术中管类件送料环节耗费人力多，影响生产效率的问题，技术方案：包括在管类件滑道和机械手臂之间设置加工区，所述加工区包括导轨、第一电机和设置在导轨上的主动轮、从动轮、支撑轮、定位轴承，所述导轨平行于机械手臂轨道设置，所述主动轮、定位轴承分别设置在导轨两端，所述从动轮设置在主动轮、定位轴承之间，所述支撑轮数量超过一个，所述支撑轮设置在从动轮、定位轴承之间，所述主动轮、从动轮、支撑轮顶端处于同一水平高度，所述主动轮与第一电机的输出轴相连接，技术效果：减少送料所需人力，提高管类件流水线生产效率。

Description

一种高效的管类件流水线生产装置

技术领域

本发明涉及管类件生产领域，特别涉及一种高效的管类件流水线生产装置。

背景技术

现有的管类件生产流水线中包括打磨、切割的步骤，期间需要操作人员协助送料，这种生产流水线存在的缺陷是：一、耗费较大人力；二、送料环节耗时多导致整体生产效率低。

发明内容

本发明目的是提供一种高效的管类件流水线生产装置，解决现有技术中管类件生产流水线存在的上述缺陷的问题，技术效果：减少送料所需人力，提高管类件流水线生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高效的管类件流水线生产装置，包括管类件滑道、机械手臂轨道、加工区，所述机械手臂轨道垂直于管类件滑道设置，所述机械手臂轨道上设有机械手臂，所述管类件滑道坡度为10%-30%，所述管类件滑道包括送料滑道、出料滑道，所述加工区设置在管类件滑道、机械手臂轨道之间。

进一步，所述加工区包括导轨、第一电机和设置在导轨上的主动轮、从动轮、支撑轮、定位轴承，所述导轨平行于机械手臂轨道设置，所述主动轮、定位轴承分别设置在导轨两端，所述从动轮设置在主动轮、定位轴承之间，所述支撑轮数量超过一个，所述支撑轮设置在从动轮、定位轴承之间，所述主动轮、从动轮、支撑轮顶端处于同一水平高度，所述主动轮与第一电机的输出轴相连接。

进一步，所述机械手臂包括电气箱、主架、吊臂、连接柱、横梁、抓钩、升降气杆、推送气杆、电动气泵、第二电机、滑轮，所述主架通过滑轮活动连接在机械手臂轨道上，所述滑轮与第二电机的输出轴相连接，所述吊臂一端连接主架，所述吊臂另一端连接连接柱顶端，所述连接柱底端连接横梁中部，所述横梁两端对称设有抓钩，所述升降气杆连接主架和吊臂中部，所述推送气杆连接连接柱上部和吊臂中部，所述升降气杆、推送气杆与电动气泵相连接，所述电动气泵、第一电机、第二电机通过电气箱受远程控制。

进一步，所述主架两侧设有配重块。

进一步，所述管类件滑道两端均设有挡板，所述送料滑道与加工区对应设置，所述送料滑道坡底朝向加工区，所述出料滑道平行设置在送料滑道一侧，所述出料滑道坡顶朝向加工区。

进一步，所述主动轮包括支撑架、转轮，所述支撑架呈“凹”型，所述支撑架中部凹陷处呈弧形，所述转轮数量为两个，所述转轮轴心与支撑架两侧凸起处中心点相重合，所述主动轮底部通过立柱与导轨固定连接。

进一步，所述从动轮与主动轮结构相同，所述从动轮与导轨活动连接。

进一步，所述支撑轮包括底座、支撑杆、滚轮，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆相互交叉呈“X”型支撑杆组，所述支撑杆组数量为两组，平行设置在底座上，所述支撑杆组顶部对称连接有两个滚轮，所述底座与导轨活动连接。

进一步，所述第一支撑杆呈“S”型，所述第二支撑杆与第一支撑杆相对称。

有益效果：本发明与现有技术区别在于：

一、本发明通过将加工区设置在机械手臂和管类件滑道之间，使得机械手臂在完成对管类件横移的操作时亦能辅助将管类件移动至加工区，减少了管类件在加工过程中需要操作人员协助搬运的路程，提高了生产效率。

二、本发明通过在加工区设置导轨和辅助管类件翻转的装置，方便数控切割机工作，也方便操作人员对管壁进行打磨，提高了生产效率

三、本发明通过设置自带坡度的送料滑道和出料滑道，利用管类件自身的重力实现了管类件纵向的位移，节省了人工。

四、本发明通过对加工区增设支撑结构，避免管类件在加工过程中滑落对操作人员造成人身伤害，在提高生产效率的同时兼顾了生产安全。

附图说明

图1：为本发明的整体结构示意图；

图2：为本发明的加工区结构示意图；

图3：为本发明的机械手臂结构第一示意图；

图4：为本发明的机械手臂结构第二示意图；

图5：为本发明的加工区的主动轮及从动轮结构示意图；

图6：为本发明的加工区的支撑轮结构示意图；

图7：为本发明的支撑轮的支撑杆组结构示意图；

附图标记：管类件滑道1、机械手臂轨道2、加工区3、机械手臂4、送料滑道5、出料滑道6、主动轮7、从动轮8、支撑轮9、定位轴承10、导轨11、第一电机12、电气箱13、主架14、吊臂15、连接柱16、横梁17、抓钩18、配重块19、升降气杆20、推送气杆21、电动气泵22、第二电机23、滑轮24、挡板25、支撑架26、转轮27、立柱28、底座29、支撑杆30、滚轮31、第一支撑杆32、第二支撑杆33、支撑杆组34。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-7所示的一种高效的管类件流水线生产装置，包括管类件滑道1、机械手臂轨道2、加工区3，所述机械手臂轨道2垂直于管类件滑道1螺栓连接在地面上，作用是使得机械手臂可抓取管类件横向移动，所述机械手臂轨道2上设有机械手臂4，所述管类件滑道1包括送料滑道5、出料滑道6，所述加工区3设置在管类件滑道1、机械手臂轨道2之间，作用是使得机械手臂可将管类件移动至加工区3，减少搬运管类件所需人工，所述加工区3包括导轨11、第一电机12和设置在导轨11上的主动轮7、从动轮8、支撑轮9、定位轴承10，所述导轨11平行于机械手臂轨道2，所述机械手臂轨道2、导轨11均固定铺设在与地面固定连接的枕木上，所述主动轮7、定位轴承10分别焊接或螺栓连接在导轨11两端，所述从动轮8设置在主动轮7、定位轴承10之间，作用是使得管类件可在加工区3翻转，便于数控切割机进行切割，同时也便于操作人员对管类件外壁进行打磨，所述支撑轮9数量超过一个，所述支撑轮9设置在从动轮8、定位轴承10之间，作用是对翻转的管类件提供支撑力，避免管类件在翻转过程中滚轮造成安全事故，所述主动轮7、从动轮8、支撑轮9顶端处于同一水平高度，作用是使得管类件在加工区3保持平衡和轴心稳定，便于加工完成后接卸手臂4夹持管类件移动至出料滑道6，所述主动轮7与第一电机12的输出轴电性连接，作用是为加工区3翻转管类件提供动力。

如图2-3所示的一种高效的管类件流水线生产装置，所述机械手臂4包括电气箱13、主架14、吊臂15、连接柱16、横梁17、抓钩18、配重块19、升降气杆20、推送气杆21、电动气泵22、第二电机23、滑轮24，所述主架14通过滑轮24活动连接在机械手臂轨道2上，所述滑轮24与第二电机23的输出轴电性连接，所述吊臂15一端转轴连接主架14，所述吊臂15另一端转轴连接连接柱16顶端，所述连接柱16底端焊接或螺栓连接横梁17中部，所述横梁17两端对称设有抓钩18，所述抓钩18与横梁17转轴连接，所述抓钩18外侧呈弧形，内侧呈多面状，作用是使得管类件在抓钩18内被卡至棱角处，防止滑落，所述配重块19活动设置在主架14两侧，作用是避免因管类件过重而导致机械手臂4侧翻，所述升降气杆20通过转轴连接主架14和吊臂15中部，所述推送气杆21通过转轴连接连接柱16上部和吊臂15中部，所述升降气杆20、推送气杆21与电动气泵22通过气管相连接，所述电动气泵22、第一电机12、第二电机23通过电气箱13受远程控制，作用是使得操作人员可远程控制机械手臂4完成对管类件的移动。

如图1所示的一种高效的管类件流水线生产装置，所述管类件滑道1坡度为10%-30%，作用是使得管类件受重力作用在管类件滑道1上滑动，所述管类件滑道1两端均焊接有挡板25，作用是限制管类件滑动距离，所述送料滑道5与加工区3对应设置，所述送料滑道5坡底朝向加工区3，作用是使得原材料管类件滑动至加工区前方，方便机械手臂4将管类件夹持至加工区，所述出料滑道6平行设置在送料滑道5一侧，所述出料滑道6坡顶朝向加工区3，作用是方便机械手臂4将加工后的管类件从加工区3移动至出料滑道6上，进而滑动至喷漆区，提高生产效率。

如图5所示的一种高效的管类件流水线生产装置，所述主动轮7包括支撑架26、转轮27，所述支撑架26呈“凹”型，所述支撑架26中部凹陷处呈弧形，作用是若管类件从转轮27上脱落，支撑架26凹陷处仍能提供支撑和限位作用，避免管类件直接滑落造成安全隐患，所述转轮27数量为两个，所述转轮27轴心与支撑架26两侧凸起处中心点相重合，所述转轮27外壁为橡胶材料，作用是更好的带动管类件翻转，所述转轮27受第一电机12驱动作用是作为初始动力带动管类件在加工区翻转，所述主动轮7底部通过立柱28与导轨11固定连接。

如图5所示的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述从动轮8与主动轮7结构相同，所述从动轮8与导轨11活动连接，作用是协同主动轮7带动管类件在加工区3翻转。

如图6-7所示的一种高效的管类件流水线生产装置，所述支撑轮9包括底座29、支撑杆30、滚轮31，所述支撑杆30包括第一支撑杆32、第二支撑杆33，所述第一支撑杆32呈“S”型，所述第二支撑杆33与第一支撑杆32相对称，所述第一支撑杆32、第二支撑杆33相互交叉呈“X”型支撑杆组34，所述支撑杆组34数量为两组，平行设置在底座29上，所述支撑杆组34顶部对称连接有两个滚轮31，所述底座29与导轨11活动连接，作用是协同管类件的翻转，并对管类件在加工区3提供足够的支撑力，当管类件从滚轮31上滑落时，支撑杆30亦可对管类件提供支撑和限位的作用，有效的避免了管类件滑落对操作人员造成人身伤害。

实施方式：

管类件从送料滑道5坡顶滑落至坡底，操作人员操作机械手臂4抓取管类件放置在加工区3，操作人员将管类件一端固定在定位轴承10内，启动第一电机12，使得管类件随主动轮7翻转，操作人员控制数控切割机完成对管类件的切割，并对管类件外壁和切割处进行打磨，随后操作人员控制机械手臂4将加工好的管类件移动至出料滑道6坡顶，随后管类件沿出料滑道6移动至喷漆区域。本发明有效的减少了管类件生产工作中操作人员人工搬运管类件的环节，利用机械化的设备提高了管类件生产效率，优化了管类件流水线生产流程。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

在本发明中术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，可以是一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明不限于上述具体实施方式，所有不脱离本方案结构和作用的变化均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：包括管类件滑道（1）、机械手臂轨道（2）、加工区（3），所述机械手臂轨道（2）垂直于管类件滑道（1）设置，所述机械手臂轨道（2）上设有机械手臂（4），所述管类件滑道（1）坡度为10%-30%，所述管类件滑道（1）包括送料滑道（5）、出料滑道（6），所述加工区（3）设置在管类件滑道（1）、机械手臂轨道（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述加工区（3）包括导轨（11）、第一电机（12）和设置在导轨（11）上的主动轮（7）、从动轮（8）、支撑轮（9）、定位轴承（10），所述导轨（11）平行于机械手臂轨道（2）设置，所述主动轮（7）、定位轴承（10）分别设置在导轨（11）两端，所述从动轮（8）设置在主动轮（7）、定位轴承（10）之间，所述支撑轮（9）数量超过一个，所述支撑轮（9）设置在从动轮（8）、定位轴承（10）之间，所述主动轮（7）、从动轮（8）、支撑轮（9）顶端处于同一水平高度，所述主动轮（7）与第一电机（12）的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述机械手臂（4）包括电气箱（13）、主架（14）、吊臂（15）、连接柱（16）、横梁（17）、抓钩（18）、升降气杆（20）、推送气杆（21）、电动气泵（22）、第二电机（23）、滑轮（24），所述主架（14）通过滑轮（24）活动连接在机械手臂轨道（2）上，所述滑轮（24）与第二电机（23）的输出轴相连接，所述吊臂（15）一端连接主架（14），所述吊臂（15）另一端连接连接柱（16）顶端，所述连接柱（16）底端连接横梁（17）中部，所述横梁（17）两端对称设有抓钩（18），所述升降气杆（20）连接主架（14）和吊臂（15）中部，所述推送气杆（21）连接连接柱（16）上部和吊臂（15）中部，所述升降气杆（20）、推送气杆（21）与电动气泵（22）相连接，所述电动气泵（22）、第一电机（12）、第二电机（23）通过电气箱（13）受远程控制。

4.根据权利要求3所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述主架（14）两侧设有配重块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述管类件滑道（1）两端均设有挡板（25），所述送料滑道（5）与加工区（3）对应设置，所述送料滑道（5）坡底朝向加工区（3），所述出料滑道（6）平行设置在送料滑道（5）一侧，所述出料滑道（6）坡顶朝向加工区（3）。

6.根据权利要求5所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述主动轮（7）包括支撑架（26）、转轮（27），所述支撑架（26）呈“凹”型，所述支撑架（26）中部凹陷处呈弧形，所述转轮（27）数量为两个，所述转轮（27）轴心与支撑架（26）两侧凸起处中心点相重合，所述主动轮（7）底部通过立柱（28）与导轨（11）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述从动轮（8）与主动轮（7）结构相同，所述从动轮（8）与导轨（11）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述支撑轮（9）包括底座（29）、支撑杆（30）、滚轮（31），所述支撑杆（30）包括第一支撑杆（32）、第二支撑杆（33），所述第一支撑杆（32）、第二支撑杆（33）相互交叉呈“X”型支撑杆组（34），所述支撑杆组（34）数量为两组，平行设置在底座（29）上，所述支撑杆组（34）顶部对称连接有两个滚轮（31），所述底座（29）与导轨（11）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效的管类件流水线生产装置，其特征在于：所述第一支撑杆（32）呈“S”型，所述第二支撑杆（33）与第一支撑杆（32）相对称。

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