CN115432235A - 一种间歇式装盒机预开盒机构 - Google Patents

一种间歇式装盒机预开盒机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种间歇式装盒机预开盒机构，包括取盒杆机构、预开盒臂、转动盘、主轴，所述取盒杆机构包括吸盘、吸盘臂、吸盘臂中心轴、吸盘臂轮，所述转动盘安装在主轴上，所述主轴上还安装有主轴中轮、主轴前轮，所述转动盘、主轴中轮、主轴前轮在主轴带动下绕主轴做旋转运动，所述主轴中轮旋转带动吸盘臂轮旋转，所述吸盘通过吸盘臂固定在吸盘臂中心轴上，所述吸盘臂中心轴安装固定在吸盘臂轮中心，所述主轴前轮旋转带动预开盒臂旋转，通过一套电机系统解决了每头需要多个电机而多头布置电机不易的问题，达到了节省成本、优化结构的有益效果。

Description

一种间歇式装盒机预开盒机构
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种间歇式装盒机预开盒机构。
背景技术
目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机开盒机构，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机开盒机构上设置开纸盒机构。开纸盒机构有卧式与立式机构。
如公开号为CN205256759U的专利公开了一种立式装盒机，其包括转盘机构以及依次环绕所述转盘机构设置的进料机构、旋转压盒机构、压盖机构、出料机构，所述转盘机构包括转盘转轴、固设于所述转盘转轴上的第一转板以及通过手轮高度调节结构与所述转盘转轴活动连接的第二转板，环绕所述第一转板的沿边等间距设有若干第一工位，环绕所述第二转板的沿边等间距设有若干第二工位，所述若干第二工位与所述若干第一工位上下一一对应间隔设置，且每一所述第一工位及每一所述第二工位分别安设有一带凹槽结构的装盒模具，且每一所述装盒模具与所述第一工位或所述第二工位进行可拆卸固定连接。
在实际操作过程中上述专利及现有技术存在如下不足：立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，故卧式机构较常使用，有些卧式机构没有设置开盒臂，通过直接撞下面的纸盒输送卡具来开盒，开盒成功率较低，而多头式机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，但这类开盒机构通常采用多个电机，结构复杂，成本较高。
如公开号为CN209455102U的专利公开了一种单杆伺服吸盒开盒装置。包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于所述旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道。该单杆伺服吸盒开盒装置结构简单，维护维修简单、方便，故障率低，运行稳定可靠，使用寿命长。但其一头装置就使用了两个伺服电机，对电机的利用率不高，若排布多头会由于电机数量的限制导致排布困难。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种间歇式装盒机预开盒机构，以解决上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种间歇式装盒机预开盒机构，包括取盒杆机构、预开盒臂、转动盘、主轴，所述取盒杆机构包括吸盘、吸盘臂、吸盘臂中心轴、吸盘臂轮，所述转动盘安装在主轴上，所述主轴上还安装有主轴中轮、主轴前轮，所述转动盘、主轴中轮、主轴前轮在主轴带动下绕主轴做旋转运动，所述主轴中轮旋转带动吸盘臂轮旋转，所述吸盘通过吸盘臂固定在吸盘臂中心轴上，所述吸盘臂中心轴安装固定在吸盘臂轮中心，所述主轴前轮旋转带动预开盒臂旋转。
优选的，所述主轴上还安装有主轴后轮，所述主轴在主轴后轮带动下旋转。
优选的，还包括电机驱动轮，所述电机驱动轮前部安装有电机，所述电机驱动轮旋转带动主轴后轮旋转。
优选的，所述吸盘臂中心轴上还连接有预开驱动轮，所述预开驱动轮上安装有预开凸轮，所述预开凸轮上还连接有预开中心轴，所述预开盒臂安装固定在预开中心轴上。
优选的，所述预开中心轴通过扇形齿轮与预开凸轮传动连接。
优选的，所述吸盘臂中心轴上还固定有小转盘，所述小转盘上开有安装预开中心轴的圆孔。
优选的，所述主轴中轮与吸盘臂轮通过皮带传动，所述主轴前轮与预开驱动轮通过皮带传动，所述电机驱动轮与主轴后轮通过皮带传动。
优选的，所述转动盘通过主轴中轮安装在主轴上，所述转动盘上开有安装吸盘臂中心轴的圆孔。
优选的，所述转动盘上还通过螺柱安装有转动盘装饰板，所述转动盘装饰板开有容纳小转盘的圆孔。
优选的，所述吸盘臂中心轴通过滚动轴承安装在转动盘的圆孔内，所述预开中心轴通过滚动轴承安装在小转盘的圆孔内，所述预开驱动轮通过滚动轴承安装在吸盘臂中心轴上。
综上所述，本发明相对于现有技术，有益效果在于：使用旋转的预开盒臂把纸盒从吸盘上的压扁状态撑开，预开中心轴与预开凸轮间扇形齿轮的设置，使得预开盒臂的旋转角度被限制在可控范围内，有效提升了开盒的成功率，同时通过使用一套主轴前后布置多个控制轮的方式控制一个头上的预开盒臂和吸盘臂两个组件，从而使得在一个转动盘上布置两头、三头甚至四头更为容易，不用受到电机体积和数量的掣肘，而通过安装在压盒凸轮上的电机去控制主轴，又可以通过同一个电机去控制压盒臂的前后移动，从而在纸盒撑开后到放盒位置放纸盒到传送带上后对纸盒增加附加的控制不用增加更多的电机，从而节省了电机空间，节省了电机成本，按本发明提供的方案布置多头后还可以显著提升预开盒的效率，节约了预开盒工位的耗费时间，转动盘装饰板的设置可以有效提升整个设备外观的整洁度和亲和度。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为本发明内部传动结构前侧向立体示意图；
图3为本发明内部传动结构后侧向立体示意图；
图4为本发明小转盘随转动盘转动到开盒位置的主视示意图；
图5为本发明小转盘随转动盘转动到放盒位置的主视示意图；
其中，1-取盒杆机构，11-吸盘，12-吸盘臂，13-吸盘臂中心轴，14-吸盘臂轮，15-小转盘，2-预开盒臂，21-预开中心轴，22-预开凸轮，23-预开驱动轮，24-扇形齿轮，3-转动盘，31-转动盘装饰板，32-主轴，321-主轴后轮，322-主轴中轮，323-主轴前轮，33-压盒凸轮，4-压盒中心轴，41-压盒臂，5-纸盒，6-取盒位置，7-开盒位置，8-放盒位置，9-电机，91-电机驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例提供了一种技术方案：本发明的一种间歇式装盒机预开盒机构，使用了双头式结构，在一个转动盘3上对向设置了两套开盒机构，也可以120度三分圆周设置三套开盒机构、90度设置四套开盒机构或以此类推的更多套开盒机构，均在本发明保护范围之内。该实施例的间歇式装盒机开盒机构，包括两套取盒杆机构1、两套预开盒臂2、一个转动盘3、一根主轴32，所述每套取盒杆机构1都包括一套吸盘11、一根吸盘臂12、一根吸盘臂中心轴13、和一个吸盘臂轮14，所述主轴32上安装有两个主轴中轮322、两个主轴前轮323、一个主轴后轮321，所述主轴32右侧设置有一个电机驱动轮91，所述电机驱动轮91前部安装有电机9，所述电机驱动轮91后部安装有压盒凸轮33，通过压盒凸轮33背后的凸轮槽连接有压盒中心轴4，压盒中心轴4前端通过过渡机构最终连接有压盒臂41。所述电机9启动后将使电机驱动轮91逆时针旋转，所述电机驱动轮91通过两者之间的皮带传动带动主轴后轮321逆时针旋转，两者之间的传动比设置为1:1，所述主轴后轮321带动主轴32逆时针旋转，所述主轴32将带动前面的两个主轴中轮322、两个主轴前轮323一起逆时针旋转。该传动方式也可以将电机9安装在主轴32后部，直接驱动主轴32旋转，再由主轴后轮321带动右侧的压盒凸轮33旋转，同样在本发明保护范围之内。
两个主轴中轮322在主轴32中部前后相邻布置，所述转动盘3通过前面的一个主轴中轮322安装在主轴32上，所述转动盘3上开有两个安装吸盘臂中心轴13的圆孔，两根吸盘臂中心轴13通过滚动轴承安装在转动盘3的圆孔内。所述转动盘3上还通过螺柱安装有转动盘装饰板31，所述转动盘装饰板31也开有两个容纳小转盘15的圆孔。所述两个主轴中轮322与两个吸盘臂轮14各自通过皮带传动带动两个吸盘臂轮14旋转，主轴中轮322与吸盘臂轮14的传动比设为1:3，所述两根吸盘臂中心轴13安装固定在各自的吸盘臂轮14中心，两套吸盘11通过各自的吸盘臂12固定在各自吸盘臂中心轴13的前端，所述两根吸盘臂中心轴13上还各固定有一个小转盘15，每个小转盘15上开有安装预开中心轴21的圆孔，各自配套的预开中心轴21可以通过滚动轴承安装在各自小转盘15的圆孔内，所述两根吸盘臂中心轴13上还通过滚动轴承各安装一个预开驱动轮23。
两个主轴前轮323在主轴32前部也前后相邻布置，所述两个主轴前轮323与两个预开驱动轮23各自通过皮带传动带动两个预开驱动轮23旋转，主轴前轮323与预开驱动轮23的传动比设置为1:2，所述两个预开驱动轮23上各安装有一个预开凸轮22，每个预开凸轮22后部设置有凸轮槽并各连接一个扇形齿轮24，所述扇形齿轮24中部有轴孔，一边设置有凸轮，另一边设置扇形齿，所述扇形齿轮24中部的轴固定在小转盘15背面，所述扇形齿与装在预开中心轴21后部的齿轮啮合，所述预开中心轴21前部安装固定有预开盒臂2，这样旋转的预开凸轮22就可以通过扇形齿轮24驱动预开中心轴21旋转从而带动预开盒臂2绕预开中心轴21旋转，所述预开中心轴21前部安装固定有预开盒臂2，通过扇形齿轮24，所述预开盒臂2的旋转角度就可以得到有效的控制，避免开盒后旋转过头再把纸盒压扁。
使用时，所述主轴32带动转动盘3及转动盘装饰板31绕主轴32逆时针旋转，所述转动盘3带动两根吸盘臂中心轴13绕主轴32逆时针旋转，所述两个小转盘15也在吸盘臂中心轴13带动下绕主轴32逆时针旋转，初始时其中一个小转盘15上连接的吸盘11上未吸纸盒5，当小转盘15旋转到位于转动盘3右上位置的取盒位置6时，控制吸盘11从吸取纸盒槽中的纸盒5，所述吸盘11中气道设置及吸取方法采用现有技术，不在本发明所述范围内，当小转盘15继续逆时针旋转到位于转动盘3左上位置的开盒位置7时，所述小转盘15旁配合的预开盒臂2开始接触纸盒5压扁折痕边缘开始执行拨动的预开盒动作，当小转盘15继续逆时针旋转到位于转动盘3底部位置的放盒位置8时，所述吸盘11释放吸力将预开好的纸盒5放在从左到右的传送带上，所述压盒臂41压住纸盒做左右直线运动将纸盒送往下一工位，另一个小转盘15上的吸盘臂12和配合的预开盒臂2按同样的方式工作。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：包括取盒杆机构(1)、预开盒臂(2)、转动盘(3)、主轴(32)，所述取盒杆机构(1)包括吸盘(11)、吸盘臂(12)、吸盘臂中心轴(13)、吸盘臂轮(14)，所述转动盘(3)安装在主轴(32)上，所述主轴(32)上还安装有主轴中轮(322)、主轴前轮(323)，所述转动盘(3)、主轴中轮(322)、主轴前轮(323)在主轴(32)带动下绕主轴(32)做旋转运动，所述主轴中轮(322)旋转带动吸盘臂轮(14)旋转，所述吸盘(11)通过吸盘臂(12)固定在吸盘臂中心轴(13)上，所述吸盘臂中心轴(13)安装固定在吸盘臂轮(14)中心，所述主轴前轮(323)旋转带动预开盒臂(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述主轴(32)上还安装有主轴后轮(321)，所述主轴(32)在主轴后轮(321)带动下旋转。
3.根据权利要求2所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：还包括电机驱动轮(91)，所述电机驱动轮(91)前部安装有电机(9)，所述电机驱动轮(91)旋转带动主轴后轮(321)旋转。
4.根据权利要求1所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述吸盘臂中心轴(13)上还连接有预开驱动轮(23)，所述预开驱动轮(23)上安装有预开凸轮(22)，所述预开凸轮(22)上还连接有预开中心轴(21)，所述预开盒臂(2)安装固定在预开中心轴(21)上。
5.根据权利要求4所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述预开中心轴(21)通过扇形齿轮(24)与预开凸轮(22)传动连接。
6.根据权利要求4所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述吸盘臂中心轴(13)上还固定有小转盘(15)，所述小转盘(15)上开有安装预开中心轴(21)的圆孔。
7.根据权利要求3或4所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述主轴中轮(322)与吸盘臂轮(14)通过皮带传动，所述主轴前轮(323)与预开驱动轮(23)通过皮带传动，所述电机驱动轮(91)与主轴后轮(321)通过皮带传动。
8.根据权利要求1所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述转动盘(3)通过主轴中轮(322)安装在主轴(32)上，所述转动盘(3)上开有安装吸盘臂中心轴(13)的圆孔。
9.根据权利要求6所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述转动盘(3)上还通过螺柱安装有转动盘装饰板(31)，所述转动盘装饰板(31)开有容纳小转盘(15)的圆孔。
10.根据权利要求6所述的间歇式装盒机预开盒机构，其特征在于：所述吸盘臂中心轴(13)通过滚动轴承安装在转动盘(3)的圆孔内，所述预开中心轴(21)通过滚动轴承安装在小转盘(15)的圆孔内，所述预开驱动轮(23)通过滚动轴承安装在吸盘臂中心轴(13)上。
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