CN114474217A - 一种高性能透析用双j引流管打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高性能透析用双J引流管打孔设备。提供一种自动移动和转动双J引流管完成打孔，方便夹紧固定双J引流管，自动清理废料碎屑的高性能透析用双J引流管打孔设备。本发明的技术方案为：一种高性能透析用双J引流管打孔设备，包括有工作台，工作台上部一侧中间连接有限位板；载料台，工作台上部一侧中间连接有载料台；打孔机构，工作台上部一侧设有打孔机构；驱动机构，工作台上部内侧设有驱动机构。本发明所公开的高性能透析用双J引流管打孔设备自动驱动双J引流管移动和转动、方便夹紧固定双J引流管打孔处，保证双J引流管顺利打孔和自动清理废料碎屑，避免影响双J引流管后续的打孔优点。

Description

一种高性能透析用双J引流管打孔设备

技术领域

本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种高性能透析用双J引流管打孔设备。

背景技术

双J管，也将双J引流管，是可吸收热塑弹性体制造输尿管支架管，替代临床普遍应用的不可吸收支架管，能够避免二次手术拔出，减轻病人痛苦，是患者透析治疗中常用的医学材料。

由于双J管本身在透析中起到的引流作用，双J管在生产制造时，需对其表面进行规则的打孔，现有的双J引流管打孔技术，多是在手动稳固双J引流管后，利用转动的钻头向下移动，完成双J引流管一侧的打孔，随后再手动移动并转动双J引流管，完成另一侧的打孔，重复操作之后，完成整根双J引流管的打孔，如此操作，首先手动移动并转动双J引流管，操作麻烦费力，且并不能保证双J引流管规则地完成打孔，其次手动稳固双J引流管，并不能保证双J引流管完全固定，在打孔时可能由于双J引流管的移动而影响打孔，同时具备一定危险性，最后打孔产生的废料碎屑堆积，将会影响后续的打孔。

因此，有必要设计一种自动移动和转动双J引流管完成打孔，方便夹紧固定双J引流管，自动清理废料碎屑的高性能透析用双J引流管打孔设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种轻松辅助使用者升高修整园林，自动将维修平台稳固在地面上并且方便解锁，提供梯子辅助使用者上下升降框的园林景观用便于移动的维修平台。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种高性能透析用双J引流管打孔设备，包括有：工作台，工作台上部一侧中间连接有限位板；载料台，工作台上部一侧中间连接有载料台；打孔机构，工作台上部一侧设有打孔机构；驱动机构，工作台上部内侧设有驱动机构；固定机构，驱动机构上设有固定机构；旋转机构，驱动机构与固定机构之间设有旋转机构。

进一步地，打孔机构包括有：导向杆，工作台上部一侧对称连接有导向杆；第一伺服电机，工作台上部内侧对称安装有第一伺服电机；螺杆，第一伺服电机输出轴上侧均连接有螺杆，螺杆与工作台转动式连接；滑块，导向杆一侧均滑动式连接有滑块，滑块外侧均与同侧螺杆通过螺纹滑动式连接；连接杆，滑块内侧均连接有连接杆；第二伺服电机，连接杆上部内侧之间安装有第二伺服电机；钻头，第二伺服电机输出轴下侧连接有钻头。

进一步地，驱动机构包括有：滑槽，工作台上部内侧中间连接有滑槽；滑动板，滑槽内侧滑动式连接有滑动板；支撑杆，连接杆下侧均连接有支撑杆，支撑杆与工作台滑动式连接；棘条，支撑杆下部一侧均滑动式连接有棘条；第一弹簧，棘条与支撑杆之间均上下对称连接有第一弹簧；固定块，滑槽下部一侧对称连接有固定块；旋转轴，固定块之间转动式连接有旋转轴；棘轮，旋转轴两侧均连接有棘轮，棘轮与同侧棘条相互配合；第一齿轮，旋转轴中部连接有第一齿轮；第一齿条，滑动板下部中间连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互啮合。

进一步地，固定机构包括有：支撑座，滑动板一侧连接有支撑座；转动轴，支撑座上部一侧转动式连接有转动轴；涡轮，转动轴中部连接有涡轮；转筒，支撑座上部两侧之间转动式连接有转筒；蜗杆，转筒一侧连接有蜗杆，蜗杆与涡轮相互配合；夹紧杆，转筒一侧对称滑动式连接有夹紧杆；第二弹簧，夹紧杆与转筒之间均连接有第二弹簧，第二弹簧套在夹紧杆上；楔形块，夹紧杆外侧均连接有楔形块；固定杆，转筒两侧均连接有固定杆；楔形杆，固定杆一侧之间滑动式连接有楔形杆，楔形杆与楔形块相互配合；第三弹簧，楔形杆与固定块之间对称连接有第三弹簧，第三弹簧套在楔形杆上。

进一步地，旋转机构包括有：支撑块，滑动板下部一侧对称连接有支撑块；传动轴，支撑块下部均转动式连接有传动轴；第二齿轮，传动轴外侧均连接有第二齿轮；第二齿条，滑槽下部两侧均间隔均匀连接有多个第二齿条，第二齿条与第二齿轮相互配合；转动杆，支撑座下部一侧转动式连接有转动杆；第一带轮，传动轴内侧和转动杆两侧均连接有第一带轮；第一皮带，两侧第一带轮之间均连接有第一皮带；第二带轮，转动轴和转动杆两侧均连接有第二带轮，第二带轮位于第一带轮内侧；第二皮带，两侧第二带轮之间均连接有第二皮带；第一壳体，支撑座上部两侧均连接有第一壳体，第一壳体位于第二带轮外侧；第二壳体，第一壳体下部外侧均连接有第二壳体，第二壳体位于一侧第一带轮外侧。

进一步地，还包括有夹紧组件，夹紧组件包括有：安装架，载料台上部两侧均连接有安装架；滑轮，安装架上部两侧均滑动式连接有滑轮；第四弹簧，滑轮与安装架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套在安装架上。

进一步地，还包括有清洁组件，清洁组件设置在第二伺服电机一侧。

进一步地，清洁组件包括有：固定座，第二伺服电机一侧连接有固定座；气泵，固定座一侧安装有气泵；出气管，气泵下侧连接有出气管。

本发明的优点在于：（1）本发明通过连接杆带动支撑杆和棘条向上移动，带动棘轮、旋转轴和第一齿轮转动，从而带动第一齿条和滑动板向右移动，带动支撑座、转筒、双J引流管和第二齿轮向右移动，第二齿轮与第二齿条配合，带动传动轴转动，最终带动转筒和双J引流管转动，完成双J引流管另一侧的打孔，达到自动驱动双J引流管移动和转动的效果；（2）本发明通过双J引流管向右移动，推动滑轮向外侧移动，使得滑轮将双J引流管夹紧固定住，达到方便夹紧固定双J引流管打孔处的效果，保证双J引流管顺利打孔；（3）本发明通过启动气泵，从出气管吹出风，将载料台上的废料碎屑全部吹落，达到自动清理废料碎屑的效果，避免影响双J引流管后续的打孔。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明打孔机构的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构A部分的放大图。

图5为本发明固定机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明固定机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明固定机构的第三种立体结构示意图。

图8为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图11为本发明清洁组件的立体结构示意图。

图中标记为：1-工作台，2-限位板，3-载料台，4-打孔机构，40-导向杆，41-第一伺服电机，42-螺杆，43-连接杆，44-第二伺服电机，45-钻头，46-滑块，5-驱动机构，50-滑槽，51-滑动板，52-支撑杆，53-第一弹簧，54-棘条，55-固定块，56-旋转轴，57-棘轮，58-第一齿轮，59-第一齿条，6-固定机构，60-支撑座，61-转动轴，62-涡轮，63-蜗杆，64-转筒，65-固定杆，66-夹紧杆，67-第二弹簧，68-楔形杆，69-第三弹簧，610-楔形块，7-旋转机构，70-支撑块，71-传动轴，72-第二齿轮，73-第一带轮，74-第一皮带，75-第二齿条，76-转动杆，77-第二带轮，78-第二皮带，79-第一壳体，710-第二壳体，8-夹紧组件，80-安装架，81-滑轮，82-第四弹簧，9-清洁组件，90-固定座，91-气泵，92-出气管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图9所示，本实施例公开一种高性能透析用双J引流管打孔设备，包括有工作台1、限位板2、载料台3、打孔机构4、驱动机构5、固定机构6和旋转机构7，工作台1上部左侧中间连接有限位板2，工作台1上部右侧中间连接有载料台3，工作台1上部右侧设有打孔机构4，工作台1上部内侧设有驱动机构5，驱动机构5上设有固定机构6，驱动机构5与固定机构6之间设有旋转机构7。

打孔机构4包括有导向杆40、第一伺服电机41、螺杆42、连接杆43、第二伺服电机44、钻头45和滑块46，工作台1上部右侧前后对称连接有导向杆40，工作台1上部内侧前后对称安装有第一伺服电机41，第一伺服电机41输出轴上侧均连接有螺杆42，螺杆42与工作台1转动式连接，导向杆40右侧均滑动式连接有滑块46，滑块46外侧均与同侧螺杆42通过螺纹滑动式连接，滑块46内侧均连接有连接杆43，连接杆43上部内侧之间安装有第二伺服电机44，第二伺服电机44输出轴下侧连接有钻头45。

驱动机构5包括有滑槽50、滑动板51、支撑杆52、第一弹簧53、棘条54、固定块55、旋转轴56、棘轮57、第一齿轮58和第一齿条59，工作台1上部内侧中间连接有滑槽50，滑槽50内侧滑动式连接有滑动板51，连接杆43下侧均连接有支撑杆52，支撑杆52与工作台1滑动式连接，支撑杆52下部右侧均滑动式连接有棘条54，棘条54与支撑杆52之间均上下对称连接有第一弹簧53，滑槽50下部右侧前后对称连接有固定块55，固定块55之间转动式连接有旋转轴56，旋转轴56前后两侧均连接有棘轮57，棘轮57与同侧棘条54相互配合，旋转轴56中部连接有第一齿轮58，滑动板51下部中间连接有第一齿条59，第一齿条59与第一齿轮58相互啮合。

固定机构6包括有支撑座60、转动轴61、涡轮62、蜗杆63、转筒64、固定杆65、夹紧杆66、第二弹簧67、楔形杆68、第三弹簧69和楔形块610，滑动板51右侧连接有支撑座60，支撑座60上部左侧转动式连接有转动轴61，转动轴61中部连接有涡轮62，支撑座60上部前后两侧之间转动式连接有转筒64，转筒64右部外侧连接有蜗杆63，蜗杆63与涡轮62相互配合，转筒64左侧前后对称滑动式连接有夹紧杆66，夹紧杆66与转筒64之间均连接有第二弹簧67，第二弹簧67套在夹紧杆66上，夹紧杆66外侧均连接有楔形块610，转筒64左部前后两侧均连接有固定杆65，固定杆65右侧之间滑动式连接有楔形杆68，楔形杆68与楔形块610相互配合，楔形杆68与固定块55之间前后对称连接有第三弹簧69，第三弹簧69套在楔形杆68上。

旋转机构7包括有支撑块70、传动轴71、第二齿轮72、第一带轮73、第一皮带74、第二齿条75、转动杆76、第二带轮77、第二皮带78、第一壳体79和第二壳体710，滑动板51下部左侧前后对称连接有支撑块70，支撑块70下部均转动式连接有传动轴71，传动轴71外侧均连接有第二齿轮72，滑槽50下部前后两侧均间隔均匀连接有多个第二齿条75，第二齿条75与第二齿轮72相互配合，支撑座60下部右侧转动式连接有转动杆76，传动轴71内侧和转动杆76前后两侧均连接有第一带轮73，前后两侧第一带轮73之间均连接有第一皮带74，转动轴61和转动杆76前后两侧均连接有第二带轮77，第二带轮77位于第一带轮73内侧，前后两侧第二带轮77之间均连接有第二皮带78，支撑座60上部前后两侧均连接有第一壳体79，第一壳体79位于第二带轮77外侧，第一壳体79下部外侧均连接有第二壳体710，第二壳体710位于右侧第一带轮73外侧。

当使用者需要为双J引流管打孔时，首先将双J引流管放置在限位板2和载料台3内侧，随后推动双J引流管向右移动至插入到转筒64内，双J引流管移动至接触到夹紧杆66后，将推动夹紧杆66向外侧移动，第二弹簧67被压缩，使得夹紧杆66将双J引流管夹紧固定住，启动第二伺服电机44，带动钻头45转动，并正向启动第一伺服电机41，带动螺杆42转动，从而带动滑块46向下移动，带动连接杆43、第一伺服电机41和钻头45向下移动，带动支撑杆52和棘条54向下移动，此时在第一弹簧53的作用下，棘条54将不会带动棘轮57转动，双J引流管保持不动，而钻头45移动至接触到双J引流管后，在钻头45的转动作用下，完成双J引流管一侧的打孔，此时反向启动第一伺服电机41，带动螺杆42反向转动，从而带动滑块46向上移动，带动连接杆43、第二伺服电机44和钻头45向上移动，带动支撑杆52和棘条54向上移动，棘条54将带动棘轮57转动，从而带动旋转轴56和第一齿轮58转动，进而带动第一齿条59和滑动板51向右移动，带动支撑座60、转筒64和双J引流管向右移动，与此同时滑动板51也将带动支撑块70、传动轴71和第二齿轮72向右移动，第二齿轮72移动至与第二齿条75啮合后，将带动第二齿轮72转动，从而带动传动轴71、第一带轮73和第一皮带74转动，带动转动杆76、第二带轮77和第二皮带78转动，从而带动转动轴61、涡轮62转动，进而带动蜗杆63、转筒64和双J引流管转动，此时双J引流管另一侧正对钻头45，随后再次正向启动第一伺服电机41，最终带动钻头45向下移动，为双J引流管另一侧打孔完毕后，反向启动第一伺服电机41，最终带动钻头45向上移动，并且双J引流管向右移动同时转动一定角度，如此往复，整根双J引流管打孔完毕后，关闭第一伺服电机41和第二伺服电机44，钻头45和双J引流管停止运动，随后推动楔形杆68向下移动，第三弹簧69被压缩，从而推动楔形块610和夹紧杆66向外侧移动，第二弹簧67持续压缩，将双J引流管松开，即可取出双J引流管收集起来，松开楔形杆68，在第三弹簧69的作用下，推动楔形杆68向上移动远离楔形块610，在第二弹簧67的作用下，推动楔形块610和夹紧杆66向内侧移动，最后手动推动滑动板51向右移动，带动支撑座60、转筒64和第二齿轮72向左移动回到原位置，恢复至原状态，达到自动为双J引流管打孔的效果。

实施例2

如图1、图10和图11所示，在有些实施例中，还包括有夹紧组件8，夹紧组件8包括有安装架80、滑轮81和第四弹簧82，载料台3上部左右两侧均连接有安装架80，安装架80上部前后两侧均滑动式连接有滑轮81，滑轮81与安装架80之间均连接有第四弹簧82，第四弹簧82套在安装架80上。

将双J引流管放置在限位板2内侧，推动双J引流管向右移动至接触到滑轮81后，将推动滑轮81向外侧移动，第四弹簧82被压缩，使得滑轮81将双J引流管夹紧固定在载料台3内侧，且不会影响双J引流管的移动，双J引流管打孔完毕后，拉动双J引流管向左移动远离滑轮81，在第四弹簧82的作用下，推动滑轮81向内侧移动，恢复至原状态，即可将双J引流管取下，达到方便夹紧固定双J引流管打孔处的效果，保证双J引流管顺利打孔。

还包括有清洁组件9，清洁组件9包括有固定座90、气泵91和出气管92，第二伺服电机44右侧连接有固定座90，固定座90右侧安装有气泵91，气泵91下侧连接有出气管92。

双J引流管一侧打孔后，将产生废料碎屑，废料碎屑聚集在载料台3内侧，启动气泵91，将风从出气管92吹出，将废料碎屑从载料台3上吹落至地面上，使用者即可扫起废料碎屑清理掉，双J引流管打孔完毕后，关闭气泵91，不再吹风，达到自动清理废料碎屑的效果，避免影响双J引流管后续的打孔。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，包括有：工作台（1），工作台（1）上部一侧中间连接有限位板（2）；载料台（3），工作台（1）上部一侧中间连接有载料台（3）；打孔机构（4），工作台（1）上部一侧设有打孔机构（4）；驱动机构（5），工作台（1）上部内侧设有驱动机构（5）；固定机构（6），驱动机构（5）上设有固定机构（6）；旋转机构（7），驱动机构（5）与固定机构（6）之间设有旋转机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，打孔机构（4）包括有：导向杆（40），工作台（1）上部一侧对称连接有导向杆（40）；第一伺服电机（41），工作台（1）上部内侧对称安装有第一伺服电机（41）；螺杆（42），第一伺服电机（41）输出轴上侧均连接有螺杆（42），螺杆（42）与工作台（1）转动式连接；滑块（46），导向杆（40）一侧均滑动式连接有滑块（46），滑块（46）外侧均与同侧螺杆（42）通过螺纹滑动式连接；连接杆（43），滑块（46）内侧均连接有连接杆（43）；第二伺服电机（44），连接杆（43）上部内侧之间安装有第二伺服电机（44）；钻头（45），第二伺服电机（44）输出轴下侧连接有钻头（45）。

3.如权利要求2所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，驱动机构（5）包括有：滑槽（50），工作台（1）上部内侧中间连接有滑槽（50）；滑动板（51），滑槽（50）内侧滑动式连接有滑动板（51）；支撑杆（52），连接杆（43）下侧均连接有支撑杆（52），支撑杆（52）与工作台（1）滑动式连接；棘条（54），支撑杆（52）下部一侧均滑动式连接有棘条（54）；第一弹簧（53），棘条（54）与支撑杆（52）之间均上下对称连接有第一弹簧（53）；固定块（55），滑槽（50）下部一侧对称连接有固定块（55）；旋转轴（56），固定块（55）之间转动式连接有旋转轴（56）；棘轮（57），旋转轴（56）两侧均连接有棘轮（57），棘轮（57）与同侧棘条（54）相互配合；第一齿轮（58），旋转轴（56）中部连接有第一齿轮（58）；第一齿条（59），滑动板（51）下部中间连接有第一齿条（59），第一齿条（59）与第一齿轮（58）相互啮合。

4.如权利要求3所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，固定机构（6）包括有：支撑座（60），滑动板（51）一侧连接有支撑座（60）；转动轴（61），支撑座（60）上部一侧转动式连接有转动轴（61）；涡轮（62），转动轴（61）中部连接有涡轮（62）；转筒（64），支撑座（60）上部两侧之间转动式连接有转筒（64）；蜗杆（63），转筒（64）一侧连接有蜗杆（63），蜗杆（63）与涡轮（62）相互配合；夹紧杆（66），转筒（64）一侧对称滑动式连接有夹紧杆（66）；第二弹簧（67），夹紧杆（66）与转筒（64）之间均连接有第二弹簧（67），第二弹簧（67）套在夹紧杆（66）上；楔形块（610），夹紧杆（66）外侧均连接有楔形块（610）；固定杆（65），转筒（64）两侧均连接有固定杆（65）；楔形杆（68），固定杆（65）一侧之间滑动式连接有楔形杆（68），楔形杆（68）与楔形块（610）相互配合；第三弹簧（69），楔形杆（68）与固定块（55）之间对称连接有第三弹簧（69），第三弹簧（69）套在楔形杆（68）上。

5.如权利要求4所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，旋转机构（7）包括有：支撑块（70），滑动板（51）下部一侧对称连接有支撑块（70）；传动轴（71），支撑块（70）下部均转动式连接有传动轴（71）；第二齿轮（72），传动轴（71）外侧均连接有第二齿轮（72）；第二齿条（75），滑槽（50）下部两侧均间隔均匀连接有多个第二齿条（75），第二齿条（75）与第二齿轮（72）相互配合；转动杆（76），支撑座（60）下部一侧转动式连接有转动杆（76）；第一带轮（73），传动轴（71）内侧和转动杆（76）两侧均连接有第一带轮（73）；第一皮带（74），两侧第一带轮（73）之间均连接有第一皮带（74）；第二带轮（77），转动轴（61）和转动杆（76）两侧均连接有第二带轮（77），第二带轮（77）位于第一带轮（73）内侧；第二皮带（78），两侧第二带轮（77）之间均连接有第二皮带（78）；第一壳体（79），支撑座（60）上部两侧均连接有第一壳体（79），第一壳体（79）位于第二带轮（77）外侧；第二壳体（710），第一壳体（79）下部外侧均连接有第二壳体（710），第二壳体（710）位于一侧第一带轮（73）外侧。

6.如权利要求5所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，还包括有夹紧组件（8），夹紧组件（8）包括有：安装架（80），载料台（3）上部两侧均连接有安装架（80）；滑轮（81），安装架（80）上部两侧均滑动式连接有滑轮（81）；第四弹簧（82），滑轮（81）与安装架（80）之间均连接有第四弹簧（82），第四弹簧（82）套在安装架（80）上。

7.如权利要求6所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，还包括有清洁组件（9），清洁组件（9）设置在第二伺服电机（44）一侧。

8.如权利要求7所述的一种高性能透析用双J引流管打孔设备，其特征在于，清洁组件（9）包括有：固定座（90），第二伺服电机（44）一侧连接有固定座（90）；气泵（91），固定座（90）一侧安装有气泵（91）；出气管（92），气泵（91）下侧连接有出气管（92）。

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