CN115432521A - 一种传输绳回转驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传输绳回转驱动系统，在传动模块上同轴安装由该传动模块带动进行同步转动的离合模块以及转动套设绳绞盘，离合模块可沿传动模块的轴向进行滑动以与绳绞盘进行连接或分离，从而建立和切断传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系，通过对离合模块与传动模块、绳绞盘之间的配合关系进行结构设计，实现可从整个系统一侧沿轴心方向对离合模块进行施力以使离合模块与绳绞盘进行传动连接关系的滑动切换，离合操作快捷省力、滑动动作顺滑，尤其适配于大型设备内的配合关系切换，并配合传动模块设置具有换向调节功能的驱动模块实现驱动输出转动方向的快速切换，适配于应用领域中回转绳传输方向改变的需要，解决现有技术中存在的技术问题。

Description

一种传输绳回转驱动系统

技术领域

本发明涉及传输绳回转驱动技术领域，尤其涉及一种传输绳回转驱动系统。

背景技术

目前针对竹材的采伐方式，为了降低运输强度，采用竹子溜坡的方式，利用竹子自身重力从山顶滑到山下，节省运输成本，但竹子容易与山上的人、树木等相碰撞，阻碍竹子运输且易发生危险。而通过在山区两高地之间架设绳传输系统对竹子进行高空传输的方式可以避免上述问题，绳传输结构需要设置驱动系统用于为传输绳提供回转驱动力。

中国专利CN202021858896.4公开了一种用于驱动鼓式硫化机收卷的卡盘结构，包括传动轴、转轴、第一固定离合器、第二固定离合器及滑动离合器，传动轴与转轴的两端保持紧贴留有间隙且两轴的轴线保持重合；转轴的一端依次套接有第一固定离合器和滚动轴承；传动轴的一端与所述第二固定离合器固定相连，且第二固定离合器朝传动轴一端往外突出有一段；第二固定离合器卡入滚动轴承中固定，两固定离合器间存有间隔，两固定离合器外圆面均设有外齿，滑动离合器的内环壁设有内齿可与两固定离合器啮合；滑动离合器接触有推拉机构，通过推拉机构沿传动轴的来回移动断开转轴与传动轴之间的同步转动。

针对山地间竹子高空传输的使用场合，回转绳需设置多条，在竹子传输过程中多条回转绳需要分别进行回转工作且必要时需要改变其回转方向；此外由于该山区竹子采伐用运输系统涉及一种大型结构，因此需要对应匹配设置大型结构的传输绳回转驱动系统，以确保其具有足够的支撑力，现有技术中缺少一种可共用动力驱动多组回转绳体分别进行正反向回转且动力可快捷地进行离合切换的驱动系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种传输绳回转驱动系统，通过在传动模块上同轴安装由该传动模块带动进行同步转动的离合模块以及在传动模块上转动套设用于绕设回转绳的绳绞盘，其中离合模块可沿传动模块的轴向进行滑动以与绳绞盘进行连接或分离，从而建立和切断传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系，通过对离合模块与传动模块、绳绞盘之间的配合关系进行结构设计，实现可从整个系统一侧沿轴心方向对离合模块进行施力以使离合模块与左右任一绳绞盘进行传动连接关系的滑动切换，离合操作快捷省力、滑动动作顺滑防卡死，尤其适配于大型设备内的配合关系切换，并配合传动模块设置具有换向调节功能的驱动模块，两者配合可实现驱动输出转动方向的快速切换，适配于应用领域中回转绳传输方向改变的需要，解决现有技术中存在的缺少可共用动力驱动多组回转绳体分别进行正反向回转且动力可离合切换的驱动系统等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传输绳回转驱动系统，包括：传动模块，所述传动模块转动安装于支座上；驱动模块，所述驱动模块驱动所述传动模块进行正反转动；绳绞盘，至少一组所述绳绞盘同轴相对转动安装于所述传动模块的传动轴上；以及离合模块，所述离合模块周向固定且轴向可滑动地同轴安装于所述传动轴上，沿轴心方向对所述离合模块进行施力，所述离合模块沿轴向滑动以与所述绳绞盘相连或分离，由此建立和切断所述传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系。

作为优选，所述绳绞盘轴向限位且周向可转动套设于所述传动模块的传动轴上。

作为优选，所述离合模块由传动模块带动同步转动，当所述离合模块与绳绞盘相连时则带动绳绞盘同步转动，当所述离合模块与绳绞盘分离时则不会带动绳绞盘同步转动，即为空转状态。

作为优选，所述传动轴的两端以及中部均设置有所述支座。

作为优选，所述传动模块上沿轴向分布设置有两组所述绳绞盘，所述离合模块设置于两组所述绳绞盘之间且不同时与两组所绳绞盘相连。

作为优选，所述离合模块包括：拨轮盘，所述拨轮盘与所述绳绞盘一一对应设置并轴向滑动安装于所述传动轴上；以及推拉杆，所述传动轴中空设置，所述推拉杆同轴设置于所述传动轴的中空空间内，所述拨轮盘的圆周内圈同轴且轴向固定安装于所述推拉杆上，沿轴向拉动所述推拉杆以带动所述拨轮盘同步移动。

作为优选，所述拨轮盘的直径大于所述传动轴的直径，其圆周内圈位于所述传动轴的中空空间内以与所述推拉杆相连，其圆周外圈位于所述传动轴外部以与所述拨轮盘相配合。

作为优选，所述推拉杆上沿径向向外凸设有指环，所述指环沿轴向分布设置有至少两个，相邻两个指环之间形成限位槽，所述拨轮盘对应套设于所述限位槽内。

作为优选，所述拨轮盘正对所述绳绞盘的侧面上凸设有卡块，所述绳绞盘正对所述拨轮盘的侧面上凹设有卡槽，所述卡块可对应卡设于所述卡槽内，以将拨轮盘与绳绞盘两者之间进行周向固定。

作为优选，所述卡块与卡槽对应沿拨轮盘或绳绞盘的圆周阵列设置有若干个。

作为优选，所述传动轴的圆周面上沿轴向开设有镂空段，并由此于所述镂空段处沿圆周方向的剩余部分形成有插片段，所述拨轮盘上开设有插口，所述插片段对应插设于所述插口内，所述插片段沿轴向的长度大于所述拨轮盘沿轴向的厚度以供所述拨轮盘沿插片段的长度方向进行滑动。

作为优选，所述插片段沿传动轴的圆周方向均布设置有若干组，所述插口与所述插片段一一对应设置。

作为优选，所述插片段与插口形成轴向滑动结构，所述轴向滑动结构使得拨轮盘得以外与传动轴之间周向固定且轴向滑动配合，内与推拉杆同心固定连接。

作为优选，所述镂空段匹配卡设于所述卡块处，相邻两个所述卡块之间匹配开设有所述插口，以使所述传动轴与拨轮盘匹配卡合配合。

作为优选，所述传动轴设置为分体的两段式结构，其包括：左轴段、右轴段以及同轴连接所述左轴段与右轴段的连接盘，所述左轴段与右轴段正对所述连接盘的一端分别设置有所述插片段，所述拨轮盘设置有两组并分别安装于所述左轴段与右轴段上。

作为优选，所述传动模块的转轴水平设置，包括：传动轴；以及换向单元，所述换向单元同轴固定安装于所述传动轴端部并带动所述传动轴进行正反转动。

作为优选，所述换向单元包括：传动齿环，所述传动齿环的内圈设置有齿牙；传动齿轮，所述传动齿轮的直径小于所述传动齿环的直径并同轴设置于所述传动齿环的内侧；以及换向齿轮，所述换向齿轮设置于所述传动齿环与传动齿轮之间形成的换向空间内并可与所述传动齿环或传动齿轮相啮合。

作为优选，所述换向齿轮的直径小于所述换向空间的宽度。

作为优选，所述驱动模块包括：驱动部，所述驱动部的转动输出端与所述换向齿轮同轴固定连接；以及驱动座，所述驱动部安装于所述驱动座上，所述驱动座可线性移动设置，以切换所述换向齿轮的啮合位置。

作为优选，所述驱动座包括：安装所述驱动部的上座，所述上座的底端转动连接有上螺柱；同轴设置于所述上螺柱下方的下螺柱；以及螺套，所述螺套同轴设置于所述上螺柱与下螺柱之间，所述螺套内壁设置有螺纹，所述上螺柱和下螺柱相对的端部分别与所述螺套相螺接，所述上座上套设有对其进行转动限位的限位座。

作为优选，所述驱动部采用带轮驱动结构。

作为优选，所述绳绞盘上沿轴向绕设有回转传输绳，所述绳绞盘位于回转传输绳输出端的一侧设置有挡绳柱，所述回转传输绳的进出绳端分别从两根所述挡绳柱之间穿过以由所述挡绳柱进行传输方向限位。

作为优选，挡绳柱两两一组，一组的两个挡绳柱之间的间距与回转传输绳的直径相适配。

作为优选，还包括：接绳器，所述接绳器夹设于所述回转传输绳的传输段上，以辅助回转传输绳的接绳操作。

作为优选，所述接绳器包括：“凵”字形的接绳主体；以及安装于所述接绳主体两端的绳夹，接绳操作时，将两个绳夹夹在回转传输绳直线的传输段上后，从两个绳夹之间将回转传输绳解开，再接上新绳，以延长回转传输绳的长度。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过在传动模块上周向限位且轴向可滑动安装离合模块，以及在该传动模块上轴向限位且周向可转动安装用于绕设回转绳的绳绞盘，离合模块由传动模块带动进行同步转动的同时，可沿传动模块的轴向进行滑动以与绳绞盘进行连接或分离，从而建立和切断传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系，通过对离合模块与传动模块、绳绞盘之间的配合关系进行结构设计，实现可从整个系统轴向一侧沿轴心方向对离合模块进行施力以使离合模块与绳绞盘进行传动连接关系的滑动切换，离合操作快捷省力、滑动动作顺滑防卡死，尤其适配于大型设备内的配合关系切换；

（2）本发明通过在传动轴上沿轴向左右分布设置两组绳绞盘，在两组绳绞盘之间左右对应设置两组拨轮盘，从而在推拉所述推拉杆时能够带动左侧的拨轮盘与左侧的绳绞盘相连、或带动右侧的拨轮盘与右侧的绳绞盘相连，或使得两组拨轮盘均不与绳绞盘相连而使得传动轴处于空转状态，结构设计巧妙，能够共用动力驱动两组绳绞盘对应进行工作；

（3）本发明通过将传动轴设置为中空结构并将离合模块的推拉杆同心穿设于传动轴内，通过在拨轮盘于传动轴之间设置轴向滑动结构，使得拨轮盘外得以与传动轴之间周向固定且轴向滑动配合，内得以与推拉杆同心固定连接，结构设计巧妙稳定，从端部推拉该推拉杆时带动与之同心连接的拨轮盘进行轴向滑动，离合模块的滑动作用力与离合模块同心同轴，操作省力且离合模块各处受力均匀，滑动动作顺滑稳定，避免设备损坏；

（4）本发明通过在拨轮盘正对绳绞盘的侧面凸设卡块，在绳绞盘正对拨轮盘的侧面凹设卡槽，拨轮盘滑动过程中通过卡块与卡槽的卡合配合实现两者之间的周向限位连接，卡合配合方式易对准，操作便捷；

（5）本发明通过配合传动模块设置具有换向调节功能的驱动模块，两者配合可实现驱动输出转动方向的快速切换，适配于应用领域中回转绳传输方向改变的需要；

（6）本发明中的传动模块通过设置同轴连接的传动轴和换向单元，该换向单元由内传动齿轮、外传动齿环以及位于两者之间的换向齿轮组成，并匹配设置与换向单元相连的驱动模块，通过驱动模块中驱动座的线性移动调节动作来切换换向齿轮与传动齿轮或传动齿环的啮合关系，从而改变传动轴的正反转动方向，换向结构整体结构巧妙稳定，切换操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中离合模块、绳绞盘以及传动轴的连接结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中离合模块与传动轴的连接结构示意图一；

图5为本发明中推拉杆的结构示意图；

图6为本发明中离合模块与传动轴的连接结构局部示意图；

图7为本发明中绳绞盘与传动轴的连接结构示意图；

图8为本发明中离合模块与传动轴的连接结构示意图二；

图9为本发明中拨轮盘的结构示意图；

图10为本发明中左轴段/右轴段的结构示意图；

图11为本发明中换向单元与驱动模块的连接结构示意图；

图12为本发明中换向单元与传动轴的连接结构示意图；

图13为本发明中驱动模块与换向齿轮的连接结构示意图；

图14为本发明中挡绳柱的安装结构示意图；

图15为本发明中接绳器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种传输绳回转驱动系统，包括：传动模块1，所述传动模块1转动安装于支座2上；驱动模块3，所述驱动模块3驱动所述传动模块1进行正反转动；绳绞盘4，至少一组所述绳绞盘4同轴相对转动安装于所述传动模块1的传动轴11上；以及离合模块5，所述离合模块5周向固定且轴向可滑动地同轴安装于所述传动轴11上，沿轴心方向对所述离合模块5进行施力，所述离合模块5沿轴向滑动以与所述绳绞盘4相连或分离，由此建立和切断所述传动模块1与绳绞盘4之间的传动连接关系。

作为优选，所述绳绞盘4轴向限位且周向可转动套设于所述传动模块1的传动轴11上。

作为优选，所述离合模块5由传动模块1带动同步转动，当所述离合模块5与绳绞盘4相连时则带动绳绞盘4同步转动，当所述离合模块5与绳绞盘4分离时则不会带动绳绞盘4同步转动，即为空转状态。

在本实施例中，通过在传动模块1上周向限位且轴向可滑动安装离合模块5，以及在该传动模块1上轴向限位且周向可转动安装用于绕设回转绳的绳绞盘4，离合模块5由传动模块1带动进行同步转动的同时，可沿传动模块1的轴向进行滑动以与绳绞盘4进行连接或分离，从而建立和切断传动模块1与绳绞盘4之间的传动连接关系，通过对离合模块5与传动模块1、绳绞盘4之间的配合关系进行结构设计，实现可从整个系统轴向一侧沿轴心方向对离合模块5进行施力以使离合模块5进行轴向滑动，从而与绳绞盘4相连或分离，进而实现转动动力的传递和断开，离合操作快捷省力、滑动动作顺滑防卡死，尤其适配于大型设备内的配合关系切换。

作为优选，所述传动轴11的两端以及中部均设置有所述支座2。

作为优选，如图2-4所示，所述离合模块5包括：拨轮盘51，所述拨轮盘51与所述绳绞盘4一一对应设置并轴向滑动安装于所述传动轴11上；以及推拉杆52，所述传动轴11中空设置，所述推拉杆52同轴设置于所述传动轴11的中空空间内，所述拨轮盘51的圆周内圈同轴且轴向固定安装于所述推拉杆52上，沿轴向拉动所述推拉杆52以带动所述拨轮盘51同步移动。

需要说明的是，推拉杆52两端伸出至传动轴11外部，离合切换操作时可从整个系统的轴向两端推拉推拉杆52，施力空间更大，更好着力，尤其在人力操作时，操作更加方便。

作为优选，所述拨轮盘51的直径大于所述传动轴11的直径，其圆周内圈位于所述传动轴11的中空空间内以与所述推拉杆52相连，其圆周外圈位于所述传动轴11外部以与所述拨轮盘51相配合。

作为优选，如图5-6所示，所述推拉杆52上沿径向向外凸设有指环521，所述指环521沿轴向分布设置有至少两个，相邻两个指环521之间形成限位槽522，所述拨轮盘51对应套设于所述限位槽522内。

作为优选，如图4所示，所述传动轴11的圆周面上沿轴向开设有镂空段531，并由此于所述镂空段531处沿圆周方向的剩余部分形成有插片段532，如图9所示，所述拨轮盘51上开设有插口512，如图7-8所示，所述插片段532对应插设于所述插口512内，所述插片段532沿轴向的长度大于所述拨轮盘51沿轴向的厚度以供所述拨轮盘51沿插片段532的长度方向进行滑动。

作为优选，所述插片段532沿传动轴11的圆周方向均布设置有若干组，所述插口512与所述插片段532一一对应设置。

作为优选，如图8所示，所述插片段532与插口512形成轴向滑动结构53，所述轴向滑动结构53使得拨轮盘51得以外与传动轴11之间周向固定且轴向滑动配合，内与推拉杆52同心固定连接。

在本实施例中，通过将传动轴11设置为中空结构并将推拉杆52同心穿设于传动轴11内，通过在拨轮盘51与传动轴11之间设置由插片段532与插口512构成的轴向滑动结构53，使得拨轮盘51外得以与传动轴11之间周向固定且轴向滑动配合，内得以与推拉杆52同心固定连接，结构设计巧妙稳定，从端部推拉所述推拉杆52时带动与之同心连接的拨轮盘51进行轴向滑动，离合模块5的滑动作用力与离合模块5同心同轴，操作省力且离合模块各处受力均匀，滑动动作顺滑稳定，避免设备损坏。

在本实施例中，通过在传动轴11外圆周上沿轴向开设镂空段531以形成插片段532，在拨轮盘51上对应开设插口512，所述插口512匹配滑动插设所述插片段532，由此插片段532与插口512形成轴向滑动结构53，该轴向滑动结构53使得拨轮盘51外得以与传动轴11之间周向固定且轴向滑动配合，内得以与推拉杆52同心固定连接，结构设计巧妙稳定。

作为优选，如图3-4、图7所示，所述拨轮盘51正对所述绳绞盘4的侧面上凸设有卡块511，所述绳绞盘4正对所述拨轮盘51的侧面上凹设有卡槽41，所述卡块511可对应卡设于所述卡槽41内，以将拨轮盘51与绳绞盘4两者之间进行周向固定。

在本实施例中，通过在拨轮盘51正对绳绞盘4的侧面凸设卡块511，在绳绞盘4正对拨轮盘51的侧面凹设卡槽41，拨轮盘51滑动过程中通过卡块511与卡槽41的卡合配合实现拨轮盘51与绳绞盘4之间的周向限位连接，卡合配合方式易对准，操作便捷。

作为优选，所述卡块511与卡槽41对应沿拨轮盘51或绳绞盘4的圆周阵列设置有若干个。

作为优选，所述镂空段531匹配卡设于所述卡块511处，相邻两个所述卡块511之间匹配开设有所述插口512，以使所述传动轴11与拨轮盘51匹配卡合配合，结构配合稳定性高。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图1所示，所述传动模块1上沿轴向分布设置有两组所述绳绞盘4，所述离合模块5设置于两组所述绳绞盘4之间且不同时与两组所绳绞盘4相连。

作为优选，如图8所示，所述传动轴11设置为分体的两段式结构，其包括：左轴段111、右轴段112以及同轴连接所述左轴段111与右轴段112的连接盘113，如图10所示，所述左轴段111与右轴段112正对所述连接盘113的一端分别设置有所述插片段532，所述拨轮盘51设置有两组并分别安装于所述左轴段111与右轴段112上。

在本实施例中，通过在传动轴11上沿轴向左右分布设置两组绳绞盘4，在两组绳绞盘4之间左右对应设置两组拨轮盘51，从而在推拉所述推拉杆52时能够带动左侧的拨轮盘51与左侧的绳绞盘4相连、或带动右侧的拨轮盘51与右侧的绳绞盘4相连，或使得两组拨轮盘51均不与绳绞盘4相连而使得传动轴11处于空转状态，结构设计巧妙，能够共用动力驱动两组绳绞盘4对应进行工作。

实施例三

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图11所示，所述传动模块1的转轴水平设置，包括：传动轴11；以及换向单元12，所述换向单元12同轴固定安装于所述传动轴11端部并带动所述传动轴11进行正反转动。

作为优选，如图12所示，所述换向单元12包括：传动齿环121，所述传动齿环121的内圈设置有齿牙；传动齿轮122，所述传动齿轮122的直径小于所述传动齿环121的直径并同轴设置于所述传动齿环121的内侧；以及换向齿轮123，所述换向齿轮123设置于所述传动齿环121与传动齿轮122之间形成的换向空间124内并可与所述传动齿环121或传动齿轮122相啮合。

作为优选，所述换向齿轮123的直径小于所述换向空间124的宽度。

作为优选，如图11所示，所述驱动模块3包括：驱动部31，所述驱动部31的转动输出端与所述换向齿轮123同轴固定连接；以及驱动座32，所述驱动部31安装于所述驱动座32上，所述驱动座32可线性移动设置，以切换所述换向齿轮123的啮合位置。

在本实施例中，传动模块1通过设置同轴连接的传动轴11和换向单元12，该换向单元12由内传动齿轮122、外传动齿环121以及位于两者之间的换向齿轮123组成，传动齿环121和传动齿轮122之间形成换向空间124供换向齿轮123进行位置活动调节，并匹配设置与换向单元12相连的驱动模块3，通过驱动模块3中的驱动部31提供转动驱动力，其通过换向单元12传动带动传动轴11进行转动动作，通过驱动模块3中驱动座32的线性移动调节动作来切换换向齿轮123与传动齿轮122相啮合或与传动齿环121相啮合，从而改变传动轴11的正反转动方向，换向结构整体结构巧妙稳定，切换操作方便。

需要说明的是，所述传动齿环121通过侧板与所述传动轴11进行连接，所述传动齿环121和传动齿轮122同轴安装于所述传动轴11一端。

作为优选，如图13所示，所述驱动座32包括：安装所述驱动部31的上座321，所述上座321的底端转动连接有上螺柱322；同轴设置于所述上螺柱322下方的下螺柱323；以及螺套324，所述螺套324同轴设置于所述上螺柱322与下螺柱323之间，所述螺套324内壁设置有螺纹，所述上螺柱322和下螺柱323相对的端部分别与所述螺套324相螺接，所述上座321上套设有对其进行转动限位的限位座325。

作为一种优选的实施方式，所述驱动座32竖直设置并通过螺纹结构在竖直方向上进行长度调节，所述换向齿轮123位于所述传动齿轮122的上端或下端。

切换调节时，顺时针转动螺套324，上螺柱322与下螺柱323相互靠近，由此驱动座32的长度缩短，驱动部31及换向齿轮123的高度降低至换向齿轮123与传动齿环121相啮合，此时驱动部31驱动传动轴11正转；逆时针转动螺套324，上螺柱322与下螺柱323相互远离，由此驱动座32的长度延长，驱动部31及换向齿轮123的高度升高至换向齿轮123与传动齿轮122相啮合，此时驱动部31驱动传动轴11反转。

作为优选，所述驱动部31采用带轮驱动结构，其包括皮带轮以及驱动所述皮带轮进行转动的电机（图中未示出电机结构）。

实施例四

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图14所示，所述绳绞盘4上沿轴向绕设有回转传输绳6，所述绳绞盘4位于回转传输绳6输出端的一侧设置有挡绳柱7，所述回转传输绳6的进出绳端61分别从两根所述挡绳柱7之间穿过以由所述挡绳柱7进行传输方向限位。

作为优选，挡绳柱7两两一组，一组的两个挡绳柱7之间的间距与回转传输绳6的直径相适配。

实施例五

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图1所示，还包括：接绳器8，所述接绳器8夹设于所述回转传输绳6的传输段62上，以辅助回转传输绳6的接绳操作。

作为优选，如图15所示，所述接绳器8包括：“凵”字形的接绳主体81；以及安装于所述接绳主体81两端的绳夹82。

接绳操作时，将两个绳夹82夹在回转传输绳6直线的传输段62上后，从两个绳夹82之间将回转传输绳6解开，再接上新绳，以延长回转传输绳6的长度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，包括：

传动模块，所述传动模块转动安装于支座上；

驱动模块，所述驱动模块驱动所述传动模块进行转动；

绳绞盘，至少一组所述绳绞盘相对转动安装于所述传动模块的传动轴上；以及

离合模块，所述离合模块周向固定且轴向可滑动安装于所述传动轴上，沿轴心方向对所述离合模块进行施力，所述离合模块沿轴向滑动以与所述绳绞盘相连或分离，由此建立和切断所述传动模块与绳绞盘之间的传动连接关系。

2.根据权利要求1所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述传动模块上沿轴向分布设置有两组所述绳绞盘，所述离合模块设置于两组所述绳绞盘之间且不同时与两组所绳绞盘相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述离合模块包括：

拨轮盘，所述拨轮盘与所述绳绞盘一一对应设置并轴向滑动安装于所述传动轴上；以及

推拉杆，所述传动轴中空设置，所述推拉杆同轴设置于所述传动轴的中空空间内，所述拨轮盘的圆周内圈轴向固定安装于所述推拉杆上，沿轴向拉动所述推拉杆以带动所述拨轮盘同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述拨轮盘正对所述绳绞盘的侧面上凸设有卡块，所述绳绞盘正对所述拨轮盘的侧面上凹设有卡槽，所述卡块可对应卡设于所述卡槽内，以将拨轮盘与绳绞盘两者之间进行周向固定。

5.根据权利要求3所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述传动轴的圆周面上沿轴向开设有镂空段，并由此于所述镂空段处沿圆周方向的剩余部分形成有插片段，所述拨轮盘上开设有插口，所述插片段对应插设于所述插口内，所述插片段沿轴向的长度大于所述拨轮盘沿轴向的厚度以供所述拨轮盘沿插片段的长度方向进行滑动。

6.根据权利要求5所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述传动轴设置为分体的两段式结构，其包括：

左轴段、右轴段以及同轴连接所述左轴段与右轴段的连接盘，所述左轴段与右轴段正对所述连接盘的一端分别设置有所述插片段，所述拨轮盘设置有两组并分别安装于所述左轴段与右轴段上。

7.根据权利要求1-2、4-6任一所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述传动模块，包括：

传动轴；以及

换向单元，所述换向单元同轴固定安装于所述传动轴端部并带动所述传动轴进行正反转动。

8.根据权利要求7所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述换向单元包括：

传动齿环，所述传动齿环的内圈设置有齿牙；

传动齿轮，所述传动齿轮的直径小于所述传动齿环的直径并同轴设置于所述传动齿环的内侧；以及

换向齿轮，所述换向齿轮设置于所述传动齿环与传动齿轮之间形成的换向空间内并可与所述传动齿环或传动齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动部，所述驱动部的转动输出端与所述换向齿轮同轴固定连接；以及

驱动座，所述驱动部安装于所述驱动座上，所述驱动座可线性移动设置，以切换所述换向齿轮的啮合位置。

10.根据权利要求1-2、4-6任一所述的一种传输绳回转驱动系统，其特征在于，所述绳绞盘上沿轴向绕设有回转传输绳，所述绳绞盘位于回转传输绳输出端的一侧设置有挡绳柱，所述回转传输绳的进出绳端分别从两根所述挡绳柱之间穿过以由所述挡绳柱进行传输方向限位。

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