CN113493111B - 一种新型电缆管道装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型电缆管道装配设备，属于电力工程技术领域。它包括管道送料装置、管道翻转装置、管道装配装置，管道送料装置包括三个以上的管道送料机构、管道送料驱动机构、管道送料传动机构，管道翻转装置的两个管道翻转机构分别设置在机架底座的两侧，管道翻转齿圈可转动设置在管道翻转支承环的翻转槽环上，管道翻转夹紧组件均布安装在管道翻转齿圈的内侧，管道装配装置包括钻孔机构、管套供料机构、套钉供料机构、连接装配机构，管套供料机构和套钉供料机构安装在连接装配机构的两侧，连接装配机构包括管套压入组件、套钉压入组件。本发明能实现塑料管道和内层玻璃棉的连接，从而形成新型电缆管道，结构合理，装配效率高，自动化程度高。

Description

一种新型电缆管道装配设备

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，特别涉及一种新型电缆管道装配设备。

背景技术

电力工程，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程。在电力工程施工过程中，电缆管道是非常重要的一个设备。电缆管道是可以穿放电缆的一种低下管线建筑，与其他电缆敷设形式相比较具有以下特点：1.容量大，可以在管道中穿放多条电缆。2.管块可以容许堆成重叠敷设，占用低下断面较小，有利于市政建设统筹安排其他各种低下管线，同事由于架空电缆的减少，有利于美化城市。3.便于施工和维护，因为电缆可以在管道中随时穿放随时抽换，当电缆发生故障时也便于测试和检修，缩短障碍历时。4.即使是已建设多年的管道，也可以根据图纸、资料查找管道平面位置和埋深，便于技术管理和查询。基于上述优点，电缆管道由于技术的先进性和经济性，所以在当今社会广泛使用。但是普通的电缆管道一般都采用塑料管道，但是塑料管道，但是常见的塑料管道由于保温性能差、耐寒性能差，在使用过程中很容易发生脆裂，而且电缆在管道内抽换的过程中，塑料管道内壁由于不光滑很容易对电缆外皮造成磨损，由于塑料管道距离长，毛刺较多，所以在抽换过程中，电缆的破坏率是比较高的。在塑料管道内放置一层内层玻璃棉，是很好的解决方案。但是如何将塑料管道和内层玻璃棉连接起来是目前的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型电缆管道装配设备，能实现塑料管道和内层玻璃棉的连接，从而形成新型电缆管道，结构合理，装配效率高，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型电缆管道装配设备，它包括机架底座、管道送料装置、管道翻转装置、管道装配装置，所述管道送料装置包括三个以上的管道送料机构、管道送料驱动机构、管道送料传动机构，三个以上的管道送料机构均布安装在机架底座上，所述管道送料机构包括管道送料底座、管道送料支承架、管道送料辊轴，所述管道送料底座安装在机架底座上，所述管道送料支承架安装在管道送料底座上，所述管道送料辊轴可转动设置在管道送料支承架上，所述管道送料驱动机构安装在其中一个管道送料机构上，所述管道送料驱动机构包括管道送料驱动电机、管道送料主动齿轮、管道送料从动齿轮，所述管道送料从动齿轮同轴心设置在管道送料辊轴的一侧，所述管道送料驱动电机安装在管道送料底座上，所述管道送料驱动电机和管道送料主动齿轮同轴连接，所述管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮相互啮合，所述管道送料传动机构包括管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮、管道送料第一传动链条、管道送料第二传动链条，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮的数量均和管道送料机构的数量相同，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮同轴心设置在管道送料辊轴的另一侧，相邻的两个管道送料第一传动链轮为一组，并且通过管道送料第一传动链条连接，相邻的两个管道送料第二传动链轮为一组，并且通过管道送料第二传动链条连接，并且管道送料第一传动链条和管道送料第二传动链条相互交错，所述管道翻转装置包括两个管道翻转机构，两个管道翻转机构分别设置在机架底座的两侧，所述管道翻转机构包括管道翻转支承环、管道翻转支承底座、管道翻转齿圈、管道翻转夹紧组件、管道翻转驱动支座、管道翻转驱动齿轮、管道翻转驱动齿轮轴、管道翻转驱动电机，所述管道翻转支承底座安装在机架底座上，所述管道翻转支承环固定在管道翻转支承底座上，所述管道翻转支承环上设置有内凹的翻转槽环，所述管道翻转支承环上还设置有夹紧翻转限位槽，所述管道翻转齿圈可转动设置在管道翻转支承环的翻转槽环上，所述管道翻转夹紧组件均布安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧组件包括管道翻转夹紧气缸、管道翻转夹紧环，所述管道翻转夹紧气缸安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧气缸穿过管道翻转支承环上的夹紧翻转限位槽，所述管道翻转夹紧气缸和管道翻转夹紧环连接，所述管道翻转驱动支座安装在机架底座上，所述管道翻转驱动齿轮轴可转动设置在管道翻转驱动支座上，所述管道翻转驱动齿轮同轴安装在管道翻转驱动齿轮轴上，所述管道翻转驱动齿轮和管道翻转齿圈啮合，所述管道翻转驱动电机安装在管道翻转驱动支座上，并且管道翻转驱动电机和管道翻转驱动齿轮轴同轴连接，所述管道装配装置包括钻孔机构、管套供料机构、套钉供料机构、连接装配机构，所述钻孔机构包括钻孔支座、钻孔支承架、钻孔调节滑轨、钻孔调节滑块、钻孔锁止器、钻孔基板、钻孔气缸、钻孔升降座、钻孔升降导轨、钻孔器，所述钻孔支座安装在机架底座上，所述钻孔支承架安装在钻孔支座的上端，所述钻孔调节滑轨水平安装在钻孔支承架上，所述钻孔调节滑块可滑动设置在钻孔调节滑轨上，并通过钻孔锁止器锁紧，所述钻孔基板安装在钻孔调节滑块上，所述钻孔升降导轨竖直安装在钻孔基板上，所述钻孔升降座可上下滑动设置在钻孔升降导轨上，所述钻孔气缸安装在钻孔基板的上端，并且钻孔气缸的下端和钻孔升降座连接，所述钻孔器安装在钻孔升降座上，所述管套供料机构和套钉供料机构安装在连接装配机构的两侧，所述管套供料机构包括管套供料台、管套供料台支承座、管套承料台、管套承料台支承座、管套顶升气缸、管套顶升架、管套顶升塞，所述管套供料台通过管套供料台支承座安装在机架底座上，所述管套供料台上设置有管套供料槽，所述管套承料台通过管套承料台支承座安装在机架底座上，所述管套承料台上设置有管套承料槽和管套顶升槽，所述管套承料槽和管套供料槽连通，所述管套顶升气缸安装在管套承料台支承座上，所述管套顶升气缸的上端和管套顶升架连接，所述管套顶升塞安装在管套顶升架上，并且管套顶升塞可穿过管套承料台上的管套顶升槽，所述套钉供料机构包括套钉供料台、套钉供料台支承座、套钉承料台、套钉承料台支承座、套钉顶升气缸、套钉顶升架、套钉顶升塞，所述套钉供料台通过套钉供料台支承座安装在机架底座上，所述套钉供料台上设置有套钉供料槽，所述套钉承料台通过套钉承料台支承座安装在机架底座上，所述套钉承料台上设置有套钉承料槽和套钉顶升槽，所述套钉承料槽和套钉供料槽连通，所述套钉顶升气缸安装在套钉承料台支承座上，所述套钉顶升气缸的上端和套钉顶升架连接，所述套钉顶升塞安装在套钉顶升架上，并且套钉顶升塞可穿过套钉承料台上的套钉顶升槽，所述连接装配机构安装在机架底座上，并且连接装配机构位于管套供料机构和套钉供料机构之间，所述连接装配机构包括连接装配支座、连接装配支承架、连接装配横移滑轨、连接装配横移滑块、连接装配基板、连接装配横移气缸、管套压入组件、套钉压入组件，所述连接装配支承架安装在机架底座上，所述连接装配支座安装在连接装配支承架的上端，所述连接装配横移滑轨水平安装在连接装配支承架上，所述连接装配横移滑块可滑动设置在连接装配横移滑轨上，所述连接装配基板安装在连接装配横移滑块上，所述连接装配横移气缸安装在连接装配支座上，所述连接装配横移气缸的一端和连接装配基板连接，所述管套压入组件和套钉压入组件分别安装在连接装配基板的两侧，所述管套压入组件包括管套压入气缸、管套压入滑轨、管套压入滑块、管套压入器，所述管套压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述管套压入滑块可上下滑动设置在管套压入滑轨上，所述管套压入气缸安装在连接装配基板上，所述管套压入气缸的下端和管套压入滑块连接，所述管套压入器安装在管套压入滑块上，所述管套压入器包括管套压入架、管套压入夹持手、管套压入夹持盘、管套压入夹持手回转电机，所述管套压入架安装在管套压入滑块上，所述管套压入夹持盘可回转安装在管套压入架上，所述管套压入夹持手可扩张安装在管套压入夹持盘的下端，所述管套压入夹持手回转电机安装在管套压入架上，并且管套压入夹持手回转电机和管套压入夹持盘同轴连接，所述套钉压入组件包括套钉压入气缸、套钉压入滑轨、套钉压入滑块、套钉压入器，所述套钉压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述套钉压入滑块可上下滑动设置在套钉压入滑轨上，所述套钉压入气缸安装在连接装配基板上，所述套钉压入气缸的下端和套钉压入滑块连接，所述套钉压入器安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入器包括套钉压入架、套钉压入夹持手、套钉压入夹持盘、套钉压入夹持手回转电机，所述套钉压入架安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入夹持盘可回转安装在套钉压入架上，所述套钉压入夹持手可扩张安装在套钉压入夹持盘的下端，所述套钉压入夹持手回转电机安装在套钉压入架上，并且套钉压入夹持手回转电机和套钉压入夹持盘同轴连接。

进一步地，所述管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述管套供料机构还包括管套供料检测杆，所述管套供料检测杆安装在管套承料台上，并且管套供料检测杆正对管套承料槽。

进一步地，所述套钉供料机构还包括套钉供料检测杆，所述套钉供料检测杆安装在套钉承料台上，并且套钉供料检测杆正对套钉承料槽。

进一步地，所述管道送料辊轴上设置有内凹的送料弧形槽。

进一步地，所述连接装配机构还包括管套压入检测器、套钉压入检测器，所述管套压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且管套压入检测器和管套压入组件位于同一侧，所述套钉压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且套钉压入检测和套钉压入组件位于同一侧。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.内层玻璃棉安装在塑料管道内壁，但是此时未连接，需要进行连接装配。通过上述技术方案，本发明一种新型电缆管道装配设备使用时，安装有内层玻璃棉的塑料管道安装在多个管道送料辊轴上，由多个管道送料机构实现送料。管道送料驱动电机动作，通过管道送料主动齿轮、管道送料从动齿轮带动其中一个管道送料辊轴转动，通过管道送料第一传动链轮、管道送料第一传动链条、管道送料第二传动链轮、管道送料第二传动链条的传动，多个管道送料辊轴同步等速转动，将安装有内层玻璃棉的塑料管道向右输送。当安装有内层玻璃棉的塑料管道输送到指定位置后，管道送料驱动电机停止动作。接着，两侧的管道翻转机构同步动作，管道翻转夹紧组件的管道翻转夹紧气缸动作，通过管道翻转夹紧环实现对安装有内层玻璃棉的塑料管道的夹紧。接着，钻孔气缸动作，通过钻孔升降座带动钻孔器向下动作，钻孔器实现对塑料管道和内层玻璃棉的打孔加工。打完孔后，钻孔气缸带动钻孔器向上复位。在钻孔的同时，前面打完孔的位置也在同步进行装配加工。首先，套管从管套供料台上的管套供料槽进入管套承料台的管套承料槽，管套供料检测杆感应到管套进入，管套顶升气缸动作，通过管套顶升架带动管套顶升塞向上动作，将管套向上顶起。接着，管套压入夹持手实现对套管的夹持，管套夹持后，连接装配横移气缸带动连接装配基板沿着连接装配横移滑轨滑动，使管套压入组件位于安装有内层玻璃棉的塑料管道孔位的正上方，然后，管套压入气缸动作，带动管套压入器沿着管套压入滑轨向下动作，同时，管套压入夹持手回转电机动作，通过管套压入夹持盘带动管套压入夹持手连续回转，管套一边回转一边向下压入塑料管道和内层玻璃棉。套钉从套钉供料台的套钉供料槽进入套钉承料台的套钉承料槽，套钉供料检测杆感应到套钉进入，套钉顶升气缸动作，通过套钉顶升架带动套钉顶升塞向上动作，将套钉向上顶起。接着，套钉压入夹持手实现对套钉的夹持，套钉夹持后，连接装配横移气缸反向动作，带动连接装配基板沿着连接装配横移滑轨反向滑动，使套钉压入组件位于安装有内层玻璃棉的塑料管道孔位的正上方，此时管套压入组件复位。然后套钉压入气缸动作，带动套钉压入器沿着套钉压入滑轨向下动作，同时，套钉压入夹持手回转电机动作，通过套钉压入夹持盘带动套钉压入夹持手连续回转，套钉一边回转一边向下压入塑料管道和内层玻璃棉上的管套内，实现装配连接。本发明能实现塑料管道和内层玻璃棉的连接，从而形成新型电缆管道，结构合理，装配效率高，自动化程度高。

2.为了保证塑料管道和内层玻璃棉连接的稳定性，需要在塑料管道和内层玻璃棉的各个角度进行连接，当一个位置的孔连接装配完成后，需要将安装有内层玻璃棉塑料管道进行角度翻转。管道翻转驱动电机动作，通过管道翻转驱动齿轮带动管道翻转齿圈绕着管道翻转支承环回转一定角度，安装在管道翻转齿圈内侧的管道翻转夹紧组件将安装有内层玻璃棉塑料管道进行角度翻转。翻转完成后，管道翻转驱动电机停止动作，进行下一个孔的连接装配。

3.管道送料辊轴上设置有内凹的送料弧形槽，不但保证了新型电缆管道平稳传送，而且不影响新型电缆管道的翻转，有利于新型电缆管道的各角度连续装配。

4.管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳性好，有利于实现管道送料辊轴平稳回转。

5.管套供料机构还包括管套供料检测杆，管套供料检测杆安装在管套承料台上，并且管套供料检测杆正对管套承料槽，有利于实现对管套供料的检测。

6.套钉供料机构还包括套钉供料检测杆，套钉供料检测杆安装在套钉承料台上，并且套钉供料检测杆正对套钉承料槽，有利于实现对套钉供料的检测。

7.连接装配机构还包括管套压入检测器、套钉压入检测器，管套压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且管套压入检测器和管套压入组件位于同一侧，套钉压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且套钉压入检测和套钉压入组件位于同一侧，管套压入检测器和套钉压入检测器的设置保证了连接装配基板来回往复动作，从而保证管套压入组件和套钉压入组件连续动作，实现管套和套钉的连续安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明图2中的B-B向翻转视图。

图4为本发明图3中A处的局部放大图。

图5为本发明管道装配装置的侧视图。

图6为本发明管道翻转机构的结构示意图。

图7为本发明管套供料机构的结构示意图。

图8为本发明套钉供料机构的结构示意图。

图9为本发明管套承料台的结构示意图。

图10为本发明套钉承料台的结构示意图。

图11为本发明管套压入组件的结构示意图。

图12为本发明套钉压入组件的结构示意图。

图中：1.机架底座，2.管道送料装置，3.管道翻转装置，4.管道装配装置，5.管道送料机构，6.管道送料驱动机构，7.管道送料传动机构，8.管道送料底座，9.管道送料支承架，10.管道送料辊轴，11.管道送料驱动电机，12.管道送料主动齿轮，13.管道送料从动齿轮，14.管道送料第一传动链轮，15.管道送料第二传动链轮，16.管道送料第一传动链条，17.管道送料第二传动链条，18.管道翻转机构，19.管道翻转支承环，20.管道翻转支承底座，21.管道翻转齿圈，22.管道翻转夹紧组件，23.管道翻转驱动支座，24.管道翻转驱动齿轮，25.管道翻转驱动齿轮轴，26.管道翻转驱动电机，27.翻转槽环，28.夹紧翻转限位槽，29.管道翻转夹紧气缸，30.管道翻转夹紧环，31.钻孔机构，32.管套供料机构，33.套钉供料机构，34.连接装配机构，35.钻孔支座，36.钻孔支承架，37.钻孔调节滑轨，38.钻孔调节滑块，39.钻孔锁止器，40.钻孔基板，41.钻孔气缸，42.钻孔升降座，43.钻孔升降导轨，44.钻孔器，45.管套供料台，46.管套供料台支承座，47.管套承料台，48.管套承料台支承座，49.管套顶升气缸，50.管套顶升架，51.管套顶升塞，52.管套供料槽，53.管套承料槽，54.管套顶升槽，55.套钉供料台，56.套钉供料台支承座，57.送料弧形槽，58.套钉承料台，59.套钉承料台支承座，60.套钉顶升气缸，61.套钉顶升架，62.套钉顶升塞，63.套钉供料槽，64.套钉承料槽，65.套钉顶升槽，66.连接装配支座，67.连接装配支承架，68.连接装配横移滑轨，69.连接装配横移滑块，70.连接装配基板，71.连接装配横移气缸，72.管套压入组件，73.套钉压入组件，74.管套压入气缸，75.管套压入滑轨，76.管套压入滑块，77.管套压入器，78.管套压入架，79.管套压入夹持手，80.管套压入夹持盘，81.管套压入夹持手回转电机，82.套钉压入气缸，83.套钉压入滑轨，84.套钉压入滑块，85.套钉压入器，86.套钉压入架，87.套钉压入夹持手，88.套钉压入夹持盘，89.套钉压入夹持手回转电机，90.管套供料检测杆，91.套钉供料检测杆，92.管套压入检测器，93.套钉压入检测器。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种新型电缆管道装配设备，它包括机架底座1、管道送料装置2、管道翻转装置3、管道装配装置4。

如图1、图2、图3和图4所示，所述管道送料装置2包括三个以上的管道送料机构5、管道送料驱动机构6、管道送料传动机构7。三个以上的管道送料机构5均布安装在机架底座1上，所述管道送料机构5包括管道送料底座8、管道送料支承架9、管道送料辊轴10，所述管道送料底座8安装在机架底座1上，所述管道送料支承架9安装在管道送料底座8上，所述管道送料辊轴10可转动设置在管道送料支承架9上，所述管道送料辊轴10上设置有内凹的送料弧形槽57，不但保证了新型电缆管道平稳传送，而且不影响新型电缆管道的翻转，有利于新型电缆管道的各角度连续装配。所述管道送料驱动机构6安装在其中一个管道送料机构5上，所述管道送料驱动机构6包括管道送料驱动电机11、管道送料主动齿轮12、管道送料从动齿轮13，所述管道送料从动齿轮13同轴心设置在管道送料辊轴10的一侧，所述管道送料驱动电机11安装在管道送料底座8上，所述管道送料驱动电机11和管道送料主动齿轮12同轴连接，所述管道送料主动齿轮12和管道送料从动齿轮13相互啮合，所述管道送料主动齿轮12和管道送料从动齿轮13均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳性好，有利于实现管道送料辊轴平稳10回转。所述管道送料传动机构7包括管道送料第一传动链轮14、管道送料第二传动链轮15、管道送料第一传动链条16、管道送料第二传动链条17，所述管道送料第一传动链轮14、管道送料第二传动链轮15的数量均和管道送料机构5的数量相同，所述管道送料第一传动链轮14、管道送料第二传动链轮15同轴心设置在管道送料辊轴10的另一侧，相邻的两个管道送料第一传动链轮14为一组，并且通过管道送料第一传动链条16连接，相邻的两个管道送料第二传动链轮15为一组，并且通过管道送料第二传动链条17连接，并且管道送料第一传动链条16和管道送料第二传动链条17相互交错。

如图1、图2和图6所示，所述管道翻转装置3包括两个管道翻转机构18，两个管道翻转机构18分别设置在机架底座1的两侧，所述管道翻转机构18包括管道翻转支承环19、管道翻转支承底座20、管道翻转齿圈21、管道翻转夹紧组件22、管道翻转驱动支座23、管道翻转驱动齿轮24、管道翻转驱动齿轮轴25、管道翻转驱动电机26，所述管道翻转支承底座20安装在机架底座1上，所述管道翻转支承环19固定在管道翻转支承底座20上，所述管道翻转支承环19上设置有内凹的翻转槽环27，所述管道翻转支承环19上还设置有夹紧翻转限位槽28，所述管道翻转齿圈21可转动设置在管道翻转支承环19的翻转槽环27上，所述管道翻转夹紧组件22均布安装在管道翻转齿圈21的内侧，所述管道翻转夹紧组件22包括管道翻转夹紧气缸29、管道翻转夹紧环30，所述管道翻转夹紧气缸29安装在管道翻转齿圈21的内侧，所述管道翻转夹紧气缸29穿过管道翻转支承环19上的夹紧翻转限位槽28，所述管道翻转夹紧气缸29和管道翻转夹紧环30连接，所述管道翻转驱动支座23安装在机架底座1上，所述管道翻转驱动齿轮轴25可转动设置在管道翻转驱动支座23上，所述管道翻转驱动齿轮24同轴安装在管道翻转驱动齿轮轴23上，所述管道翻转驱动齿轮24和管道翻转齿圈21啮合，所述管道翻转驱动电机26安装在管道翻转驱动支座23上，并且管道翻转驱动电机26和管道翻转驱动齿轮轴25同轴连接。

如图1、图2、图3、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，所述管道装配装置4包括钻孔机构31、管套供料机构32、套钉供料机构33、连接装配机构34，所述钻孔机构31包括钻孔支座35、钻孔支承架36、钻孔调节滑轨37、钻孔调节滑块38、钻孔锁止器39、钻孔基板40、钻孔气缸41、钻孔升降座42、钻孔升降导轨43、钻孔器44，所述钻孔支座35安装在机架底座1上，所述钻孔支承架36安装在钻孔支座35的上端，所述钻孔调节滑轨37水平安装在钻孔支承架36上，所述钻孔调节滑块38可滑动设置在钻孔调节滑轨37上，并通过钻孔锁止器39锁紧，所述钻孔基板40安装在钻孔调节滑块38上，所述钻孔升降导轨43竖直安装在钻孔基板40上，所述钻孔升降座42可上下滑动设置在钻孔升降导轨43上，所述钻孔气缸41安装在钻孔基板40的上端，并且钻孔气缸41的下端和钻孔升降座42连接，所述钻孔器44安装在钻孔升降座42上，所述管套供料机构32和套钉供料机构33安装在连接装配机构34的两侧，所述管套供料机构32包括管套供料台45、管套供料台支承座46、管套承料台47、管套承料台支承座48、管套顶升气缸49、管套顶升架50、管套顶升塞51，所述管套供料台45通过管套供料台支承座46安装在机架底座1上，所述管套供料台45上设置有管套供料槽52，所述管套承料台47通过管套承料台支承座48安装在机架底座1上，所述管套承料台47上设置有管套承料槽53和管套顶升槽54，所述管套承料槽53和管套供料槽54连通，所述管套顶升气缸49安装在管套承料台支承座48上，所述管套顶升气缸49的上端和管套顶升架50连接，所述管套顶升塞51安装在管套顶升架50上，并且管套顶升塞51可穿过管套承料台47上的管套顶升槽54，所述管套供料机构32还包括管套供料检测杆90，所述管套供料检测杆90安装在管套承料台47上，并且管套供料检测杆90正对管套承料槽53，有利于实现对管套供料的检测。所述套钉供料机构33包括套钉供料台55、套钉供料台支承座56、套钉承料台58、套钉承料台支承座59、套钉顶升气缸60、套钉顶升架61、套钉顶升塞62，所述套钉供料台55通过套钉供料台支承座56安装在机架底座1上，所述套钉供料台55上设置有套钉供料槽63，所述套钉承料台55通过套钉承料台支承座56安装在机架底座1上，所述套钉承料台55上设置有套钉承料槽64和套钉顶升槽65，所述套钉承料槽64和套钉供料槽65连通，所述套钉顶升气缸60安装在套钉承料台支承座59上，所述套钉顶升气缸60的上端和套钉顶升架61连接，所述套钉顶升塞62安装在套钉顶升架61上，并且套钉顶升塞62可穿过套钉承料台58上的套钉顶升槽65，所述套钉供料机构33还包括套钉供料检测杆91，所述套钉供料检测杆91安装在套钉承料台58上，并且套钉供料检测杆91正对套钉承料槽64，有利于实现对套钉供料的检测。所述连接装配机构34安装在机架底座1上，并且连接装配机构34位于管套供料机构32和套钉供料机构33之间，所述连接装配机构34包括连接装配支座66、连接装配支承架67、连接装配横移滑轨68、连接装配横移滑块69、连接装配基板70、连接装配横移气缸71、管套压入组件72、套钉压入组件73，所述连接装配支承架67安装在机架底座1上，所述连接装配支座66安装在连接装配支承架67的上端，所述连接装配横移滑轨68水平安装在连接装配支承架67上，所述连接装配横移滑块69可滑动设置在连接装配横移滑轨68上，所述连接装配基板70安装在连接装配横移滑块69上，所述连接装配横移气缸71安装在连接装配支座66上，所述连接装配横移气缸71的一端和连接装配基板70连接，所述管套压入组件72和套钉压入组件73分别安装在连接装配基板70的两侧，所述管套压入组件72包括管套压入气缸74、管套压入滑轨75、管套压入滑块76、管套压入器77，所述管套压入滑轨75竖直安装在连接装配基板70上，所述管套压入滑块76可上下滑动设置在管套压入滑轨75上，所述管套压入气缸74安装在连接装配基板70上，所述管套压入气缸74的下端和管套压入滑块76连接，所述管套压入器77安装在管套压入滑块76上，所述管套压入器77包括管套压入架78、管套压入夹持手79、管套压入夹持盘80、管套压入夹持手回转电机81，所述管套压入架78安装在管套压入滑块76上，所述管套压入夹持盘80可回转安装在管套压入架78上，所述管套压入夹持手79可扩张安装在管套压入夹持盘80的下端，所述管套压入夹持手回转电机81安装在管套压入架78上，并且管套压入夹持手回转电机81和管套压入夹持盘80同轴连接，所述套钉压入组件73包括套钉压入气缸82、套钉压入滑轨83、套钉压入滑块84、套钉压入器85，所述套钉压入滑轨83竖直安装在连接装配基板70上，所述套钉压入滑块84可上下滑动设置在套钉压入滑轨83上，所述套钉压入气缸82安装在连接装配基板70上，所述套钉压入气缸82的下端和套钉压入滑块84连接，所述套钉压入器85安装在套钉压入滑块84上，所述套钉压入器85包括套钉压入架86、套钉压入夹持手87、套钉压入夹持盘88、套钉压入夹持手回转电机89，所述套钉压入架86安装在套钉压入滑块84上，所述套钉压入夹持盘88可回转安装在套钉压入架86上，所述套钉压入夹持手87可扩张安装在套钉压入夹持盘88的下端，所述套钉压入夹持手回转电机89安装在套钉压入架86上，并且套钉压入夹持手回转电机89和套钉压入夹持盘88同轴连接。所述连接装配机构34还包括管套压入检测器92、套钉压入检测器93，所述管套压入检测器92安装在连接装配支座66的侧端，并且管套压入检测器93和管套压入组件72位于同一侧，所述套钉压入检测器93安装在连接装配支座66的侧端，并且套钉压入检测93和套钉压入组件73位于同一侧，管套压入检测器92和套钉压入检测器93的设置保证了连接装配基板70来回往复动作，从而保证管套压入组件72和套钉压入组件73连续动作，实现管套和套钉的连续安装。

内层玻璃棉安装在塑料管道内壁，但是此时未连接，需要进行连接装配。通过上述技术方案，本发明一种新型电缆管道装配设备使用时，安装有内层玻璃棉的塑料管道安装在多个管道送料辊轴10上，由多个管道送料机构5实现送料。管道送料驱动电机11动作，通过管道送料主动齿轮12、管道送料从动齿轮13带动其中一个管道送料辊轴10转动，通过管道送料第一传动链轮14、管道送料第一传动链条16、管道送料第二传动链轮15、管道送料第二传动链条17的传动，多个管道送料辊轴10同步等速转动，将安装有内层玻璃棉的塑料管道向右输送。当安装有内层玻璃棉的塑料管道输送到指定位置后，管道送料驱动电机11停止动作。接着，两侧的管道翻转机构18同步动作，管道翻转夹紧组件22的管道翻转夹紧气缸29动作，通过管道翻转夹紧环30实现对安装有内层玻璃棉的塑料管道的夹紧。接着，钻孔气缸41动作，通过钻孔升降座42带动钻孔器44向下动作，钻孔器44实现对塑料管道和内层玻璃棉的打孔加工。打完孔后，钻孔气缸41带动钻孔器44向上复位。在钻孔的同时，前面打完孔的位置也在同步进行装配加工。首先，套管从管套供料台45上的管套供料槽52进入管套承料台58的管套承料槽53，管套供料检测杆90感应到管套进入，管套顶升气缸49动作，通过管套顶升架50带动管套顶升塞51向上动作，将管套向上顶起。接着，管套压入夹持手79实现对套管的夹持，管套夹持后，连接装配横移气缸71带动连接装配基板70沿着连接装配横移滑轨68滑动，使管套压入组件72位于安装有内层玻璃棉的塑料管道孔位的正上方，然后，管套压入气缸74动作，带动管套压入器77沿着管套压入滑轨75向下动作，同时，管套压入夹持手回转电机81动作，通过管套压入夹持盘80带动管套压入夹持手79连续回转，管套一边回转一边向下压入塑料管道和内层玻璃棉。套钉从套钉供料台55的套钉供料槽63进入套钉承料台58的套钉承料槽64，套钉供料检测杆91感应到套钉进入，套钉顶升气缸60动作，通过套钉顶升架61带动套钉顶升塞62向上动作，将套钉向上顶起。接着，套钉压入夹持手87实现对套钉的夹持，套钉夹持后，连接装配横移气缸71反向动作，带动连接装配基板70沿着连接装配横移滑轨68反向滑动，使套钉压入组件73位于安装有内层玻璃棉的塑料管道孔位的正上方，此时管套压入组件72复位。然后套钉压入气缸82动作，带动套钉压入器85沿着套钉压入滑轨83向下动作，同时，套钉压入夹持手回转电机89动作，通过套钉压入夹持盘88带动套钉压入夹持手87连续回转，套钉一边回转一边向下压入塑料管道和内层玻璃棉上的管套内，实现装配连接。

为了保证塑料管道和内层玻璃棉连接的稳定性，需要在塑料管道和内层玻璃棉的各个角度进行连接，当一个位置的孔连接装配完成后，需要将安装有内层玻璃棉塑料管道进行角度翻转。管道翻转驱动电机26动作，通过管道翻转驱动齿轮24带动管道翻转齿圈21绕着管道翻转支承环19回转一定角度，安装在管道翻转齿圈21内侧的管道翻转夹紧组件22将安装有内层玻璃棉塑料管道进行角度翻转。翻转完成后，管道翻转驱动电机26停止动作，进行下一个孔的连接装配。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：它包括机架底座、管道送料装置、管道翻转装置、管道装配装置，所述管道送料装置包括三个以上的管道送料机构、管道送料驱动机构、管道送料传动机构，三个以上的管道送料机构均布安装在机架底座上，所述管道送料机构包括管道送料底座、管道送料支承架、管道送料辊轴，所述管道送料底座安装在机架底座上，所述管道送料支承架安装在管道送料底座上，所述管道送料辊轴可转动设置在管道送料支承架上，所述管道送料驱动机构安装在其中一个管道送料机构上，所述管道送料驱动机构包括管道送料驱动电机、管道送料主动齿轮、管道送料从动齿轮，所述管道送料从动齿轮同轴心设置在管道送料辊轴的一侧，所述管道送料驱动电机安装在管道送料底座上，所述管道送料驱动电机和管道送料主动齿轮同轴连接，所述管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮相互啮合，所述管道送料传动机构包括管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮、管道送料第一传动链条、管道送料第二传动链条，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮的数量均和管道送料机构的数量相同，所述管道送料第一传动链轮、管道送料第二传动链轮同轴心设置在管道送料辊轴的另一侧，相邻的两个管道送料第一传动链轮为一组，并且通过管道送料第一传动链条连接，相邻的两个管道送料第二传动链轮为一组，并且通过管道送料第二传动链条连接，并且管道送料第一传动链条和管道送料第二传动链条相互交错，所述管道翻转装置包括两个管道翻转机构，两个管道翻转机构分别设置在机架底座的两侧，所述管道翻转机构包括管道翻转支承环、管道翻转支承底座、管道翻转齿圈、管道翻转夹紧组件、管道翻转驱动支座、管道翻转驱动齿轮、管道翻转驱动齿轮轴、管道翻转驱动电机，所述管道翻转支承底座安装在机架底座上，所述管道翻转支承环固定在管道翻转支承底座上，所述管道翻转支承环上设置有内凹的翻转槽环，所述管道翻转支承环上还设置有夹紧翻转限位槽，所述管道翻转齿圈可转动设置在管道翻转支承环的翻转槽环上，所述管道翻转夹紧组件均布安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧组件包括管道翻转夹紧气缸、管道翻转夹紧环，所述管道翻转夹紧气缸安装在管道翻转齿圈的内侧，所述管道翻转夹紧气缸穿过管道翻转支承环上的夹紧翻转限位槽，所述管道翻转夹紧气缸和管道翻转夹紧环连接，所述管道翻转驱动支座安装在机架底座上，所述管道翻转驱动齿轮轴可转动设置在管道翻转驱动支座上，所述管道翻转驱动齿轮同轴安装在管道翻转驱动齿轮轴上，所述管道翻转驱动齿轮和管道翻转齿圈啮合，所述管道翻转驱动电机安装在管道翻转驱动支座上，并且管道翻转驱动电机和管道翻转驱动齿轮轴同轴连接，所述管道装配装置包括钻孔机构、管套供料机构、套钉供料机构、连接装配机构，所述钻孔机构包括钻孔支座、钻孔支承架、钻孔调节滑轨、钻孔调节滑块、钻孔锁止器、钻孔基板、钻孔气缸、钻孔升降座、钻孔升降导轨、钻孔器，所述钻孔支座安装在机架底座上，所述钻孔支承架安装在钻孔支座的上端，所述钻孔调节滑轨水平安装在钻孔支承架上，所述钻孔调节滑块可滑动设置在钻孔调节滑轨上，并通过钻孔锁止器锁紧，所述钻孔基板安装在钻孔调节滑块上，所述钻孔升降导轨竖直安装在钻孔基板上，所述钻孔升降座可上下滑动设置在钻孔升降导轨上，所述钻孔气缸安装在钻孔基板的上端，并且钻孔气缸的下端和钻孔升降座连接，所述钻孔器安装在钻孔升降座上，所述管套供料机构和套钉供料机构安装在连接装配机构的两侧，所述管套供料机构包括管套供料台、管套供料台支承座、管套承料台、管套承料台支承座、管套顶升气缸、管套顶升架、管套顶升塞，所述管套供料台通过管套供料台支承座安装在机架底座上，所述管套供料台上设置有管套供料槽，所述管套承料台通过管套承料台支承座安装在机架底座上，所述管套承料台上设置有管套承料槽和管套顶升槽，所述管套承料槽和管套供料槽连通，所述管套顶升气缸安装在管套承料台支承座上，所述管套顶升气缸的上端和管套顶升架连接，所述管套顶升塞安装在管套顶升架上，并且管套顶升塞可穿过管套承料台上的管套顶升槽，所述套钉供料机构包括套钉供料台、套钉供料台支承座、套钉承料台、套钉承料台支承座、套钉顶升气缸、套钉顶升架、套钉顶升塞，所述套钉供料台通过套钉供料台支承座安装在机架底座上，所述套钉供料台上设置有套钉供料槽，所述套钉承料台通过套钉承料台支承座安装在机架底座上，所述套钉承料台上设置有套钉承料槽和套钉顶升槽，所述套钉承料槽和套钉供料槽连通，所述套钉顶升气缸安装在套钉承料台支承座上，所述套钉顶升气缸的上端和套钉顶升架连接，所述套钉顶升塞安装在套钉顶升架上，并且套钉顶升塞可穿过套钉承料台上的套钉顶升槽，所述连接装配机构安装在机架底座上，并且连接装配机构位于管套供料机构和套钉供料机构之间，所述连接装配机构包括连接装配支座、连接装配支承架、连接装配横移滑轨、连接装配横移滑块、连接装配基板、连接装配横移气缸、管套压入组件、套钉压入组件，所述连接装配支承架安装在机架底座上，所述连接装配支座安装在连接装配支承架的上端，所述连接装配横移滑轨水平安装在连接装配支承架上，所述连接装配横移滑块可滑动设置在连接装配横移滑轨上，所述连接装配基板安装在连接装配横移滑块上，所述连接装配横移气缸安装在连接装配支座上，所述连接装配横移气缸的一端和连接装配基板连接，所述管套压入组件和套钉压入组件分别安装在连接装配基板的两侧，所述管套压入组件包括管套压入气缸、管套压入滑轨、管套压入滑块、管套压入器，所述管套压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述管套压入滑块可上下滑动设置在管套压入滑轨上，所述管套压入气缸安装在连接装配基板上，所述管套压入气缸的下端和管套压入滑块连接，所述管套压入器安装在管套压入滑块上，所述管套压入器包括管套压入架、管套压入夹持手、管套压入夹持盘、管套压入夹持手回转电机，所述管套压入架安装在管套压入滑块上，所述管套压入夹持盘可回转安装在管套压入架上，所述管套压入夹持手可扩张安装在管套压入夹持盘的下端，所述管套压入夹持手回转电机安装在管套压入架上，并且管套压入夹持手回转电机和管套压入夹持盘同轴连接，所述套钉压入组件包括套钉压入气缸、套钉压入滑轨、套钉压入滑块、套钉压入器，所述套钉压入滑轨竖直安装在连接装配基板上，所述套钉压入滑块可上下滑动设置在套钉压入滑轨上，所述套钉压入气缸安装在连接装配基板上，所述套钉压入气缸的下端和套钉压入滑块连接，所述套钉压入器安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入器包括套钉压入架、套钉压入夹持手、套钉压入夹持盘、套钉压入夹持手回转电机，所述套钉压入架安装在套钉压入滑块上，所述套钉压入夹持盘可回转安装在套钉压入架上，所述套钉压入夹持手可扩张安装在套钉压入夹持盘的下端，所述套钉压入夹持手回转电机安装在套钉压入架上，并且套钉压入夹持手回转电机和套钉压入夹持盘同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：所述管道送料主动齿轮和管道送料从动齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：所述管套供料机构还包括管套供料检测杆，所述管套供料检测杆安装在管套承料台上，并且管套供料检测杆正对管套承料槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：所述套钉供料机构还包括套钉供料检测杆，所述套钉供料检测杆安装在套钉承料台上，并且套钉供料检测杆正对套钉承料槽。

5.根据权利要求1所述的一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：所述管道送料辊轴上设置有内凹的送料弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型电缆管道装配设备，其特征在于：所述连接装配机构还包括管套压入检测器、套钉压入检测器，所述管套压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且管套压入检测器和管套压入组件位于同一侧，所述套钉压入检测器安装在连接装配支座的侧端，并且套钉压入检测和套钉压入组件位于同一侧。

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