CN211687029U - 一种agv牵引构架转运输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种AGV牵引构架转运输送装置，其包括支撑主体架、落地锁紧组件及顶升机构，支撑主体架包括第一纵梁、第二纵梁、连接梁及行走轮组，第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构；落地锁紧组件包括过渡连接板及浮动支腿单件，浮动支腿单件包括浮动支腿及弹性压紧机构；顶升机构包括顶升单件。应用本实用新型技术方案，效果是：整体结构精简；通过支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计，通过落地锁紧组件调整输送装置的状态位置，便于AGV操作，适用于AGV牵引，大大降低员工劳动强度且提高工作效率；顶升机构的设计，能根据各个工位装配零件的需要，方便牵引连杆零部件的装配，把整个转向架顶起，顺利完成零部件的装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV移动设备技术领域，具体涉及一种AGV牵引构架转运输送装置。
背景技术
国内，目前构架生产线落车工装简单，四个支撑架支撑，固定式的，天车吊入，构架落下后不动了，不能针对不同构架调节作业高度，员工劳动强度大。
工位间移动需要天车吊，生产效率低，不安全。
因此，设计一种结构精简、适用于AGV牵引转运输送且效率高的装置具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构精简、适用于AGV牵引转运输送、生产效率高且能大大降低员工劳动强度的AGV牵引构架转运输送装置，具体技术方案如下：
一种AGV牵引构架转运输送装置，包括支撑主体架、落地锁紧组件以及顶升机构；
所述支撑主体架包括第一纵梁、第二纵梁、连接梁以及行走轮组，所述连接梁的两端分别与第一纵梁和第二纵梁连接，且第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构；所述行走轮组设置在H字形支撑主体结构底部，用于带动整个支撑主体架行走；
所述落地锁紧组件包括过渡连接板以及浮动支腿单件，所述浮动支腿单件包括浮动支腿以及弹性压紧机构，所述过渡连接板与所述H字形支撑主体结构连接；弹性压紧机构的上端与过渡连接板连接，其下端与浮动支腿连接，通过弹性压紧机构动作实现浮动支腿与地面接触或脱离地面；
所述顶升机构包括至少一个顶升单件，所述顶升单件包括驱动机构、丝杆以及连接支撑板，所述驱动机构设置在所述H字形支撑主体结构上，且驱动机构的输出轴通过第一齿轮与套设在丝杆上的第二齿轮相啮合，丝杆与连接支撑板连接，通过驱动机构动作实现丝杆带动连接支撑板进行升降动作。
以上技术方案中优选的，所述行走轮组包括与第一纵梁和第二纵梁相对应的两组行走轮单件，行走轮单件包括沿第一纵梁或第二纵梁长度方向设置的多个行走轮。
以上技术方案中优选的，所述H字形支撑主体结构为采用钢材焊接而成的一体化结构。
以上技术方案中优选的，所述过渡连接板与连接梁层叠设置；所述浮动支腿单件的数量为两组，两组浮动支腿单件分别设置在过渡连接板的两端。
以上技术方案中优选的，所述弹性压紧机构为氮气弹簧压紧件。
以上技术方案中优选的，所述顶升单件的数量为四组，四组顶升单件位于H字形支撑主体结构的四个位置，形成四点同步顶升结构。
以上技术方案中优选的，还包括移动滑台组件，所述移动滑台组件包括至少一组移动滑台单件，所述移动滑台单件包括固定连接板、滑动支撑板以及挡板，固定连接板设置在H字形支撑主体结构上，挡板通过滑动支撑板可调节式设置在所述固定连接板上。
以上技术方案中优选的，固定连接板上设有滑动滑槽，所述滑动支撑板的第一端插入所述滑动滑槽内可调式设置，所述滑动支撑板的第二端与挡板连接。
以上技术方案中优选的，固定连接板上还设有用于对滑动支撑板进行锁紧的紧固件。
以上技术方案中优选的，还包括控制器，所述行走轮组、弹性压紧机构以及驱动机构均与所述控制器连接。
应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的AGV牵引构架转运输送装置包括支撑主体架、落地锁紧组件以及顶升机构，支撑主体架包括第一纵梁、第二纵梁、连接梁以及行走轮组，且第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构；落地锁紧组件包括过渡连接板以及浮动支腿单件，浮动支腿单件包括浮动支腿以及弹性压紧机构；顶升机构包括至少一个顶升单件，顶升单件包括驱动机构、丝杆以及连接支撑板。整体结构精简；通过支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计，通过落地锁紧组件调整输送装置的状态位置，便于AGV操作，适用于AGV牵引，大大降低员工劳动强度且提高工作效率；顶升机构的设计，能根据各个工位装配零件的需要，方便牵引连杆零部件的装配，把整个转向架顶起，顺利完成零部件的装配。
(2)本实用新型中第一纵梁、第二纵梁和连接梁三者形成H字形支撑主体结构，优选为采用钢材焊接而成的一体化结构，满足承重的同时，能有效避免组装转向架附件时与输送装置之间发生干涉；行走轮组包括与第一纵梁和第二纵梁相对应的两组行走轮单件，行走轮单件包括沿第一纵梁或第二纵梁长度方向设置的多个行走轮，行走轮优选万向轮，行走便利且稳定性好。
(3)本实用新型中浮动支腿单件包括浮动支腿以及弹性压紧机构，优选弹性压紧机构为氮气弹簧压紧件，当AGV离开转运输送装置时，氮气弹簧压紧件作用下浮动支腿(与地接触面采用聚氨酯材质，可提供较大的静摩擦力)，实现锁紧，以防止整个转运输送装置发生移动；当AGV进入转运输送装置下面，AGV牵引销升起将整个转运输送装置托起，氮气弹簧压紧件恢复且整个浮动支腿离开地面，实现锁紧机构的松开，AGV可牵引整个转运输送装置进行行走。本实用新型中优选落地锁紧组件距地面高度高于AGV高度，AGV可从转运输送装置下面无障碍通过。
(4)本实用新型中顶升单件包括驱动机构、丝杆以及连接支撑板，采用驱动机构(优选电机)和丝杆的组合实现顶升，结构精简且顶升过程稳定性好且精度高。
(5)本实用新型中所述过渡连接板与连接梁层叠设置；所述浮动支腿单件的数量为两组，两组浮动支腿单件分别设置在过渡连接板的两端，形成对称点锁住支撑，稳定性好；述顶升单件的数量为四组，四组顶升单件位于H字形支撑主体结构的四个位置，形成四点同步顶升结构，平稳性好，便于部件组装。
(6)本实用新型中还包括移动滑台组件，所述移动滑台组件包括至少一组移动滑台单件，所述移动滑台单件包括固定连接板、滑动支撑板以及挡板，固定连接板设置在H字形支撑主体结构上，挡板通过滑动支撑板可调节式设置在所述固定连接板上。所述移动滑台单件设置在第一纵梁和/或第二纵梁上，转运输送装置中的支撑点可沿转向架轴距方向与转向架轨距方向进行适应性调整，以适应不同型号部件的兼容生产，实用性强。还设有紧固件，能有效限定移动滑台单件的位置，满足组装生产需求。
(7)本实用新型还包括控制器，优选PLC控制器，行走轮组、弹性压紧机构以及驱动机构均与所述PLC控制器连接，满足自动化生产需求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是实施例1中AGV牵引构架转运输送装置的整体结构示意图；
图2是图1中顶升单件的结构示意图；
图3是图1中移动滑台单件的结构示意图；
其中，1、支撑主体架，1.1、第一纵梁，1.2、第二纵梁，1.3、连接梁，1.4、行走轮组，2、落地锁紧组件，2.1、过渡连接板，2.2、浮动支腿，3、顶升机构，3.1、驱动机构，3.2、丝杆，3.3、连接支撑板，3.4、第一齿轮，3.5、第二齿轮，4、移动滑台单件，4.1、固定连接板，4.2、滑动支撑板，4.3、挡板，5、控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例：
一种AGV牵引构架转运输送装置，包括支撑主体架1、落地锁紧组件2、顶升机构3以及移动滑台组件，详见图1，详情如下：
所述支撑主体架1包括第一纵梁1.1、第二纵梁1.2、连接梁1.3以及行走轮组1.4，所述连接梁1.3的两端分别与第一纵梁1.1和第二纵梁1.2连接，且第一纵梁1.1、第二纵梁1.2和连接梁1.3三者形成H字形支撑主体结构；所述行走轮组1.4设置在H字形支撑主体结构底部，用于带动整个支撑主体架1行走。优选的，H字形支撑主体结构为采用钢材焊接而成的一体化结构；行走轮组1.4包括与第一纵梁1.1和第二纵梁1.2相对应的两组行走轮单件，行走轮单件包括沿第一纵梁1.1或第二纵梁1.2长度方向设置的多个行走轮(图1中示意了四个)。
所述落地锁紧组件2包括过渡连接板2.1以及浮动支腿单件，所述浮动支腿单件包括浮动支腿2.2以及弹性压紧机构，所述过渡连接板2.1与所述H字形支撑主体结构连接；弹性压紧机构的上端与过渡连接板2.1连接，其下端与浮动支腿2.2连接，通过弹性压紧机构动作实现浮动支腿2.2与地面接触或脱离地面。优选的，所述过渡连接板2.1与连接梁1.3层叠设置；所述浮动支腿单件的数量为两组，两组浮动支腿单件分别设置在过渡连接板2.1的两端，形成两点锁紧，稳定性好；所述弹性压紧机构为氮气弹簧压紧件(可参照现有技术)。
所述顶升机构3包括四个顶升单件，所述顶升单件包括驱动机构3.1、丝杆3.2以及连接支撑板3.3，所述驱动机构3.1设置在所述H字形支撑主体结构上，且驱动机构3.1的输出轴通过第一齿轮3.4与套设在丝杆3.2上的第二齿轮3.5相啮合，丝杆3.2与连接支撑板3.3连接，详见图2，通过驱动机构3.1动作实现丝杆3.2带动连接支撑板3.3进行升降动作。优选的，四组顶升单件位于H字形支撑主体结构的四个位置，形成四点同步顶升结构。优选驱动机构采用大功率伺服驱动，如伺服电机。还可配有减速机以及四个顶升单件的同步检测。顶升单件中还可以配有导向组件，为保证加零部件之间的装配精度要求，导向组件可包括导向座和导向轴承，导向座采用优质钢铁，导向轴承选用圆柱滚子轴承，单个轴承能承受约5吨的径向力，以保证吊装时的冲击。
所述移动滑台组件包括至少一组移动滑台单件4(图1中示意了两个)，所述移动滑台单件4包括固定连接板4.1、滑动支撑板4.2以及挡板4.3，详见图3，固定连接板4.1设置在H字形支撑主体结构上，挡板4.3通过滑动支撑板4.2可调节式设置在所述固定连接板4.1上。优选的，所述固定连接板4.1上设有滑动滑槽，所述滑动支撑板4.2的第一端插入所述滑动滑槽内可调式设置，所述滑动支撑板4.2的第二端与挡板4.3连接；所述固定连接板4.1上还设有用于对所述滑动支撑板4.2进行锁紧的紧固件。
本实施例还包括控制器5，优选PLC控制器，所述行走轮组1.4、弹性压紧机构以及驱动机构3.1均与所述控制器连接。
应用本实施例的方案，具体是：
组装好AGV牵引构架转运输送装置；整个转运输送装置通过行走轮组1.4行走。
AGV进入转运输送装置下面，AGV牵引销升起进入过渡连接板2.1与AGV牵引销的对接接口，并将过渡连接板托起，整个落地锁紧组件2被托起离开地面，锁紧机构松开，AGV可牵引整个转运输送装置行走。
当AGV离开转运输送装置时，落地锁紧组件2中弹性压紧机构动作，使得浮动支腿2.2压紧地面，实现锁紧机构的锁紧，防止整个转运输送装置发生移动。
根据加工零部件的规格，调整滑动支撑板4.2与滑动滑槽的相对位置，从而实现移动滑台单件4的位置调节，满足加工零部件的需求。
根据各个工位装配零件的需要，调整顶升单件，确保零部件能够顺利完成装配。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，包括支撑主体架(1)、落地锁紧组件(2)以及顶升机构(3)；
所述支撑主体架(1)包括第一纵梁(1.1)、第二纵梁(1.2)、连接梁(1.3)以及行走轮组(1.4)，所述连接梁(1.3)的两端分别与第一纵梁(1.1)和第二纵梁(1.2)连接，且第一纵梁(1.1)、第二纵梁(1.2)和连接梁(1.3)三者形成H字形支撑主体结构；所述行走轮组(1.4)设置在H字形支撑主体结构底部，用于带动整个支撑主体架(1)行走；
所述落地锁紧组件(2)包括过渡连接板(2.1)以及浮动支腿单件，所述浮动支腿单件包括浮动支腿(2.2)以及弹性压紧机构，所述过渡连接板(2.1)与所述H字形支撑主体结构连接；弹性压紧机构的上端与过渡连接板(2.1)连接，其下端与浮动支腿(2.2)连接，通过弹性压紧机构动作实现浮动支腿(2.2)与地面接触或脱离地面；
所述顶升机构(3)包括至少一个顶升单件，所述顶升单件包括驱动机构(3.1)、丝杆(3.2)以及连接支撑板(3.3)，所述驱动机构(3.1)设置在所述H字形支撑主体结构上，且驱动机构(3.1)的输出轴通过第一齿轮(3.4)与套设在丝杆(3.2)上的第二齿轮(3.5)相啮合，丝杆(3.2)与连接支撑板(3.3)连接，通过驱动机构(3.1)动作实现丝杆(3.2)带动连接支撑板(3.3)进行升降动作。
2.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述行走轮组(1.4)包括与第一纵梁(1.1)和第二纵梁(1.2)相对应的两组行走轮单件，行走轮单件包括沿第一纵梁(1.1)或第二纵梁(1.2)长度方向设置的多个行走轮。
3.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述H字形支撑主体结构为采用钢材焊接而成的一体化结构。
4.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述过渡连接板(2.1)与连接梁(1.3)层叠设置；所述浮动支腿单件的数量为两组，两组浮动支腿单件分别设置在过渡连接板(2.1)的两端。
5.根据权利要求4所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述弹性压紧机构为氮气弹簧压紧件。
6.根据权利要求1所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述顶升单件的数量为四组，四组顶升单件位于H字形支撑主体结构的四个位置，形成四点同步顶升结构。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，还包括移动滑台组件，所述移动滑台组件包括至少一组移动滑台单件(4)，所述移动滑台单件(4)包括固定连接板(4.1)、滑动支撑板(4.2)以及挡板(4.3)，固定连接板(4.1)设置在H字形支撑主体结构上，挡板(4.3)通过滑动支撑板(4.2)可调节式设置在所述固定连接板(4.1)上。
8.根据权利要求7所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述固定连接板(4.1)上设有滑动滑槽，所述滑动支撑板(4.2)的第一端插入所述滑动滑槽内可调式设置，所述滑动支撑板(4.2)的第二端与挡板(4.3)连接。
9.根据权利要求8所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，所述固定连接板(4.1)上还设有用于对所述滑动支撑板(4.2)进行锁紧的紧固件。
10.根据权利要求7所述的AGV牵引构架转运输送装置，其特征在于，还包括控制器(5)，所述行走轮组(1.4)、弹性压紧机构以及驱动机构(3.1)均与所述控制器连接。
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