CN115446173A - 一种全自动堵头抽芯拉弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动堵头抽芯拉弯机，包括拉弯机，拉弯机包括固定平台和拉弯夹持平台；固定平台上设置有型材夹具装置；固定平台以及拉弯夹持平台的内设置有驱动机构；拉弯夹持平台上安装有拉弯夹持装置；拉弯夹持装置包括自调节机构、自动堵头机构、自限位回弹机构以及滑移机构。本发明通过自动夹持堵头设计，进而能够实现伺服控制堵头安装在型材上，并通过自动堵头机构对型材实现夹持，通过两组油缸对型材进行压紧，进而实现型材的有效固定；通过拉弯夹持平台设计进而实现对型材的拉完设计；通过自调节机构能够实现在拉弯过程中自动堵头机构能够随着拉弯角度的变化而进行变化，从而解决型材在拉弯时出现变形以及滑移的问题。

Description

一种全自动堵头抽芯拉弯机

技术领域

本发明涉及一种全自动堵头抽芯拉弯机，属于拉弯机设备领域。

背景技术

拉弯机是用于钢材、铝型材等型材进行拉弯的主要设备。由于待拉弯型材为中空的薄壁型材，在拉弯成型的巨大载荷下，受拉伸应力或者挤压应力的作用，型材容易发生不均匀变形，现有双转臂式拉弯机一般设有拉弯模板，两侧转臂夹持着型材两端转动，并使型材紧贴于拉弯模板的型面以限定型材拉弯弧度，实现型材拉弯，在拉弯型材时，由于工作平台设计不合理，导致型材与拉弯模板之间出现间隙，影响成形精度，最终使产品无法达到最佳的成形效果，生产效率低，成品率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动堵头抽芯拉弯机，从而解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材进行双向拉弯；所述型材用作于汽车防撞梁；拉弯机包括固定平台以及位于固定平台两侧的拉弯夹持平台；所述固定平台上设置有型材夹具装置；所述固定平台以及拉弯夹持平台的内设置有驱动拉弯夹持平台转动的驱动机构；；所述拉弯夹持平台上安装有拉弯夹持装置；所述拉弯夹持装置包括自调节机构、连接在自调节机构上的自动堵头机构、自限位回弹机构以及滑移机构；

所述自调节机构包括旋转轴；所述旋转轴上设置有滑移油缸；所述滑移油缸上连接有滑移轴上；所述滑移轴左右两端固定在滑移架内；所述滑块的左右两侧设置有多个固定槽块，固定槽块上设置有槽道；所述滑移架两侧板的内侧面设置有多个与固定槽块槽道连接的槽条；所述滑移架一侧连接自动堵头机构；

所述自动堵头机构包括堵头安装座；所述堵头安装座内固定有堵头；所述堵头上端设置下压机构；所述堵头侧端设置有侧压机构；所述下压机构通过油缸对下压块的压力作用下进而实现对型材的上表面进行压紧；所述侧压机构通过油缸对侧压块的压力作用下进而实现对型材的侧表面进行压紧；所述侧压块一侧固定连接有牙板；所述堵头安装座靠近型材夹持位置的一侧还连接有L型限位块；

所述自限位回弹机构包括固定在旋转轴上的连接板；所述连接板位于旋转轴的位置设置有轴板；所述轴板随着旋转轴的运动而运动，所述连接板固定在自调节机构两侧的竖直板上；所述连接板上设置有L型固定座；所述L型固定座上设置有限位杆以及气动装置；所述限位杆用于对旋转轴所在机构的旋转角度进行限定；所述气动装置通过气缸带动其对连接板进行复位；

所述滑移机构包括设置在拉弯夹持平台上的滑移座；所述滑移座上连接旋转轴安装座；所述旋转轴安装座用于连接旋转轴，并使其在其中能够旋转运动；所述滑移座下方连接固定滑块；所述固定滑块安装在滑轨上；所述滑轨固定在拉弯夹持平台上端；所述滑移机构一侧连接电机驱动装置；所述电机驱动装置为伺服电机驱动；

所述型材夹具装置包括夹具底板；所述夹具底板固定连接在固定平台上端；所述夹具底板上端面一侧设置有压紧装置；所述压紧装置一侧设置有型材装夹模具。

进一步的，所述型材装夹模具包括左右两个L型固定座一；所述L型固定座一竖直面一侧连接有上模具连接座；所述上模具连接座上安装有上模板驱动装置；所述上模板驱动装置通过油缸驱动控制；所述上模板驱动装置连接上模板；所述夹具底板上还设置有用于连接下模板的支撑板；所述下模板一侧还设置有支撑杆；所述支撑杆用于对型材底部进行支撑。

进一步的，所述压紧装置包括压紧油缸、与压紧油缸连接的固定板；所述固定板下方设置有滑块一；所述滑块一安装在夹具底板上设置的滑槽一上，所述固定板上设置有固定推板；所述固定推板上设置有用于和型材侧面适配的牙板一。

进一步的，所述驱动机构为活塞油缸驱动，所述驱动机构的一端铰接在固定平台内的机架上，另一端铰接在拉弯夹持平台内的机架上。

进一步的，所述拉弯夹持平台上设置有U形槽；所述U形槽靠近固定平台的一侧设置有滑移座限位块。

进一步的，拉弯机采用控制台进行控制油缸运动以及电机驱动装置的驱动。

本发明的有益效果是：本发明通过自动夹持堵头设计，进而能够实现伺服控制堵头安装在型材上，并通过自动堵头机构对型材实现夹持，通过两组油缸对型材进行压紧，进而实现型材的有效固定；通过拉弯夹持平台设计进而实现对型材的拉完设计；通过在拉弯夹持平台上设置的拉弯夹持装置作用下，通过自调节机构能够实现在拉弯过程中自动堵头机构能够随着拉弯角度的变化而进行变化，从而解决型材在拉弯时出现变形以及滑移的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意主视图；

图3为本发明的结构示意后视图；

图4为本发明的被夹持型材结构示意图；

图5为本发明的型材夹具装置整体结构示意图；

图6为本发明的型材夹具装置局部结构示意图；

图7为本发明的自动堵头机构结构示意图一；

图8为本发明的自动堵头机构结构示意图二；

图9为本发明的自动堵头机构结构示意图三；

图10为本发明的自调节机构结构示意图；

图11为本发明的自限位回弹机构结构示意图。

图中：1、型材，2、固定平台，3、拉弯夹持平台，31、U形槽，32、滑移座限位块，4、型材夹具装置，41、夹具底板，42、压紧装置，421、压紧油缸，422、固定板，423、滑块一，424、滑槽一，425、固定推板，426、牙板一，43、型材装夹模具，431、L型固定座一，432、上模具连接座，433、上模板驱动装置，434、上模板，4341、限位板，435、下模板，4351、支撑杆，5、拉弯夹持装置，51、自调节机构，511、旋转轴，512、滑移油缸，5121、固定槽块，513、滑移轴，514、滑移架，5141、槽条，52、自动堵头机构，521、堵头安装座，5211、L型限位块，522、堵头，523、下压机构，524、侧压机构，5241、侧压块，5242、牙板，53、自限位回弹机构，531、连接板，532、轴板，534、竖直板，535、L型固定座，5351、限位杆，5352、气动装置，54、滑移机构，541、滑移座，5411、固定滑块，542、滑轨，6、驱动机构，7、电机驱动装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1-图4所示，一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材1进行双向拉弯；所述型材1用作于汽车防撞梁；拉弯机包括固定平台2以及位于固定平台2两侧的拉弯夹持平台3；所述固定平台2上设置有型材夹具装置4；所述固定平台2以及拉弯夹持平台3的内设置有驱动拉弯夹持平台3转动的驱动机构6；；所述拉弯夹持平台3上安装有拉弯夹持装置5；所述拉弯夹持装置5包括自调节机构51、连接在自调节机构51上的自动堵头机构52、自限位回弹机构53以及滑移机构54；

参照图10，自调节机构51包括旋转轴511；所述旋转轴511上设置有滑移油缸512；所述滑移油缸512上连接有滑移轴513上；所述滑移轴513左右两端固定在滑移架514内；所述滑块512的左右两侧设置有多个固定槽块5121，固定槽块5121上设置有槽道；所述滑移架514两侧板的内侧面设置有多个与固定槽块5121槽道连接的槽条5141；所述滑移架514一侧连接自动堵头机构52；

参照图7-图9，自动堵头机构52包括堵头安装座521；所述堵头安装座521内固定有堵头522；所述堵头522上端设置下压机构523；所述堵头522侧端设置有侧压机构524；所述下压机构523通过油缸对下压块5231的压力作用下进而实现对型材1的上表面进行压紧；所述侧压机构524通过油缸对侧压块5241的压力作用下进而实现对型材1的侧表面进行压紧；所述侧压块5241一侧固定连接有牙板5242；所述堵头安装座521靠近型材1夹持位置的一侧还连接有L型限位块5211；

参照图11，自限位回弹机构53包括固定在旋转轴511上的连接板531；所述连接板531位于旋转轴511的位置设置有轴板532；所述轴板532随着旋转轴511的运动而运动，所述连接板531固定在自调节机构51两侧的竖直板534上；所述连接板531上设置有L型固定座535；所述L型固定座535上设置有限位杆5351以及气动装置5352；所述限位杆5351用于对旋转轴511所在机构的旋转角度进行限定；所述气动装置5352通过气缸带动其对轴板532进行复位；

继续参照图1滑移机构54包括设置在拉弯夹持平台3上的滑移座541；所述滑移座541上连接旋转轴安装座；所述旋转轴安装座用于连接旋转轴511，并使其在其中能够旋转运动；所述滑移座541下方连接固定滑块5411；所述固定滑块5411安装在滑轨542上；所述滑轨542固定在拉弯夹持平台3上端；所述滑移机构54一侧连接电机驱动装置7；所述电机驱动装置7为伺服电机驱动；

参照图5-图6，型材夹具装置4包括夹具底板41；所述夹具底板41固定连接在固定平台2上端；所述夹具底板41上端面一侧设置有压紧装置42；所述压紧装置42一侧设置有型材装夹模具43。

本实施例优选的，型材装夹模具43包括左右两个L型固定座一431；所述L型固定座一431竖直面一侧连接有上模具连接座432；所述上模具连接座432上安装有上模板驱动装置433；所述上模板驱动装置433通过油缸驱动控制；所述上模板驱动装置433连接上模板434；所述夹具底板41上还设置有用于连接下模板435的支撑板411；所述下模板435一侧还设置有支撑杆4351；所述支撑杆4351用于对型材1底部进行支撑。

本实施例优选的，压紧装置42包括压紧油缸421、与压紧油缸421连接的固定板422；所述固定板422下方设置有滑块一423；所述滑块一423安装在夹具底板41上设置的滑槽一424上，所述固定板422上设置有固定推板425；所述固定推板425上设置有用于和型材1侧面适配的牙板一426。

本实施例优选的，驱动机构6为活塞油缸驱动，所述驱动机构6的一端铰接在固定平台2内的机架上，另一端铰接在拉弯夹持平台3内的机架上。

本实施例优选的，拉弯夹持平台3上设置有U形槽31；所述U形槽31靠近固定平台2的一侧设置有滑移座限位块32。

本实施例优选的，拉弯机采用控制台进行控制油缸运动以及电机驱动装置7的驱动。

本机构工作原理：首先通过人工方式将型材1放置在型材夹具装置4上，通过压紧装置42在压紧油缸421的带动下，带动固定板422在滑槽一424运动，进而实现固定推板425对型材1侧面压紧，其次通过上模板驱动装置433油缸驱动控制上模板434作下压运动，进而实现将型材1固定在型材装夹模具43上，上模板434与下模板435之间形成一个凹槽，其用于固定型材1，其形状为弧形，便于拉弯成型；

随后通过伺服数控平台控制自调节装置51对型材1的两侧端头部位进行夹持固定，左右两侧为镜像布置，其结构为中心对称结构，其通过伺服电机程序控制自调节装置51在滑移机构54上进行运动，具体的，通过电机驱动装置7带动整个上部平台在滑轨542上进行运动，随后通过自调节装置51通过滑移油缸512的带动下，使得滑移架514前后运动进而将自动堵头机构52内的堵头塞入进型材1的空心处，并通过自动堵头机构52上的下压机构523以及侧压机构524对型材1的上端面以及侧端面进行压紧夹持固定；此时完成对型材1的固定装夹；

当工作准备完毕后，此时通过数控单元，控制驱动机构6油缸带动两侧拉弯夹持平台3进行拉弯运动，此时位于拉弯夹持平台3上的拉弯夹持装置通过绕旋转轴511进行随行运动，从而避免了在拉弯过程中，出现变形以及滑移的问题；拉弯成形后，动作拉伸驱动机构6的油缸带动自动堵头机构52后移，让堵头522脱离型材1，这样就不需要在手动上卸堵头522，效率极大提升，并且成品率提高。

本机构还设置自限位回弹机构53，当自调节机构51随着拉弯成型过程中角度变化时，型材1拉弯角度达到最大值时，此时通过设置的限位杆5351对周班2进行限位，此时旋转轴511无法进一步运动，从而达到控制随行角度，当完成一个型材1的拉弯过程后，随后通过气动装置5352对轴板532进行复位，进而进行下一个型材1的拉弯操作。此机构的设计能够实现自复位运动，极大提高了整体的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动堵头抽芯拉弯机，其用于对带有2个空心截面的型材（1）进行双向拉弯；所述型材（1）用作于汽车防撞梁；其特征在于，拉弯机包括固定平台（2）以及位于固定平台（2）两侧的拉弯夹持平台（3）；所述固定平台（2）上设置有型材夹具装置（4）；所述固定平台（2）以及拉弯夹持平台（3）的内设置有驱动拉弯夹持平台（3）转动的驱动机构（6）；；所述拉弯夹持平台（3）上安装有拉弯夹持装置（5）；所述拉弯夹持装置（5）包括自调节机构（51）、连接在自调节机构（51）上的自动堵头机构（52）、自限位回弹机构（53）以及滑移机构（54）；

所述自调节机构（51）包括旋转轴（511）；所述旋转轴（511）上设置有滑移油缸（512）；所述滑移油缸（512）上连接有滑移轴（513）上；所述滑移轴（513）左右两端固定在滑移架（514）内；所述滑块（512）的左右两侧设置有多个固定槽块（5121），固定槽块（5121）上设置有槽道；所述滑移架（514）两侧板的内侧面设置有多个与固定槽块（5121）槽道连接的槽条（5141）；所述滑移架（514）一侧连接自动堵头机构（52）；

所述自动堵头机构（52）包括堵头安装座（521）；所述堵头安装座（521）内固定有堵头（522）；所述堵头（522）上端设置下压机构（523）；所述堵头（522）侧端设置有侧压机构（524）；所述下压机构（523）通过油缸对下压块（5231）的压力作用下进而实现对型材（1）的上表面进行压紧；所述侧压机构（524）通过油缸对侧压块（5241）的压力作用下进而实现对型材（1）的侧表面进行压紧；所述侧压块（5241）一侧固定连接有牙板（5242）；所述堵头安装座（521）靠近型材（1）夹持位置的一侧还连接有L型限位块（5211）；

所述自限位回弹机构（53）包括固定在旋转轴（511）上的连接板（531）；所述连接板（531）位于旋转轴（511）的位置设置有轴板（532）；所述轴板（532）随着旋转轴（511）的运动而运动，所述连接板（531）固定在自调节机构（51）两侧的竖直板（534）上；所述连接板（531）上设置有L型固定座（535）；所述L型固定座（535）上设置有限位杆（5351）以及气动装置（5352）；所述限位杆（5351）用于对旋转轴（511）所在机构的旋转角度进行限定；所述气动装置（5352）通过气缸带动其对连接板（531）进行复位；

所述滑移机构（54）包括设置在拉弯夹持平台（3）上的滑移座（541）；所述滑移座（541）上连接旋转轴安装座；所述旋转轴安装座用于连接旋转轴（511），并使其在其中能够旋转运动；所述滑移座（541）下方连接固定滑块（5411）；所述固定滑块（5411）安装在滑轨（542）上；所述滑轨（542）固定在拉弯夹持平台（3）上端；所述滑移机构（54）一侧连接电机驱动装置（7）；所述电机驱动装置（7）为伺服电机驱动；

所述型材夹具装置（4）包括夹具底板（41）；所述夹具底板（41）固定连接在固定平台（2）上端；所述夹具底板（41）上端面一侧设置有压紧装置（42）；所述压紧装置（42）一侧设置有型材装夹模具（43）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，所述型材装夹模具（43）包括左右两个L型固定座一（431）；所述L型固定座一（431）竖直面一侧连接有上模具连接座（432）；所述上模具连接座（432）上安装有上模板驱动装置（433）；所述上模板驱动装置（433）通过油缸驱动控制；所述上模板驱动装置（433）连接上模板（434）；所述夹具底板（41）上还设置有用于连接下模板（435）的支撑板（411）；所述下模板（435）一侧还设置有支撑杆（4351）；所述支撑杆（4351）用于对型材（1）底部进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，所述上模板（434）设置有左右两个限位板（4341）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，所述压紧装置（42）包括压紧油缸（421）、与压紧油缸（421）连接的固定板（422）；所述固定板（422）下方设置有滑块一（423）；所述滑块一（423）安装在夹具底板（41）上设置的滑槽一（424）上，所述固定板（422）上设置有固定推板（425）；所述固定推板（425）上设置有用于和型材（1）侧面适配的牙板一（426）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，所述驱动机构（6）为活塞油缸驱动，所述驱动机构（6）的一端铰接在固定平台（2）内的机架上，另一端铰接在拉弯夹持平台（3）内的机架上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，所述拉弯夹持平台（3）上设置有U形槽（31）；所述U形槽（31）靠近固定平台（2）的一侧设置有滑移座限位块（32）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动堵头抽芯拉弯机，其特征在于，拉弯机采用控制台进行控制油缸运动以及电机驱动装置（7）的驱动。

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