CN112846292A - 一种刹车片钻孔机及上下料机械手 - Google Patents

一种刹车片钻孔机及上下料机械手 Download PDF

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黎文灏
张晶
王磊
王天生
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Abstract

本发明公开了一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台和立柱，工作台的上端四侧均设置有限位机构，立柱设置有两个，两个立柱分别固定连接于工作台的顶端两侧，两个立柱的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的内部中部为中空结构，支撑杆的内部设置有移动机构，移动机构的下方设置有电动伸缩杆，本发明所达到的有益效果包括：提高吹屑效果，同时齿块插接在第二齿杆的齿槽中，可固定住第二齿轮和吹屑头，连接稳固，本发明设置有铸铁吸集机构，铸铁吸集机构的电磁铁吸附灰铸铁废屑后，关闭电磁铁使得电磁铁失去磁性，电磁铁上吸附的灰铸铁落在滤网上，倾倒集屑盒，可进行收集，避免铸铁屑浪费。

Description

一种刹车片钻孔机及上下料机械手
技术领域：
本发明属于刹车片加工设备技术领域，特别涉及一种刹车片钻孔机及上下料机械手。
背景技术：
刹车片是安装在车体的制动系统内，车子行进时，刹车片随之转动，当制动卡钳卡住制动片时，刹车片停止转动或减速转动，对车体起到减速或停车作用，在对刹车片进行加工时，需要对刹车片进行钻孔，方便进一步的安装。
现有技术下，在刹车片进行钻孔加工时，会产生很多的废屑，废屑堆积在工作台上，会影响钻孔效果，同时废屑中具有很多的灰铸铁，一般操作者加工后都是直接将废屑排出，不能进行有效利用。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刹车片钻孔机及上下料机械手，解决了在刹车片进行钻孔加工时，会产生很多的废屑，废屑堆积在工作台上，会影响钻孔效果，同时废屑中具有很多的灰铸铁，一般操作者加工后都是直接将废屑排出，不能进行有效利用等缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台和立柱，所述工作台的上端四侧均设置有限位机构，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别固定连接于工作台的顶端两侧，两个所述立柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部中部为中空结构，所述支撑杆的内部设置有移动机构，所述移动机构的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有电动钻头固定座，所述电动钻头固定座的底端焊接有电动钻头，所述电动钻头固定座的一侧设置有吹屑头，所述吹屑头的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括第二齿杆，所述吹屑头的中部表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿杆啮合连接，所述电动钻头固定座的一侧固定连接有侧套块，所述第二齿杆滑动连接于侧套块的内部，所述吹屑头远离电动钻头固定座的一侧设置有机械手，所述工作台上开设有两个通屑环，所述通屑环均贯穿工作台，所述工作台的底端四角均固定连接有底柱，一对所述底柱相对的一侧均固定连接有L型板，两个所述L型板之间滑动连接有集屑盒，所述集屑盒内设置有铸铁吸集机构，所述铸铁吸集机构包括若干个电磁铁。
优选的，所述限位机构均包括第一电机，四个所述第一电机分别通过固定座固定连接于工作台的上端四侧，所述第一电机的输出端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧均啮合连接有第一齿杆，所述工作台的上端四侧均固定连接有固定套块，所述第一齿杆均滑动连接于固定套块内，四个所述第一齿杆相互靠近的一端均固定连接有弧形块，所述弧形块远离第一齿杆的一侧均胶连接有橡胶垫。
优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于支撑杆的内壁，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块和移动块，所述滑块贯穿支撑杆的底端开口侧与电动伸缩杆固定连接，所述移动块贯穿支撑杆的底端开口侧与机械手固定连接。
优选的，所述吹屑头的上端固定连接有连接软管，所述电动钻头固定座靠近吹屑头的一侧上端固定连接有支撑套块，所述吹屑头的上部转动连接于支撑套块中，所述侧套块远离吹屑头的一侧滑动插接有固定杆，所述固定杆靠近第二齿杆的一端固定连接有齿块，所述第二齿杆的两侧均开凿设有若干个齿片，所述齿块插接于其中相邻两个齿片之间的齿槽中，所述固定杆位于侧套块外部的一端固定连接有拉杆，所述拉杆靠近侧套块的一侧两端均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱上均套接有弹簧，所述伸缩柱远离拉杆的一端均固定连接于侧套块的表面。
优选的，所述集屑盒的顶端为开口结构，其中一个所述电磁铁的一端贯穿集屑盒且固定连接于第三电机的输出端，所述第三电机固定连接于集屑盒的外壁，其余的若干个所述电磁铁均转动连接于集屑盒的内部两侧之间，所述电磁铁远离第三电机的一端均贯穿且转动连接于集屑盒侧壁，所述电磁铁位于集屑盒外部的一端均固定连接有第三齿轮，若干个所述第三齿轮两两之间啮合连接。
优选的，所述集屑盒的内部且位于电磁铁的下方设置有滤网，所述滤网的底端两侧中部均插接有插块，两个所述插块分别固定连接于集屑盒的内壁两侧，所述滤网的上端两侧中部均固定连接有拉块。
优选的，所述集屑盒的底端四侧均向下倾斜，所述集屑盒的底端中部螺纹连接有集屑筒。
本发明的有益效果包括：
1、本发明设置有调节机构，通过调节机构的第二齿杆带动吹屑头转动，方便调节吹屑头的角度，提高吹屑效果，同时齿块插接在第二齿杆的齿槽中，可固定住第二齿轮和吹屑头，连接稳固。
2、本发明设置有铸铁吸集机构，铸铁吸集机构的电磁铁吸附灰铸铁废屑后，关闭电磁铁使得电磁铁失去磁性，电磁铁上吸附的灰铸铁落在滤网上，倾倒集屑盒，可进行收集，避免铸铁屑浪费。
3、本发明设置有滤网，滤网首先可以过滤尘屑使得尘屑落入集屑筒中，同时灰铸铁屑尺寸大于滤网的网格尺寸，使得铁屑滞留在滤网上，方便收集。
4、本发明设置有限位机构，限位机构的四个弧形块移动可夹持住刹车片，弧形块表面的橡胶垫具有弹性形变性，在固定不同尺寸的刹车片时，橡胶垫也能贴合表面不同弧度的刹车片，方便对不同尺寸的刹车片进行加工。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的主视剖切结构示意图；
图2为本发明的工作台的俯视结构示意图；
图3为本发明的吹屑头与电动钻头固定座的连接处结构示意图；
图4为本发明的吹屑头连接处的俯视剖切结构示意图；
图5为本发明的A处放大结构示意图；
图6为本发明的电磁铁连接处的俯视结构示意图；
图7为本发明的滤网连接处的局部结构示意图。
图中：1、工作台；2、立柱；3、限位机构；31、第一电机；32、第一齿轮；33、第一齿杆；34、固定套块；35、弧形块；36、橡胶垫；4、支撑杆；5、移动机构；51、第二电机；52、丝杆；53、滑块；6、电动伸缩杆；7、电动钻头固定座；8、吹屑头；9、调节机构；91、第二齿杆；92、侧套块；93、齿块；94、固定杆；95、拉杆；96、伸缩柱；97、弹簧；10、第二齿轮；11、连接软管；12、支撑套块；13、移动块；14、机械手；15、通屑环；16、底柱；17、L型板；18、集屑盒；19、铸铁吸集机构；191、电磁铁；192、第三齿轮；193、第三电机；20、滤网；21、插块；22、拉块；23、集屑筒。
具体实施方式：
如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台1和立柱2，工作台1的上端四侧均设置有限位机构3，立柱2设置有两个，两个立柱2分别固定连接于工作台1的顶端两侧，两个立柱2的顶端固定连接有支撑杆4，支撑杆4的内部中部为中空结构，支撑杆4的内部设置有移动机构5，通过移动机构5带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动带动下方的电动钻头移动至需要打孔的位置，移动机构5的下方设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的下端固定连接有电动钻头固定座7，电动钻头固定座7的底端焊接有电动钻头，打开电动伸缩杆6带动电动钻头下降至接触刹车片表面，启动电动钻头对刹车片表面钻孔，电动钻头固定座7的一侧设置有吹屑头8，吹屑头8的一侧设置有调节机构9，调节机构9包括第二齿杆91，吹屑头8的中部表面固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10与第二齿杆91啮合连接，电动钻头固定座7的一侧固定连接有侧套块92，第二齿杆91滑动连接于侧套块92的内部，通过拉动第二齿杆91带动第二齿轮10转动，使得与第二齿轮10固定连接的吹屑头8转动，方便调节吹屑头8的角度，提高吹屑效果，吹屑头8远离电动钻头固定座7的一侧设置有机械手14，工作台1上开设有两个通屑环15，通屑环15均贯穿工作台1，工作台1的底端四角均固定连接有底柱16，一对底柱16相对的一侧均固定连接有L型板17，两个L型板17之间滑动连接有集屑盒18，集屑盒18内设置有铸铁吸集机构19，铸铁吸集机构19包括若干个电磁铁191，打开铸铁吸集机构19的电磁铁191，废屑从通屑环15进入集屑盒18中，电磁铁191会吸附灰铸铁废屑。
其中，集屑盒18的内部且位于电磁铁191的下方设置有滤网20，滤网20的底端两侧中部均插接有插块21，两个插块21分别固定连接于集屑盒18的内壁两侧，滤网20的上端两侧中部均固定连接有拉块22，拍打滤网20，可使得滤网20上的残留的灰尘被打落滑落至集屑筒23中，避免滤网20上残留灰尘。
其中，集屑盒18的底端四侧均向下倾斜，集屑盒18的底端中部螺纹连接有集屑筒23，其余灰屑通过下方的滤网20从集屑盒18底端的斜面滑入集屑筒23中，扭转集屑筒23可取下对灰屑进行清理。
其中，限位机构3均包括第一电机31，四个第一电机31分别通过固定座固定连接于工作台1的上端四侧，第一电机31的输出端均固定连接有第一齿轮32，第一齿轮32的上侧均啮合连接有第一齿杆33，工作台1的上端四侧均固定连接有固定套块34，第一齿杆33均滑动连接于固定套块34内，四个第一齿杆33相互靠近的一端均固定连接有弧形块35，弧形块35远离第一齿杆33的一侧均胶连接有橡胶垫36，打开四个第一电机31，第一电机31带动第一齿轮32转动，使得四个第一齿杆33相互靠近至四个弧形块35夹持住刹车片，弧形块35表面的橡胶垫36具有弹性形变性，在固定不同尺寸的刹车片时，橡胶垫36也能贴合表面不同弧度的刹车片，方便对不同尺寸的刹车片进行加工。
其中，移动机构5包括第二电机51，第二电机51固定连接于支撑杆4的内壁，第二电机51的输出端固定连接有丝杆52，丝杆52上螺纹连接有滑块53和移动块13，滑块53贯穿支撑杆4的底端开口侧与电动伸缩杆6固定连接，移动块13贯穿支撑杆4的底端开口侧与机械手14固定连接，打开移动机构5的第二电机51可带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动带动下端的机械手14移动，通过移动机构5带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动可带动下方的电动钻头移动至需要打孔的位置。
其中，吹屑头8的上端固定连接有连接软管11，电动钻头固定座7靠近吹屑头8的一侧上端固定连接有支撑套块12，吹屑头8的上部转动连接于支撑套块12中，侧套块92远离吹屑头8的一侧滑动插接有固定杆94，固定杆94靠近第二齿杆91的一端固定连接有齿块93，第二齿杆91的两侧均开凿设有若干个齿片，齿块93插接于其中相邻两个齿片之间的齿槽中，固定杆94位于侧套块92外部的一端固定连接有拉杆95，拉杆95靠近侧套块92的一侧两端均固定连接有伸缩柱96，伸缩柱96上均套接有弹簧97，伸缩柱96远离拉杆95的一端均固定连接于侧套块92的表面，在钻孔的同时，打开外部的气泵，气泵吸入气流，通过连接软管11连接的吹屑头8向刹车片表面吹气，使得钻孔时产生的废屑被吹至通屑环15落屑，需要调节吹屑头8的角度时，通过拉动拉杆95，使得弹簧97与伸缩柱96被拉伸，带动齿块93脱离第二齿杆91的齿槽中，使得第二齿杆91脱离限位，通过拉动第二齿杆91带动第二齿轮10转动，使得与第二齿轮10固定连接的吹屑头8转动，方便调节吹屑头8的角度，提高吹屑效果。
其中，集屑盒18的顶端为开口结构，其中一个电磁铁191的一端贯穿集屑盒18且固定连接于第三电机193的输出端，第三电机193固定连接于集屑盒18的外壁，其余的若干个电磁铁191均转动连接于集屑盒18的内部两侧之间，电磁铁191远离第三电机193的一端均贯穿且转动连接于集屑盒18侧壁，电磁铁191位于集屑盒18外部的一端均固定连接有第三齿轮192，若干个第三齿轮192两两之间啮合连接，打开第三电机193带动其中一个电磁铁191转动，使得此电磁铁191一端的第三齿轮192转动，带动另外几个第三齿轮192转动，几个电磁铁191同时被带动转动，使得电磁铁191表面的其余尘屑在转动时下落，避免其他尘屑粘附在电磁铁191表面。
具体的：一种刹车片钻孔机及上下料机械手，使用时，首先通过机械手14夹取需要的刹车片，然后打开移动机构5的第二电机51带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动带动下端的机械手14移动至限位机构3的中间，机械手14松开刹车片后，位于工作台1中部一侧的操作人员将刹车片放置在四个弧形块35之间，打开四个第一电机31，第一电机31带动第一齿轮32转动，使得四个第一齿杆33相互靠近至四个弧形块35夹持住刹车片，弧形块35表面的橡胶垫36具有弹性形变性，在固定不同尺寸的刹车片时，橡胶垫36也能贴合表面不同弧度的刹车片，方便对不同尺寸的刹车片进行加工；
固定好刹车片后，通过移动机构5带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动带动下方的电动钻头移动至需要打孔的位置，打开电动伸缩杆6带动电动钻头下降至接触刹车片表面，启动电动钻头对刹车片表面钻孔，需要调节钻孔位置时，通过限位机构3的弧形块35松开刹车片，即可转动调节刹车片的位置，再重复固定住刹车片，在钻孔的同时，打开外部的气泵，气泵吸入气流，通过连接软管11连接的吹屑头8向刹车片表面吹气，使得钻孔时产生的废屑被吹至通屑环15落屑，需要调节吹屑头8的角度时，通过拉动拉杆95，使得弹簧97与伸缩柱96被拉伸，带动齿块93脱离第二齿杆91的齿槽中，使得第二齿杆91脱离限位，通过拉动第二齿杆91带动第二齿轮10转动，使得与第二齿轮10固定连接的吹屑头8转动，方便调节吹屑头8的角度，提高吹屑效果，调节好角度后，松开拉杆95，使得齿块93回弹至第二齿杆91的齿槽中，即可固定住第二齿轮10和吹屑头8；
打开铸铁吸集机构19的电磁铁191，废屑从通屑环15进入集屑盒18中，电磁铁191会吸附灰铸铁废屑，同时打开第三电机193带动其中一个电磁铁191转动，使得此电磁铁191一端的第三齿轮192转动，带动另外几个第三齿轮192转动，几个电磁铁191同时被带动转动，使得电磁铁191表面的其余尘屑在转动时下落，避免其他尘屑粘附在电磁铁191表面，其余灰屑通过下方的滤网20从集屑盒18底端的斜面滑入集屑筒23中，需要收集灰铸铁时，拉出集屑盒18，拍打滤网20，滤网20的拉块22在插块21上下微动，使得滤网20上的残留灰尘被打落滑落至集屑筒23中，避免滤网20上残留灰尘，再扭转集屑筒23可取下对灰屑进行清理，然后关闭电磁铁191使得电磁铁191失去磁性，电磁铁191上吸附的灰铸铁落在干净的滤网20上，避免灰铸铁与滤网20上的残留灰尘混合，灰铸铁屑尺寸大于滤网20的网格尺寸，使得铁屑滞留在滤网20上，然后倾倒集屑盒18，可将灰铸铁屑从电磁铁191之间的缝隙中倒出进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和立柱(2)，所述工作台(1)的上端四侧均设置有限位机构(3)，所述立柱(2)设置有两个，两个所述立柱(2)分别固定连接于工作台(1)的顶端两侧，两个所述立柱(2)的顶端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内部中部为中空结构，所述支撑杆(4)的内部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的下方设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端固定连接有电动钻头固定座(7)，所述电动钻头固定座(7)的底端焊接有电动钻头，所述电动钻头固定座(7)的一侧设置有吹屑头(8)，所述吹屑头(8)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)包括第二齿杆(91)，所述吹屑头(8)的中部表面固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第二齿杆(91)啮合连接，所述电动钻头固定座(7)的一侧固定连接有侧套块(92)，所述第二齿杆(91)滑动连接于侧套块(92)的内部，所述吹屑头(8)远离电动钻头固定座(7)的一侧设置有机械手(14)，所述工作台(1)上开设有两个通屑环(15)，所述通屑环(15)均贯穿工作台(1)，所述工作台(1)的底端四角均固定连接有底柱(16)，一对所述底柱(16)相对的一侧均固定连接有L型板(17)，两个所述L型板(17)之间滑动连接有集屑盒(18)，所述集屑盒(18)内设置有铸铁吸集机构(19)，所述铸铁吸集机构(19)包括若干个电磁铁(191)。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述限位机构(3)均包括第一电机(31)，四个所述第一电机(31)分别通过固定座固定连接于工作台(1)的上端四侧，所述第一电机(31)的输出端均固定连接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的上侧均啮合连接有第一齿杆(33)，所述工作台(1)的上端四侧均固定连接有固定套块(34)，所述第一齿杆(33)均滑动连接于固定套块(34)内，四个所述第一齿杆(33)相互靠近的一端均固定连接有弧形块(35)，所述弧形块(35)远离第一齿杆(33)的一侧均胶连接有橡胶垫(36)。
3.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述移动机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)固定连接于支撑杆(4)的内壁，所述第二电机(51)的输出端固定连接有丝杆(52)，所述丝杆(52)上螺纹连接有滑块(53)和移动块(13)，所述滑块(53)贯穿支撑杆(4)的底端开口侧与电动伸缩杆(6)固定连接，所述移动块(13)贯穿支撑杆(4)的底端开口侧与机械手(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述吹屑头(8)的上端固定连接有连接软管(11)，所述电动钻头固定座(7)靠近吹屑头(8)的一侧上端固定连接有支撑套块(12)，所述吹屑头(8)的上部转动连接于支撑套块(12)中，所述侧套块(92)远离吹屑头(8)的一侧滑动插接有固定杆(94)，所述固定杆(94)靠近第二齿杆(91)的一端固定连接有齿块(93)，所述第二齿杆(91)的两侧均开凿设有若干个齿片，所述齿块(93)插接于其中相邻两个齿片之间的齿槽中，所述固定杆(94)位于侧套块(92)外部的一端固定连接有拉杆(95)，所述拉杆(95)靠近侧套块(92)的一侧两端均固定连接有伸缩柱(96)，所述伸缩柱(96)上均套接有弹簧(97)，所述伸缩柱(96)远离拉杆(95)的一端均固定连接于侧套块(92)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述集屑盒(18)的顶端为开口结构，其中一个所述电磁铁(191)的一端贯穿集屑盒(18)且固定连接于第三电机(193)的输出端，所述第三电机(193)固定连接于集屑盒(18)的外壁，其余的若干个所述电磁铁(191)均转动连接于集屑盒(18)的内部两侧之间，所述电磁铁(191)远离第三电机(193)的一端均贯穿且转动连接于集屑盒(18)侧壁，所述电磁铁(191)位于集屑盒(18)外部的一端均固定连接有第三齿轮(192)，若干个所述第三齿轮(192)两两之间啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述集屑盒(18)的内部且位于电磁铁(191)的下方设置有滤网(20)，所述滤网(20)的底端两侧中部均插接有插块(21)，两个所述插块(21)分别固定连接于集屑盒(18)的内壁两侧，所述滤网(20)的上端两侧中部均固定连接有拉块(22)。
7.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述集屑盒(18)的底端四侧均向下倾斜，所述集屑盒(18)的底端中部螺纹连接有集屑筒(23)。
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