CN110334198A - 机器人智能服务方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能机器人术领域，公开了一种机器人智能服务方法、系统及终端设备，包括：接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；指示用户到达所述目标位置；若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解。本发明能够解决现有技术中营业厅智能服务技术的效果差、服务工作效率低的问题，能够提高服务效率，具有较好的服务效果。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人智能服务方法、系统及终端设备。
背景技术
随着互联网不断发展，智能领域的不断革新，现阶段营业厅智能引领讲解可采用的形式为全息投影技术和体感交互技术，其中，全息投影技术利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。
经分析全息投影、体感交互技术等技术，因营业厅光线强，经测试全息投影的成像只有在光线暗的地方清晰，效果未能达到预期目的；体感交互技术与用电客户交互形式强，但受设备布置地点的要求很高，不能移动式的为用户提供服务，若全地点布置，成本过高，且影响营业厅整体美观。因此，目前的营业厅智能服务技术无法解决服务的效果差、服务工作效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人智能服务方法、系统及终端设备，以解决现有技术中营业厅智能服务技术的效果差、服务工作效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种机器人智能服务方法，包括：
接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示用户到达所述目标位置；
若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解。
本发明实施例的第二方面提供了一种机器人智能服务系统，包括：
服务类型获得模块，用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
目标位置确定模块，用于根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示模块，用于指示用户到达所述目标位置；
讲解模块，用于在接收到用户的讲解指令时，在所述目标位置为用户进行业务讲解。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述机器人智能服务方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述机器人智能服务方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型，然后根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置，再指示用户到达所述目标位置，若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解。本发明实施例通过智能语音识别、导航及讲解互动，可以解决服务的效果差、服务工作效率低的问题，能够提高服务效率，具有较好的服务效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图；
图3是本发明再一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的机器人智能服务系统的示意框图；
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是机器人。如图1所示，所述可以包括以下步骤：
S101：接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型。
其中，接收用户的语音信息的实现方式可以是用户通过机器人的触摸显示屏录入语音信息，机器人接收用户录入的语音消息，也可以是用户通过机器人的智能语音对话功能与机器人进行语音对话。
其中，这里的用户可以是咨询业务或需办理业务的人员，也可以是工作人员；服务类型包括用户休息区服务、智能体验区服务、智能展示区服务、室内自助缴费区服务、自助业务办理区服务。对接收到的用户的语音信息进行语音识别，所述语音信息中包括用户咨询的服务类型，通过语音识别技术，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型。
S102：根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置。
在本发明实施例中，确定了客户的服务类型之后，根据服务类型，确定用户的服务区域，比如，用户咨询的服务类型是智能体验区服务，则向用户推送所述智能体验区服务所在营业厅的位置，将所述智能体验区服务所在营业厅的位置作为目标位置。
S103：指示用户到达所述目标位置。
在本发明实施例中，在确定所述目标位置之后，指示用户到达所述目标位置的实现方式可以是：开启导航信号，确定到达所述目标位置的路径，根据所述路径，通过导航功能，指示用户到达所述目标位置。
S104：若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解。
在本发明实施例中，在指示用户达到所述目标位置后，等待接收用户指令，用户指令可以是对业务讲解的讲解指令。若接收到用户的讲解指令，则可以根据所在的目标位置所对应的服务区域进行自动讲解，还可以根据讲解指令中携带的用户指示命令，为用户进行业务讲解，比如，用户在客户休息区服务休息，需要了解一些业务情况的时候，需要向机器人下达某个或某些业务的讲解指令。
在实际应用中，比如：用户在自助业务办理区，营业厅充分利用互联网的创新意识和智能交互技术，新增智能互动自助业务办理终端，用户自助进行业务办理，通过机器人对业务的流程讲解，优化用户业务办理过程中的信息录入环节，再利用图像信息自动采集提取技术，改变传统的依靠人工进行用户纸档资料的收取、扫描和手动信息录入流程，实现业务办理的智能电子化，提升业务办理的效能和用户服务的满意度。用户在室内自助缴费区，将营业厅自助缴费终端接入营销系统，提供自助查询、缴费、电卡购电等功能，通过图像识别技术，识别用户操作的步骤，并指引用户进行查询、缴费，方便用户缴费。用户在智能展示区服务，营业厅将多媒体查询机接入系统，通过发送视频播放指令，指示系统采用微视频进行展示，微视频主要播放内容为服务类型对应的宣传片。
由上述描述可知，本发明实施例通过接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型，然后根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置，再指示用户到达所述目标位置，若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解，通过智能语音识别、导航及讲解互动，可以解决服务的效果差、服务工作效率低的问题，能够提高服务效率，具有较好的服务效果。
图2是本发明另一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，S101还可以包括以下步骤：
S201：识别所述语音信息中的关键字。
S202：从预设关键字库中查找所述关键字，若查找到所述关键字，则获取所述关键字对应的服务类型；所述预设关键字库中包含关键字和对应的服务类型。
在本发明实施例中，接收到用户的语音信息后，从语音信息中识别关键字，这里关键字用于识别或确认服务类型。在预设存储空间中存储有预设关键字库，预设关键字库中分为多个区域，多个区域为对应的多个服务类型，每个区域对应有多个所述关键字，若查找到所述关键字，则根据所述关键字所在的区域，确定并获取所述关键字对应的服务类型，其中，所述预设关键字库中包含关键字和对应的服务类型。
图3是本发明再一实施例提供的机器人智能服务方法的实现流程示意图。在上述实施例的基础上，还可以包括以下步骤：
S301：若未查找到所述关键字，则向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，所述反馈信息中包括多个服务类型，多个所述服务类型包括客户休息区服务、智能体验区服务、智能展示区服务、室内自助缴费区服务、自助业务办理区服务。
在本发明实施例中，若在预设关键字库中未查找到所述关键字，说明未能识别用户的语音信息或用户的语音信息中没有包含有关服务类型或是业务类型的关键字，则向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，直接让用户选取服务类型，记录用户选取的服务类型对应的语音信息中的关键字并存储在预设关键字库中对应的区域中。
S302：接收用户返回的服务类型。
在本发明实施例中，接收用户返回的服务类型的实现方式可以是用户通过机器人触摸屏显示的服务类型选取待咨询的服务类型，机器人通过本地识别，接收用户返回的服务类型；也可以是可以用户通过用户手机与机器人进行联网，用户通过在用户手机上选取服务类型再推送给机器人，机器人再接收用户返回的服务类型。
在本发明实施例中，若未查找到所述关键字，则可以将未查找到所述关键字通过让用户选取服务类型的方式将关键字更新在预设关键字库中，以不断地更新完善预设关键字库，可以节省再次让用户确认服务类型的时间，省时省力，效率高。
由上述描述可知，本发明实施例通过接收用户的语音信息，并识别语音信息中的关键字，从预设关键字库中查找所述关键字，通过在预设关键字库中查找关键字，用于确定服务类型，可以自动完成，若未查找到所述关键字，则向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，接收用户返回的服务类型，并将未查找到所述关键字通过让用户选取服务类型的方式将关键字更新在预设关键字库中，以不断地更新完善预设关键字库，可以节省再次让用户确认服务类型的时间，省时省力，效率高。
作为本发明又一实施例，S102还可以包括以下步骤：
获得所述服务类型对应的预设地理坐标值；
启动定位信号，根据服务类型对应的预设地理坐标值，从预设地图中确定所述目标位置，所述预设地图包含所有服务区域的地理坐标值。
示例性地，营业厅中各个服务类型对应的服务区域的位置存储在预设地图中，即预设地图包含所有服务区域的地理坐标值。在获得用户的服务类型之后，首先获得所述服务类型对应的预设地理坐标值，然后根据所述服务类型对应的预设地理坐标值，启动定位信号，对当前位置进行定位，然后根据服务类型对应的预设地理坐标值，从预设地图中确定所述目标位置，能够精确地查找到要达到的目标位置。
作为本发明又一实施例，S104可以包括以下步骤：
若接收到用户的讲解指令，则识别所述讲解指令中携带的业务类型；
开启所述业务类型对应的业务语音对话通道，并在所述目标位置为用户进行业务讲解。
在本发明实施例中，若接收到用户的讲解指令，则根据讲解指令中携带的业务类型，对用户进行业务讲解，其中，根据讲解指令中携带的业务类型，对用户进行业务讲解，可以包括：识别所述讲解指令中携带的业务类型，根据所述业务类型，开启所述业务类型对应的业务语音对话通道，并获取该业务类型的业务信息，所述业务信息包括业务流程，根据所述业务流程，通过所述业务语音对话通道进行业务讲解，与用户进行互动，服务效果好、成本低且服务效率高。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明一实施例提供的机器人智能服务系统的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，机器人智能服务系统4包括：
服务类型获得模块41，用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
目标位置确定模块42，用于根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示模块43，用于指示用户到达所述目标位置；
讲解模块44，用于在接收到用户的讲解指令时，在所述目标位置为用户进行业务讲解。
本发明实施例通过设置服务类型获得模块41、目标位置确定模块42、指示模块43及讲解模块44，用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型，然后根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置，再指示用户到达所述目标位置，若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解，通过智能语音识别、导航及讲解互动，可以解决服务的效果差、服务工作效率低的问题。
可选地，所述服务类型获得模块41，具体用于：
识别所述语音信息中的关键字；
从预设关键字库中查找所述关键字，若查找到所述关键字，则获取所述关键字对应的服务类型；所述预设关键字库中包含关键字和对应的服务类型。
可选地，机器人智能服务系统4还包括：
反馈信息推送模块，用于在未查找到所述关键字时，向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，所述反馈信息中包括多个服务类型，多个所述服务类型包括客户休息区服务、智能体验区服务、智能展示区服务、室内自助缴费区服务、自助业务办理区服务；
接收模块，用于接收用户返回的服务类型。
可选地，所述目标位置确定模块42，具体用于：
获得所述服务类型对应的预设地理坐标值；
启动定位信号，根据服务类型对应的预设地理坐标值，从预设地图中确定所述目标位置，所述预设地图包含所有服务区域的地理坐标值。
可选地，所述讲解模块44，具体用于：
若接收到用户的讲解指令，则识别所述讲解指令中携带的业务类型；
开启所述业务类型对应的业务语音对话通道，并在所述目标位置为用户进行业务讲解。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述机器人智能服务系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个机器人智能服务方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述机器人智能服务系统实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
示例性地，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成服务类型获得模块、目标位置确定模块、指示模块和讲解模块，各模块具体功能如下：
服务类型获得模块，用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
目标位置确定模块，用于根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示模块，用于指示用户到达所述目标位置；
讲解模块，用于在接收到用户的讲解指令时，在所述目标位置为用户进行业务讲解。
其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备5包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备5还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序52以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的机器人智能服务系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的机器人智能服务系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人智能服务方法，其特征在于，包括：
接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示用户到达所述目标位置；
若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解。
2.根据权利要求1所述的机器人智能服务方法，其特征在于，所述根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型，包括：
识别所述语音信息中的关键字；
从预设关键字库中查找所述关键字，若查找到所述关键字，则获取所述关键字对应的服务类型；所述预设关键字库中包含关键字和对应的服务类型。
3.根据权利要求2所述的机器人智能服务方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未查找到所述关键字，则向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，所述反馈信息中包括多个服务类型，多个所述服务类型包括客户休息区服务、智能体验区服务、智能展示区服务、室内自助缴费区服务、自助业务办理区服务；
接收用户返回的服务类型。
4.根据权利要求1所述的机器人智能服务方法，其特征在于，所述根据所述服务类型，确定目标位置，包括：
获得所述服务类型对应的预设地理坐标值；
启动定位信号，根据服务类型对应的预设地理坐标值，从预设地图中确定所述目标位置，所述预设地图包含所有服务区域的地理坐标值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人智能服务方法，其特征在于，所述若接收到用户的讲解指令，则在所述目标位置为用户进行业务讲解，包括：
若接收到用户的讲解指令，则识别所述讲解指令中携带的业务类型；
开启所述业务类型对应的业务语音对话通道，并在所述目标位置为用户进行业务讲解。
6.一种机器人智能服务系统，其特征在于，包括：
服务类型获得模块，用于接收用户的语音信息，并根据所述语音信息，获得用户咨询的服务类型；
目标位置确定模块，用于根据所述服务类型，确定目标位置，所述目标位置为所述服务类型对应的服务区域的位置；
指示模块，用于指示用户到达所述目标位置；
讲解模块，用于在接收到用户的讲解指令时，在所述目标位置为用户进行业务讲解。
7.根据权利要求6所述的机器人智能服务系统，其特征在于，所述服务类型获得模块，具体用于：
识别所述语音信息中的关键字；
从预设关键字库中查找所述关键字，若查找到所述关键字，则获取所述关键字对应的服务类型；所述预设关键字库中包含关键字和对应的服务类型。
8.根据权利要求7所述的机器人智能服务系统，其特征在于，所述系统还包括：
反馈信息推送模块，用于在未查找到所述关键字时，向用户推送未能识别业务类型的反馈信息，所述反馈信息中包括多个服务类型，多个所述服务类型包括客户休息区服务、智能体验区服务、智能展示区服务、室内自助缴费区服务、自助业务办理区服务；
接收模块，用于接收用户返回的服务类型。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述机器人智能服务方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述机器人智能服务方法的步骤。
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