CN115439973B - 机器人服务方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了机器人服务方法及装置，可应用于人工智能领域或金融领域，方法包括：用户触发业务机器人时，开启业务机器人的语音模块；通过语音模块与用户进行语音交互，获取语音交互过程中的业务办理信息；确定用户待办理的目标业务；预约排队号，并选择代理用户办理目标业务的目标服务机器人；采集所述用户的用户信息；确定办理目标业务的各个材料，并提示用户通过服务机器人录入各个材料；控制服务机器人移动至业务窗口基于用户信息及各个材料代替用户办理目标业务；当目标业务办理完成时，控制收集回执材料，并将回执材料反馈给用户。应用本发明提供的方法，可以由机器人代替用户实现业务办理的全部流程，无需人工引导，提高业务办理效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种机器人服务方法及装置。
背景技术
在许多公共场所中，当用户需要办理某个指定的业务时，需要到达办理该业务指定的线下网点进行办理，例如银行网点、火车站售票点以及电影票售票点等，但对于特殊人群来说，在线下网点办理业务比较困难，例如：盲人用户在银行网点办理业务时会遇到诸多的不便，其中最大的不便可能是业务导航和具体的业务办理，这些业务操作往往依靠人工的配合和支持，不能自动化的指引用户和辅助用户进行业务办理。因此，各个网点在面对特殊用户时，其对应的业务办理效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种机器人服务方法，通过该方法，可以由机器人代替用户实现业务办理的全部流程，无需人工引导，提高业务办理效率。
本发明还提供了一种机器人服务装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
一种机器人服务方法，包括：
当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；
基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
上述的方法，可选的，所述基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务，包括：
获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据；
识别每个所述语音问答数据对应的语音内容；
基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
上述的方法，可选的，所述选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人，包括：
获取多个服务机器人的机器人信息；
基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数；
挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量；
基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
上述的方法，可选的，所述控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，包括：
建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
上述的方法，可选的，所述采集到所述用户的用户信息后，还包括：
验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
一种机器人服务装置，包括：
开启单元，用于当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
获取单元，用于通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；
确定单元，用于基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
选择单元，用于为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
采集单元，用于控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
提示单元，用于确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
业务办理单元，用于当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
回执单元，用于当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
上述的装置，可选的，所述确定单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据；
识别子单元，用于识别每个所述语音问答数据对应的语音内容；
第一确定子单元，用于基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
上述的装置，可选的，所述选择单元，包括：
第二获取子单元，用于获取多个服务机器人的机器人信息；
第二确定子单元，用于基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数；
第三获取子单元，用于挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量；
第三确定子单元，用于基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
上述的装置，可选的，所述采集单元，包括：
通信子单元，用于建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
定位子单元，用于通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
生成子单元，用于基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
移动子单元，用于按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
上述的装置，可选的，还包括：
验证单元，用于验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的机器人服务方法。
一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的机器人服务方法。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供一种机器人服务方法，包括：当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。应用本发明提供的方法，可以由机器人代替用户实现业务办理的全部流程，无需人工引导，提高业务办理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机器人服务方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种机器人服务方法的又一方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种机器人服务方法的再一方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种机器人服务装置的装置结构图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本发明实施例提供了一种机器人服务方法，该方法可以应用在多种系统平台，其执行主体可以为计算机终端或各种移动设备的处理器，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：
S101：当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块。
需要说明的是，该语音模块可以按照设定的问题向用户进行提问，并收集用户针对每个提问的回答。
S102：通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息。
在本发明中，业务办理信息包括语音交互过程的语音问答数据，该语音问答数据包括提问的语音数据和用户答复的语音数据。
S103：基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务。
在本发明中，通过语音问答确定用户办理业务的意图。
S104：为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
在本发明中，业务网点设置有多台服务机器人可以供所有用户服务。业务网点中的服务机器人既可以服务普通用户，也可以服务行动不便的特殊用户。或者对用户身份进行核对，确认用户为特殊用户后再选择代理用户办理业务的服务机器人。
S105：控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息。
具体的，所述控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，包括：
建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
需要说明的是，办理目标业务的业务网点中可以设置有对应的移动轨道，根据用户的当前位置及服务机器人的当前位置，生成服务机器人在移动轨道上移动的路径。
进一步地，采集到所述用户的用户信息后，还包括：
验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
还需要说明的是，服务机器人上设置的手扶设备可以引导用户至休息区休息。例如，用户为盲人用户，盲人用户可以握住手扶设备，手扶设备上的传感器检测到用户的接触后采集指纹信息，若该指纹信息为办理目标业务的用户，则提示并引导用户移动到休息区休息。
S106：确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料。
其中，各个材料可以包括用户的身份证、手机号以及用户签名信息等。
S107：当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务。
在本发明中，服务机器人可以按照目标业务的业务流程代替用户办理业务。
S108：当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
本发明实施例提供的方法中，可以建立一种面向盲人用户的银行服务机器人，该机器人能够替代人工完成用户的业务介绍和业务办理操作，整个过程达到人工免干预的目标，同时在服务过程中能够对业务办理过程进行优化，实现盲人用户的便捷业务办理，具体方案如下：对机器人划分为业务模型构建模块和服务代理模块，其中业务模型构建负责对网点的配置进行模型构建，在盲人用户前往网点办理业务后，即可根据业务模型选择最佳的服务渠道进行服务，同时向服务代理模块发送开始服务指令。在业务模型构建模块，对银行网点的新加入的服务器人进行服务配置建模，即针对网点进行配置建模，识别各服务渠道的办理位置、办理业务类型、当前办理人数等信息，机器人在网点中与其他服务渠道进行通讯，实时更新各渠道的可用状态和渠道的业务数据。对后加入的服务机器人，建立机器人之间的局域网络，通过银行网点发放的接入令牌进行通讯，各机器人之间同步配置信息，最终完成业务模型信息的同步。
本发明实施例提供的方法中，所述基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务的过程如图2所示，包括：
S201：获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据。
可以理解的是，业务机器人与用户之间以问答的形式进行智能交流。
S202：识别每个所述语音问答数据对应的语音内容。
S203：基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
需要说明的是，业务机器人可以基于话术库中的特定话术问答语音提醒用户进行语音交互，通过多次问答不断逼近用户的业务办理意图。
本发明实施例提供的方法中，所述选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人的过程如图3所示，包括：
S301：获取多个服务机器人的机器人信息。
需要说明的是，机器人信息中包含服务机器人所擅长服务的业务类型以及办理业务的次数、用户对服务机器人的评价信息等。
S302：基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数。
可以理解的是，服务机器人办理目标业务的次数越多，则表示该服务机器人擅长办理目标业务。
S303：挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息。
其中，N为正整数，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量。
S304：基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
基于上述实施例提供的方法，本发明所提供的方法可以面向银行网点的盲人用户，盲人用户在银行网点办理业务时，由机器人实现对盲人用户的服务过程为：当用户前往网点办理业务时，业务机器人首先对用户身份信息进行识别，并且对接核心银行系统获取当前用户的各服务渠道办理业务类型、办理业务次数等信息，业务机器人基于话术库中的特定话术问答语音提醒用户进行语音交互，通过多次问答不断逼近用户的业务办理意图；其次对该用户配置最佳的服务渠道，将服务渠道信号发送至服务机器人，信号产生的方法为：将各服务渠道根据用户的身份信息和业务类型信息进行筛选，对可用渠道列表计算当前业务办理的渠道分布(即计算哪个服务渠道办理的服务次数占比高)做为正向指标，同时将各渠道的预估等待时间作为负向指标，指标综合后选择最佳的服务渠道作为最终信号。业务机器人对上述信号和服务渠道列表信息进行暂存，同时接收服务机器人的反馈消息，预留服务数据缓冲模块，对服务代理发送的服务终端信号，将服务过程数据进行缓冲后再次选择最佳服务渠道生成最终信号。服务机器人中内置信号转发器和凭证处理器，信号转发器接收业务机器人的信号，将服务信息转发至信号中对应服务渠道，例如：柜面端、智能柜台端、业务经理端等。在发送对应信号后开始监听，对监听的结果机械能用户播报，最终在业务办理结束前，对用户的业务办理流程进行整合，对用户待填信息进行用户确认，包括手机号信息、手写签名信息、照片信息等，在用户的凭证输入后，服务机器人对凭证信息与业务流程信息进行组装，包括业务流程信息恢复、凭证信息填写检查、凭证位置信息核对等，将用户输入的信息经过重点要素项拼接后播报给用户进行确认，确认无误后即可将组装的信息进行提交并结束当前业务办理流程。
上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。
与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种机器人服务装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的机器人服务装置可以应用计算机终端或各种移动设备中，其结构示意图如图4所示，具体包括：
开启单元401，用于当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
获取单元402，用于通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；
确定单元403，用于基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
选择单元404，用于为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
采集单元405，用于控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
提示单元406，用于确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
业务办理单元407，用于当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
回执单元408，用于当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
本发明实施例提供的装置中，可以建立一种面向盲人用户的银行服务机器人，该机器人能够替代人工完成用户的业务介绍和业务办理操作，整个过程达到人工免干预的目标，同时在服务过程中能够对业务办理过程进行优化，实现盲人用户的便捷业务办理，具体方案如下：对机器人划分为业务模型构建模块和服务代理模块，其中业务模型构建负责对网点的配置进行模型构建，在盲人用户前往网点办理业务后，即可根据业务模型选择最佳的服务渠道进行服务，同时向服务代理模块发送开始服务指令。在业务模型构建模块，对银行网点的新加入的服务器人进行服务配置建模，即针对网点进行配置建模，识别各服务渠道的办理位置、办理业务类型、当前办理人数等信息，机器人在网点中与其他服务渠道进行通讯，实时更新各渠道的可用状态和渠道的业务数据。对后加入的服务机器人，建立机器人之间的局域网络，通过银行网点发放的接入令牌进行通讯，各机器人之间同步配置信息，最终完成业务模型信息的同步。
本发明实施例提供的装置中，所述确定单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据；
识别子单元，用于识别每个所述语音问答数据对应的语音内容；
第一确定子单元，用于基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
本发明实施例提供的装置中，所述选择单元，包括：
第二获取子单元，用于获取多个服务机器人的机器人信息；
第二确定子单元，用于基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数；
第三获取子单元，用于挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量；
第三确定子单元，用于基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
本发明实施例提供的装置中，所述采集单元，包括：
通信子单元，用于建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
定位子单元，用于通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
生成子单元，用于基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
移动子单元，用于按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
本发明实施例提供的装置中，还包括：
验证单元，用于验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
以上本发明实施例公开的机器人服务装置中各个单元及子单元的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的机器人服务方法中的对应内容，这里不再进行赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述机器人服务方法。
本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图5所示，具体包括存储器501，以及一个或者一个以上的指令502，其中一个或者一个以上指令502存储于存储器501中，且经配置以由一个或者一个以上处理器503执行所述一个或者一个以上指令502进行以下操作：
当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；
基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。
为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种机器人服务方法，其特征在于，包括：
当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中所述用户输入的业务办理信息；
基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并获取多个服务机器人的机器人信息；
基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数；
挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量；
基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务，包括：
获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据；
识别每个所述语音问答数据对应的语音内容；
基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，包括：
建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述采集到所述用户的用户信息后，还包括：
验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备，所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
5.一种机器人服务装置，其特征在于，包括：
开启单元，用于当检测到用户触发业务机器人时，开启所述业务机器人的语音模块；
获取单元，用于通过所述语音模块与所述用户进行语音交互，并获取语音交互过程中的所述用户输入的业务办理信息；
确定单元，用于基于所述业务办理信息，确定所述用户待办理的目标业务；
选择单元，用于为所述用户预约所述目标业务对应的排队号，并选择代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人；
采集单元，用于控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置，并采集所述用户的用户信息；
提示单元，用于确定办理所述目标业务所需的各个材料，并提示所述用户通过所述服务机器人录入各个所述材料；
业务办理单元，用于当检测到业务窗口当前需要办理业务的号码为所述排队号时，控制所述服务机器人移动至所述业务窗口，并基于所述用户信息及各个所述材料代替所述用户办理所述目标业务；
回执单元，用于当所述目标业务办理完成时，控制所述服务机器人收集所述目标业务对应的回执材料，并将所述回执材料反馈给所述用户，结束对所述用户的业务服务；
所述选择单元，包括：
第二获取子单元，用于获取多个服务机器人的机器人信息；
第二确定子单元，用于基于每个所述服务机器人的机器人信息，确定每个所述服务机器人办理所述目标业务的业务次数；
第三获取子单元，用于挑选办理所述目标业务的业务次数较多的前N个服务机器人，获取所述前N个服务机器人对应的排队信息，所述排队信息包含其对应的服务机器人当前待办理业务的业务名称及数量；
第三确定子单元，用于基于所述前N个服务机器人对应的排队信息，将所述前N个机器人中排队队伍最短的服务机器人，确定代理所述用户办理所述目标业务的目标服务机器人。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述业务办理信息中包含的所述用户与所述业务机器人进行语音交互过程中的各个语音问答数据；
识别子单元，用于识别每个所述语音问答数据对应的语音内容；
第一确定子单元，用于基于每个所述语音问答数据对应的语音内容，确定所述用户待办理的目标业务。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集单元，包括：
通信子单元，用于建立所述业务机器人与所述目标服务机器人之间的通信；
定位子单元，用于通过所述业务机器人，对所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置进行定位；
生成子单元，用于基于所述用户的当前位置及所述目标服务机器人的当前位置，生成所述目标服务机器人的移动路径；
移动子单元，用于按照所述移动路径，控制所述目标服务机器人移动至所述用户的当前位置。
8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，还包括：
验证单元，用于验证当前采集到的指纹信息与所述用户信息是否匹配；若所述当前采集到的指纹信息与所述用户信息匹配，则通过对所述用户的身份验证；其中，所述目标服务机器人设置有手扶设备，所述手扶设备内设置有指纹传感器，通过所述指纹传感器实时采集所述用户的指纹信息。
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