CN115402907A - 一种轿厢主动减振控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了无机房电梯技术领域的一种轿厢主动减振控制装置，包括轿厢和导轨，轿厢固定设有与导轨滑动连接的导靴，导靴还固定设有油杯，油杯设有与导轨接触的棉绳；油杯竖直滑动连接有伸出的加油管，加油管设有限位槽，油杯的顶部水平滑动连接有伸入到限位槽内的第一磁体，第一磁体和油杯之间设有第一弹簧；油杯转动连接有转轴，转轴固定套接有调整杆；导轨的顶部固定设有第二磁体和储存有润滑油的储油室，第二磁体延伸到储油室的底部，第二磁体和第一磁体配合使用，储油室的顶部固定伸缩杆，伸缩杆的底部固定设有用于密封漏油管的密封板，密封板和伸缩杆之间设有第二弹簧。本方案能够实现油杯自动加油。
Description
技术领域
本发明涉及无机房电梯技术领域，具体涉及一种轿厢主动减振控制装置。
背景技术
电梯是在巷道内移动，是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。无机房电梯是指不需要建筑物提供封闭的专门机房用于安装电梯驱动主机、控制柜、限速器等设备的电梯，无机房电梯不是对过去传统电梯的简单局部改进，而是电梯技术的一次重大变革。
无机房电梯是通过在巷道内安装导轨，轿厢安装和导轨滑动连接的导靴，利用曳引机拖拽轿厢进行移动，导靴在导轨内滑动。现有技术中通常导靴上安装油杯，通过棉线将油杯内的油敷到导轨表面，以达到给导轨润滑的目的。然而由于油杯位于巷道内，电梯检修人员无法方便对油杯进行加油，且无法实现油杯自动加油，导致导轨润滑不充分，导靴在导轨内移动摩擦力增大，从而产生较大的振动和噪音，影响电梯正常运行。
发明内容
本发明意在提供一种轿厢主动减振控制装置，以解决现有技术中油杯加油不便且无法实现自动加油，造成电梯运行产生较大振动和噪音的问题。
为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种轿厢主动减振控制装置，包括轿厢和导轨，轿厢固定设有与导轨滑动连接的导靴，导靴还固定设有油杯，油杯设有与导轨接触的棉绳；油杯竖直滑动连接有伸出的加油管，加油管设有限位槽，油杯的顶部水平滑动连接有伸入到限位槽内的第一磁体，第一磁体和油杯之间设有第一弹簧；油杯转动连接有转轴，转轴固定套接有调整杆，调整杆的一端和加油管的底部铰接，调整杆的另一端固定套接有配重块和浮球；导轨的顶部固定设有第二磁体和储存有润滑油的储油室，第二磁体延伸到储油室的底部，第二磁体和第一磁体配合使用，储油室的底部设有漏油管，储油室的顶部固定有伸缩杆，伸缩杆的底部固定设有用于密封漏油管的密封板，密封板和伸缩杆之间设有第二弹簧，加油管位于密封板的正下方，加油管顶部的外周设有加油口。
本发明的工作原理：
本方案中油杯内的润滑油通过棉绳不断浸出，则在曳引机拖拽轿厢上下移动的过程中，棉绳不断的将润滑油刷拭在整个导轨的内侧，从而避免润滑不足导致导靴和导轨之间的摩擦增大产生振动和噪音。
油杯内的盛满油时，浮球浸泡在润滑油内，浮球产生浮力并克服配重块的重力向上顶起调整杆的一端，而调整杆是和转轴固定套接的，而转轴是和油杯转动连接的，则使得调整杆的另一端向下拉动加油管滑动，则使得加油管伸出到油杯外的伸出量减少，则当油杯移动到储油室时，加油管无法向上顶起密封板，进而无法实现加油。
随着油杯内的润滑油逐渐减少，在配重块的重力作用下，使得调整杆设置浮球的一端向下移动，则带动调整杆另一端向上转动，调整杆推动加油管向上移动，使得加油管伸出油杯外的伸出量增加，此时加油管上的限位槽伸出到油杯外，并且限位槽和第一磁体对应，则当轿厢带动油杯向上移动先经过第二磁体时，第二磁体产生对第一磁体的吸力，使得第一磁体朝向限位槽滑动，第一磁体移动到限位槽内，第一弹簧拉伸，并且第二磁体延伸到储油室，则可以保持对第一磁体的吸力。
当加油管移动到漏油管，第一磁体通过限位槽能够限制加油管向下移动，加油管向上顶起密封板，伸缩杆缩短，第二弹簧压缩，储油室内的润滑油通过加油口不断流入到油杯内，完成加油后，曳引机拖拽轿厢向下移动，压缩的第二弹簧回复是密封板重新密封漏油管。当第一磁体向下移动脱离第二磁体后，第一磁体失去第二磁体的吸力，拉伸弹簧的第一弹簧回复，拉动第一磁体脱离限位槽回到初始位置，浮球在润滑油内产生浮力，使调整杆发生转动，则拉动加油管的一部分回缩到加油杯内。
本发明的有益效果：1、本申请保留现有技术中利用棉线将油杯内的油敷到导轨表面，则轿厢上下移动的过程中，可以覆盖整个导轨。2、本方案可以实现油杯自动加油，只需要爬入楼顶将润滑油加入到储液室，而不用爬入巷道内对油杯进行加油。
进一步，所述油杯内设有液位传感器，液位传感器和轿厢连接的曳引机电信号连接。通过设置液位传感器监视油杯内润滑油的液位高度，当润滑油液位高度下降到一定位置时，则发送信号给曳引机使其工作，使得加油管移动到储液室内进行加油。
进一步，所述漏油管的内径等于加油管的外径。当加油管插入到漏油管时，此时加油管刚好密封漏油管的内部。
进一步，所述加油口数量为多个。储液室内的润滑油通过多个加油口进入加油管内进行加油。
进一步，所述第一磁体固定设有与限位槽形状匹配的限位块。这样设置限位块对加油管的限位作用更强。
进一步，所述轿厢的底部设有减振垫。减振垫减少轿厢移动过程中产生的振动。
附图说明
图1为本发明一种轿厢主动减振控制装置的结构示意图；
图2为图1中加油管顶出到油杯外时的结构示意图；
图3为图1中油杯的内部结构示意图；
图4为图2中油杯的内部机构示意图；
图5为图2中加油管插入到漏油管时的结构示意图；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为图6位于油杯处的局部剖面示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：导轨1、电梯巷道2、曳引机3、储油室4、油杯5、轿厢6、导靴7、加油管8、第一磁体9、第一弹簧10、限位块11、浮球12、转轴13、配重块14、棉绳15、第二磁体16、漏油管17、限位槽18、第一连杆19、加油口20、第二弹簧21、第二连杆22、密封板23。
以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。
实施例：一种轿厢主动减振控制装置，如图1所示，包括轿厢6和两侧的导轨1，导轨1和电梯巷道2固定连接，电梯巷道2的顶部固定连接有曳引机3，曳引机3绕有和轿厢6顶部固定连接的拖拽绳，轿厢6的左侧和右侧均固定设有与导轨1竖直滑动连接的导靴7。导轨1的顶部固定设有第二磁体16和储存有润滑油的储油室4。
如图3所示，导靴7的顶部固定设有油杯5，油杯5固定设有与导轨1接触的棉绳15，油杯5的顶部竖直滑动连接有加油管8，加油管8顶部的外周对称设有加油口20。加油管8的右侧设有限位槽18，油杯5的顶部水平滑动连接有第一磁体9，油杯5右侧的顶部设有限位块11，第一磁体9和限位块11之间固定设有第一弹簧10；油杯5转动连接有转轴13，转轴13固定套接有调整杆，调整杆的一端和加油管8的底部铰接，调整杆的另一端固定套接有配重块14和浮球12，第二磁体16和第一磁体9配合使用。
如图7所示，储油室4的底部设有漏油管17，储油室4的顶部固定伸缩杆，伸缩杆包括第一连杆19和第二连杆22，第一连杆19和储油室4的顶部固定连接，第二连杆22和第一连杆19套接且竖直滑动连接，第一连杆19固定连接有与第二连杆22顶部抵接的第二弹簧21，第二连杆22的底部固定设有用于密封漏油管17的密封板23。
本方案中油杯5内的润滑油通过棉绳15不断浸出，则在曳引机3拖拽轿厢6上下移动的过程中，棉绳15不断的将润滑油刷拭在整个导轨1的内侧，从而避免润滑不足导致导靴7和导轨1之间的摩擦增大产生振动和噪音。
如图1和如图3所示，油杯5内的盛满油时，浮球12浸泡在润滑油内，浮球12产生浮力并克服配重块14的重力向上顶起调整杆的一端，而调整杆是和转轴13固定套接的，而转轴13是和油杯5转动连接的，则使得调整杆的另一端向下拉动加油管8滑动，则使得加油管8伸出到油杯5外的伸出量减少，则当油杯5移动到储油室4时，加油管8无法向上顶起密封板23，进而无法实现加油。
如图2和图4所示，随着油杯5内的润滑油逐渐减少，在配重块14的重力作用下，使得调整杆设置浮球12的一端向下移动，则带动调整杆另一端向上转动，调整杆推动加油管8向上移动，使得加油管8伸出油杯5外的伸出量增加，此时加油管8上的限位槽18伸出到油杯5外，并且限位槽18和第一磁体9对应，则当轿厢6带动油杯5向上移动先经过第二磁体16时，第二磁体16产生对第一磁体9的吸力，使得第一磁体9朝向限位槽18滑动，第一磁体9移动到限位槽18内，第一弹簧10拉伸，并且第二磁体16延伸到储油室4，则可以保持对第一磁体9的吸力。
如图6和图7所示，当加油管8移动到漏油管17，第一磁体9通过限位槽18能够限制加油管8向下移动，加油管8向上顶起密封板23，第二连杆22向上移动使第二弹簧21压缩，储油室4内4的润滑油通过加油口20不断流入到油杯5内，完成加油后，曳引机3拖拽轿厢6向下移动，压缩的第二弹簧21回复使密封板23重新密封漏油管17。当第一磁体9向下移动脱离第二磁体16后，第一磁体9失去第二磁体16的吸力，拉伸弹簧的第一弹簧10回复，拉动第一磁体9脱离限位槽18回到初始位置，浮球12在润滑油内产生浮力，使调整杆发生转动，则拉动加油管8底部的一部分回缩到加油杯5内。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种轿厢主动减振控制装置，包括轿厢和导轨，轿厢固定设有与导轨滑动连接的导靴，导靴还固定设有油杯，油杯设有与导轨接触的棉绳；其特征在于：油杯竖直滑动连接有伸出的加油管，加油管设有限位槽，油杯的顶部水平滑动连接有伸入到限位槽内的第一磁体，第一磁体和油杯之间设有第一弹簧；油杯转动连接有转轴，转轴固定套接有调整杆，调整杆的一端和加油管的底部铰接，调整杆的另一端固定套接有配重块和浮球；导轨的顶部固定设有第二磁体和储存有润滑油的储油室，第二磁体延伸到储油室的底部，第二磁体和第一磁体配合使用，储油室的底部设有漏油管，储油室的顶部固定有伸缩杆，伸缩杆的底部固定设有用于密封漏油管的密封板，密封板和伸缩杆之间设有第二弹簧，加油管位于密封板的正下方，加油管顶部的外周设有加油口。
2.根据权利要求1所述的轿厢主动减振控制装置，其特征在于：所述油杯内设有液位传感器，液位传感器和轿厢连接的曳引机电信号连接。
3.根据权利要求2所述的轿厢主动减振控制装置，其特征在于：所述漏油管的内径等于加油管的外径。
4.根据权利要求3所述的轿厢主动减振控制装置，其特征在于：所述加油口数量为多个。
5.根据权利要求1～4任一项所述的轿厢主动减振控制装置，其特征在于：所述第一磁体固定设有与限位槽形状匹配的限位块。
6.根据权利要求5所述的轿厢主动减振控制装置，其特征在于：所述轿厢的底部设有减振垫。
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