CN219142683U - 一种焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝检测装置，包括底座、搬运平台、2D检测机构、3D检测机构和旋转机构；底座的两端设有支撑架，支撑架上连接搬运平台；搬运平台的下端设有搬运驱动机构，上端设有第一工件架和第二工件架；设在搬运平台上的第一工件架的两侧分别安装有2D检测机构；第二工件架的两侧分别安装有3D检测机构；第二工件架的上方安装有旋转机构；旋转机构的支撑板上安装有垂直向下的气缸；气缸的活塞杆上连接有旋转驱动部，旋转驱动部上设有皮带；第二工件架上设滚动部件；滚动部件与皮带的位置相对应，且滚动部件和皮带之间布置工件。本实用新型利用3D检测机构配合旋转机构对工件的进行3D检测，提高了检测准确度。

Description

一种焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件焊缝检测设备技术领域，具体涉及一种焊缝检测装置。

背景技术

焊接产品的焊接质量非常重要，其焊接质量影响到产品的性能。目前的主要的电池盖板焊接完成后，需要对焊缝进行检测，进而挑选出焊接不合格的产品。目前主要的检测方式分为人工检测和2D相机检测，人工检测即靠人眼进行判断，2D相机检测依靠2D相机多角度拍摄进行检测，人工检测过程中，存在人员的因素，不能保持全精力的对电池进行检测，容易漏检，2D相机检测无法对焊缝进行量化的计算，所以存在不准确判断以及会误判。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊缝检测装置，可解决现有技术中人工检测焊缝和2D相机检测焊缝的检测方式检测结果准确度不高，容易造成误判的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种焊缝检测装置，包括底座、搬运平台、2D检测机构、3D检测机构和旋转机构；所述底座的两端设有支撑架，所述支撑架上连接搬运平台；所述搬运平台的下端设有搬运驱动机构，上端设有若干个第一工件架和若干个第二工件架；设在搬运平台前端处的第一工件架的两侧分别安装有2D检测机构；所述第二工件架的两侧分别安装有3D检测机构；所述第二工件架的上方安装有旋转机构；所述旋转机构包括支撑板、气缸和旋转驱动部；所述支撑板上安装有垂直向下的气缸；所述气缸的活塞杆上连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部上设有皮带；所述第二工件架上设滚动部件；所述滚动部件与皮带的位置相对应，且滚动部件和皮带之间布置工件。

进一步的，所述旋转驱动部还包括安装板和驱动电机；所述驱动电机的输出轴穿过安装板；位于所述驱动电机的输出轴的下方的安装板上设有呈三角分布的滚轮组；所述皮带依次套接在驱动电机的输出轴和滚轮组上。

进一步的，所述2D检测机构包括2D相机、安装座、第一支撑柱和第一固定座；所述第一固定座上安装第一支撑柱；所述第一支撑柱的顶端连接安装座；所述安装座上安装有2D相机；所述2D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应。

进一步的，所述3D检测机构包括3D相机、安装架、第二支撑柱和第二固定座；所述第二固定座上安装第二支撑柱；所述第二支撑柱上连接安装架；所述安装架上安装有3D相机；所述3D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应。

进一步的，所述第二工件架设置成U型，且上端设置的滚动部件为平行的两排滚轮。

进一步的，所述第一工件架为V型设计。

进一步的，还包括NG收料机构；所述NG收料机构包括收料支撑架、收料安装架、升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述收料支撑架的顶部安装有收料安装架；所述收料安装架上安装有升降气缸，且所述升降气缸的活塞杆穿过所述收料安装架向下连接第一支撑板；所述第一支撑板的下端安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的输出端连接夹爪。

进一步的，所述夹爪的左右夹块相对向上设有V型缺口，并且V型缺口的开口相对。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的焊缝检测装置设置有2D检测机构和3D检测机构，利用2D检测机构和3D检测机构对工件的进行2D检测和3D检测，提高的工件的检测准确度，减少了误判的可能。

2.本实用新型的焊缝检测装置通过利用旋转机构的皮带接触工件，并带动在第二工件架的两排滚轮上的工件，形成对工件两端焊接部位的焊缝的全方位检测，提高了检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为焊缝检测装置的整体结构示意图；

图2为焊缝检测装置的部分结构示意图；

图3为焊缝检测装置的搬运平台的结构示意图；

图4为焊缝检测装置的旋转机构的结构示意图；

图5为焊缝检测装置NG收料机构的部分结构示意图。

附图标记如下：

1-底座、11-支撑架；

2-搬运平台、21-搬运驱动机构、22-第一工件架、22-第二工件架、231-滚轮；

3-旋转机构、31-驱动电机、32-支撑板、33-气缸、34-安装板、35-皮带、341-滚轮组(大滚轮)、342-滚轮组(小滚轮)；

4-3D检测机构、41-第二固定座、42-第二支撑柱、43-安装架、44-3D相机；

5-2D检测机构、51-2D相机、52-第一固定座、53-第二支撑柱、54-安装座；

6-NG收料机构、61-夹爪、62-第一安装板、63-升降气缸、64-收料安装、65-夹爪气缸；

7-工件圆柱电池。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型实施例提供一种焊缝检测装置，用于检测产品焊缝，在本实施例中，以检测圆柱电池的两端焊缝为例进行说明装置的运作过程，本实施例中的焊缝检测装置包括底座、搬运平台、2D检测机构、3D检测机构和旋转机构；所述底座的两端设有支撑架，所述支撑架的顶端安装有搬运平台；所述搬运平台的下端设有搬运驱动机构，搬运驱动机构用于驱动平台上的工件进行移动(类似传送代原理，由于此部分的传送搬运技术已在生产制造上广泛应用，在此不在赘述)；所述搬运平台的上端设有若干个第一工件架和若干个第二工件架；设在搬运平台前端处的第一工件架的两侧分别安装有2D检测机构，用于对工件圆柱电池两端的焊缝进行拍摄检测；所述第二工件架的两侧分别安装有3D检测机构，用于对工件圆柱电池两端的焊缝进行扫描检测；所述第二工件架的上方安装有旋转机构；所述旋转机构包括支撑板、气缸和旋转驱动部；所述支撑板上安装有垂直向下的气缸，用作升降作用；所述气缸的活塞杆上连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部上设有皮带；所述第二工件架上设滚动部件；所述滚动部件与皮带的位置相对应，且滚动部件和皮带之间布置工件，利用气缸活塞杆的向下伸出，带动旋转驱动部向下运动，知道旋转驱动部的皮带接触到下方的圆柱电池(工件)，利用皮带转动摩擦带动圆柱电池在滚动部件上滚动，此时3D检测机构对圆柱电池(工件)的两端进行扫描检测。

需要说明的是，第一工件架和第二工件架根据对应的2D检测机构和3D检测机构的相机数量进行确定，例如3D相机的数量为左右两侧设置三个，则可以设置第二工件架的数量为三个。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，请参阅图4，所述旋转驱动部还包括安装板和驱动电机；所述驱动电机的输出轴穿过安装板；位于所述驱动电机的输出轴的下方的安装板上设有呈三角分布的滚轮组，滚轮组的排布为两个大滚轮在下方，小滚轮在上方；所述皮带依次套接在驱动电机的输出轴和滚轮组上，利用滚轮组的三角排布，可以使得皮带形成一个倒V型的设计，此时，皮带与下方的圆柱电池的上面接触更贴合，圆柱电池的转动更高效，减少了圆柱电池在检测转动过程中的打滑现象。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，请参阅图2，所述2D检测机构包括2D相机、安装座、第一支撑柱和第一固定座；所述第一固定座上安装第一支撑柱；所述第一支撑柱的顶端连接安装座；所述安装座上安装有2D相机；所述2D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应，必要时，调整2D相机的摄像头与工件圆柱电池的两端位于同一轴心上，可以更好地提高检测质量。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，请参阅图2，所述3D检测机构包括3D相机、安装架、第二支撑柱和第二固定座；所述第二固定座上安装第二支撑柱；所述第二支撑柱上连接安装架；所述安装架上安装有3D相机；所述3D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应，3D相机在具体安装过程与工件圆柱电池的两端面为倾斜对应，因为圆柱电池的极柱高于焊缝表面，采取倾斜对应，可以更完整和全方位对工件圆柱电池的焊缝处进行扫描检测，提高判断准确度，同时工件圆柱电池在检测过程为转动过程，这样就可以在更短的时间＝增加最大的检测焊缝面积，提高检测效率。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，请参阅图3，所述第二工件架设置成U型，且上端设置的滚动部件为平行的两排滚轮。所述第一工件架为V型设计。由于工件圆柱电池的形状构造，将第二工件架设置成U型、第一工件架设置成V型，可以更高的利用工件架与工件圆柱电池的下面贴合度更高，防止工件圆柱电池检测过程的跑位。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，请参阅图1和图5，焊缝检测装置还包括NG收料机构；所述NG收料机构包括收料支撑架、收料安装架、升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述收料支撑架的顶部安装有收料安装架；所述收料安装架上安装有升降气缸，且所述升降气缸的活塞杆穿过所述收料安装架向下连接第一支撑板；所述第一支撑板的下端安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的输出端连接夹爪。所述夹爪的左右夹块相对向上设有V型缺口，并且V型缺口的开口相对。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括底座、搬运平台、2D检测机构、3D检测机构和旋转机构；所述底座的两端设有支撑架，所述支撑架上连接搬运平台；所述搬运平台的下端设有搬运驱动机构，上端设有第一工件架和第二工件架；设在搬运平台一端的第一工件架的两侧分别安装有2D检测机构；所述第二工件架的两侧分别安装有3D检测机构；所述第二工件架的上方安装有旋转机构；所述旋转机构包括支撑板、气缸和旋转驱动部；所述支撑板上安装有垂直向下的气缸；所述气缸的活塞杆上连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部上设有皮带；所述第二工件架上设滚动部件；所述滚动部件与皮带的位置相对应，且滚动部件和皮带之间布置工件。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述旋转驱动部还包括安装板和驱动电机；所述驱动电机的输出轴穿过安装板；位于所述驱动电机的输出轴的下方的安装板上设有呈三角分布的滚轮组；所述皮带依次套接在驱动电机的输出轴和滚轮组上。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述2D检测机构包括2D相机、安装座、第一支撑柱和第一固定座；所述第一固定座上安装第一支撑柱；所述第一支撑柱的顶端连接安装座；所述安装座上安装有2D相机；所述2D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述3D检测机构包括3D相机、安装架、第二支撑柱和第二固定座；所述第二固定座上安装第二支撑柱；所述第二支撑柱上连接安装架；所述安装架上安装有3D相机；所述3D相机的摄像头与工件两侧端的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第二工件架设置成U型，且上端设置的滚动部件为平行的两排滚轮。

6.根据权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一工件架为V型设计。

7.根据权利要求1至6任一项所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括NG收料机构；所述NG收料机构包括收料支撑架、收料安装架、升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述收料支撑架的顶部安装有收料安装架；所述收料安装架上安装有升降气缸，且所述升降气缸的活塞杆穿过所述收料安装架向下连接第一支撑板；所述第一支撑板的下端安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的输出端连接夹爪。

8.根据权利要求7所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述夹爪的左右夹块相对向上设有V型缺口，并且V型缺口的开口相对。

Images