CN214721839U - 一种混凝土搅拌罐用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土搅拌罐用焊接工装，其包括底座、焊接机械手臂、转动连接在底座上的安装座、内撑组件和外定位组件，内撑组件包括双向螺杆、滑块、导向件和若干抵推件，双向螺杆沿竖直方向转动连接在安装座上，滑块设置有两块且分别螺纹连接在双向螺杆两端；抵推件包括抵推板和两根互相铰接的转杆，两转杆一端分别铰接在两滑块上，另一端均铰接在抵推板上，且转杆的铰接轴均与双向螺杆垂直；任一转杆远离滑块一端滑动连接在抵推板上，且滑动方向与双向螺杆轴向平行；导向件设置在抵推件上且使得滑块仅沿竖直方向产生位移；外定位组件设置在安装座上且用于对罐体外壁进行定位。本申请具有提高罐体对接精度的效果。

Description

一种混凝土搅拌罐用焊接工装

技术领域

本申请涉及罐体焊接工装技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌罐用焊接工装。

背景技术

搅拌机是一种建筑工程机械，主要用于搅拌水泥、砂石、各类干粉砂浆等建筑材料。通常搅拌机包括搅拌罐和安装在搅拌罐内的搅拌桨，通过搅拌桨将混合物进行搅拌以达到均匀混合的目的。现有的搅拌罐在生产制造时，多采用多段结构焊接的方式进行，并且在焊接过程中，对接的各段结构需保证罐体最后成型的同轴度。

申请号为201621238004.4的中国专利公开了一种大型罐体对接组合焊接工装，包括一个固定支架和至少两个移动支架，固定支架的两侧设有与其长度方向平行的导轨，移动支架可沿导轨移动，移动支架上设有夹持口，夹持口内沿其内表面设有多个夹紧气缸，夹紧气缸的缸体与移动支架固定连接，夹紧气缸的活塞杆端部设有夹紧板，固定支架位于夹持口内。使用时。将多段罐体放置于固定支架上，然后通过移动支架将多段罐体分别夹紧，通过移动支架调整多段罐体之间的轴向距离，通过夹紧气缸调整罐体的径向位置，实现多段罐体之间的抵接。

针对上述中的相关技术，对多段罐体放分别固定再进行对接，发明人认为存在同轴度误差较大的缺陷。

实用新型内容

为了提高罐体对接时的精度，本申请提供一种混凝土搅拌罐用焊接工装。

本申请提供的一种混凝土搅拌罐用焊接工装采用如下的技术方案：

一种混凝土搅拌罐用焊接工装，包括底座、焊接机械手臂、转动连接在所述底座上的安装座、设置在所述安装座上的内撑组件和外定位组件，所述内撑组件包括双向螺杆、滑块、导向件和沿周向设置在所述滑块上的若干抵推件，所述双向螺杆沿竖直方向转动连接在所述安装座上，所述滑块设置有两块且分别螺纹连接在所述双向螺杆两端；所述抵推件包括抵推板和两根互相铰接的转杆，两转杆一端分别铰接在两所述滑块上，另一端均铰接在所述抵推板上，且所述转杆的铰接轴均与所述双向螺杆垂直；任一所述转杆远离所述滑块一端滑动连接在所述抵推板上，且滑动方向与所述双向螺杆轴向平行；所述导向件设置在所述抵推件上且使得所述滑块仅沿竖直方向产生位移；所述外定位组件设置在所述安装座上且用于对罐体外壁进行定位。

通过采用上述技术方案，使用时，使用吊装设备将待焊接的罐体轴向竖直套设在双向螺杆上并放置在安装座上，调节外定位组件，并在罐体外侧对罐体进行定位，再将另一罐体通过吊装设备套设在双向螺杆上并放置在罐体上方；之后调节双向螺杆转动，使得两滑块在导向件的作用下互相靠近，并使得两转杆转动并逐渐趋于水平，直至抵推板紧抵在两罐体内壁，上方罐体自动调整与下方罐体同轴，对两罐体进行支撑和固定；之后调节焊接机械手臂紧抵在两罐体的连接处，启动焊接机械手臂，调节安装座转动，使得安装座带动罐体在转动过程中实现焊接；设置的双向螺杆、滑块、导向件、抵推板和两根转杆，通过双向螺杆的转动和导向件的导向使得两滑块互相靠近或远离，实现两转杆带动抵推板靠近或远离罐体内壁，抵推板同时抵推在两罐体内壁，实现对两罐体的同轴定位，保证待焊接的两罐体的同轴度，提高定位效果。

可选的，所述抵推板远离所述转杆一侧设置为弧形并用于与罐体内壁抵接。

通过采用上述技术方案，搅拌罐内腔为圆柱型，弧形的抵推板适应罐体内壁，加大与罐体内壁的接触面积，提高抵推板的定位效果。

可选的，所述抵推板远离转杆一侧沿所述双向螺杆周向间隔设置有若干弹性抵推块。

通过采用上述技术方案，设置的弹性抵推块，能够使得抵推板能够紧抵在罐体内壁，加大与罐体内壁的弹性空间，同时加大与罐体内壁之间的摩擦力，进而提高了抵推板的定位效果，减少对罐体内壁的损伤。

可选的，所述导向件包括定位杆，所述定位杆一端滑动连接在所述安装座上，另一端与两所述转杆相交处的铰接轴连接。

通过采用上述技术方案，设置的定位杆，能够连接安装座与两转杆连接处的铰接轴，避免滑块随双向螺杆转动，使得滑块始终沿竖直方向滑动，进而使得抵推块始终沿水平方向运动，实现对罐体内壁的支撑。

可选的，所述安装座通过驱动件转动连接在所述底座上，所述驱动件包括转动电机、主动齿轮和轴承，所述底座中空设置，所述安装座伸入底座并通过所述轴承转动连接，且所述安装座伸入底座部分的侧壁上开设有轮齿，所述转动电机设置在所述安装座内腔，所述主动齿轮同轴设置在所述转动电机的输出轴上并与所述轮齿啮合。

通过采用上述技术方案，设置的转动电机、主动齿轮和轴承，能够通过转动电机转动和齿轮啮合带动安装座转动，进而使得安装座带动罐体转动，便于焊接机械手臂在静止的状况下对沿周向的焊缝进行焊接，在保证焊接效率的情况下减少成本。

可选的，所述外定位组件包括卡盘体、卡盘驱动和至少三组滑动卡爪，所述卡盘体设置在所述安装座上，所述滑动卡爪沿所述卡盘体周向均匀分布在卡盘体上，所述卡盘驱动使得所述滑动卡爪沿卡盘体径向滑动。

通过采用上述技术方案，设置的卡盘体、卡盘驱动和滑动卡爪，能够从罐体外壁对罐体进行固定，进一步加强罐体的定位效果和定位强度。

可选的，所述滑动卡爪靠近卡盘体轴心一端设置有柔性卡块。

通过采用上述技术方案，设置的柔性卡块，能够紧抵在罐体外壁上，通过加大摩擦力加强与罐体的连接，在不对罐体外表面造成损伤的情况下加强对罐体的定位效果。

可选的，所述焊接机械手臂一端转动连接在所述底座上，且所述焊接机械手臂包括两组转动副，且所述焊接机械手臂的转动轴水平设置。

通过采用上述技术方案，通过焊接机械手臂上的三组转动副，能够调节焊接机械手臂靠近或远离罐体，并且能够调节焊接头的高度与两罐体的连接处持平，便于对不同高度尺寸的罐体的焊接，同时能够调节焊接头垂直于焊缝进行焊接，提高焊接效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的双向螺杆、滑块、导向件、抵推板和两根转杆，通过双向螺杆的转动和导向件的导向使得两滑块互相靠近或远离，实现两转杆带动抵推板靠近或远离罐体内壁，抵推板同时抵推在两罐体内壁，实现对两罐体的同轴定位，保证待焊接的两罐体的同轴度，提高定位效果；

2.设置的弹性抵推块，能够使得抵推板能够紧抵在罐体内壁，加大与罐体内壁的弹性空间，同时加大与罐体内壁之间的摩擦力，进而提高了抵推板的定位效果，减少对罐体内壁的损伤；

3.设置的卡盘体、卡盘驱动和滑动卡爪，能够从罐体外壁对罐体进行固定，进一步加强罐体的定位效果和定位强度。

附图说明

图1是本申请实施例混凝土搅拌罐用焊接工装的整体结构示意图。

图2是图1中混凝土搅拌罐用焊接工装的剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、安装架；3、焊接机械手臂；4、安装座；41、转动电机；42、主动齿轮；43、轴承；44、轮齿；5、内撑组件；51、双向螺杆；52、滑块；53、伺服电机；54、导向件；541、定位杆；542、导向槽；55、抵推件；551、抵推板；552、转杆；553、弹性抵推块；554、滑槽；6、外定位组件；61、卡盘体；62、滑动卡爪；63、柔性卡块；64、驱动杆；65、锥齿轮；66、驱动盘；67、限位块；68、沉孔。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种混凝土搅拌罐用焊接工装。参照图1，混凝土搅拌罐用焊接工装包括底座1、焊接机械手臂3、安装座4、内撑组件5和外定位组件6，焊接机械手臂3设置在底座1上，安装座4通过驱动件转动连接在底座1上，内撑组件5转动连接在安装座4上。底座1上通过螺栓固定有安装架2，焊接机械手臂3一端转动连接在安装架2上，且转动轴竖直设置，另一端靠近安装座4方向设置；焊接机械手臂3包括两组转动副，且焊接机械手臂3的转动轴均水平设置。

参照图1和图2，安装座4为圆柱型，驱动件包括转动电机41、主动齿轮42和轴承43，底座1中空设置，安装座4伸入底座1内腔并通过轴承43与底座1转动连接，轴承43外圈焊接在底座1上，轴承43内圈焊接在安装座4侧壁上。安装座4伸入底座1部分的侧壁上开设有轮齿44，转动电机41沿轴向竖直设置并通过螺栓固定在安装座4内腔底壁，主动齿轮42同轴焊接在转动电机41的输出轴上并与轮齿44啮合。

参照图2，内撑组件5包括双向螺杆51、滑块52、伺服电机53、导向件54和六组抵推件55，双向螺杆51与安装座4同轴穿过安装座4伸入底座1内腔，并与安装座4转动连接；滑块52设置为六棱柱并设置有两块，且两滑块52分别螺纹连接在双向螺杆51两端的正反螺纹段；伺服电机53通过螺栓固定在安装座4伸入底座1内腔一端，且伺服电机53的输出轴与双向螺杆51同轴焊接。六组抵推件55且沿滑块52周向均匀设置在滑块52上。

参照图2，抵推件55包括抵推板551、两根转杆552和若干弹性抵推块553。两根转杆552一端分别铰接在两滑块52上，另一端均铰接在抵推板551上，且两转杆552在中点处彼此铰接，转杆552的铰接轴均水平设置且与双向螺杆51垂直，两转杆552沿竖直方向靠近两端设置。抵推板551靠近下方的铰接座开设有供对应转杆552沿竖直方向滑动的滑槽554。抵推板551远离转杆552一侧设置为与罐体内壁对应的弧形，若干弹性抵推块553粘连在抵推板551远离转杆552一侧，且沿竖直方向均匀间隔分布。

参照图2，导向件54包括定位杆541和滚轮，定位杆541一端与两转杆552中点处的铰接轴焊接，另一端沿竖直方向与滚轮焊接，安装座4沿半径方向开设有工滚轮伸入并滚动的导向槽542。

参照图1和图2，外定位组件6包括卡盘体61、卡盘驱动和六组滑动卡爪62，卡盘体61同轴焊接在安装座4顶壁，滑动卡爪62沿卡盘体61周向均匀分布在卡盘体61上并与卡盘体61滑动连接，滑动卡爪62靠近卡盘体61轴心一端竖直设置有柔性卡块63，柔性卡块63靠近轴心一侧设置为与罐体外壁对应的弧形。卡盘驱动包括驱动杆64、锥齿轮65和驱动盘66，驱动盘66与卡盘体61同轴并转动连接在卡盘体61内腔，卡盘体61顶壁与滑动卡爪62底壁螺纹连接。驱动杆64水平伸入卡盘体61内腔并与卡盘体61转动连接，锥齿轮65同轴焊接在驱动杆64伸入卡盘体61内腔一端，且驱动盘66上开设有与锥齿轮65啮合的锥齿。驱动杆64于卡盘体61外一端同轴焊接有限位块67，限位块67远离驱动杆64一端同轴开设有六棱柱型的沉孔68。

本申请实施例一种混凝土搅拌罐用焊接工装的实施原理为：使用时，使用吊装设备将待焊接的罐体轴向竖直套设在双向螺杆51上并放置在安装座4上。将转动扳手伸入沉孔68并转动，使得限位块67通过驱动杆64带动锥齿轮65转动，进而使得驱动盘66转动带动滑动卡爪62向安装座4轴心运动，直至六块柔性卡块63抵推罐体移动至与安装座4同轴并紧抵在罐体外壁上，完成罐体外的固定。之后将另一罐体通过吊装设备套设在双向螺杆51上并放置在以固定的罐体上方；之后启动伺服电机53转动，使得伺服电机53的输出轴带动双向螺杆51转动，进而使得两滑块52在导向杆的作用下互相靠近，导向杆通过滚筒沿导向槽542滚动，并使得两转杆552转动并逐渐趋于水平，并使得的上方罐体自动调整与下方罐体同轴，直至抵推板551通过弹性抵推块553同时紧抵在两罐体内壁，对两罐体内壁进行支撑和固定。之后调节焊接机械手臂3沿安装架2转动至朝向罐体，调节焊接机械手臂3的转动副，并使得焊接头与两罐体的连接处平齐，焊接头垂直于罐体轴向，焊接头与罐体接触。最后启动焊接机械手臂3，再启动转动电机41，使得转动电机41的输出轴带动主动齿轮42转动，进而带动安装座4和罐体转动，进而使得安装座4带动罐体在转动过程中实现焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：包括底座(1)、焊接机械手臂(3)、转动连接在所述底座(1)上的安装座(4)、设置在所述安装座(4)上的内撑组件(5)和外定位组件(6)，所述内撑组件(5)包括双向螺杆(51)、滑块(52)、导向件(54)和沿周向设置在所述滑块(52)上的若干抵推件(55)，所述双向螺杆(51)沿竖直方向转动连接在所述安装座(4)上，所述滑块(52)设置有两块且分别螺纹连接在所述双向螺杆(51)两端；所述抵推件(55)包括抵推板(551)和两根互相铰接的转杆(552)，两转杆(552)一端分别铰接在两所述滑块(52)上，另一端均铰接在所述抵推板(551)上，且所述转杆(552)的铰接轴均与所述双向螺杆(51)垂直；任一所述转杆(552)远离所述滑块(52)一端滑动连接在所述抵推板(551)上，且滑动方向与所述双向螺杆(51)轴向平行；所述导向件(54)设置在所述抵推件(55)上且使得所述滑块(52)仅沿竖直方向产生位移；所述外定位组件(6)设置在所述安装座(4)上且用于对罐体外壁进行定位。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述抵推板(551)远离所述转杆(552)一侧设置为弧形并用于与罐体内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述抵推板(551)远离转杆(552)一侧沿所述双向螺杆(51)周向间隔设置有若干弹性抵推块(553)。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述导向件(54)包括定位杆(541)，所述定位杆(541)一端滑动连接在所述安装座(4)上，另一端与两所述转杆(552)相交处的铰接轴连接。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述安装座(4)通过驱动件转动连接在所述底座(1)上，所述驱动件包括转动电机(41)、主动齿轮(42)和轴承(43)，所述底座(1)中空设置，所述安装座(4)伸入底座(1)并通过所述轴承(43)与底座(1)转动连接，且所述安装座(4)伸入底座(1)部分的侧壁上开设有轮齿(44)，所述转动电机(41)设置在所述安装座(4)内腔，所述主动齿轮(42)同轴设置在所述转动电机(41)的输出轴上并与所述轮齿(44)啮合。

6.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述外定位组件(6)包括卡盘体(61)、卡盘驱动和至少三组滑动卡爪(62)，所述卡盘体(61)设置在所述安装座(4)上，所述滑动卡爪(62)沿所述卡盘体(61)周向均匀分布在卡盘体(61)上，所述卡盘驱动使得所述滑动卡爪(62)沿卡盘体(61)径向滑动。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述滑动卡爪(62)靠近卡盘体(61)轴心一端设置有柔性卡块(63)。

8.根据权利要求1所述的混凝土搅拌罐用焊接工装，其特征在于：所述焊接机械手臂(3)一端转动连接在所述底座(1)上，且所述焊接机械手臂(3)包括三组转动副，且所述焊接机械手臂(3)的转动轴水平设置。

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